KR20180121970A - 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 로봇-지원형 어셈블리를 위한 방법 - Google Patents

Abstract

이동하는 계단과 같은 승객 운반 시스템용의 골조형 지지 구조물 (1) 을 제조하기 위한 방법이 설명되고, 전체 제조 순서는 바람직하게 서로 협동하는 조정된 반자동화된 또는 완전 자동화된 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에 의해 실행될 수 있는 적어도 세개의 별개의 결합 단계들로 분할된다. 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 의 각각은 적어도 하나의 보유 디바이스 (31, 35, 39) 및 적어도 하나의 용접 로봇 (33, 37, 41) 뿐만 아니라 선택적으로 적어도 하나의 핸들링 로봇 (38, 313, 321) 의 형태의 구성 요소들 및 기계들을 포함한다. 개별적인 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에서 수행될 결합 단계들은 중간의 제품들이 이어지는 결합 스테이션에서 순차적인 결합 단계와 조화되고 효율적으로 제조될 수 있어서, 중간의 제품들이 결합 스테이션으로부터 결합 스테이션으로 순차적으로 그리고 최적의, 짧은 간격들로 전진하여, 순서의 마지막에서 마무리된, 하중-지지 지지 구조물 (1) 을 제공할 수 있도록 그에 사용된 구성 요소들 및 기계들에 관해 구성된다.

Description

승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 로봇-지원형 어셈블리를 위한 방법

본 발명은 예를 들면, 이동하는 계단, 무빙 워크 (moving walkway) 등과 같은 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 어셈블리를 위한 방법에 관한 것이다.

승객 운반 시스템들은 예를 들면 상이한 레벨들 사이로 또는 동일한 레벨로 빌딩에서 승객들을 운반하는 데 사용된다. 또한 에스칼레이터들로 칭해지는 이동하는 계단들은 예를 들면 빌딩에서 하나의 플로어로부터 또 다른 플로어로 승객들을 운반하는 데 일반적으로 사용된다. 무빙 워크들은 하나의 플로어에서 예를 들면 수평의 레벨 또는 약간 경사진 레벨로 사람들을 운반하는 데 사용될 수 있다.

승객 운반 시스템들은 일반적으로 하중-지지 구조물로서 역할을 하는 지지 구조물을 갖는다. 지지 구조물은 운반되는 승객들의 중량과 같은 승객 운반 시스템에 작용하는 정적 및 동적 힘들, 승객 운반 시스템의 드라이브에 의해 생성되는 힘들 등을 보다 양호하게 흡수하고 예를 들면 그것이 위치되는 빌딩의 베어링 구조들로 그것을 통과시키도록 구성된다. 이를 위해, 승객 운반 시스템은 빌딩의 적절하게 설계된 접촉 지점에 위치 결정되고 그에 패스닝될 수 있다. 구성에 따라, 지지 구조물은 예를 들면 빌딩의 두개 이상의 레벨들 또는 플로어들 및/또는 빌딩 내의 동일한 플로어에서 보다 짧은 또는 보다 긴 거리들에 걸쳐 연장될 수 있다.

장착될 때에 접촉 지점들에서 지지되는 지지 구조물은 승객 운반 시스템의 양쪽 이동 가능한 그리고 정적인 구성 요소들을 수용한다. 이동하는 계단 또는 무빙 워크와 같은 승객 운반 시스템의 구성에 따라, 그러한 구성 요소는 스텝 밴드, 팔렛 밴드, 편향 축선, 드라이브 샤프트, 드라이브 모터, 기어링, 제어 시스템, 모니터링 시스템, 안전 시스템, 난간들, 콤 플레이트들, 베어링들, 벨트 컨베이어들, 및/또는 가이드 레일들일 수 있다.

안정성 뿐만 아니라 중량 이유들로, 승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들은 일반적으로 골조 구조로서 설계된다. 베어링 구조를 형성하는 골조는 일반적으로 본원에서 하부 부분, 중앙 부분, 및 상부 부분으로서 칭해지는 세개의 부분들 또는 세그먼트들로 이루어진다. 베어링 구조가 이동하는 계단의 지지부로서 역할을 해야 하는 경우에, 하부 부분 및 상부 부분은 일반적으로 수평으로 배열되는 부분들로서 제공되고, 이로써 하부 부분은 예를 들면 빌딩의 보다 낮은 구역에 그리고 상부 부분은 빌딩의 보다 높은 구역에 배열될 수 있다. 이러한 경우에, 중앙 부분은 하부 부분 및 상부 부분을 연결하고 일반적으로 수평으로 기울어진 각도로 빌딩을 통해 진행한다.

그러나, 본원에서 용어들 하부, 중앙, 및 상부 부분은 빌딩 내에서 기하학적 형상의 배열로서 해석될 필요는 없다는 것에 주목해야 한다. 베어링 구조가 수평의 워크웨이를 위해 제공되는 경우에, 이들 부분들은 동일한 평면에서 연속적으로 그리고 인접하게 배열될 수 있다.

그 하부 부분, 중앙 부분, 및 상부 부분을 포함하는 베어링 구조를 형성하는 골조는 일반적으로 복수의 연결된 하중-지지 골조 구성 요소들로 구성된다. 그러한 골조 구성 요소들은 소위 상부 플랜지들 및 하부 플랜지들 뿐만 아니라 서로와 이들 플랜지들을 연결하는 크로스바아들, 대각선 바아들, 및/또는 스테이어들을 포함할 수 있다. 추가로, 거싯 플레이트들, 앵글 플레이트들, 보유 플레이트들, 오일 팬 플레이트들, 하부 플레이트들 등과 같은 부가적인 구조들이 제공될 수 있다.

지지 구조물의 충분한 안정성 및 하중-지지 캐퍼시티를 보장하도록, 개별적인 골조 구성 요소들은 충분히 안정적인 방식으로 서로와 연결되어야 한다. 일반적으로, 골조 구성 요소들은 이를 위해 함께 용접되어야 한다. 일반적으로, 각각의 개별적인 골조 구성 요소는 골조의 다른 골조 구성 요소들에 용접되어야 하고 따라서 그것들은 안정적이고 하중을 지지할 수 있다.

종래에, 대부분의 골조 구성 요소들은 수동으로 함께 용접된다. 승객 운반 시스템의 골조는 궁극적으로 사람들을 실어나를 필요가 있고 따라서 안전이 매우 중요한 요소이기 때문에, 보증된 용접공이 채용되어야 하고 그들은 그후 매우 시간-소비적인 방식으로 골조 구성 요소들을 서로 용접해야 한다. 여기에서 사용되는 일 및 시간은 무엇보다도, 높은 제조 비용들을 발생시킨다.

부가적으로, 골조의 소정의 뒤틀림, 즉 의도된 기하학적 형상으로부터 실제적으로 용접된 골조의 소정의 편차는 골조 구성 요소들이 일반적으로 수 미터에 이르는 골조를 형성하도록 수동으로 용접될 때에 종종 회피될 수 없다. 골조 구성 요소들이 수동으로 함께 용접될 때에, 용접공은 일반적으로 제조될 골조의 하나의 단부로부터 대향하는 단부로 작업하면서 나아가야 한다. 그렇게 진행하는 빌딩 프로세스에서, 불규칙적인 열 산출이 일반적으로 용접 중에 발생되고 이는 궁극적으로 용접된 골조를 뒤틀리게 만든다. 그러한 뒤틀린 골조는 우선 빌딩에 설치되기 전에 직선화되어야 한다. 이는 보다 많은 여분의 작업을 발생시키고 따라서 보다 높은 비용을 발생시킨다.

추가로, 승객 운반 시스템들은 상이한 사양들로 제조될 필요가 있을 수 있고, 예를 들면 빌딩 내에서 다양한 긴 거리들에 걸쳐 연장될 수 있다. 결국에, 이를 위해 제조되는 모든 골조들은 정확하게 동일하지 않고 예를 들면, 특히 중앙 부분의 경사 각도 및/또는 길이와 관련하여 서로 상이할 수 있다. 상부 부분 및/또는 하부 부분의 길이들은 또한 계약에 따라 변할 수 있다. 승객 운반 시스템들용의 골조들의 제조 및 특히 용접 중에, 제조될 그러한 많은 수의 변형들로 인해 높은 요구조건들이 물류 관리에서 그리고 특히 골조 구성 요소들의 용접을 실행하는 용접공들에게 부여된다.

EP 1 795 487 B1, EP 1 795 488 B1, 및 EP 1 795 489 B1 은 공장에서 트레블링 시스템의 사전 어셈블리를 위한 방법 및 트레블링 시스템 뿐만 아니라 트레블링 시스템 픽업 및 이를 위해 사용된 리프팅 시스템의 제조를 위한 어셈블리 설비를 설명한다. 설명된 방법에 의해 또는 트레블링 시스템 픽업 및/또는 리프팅 시스템을 사용함으로써, 크고 부피가 있는 트레블링 시스템들의 사전 어셈블리는 계획하는 데 그리고 특히 제어하는 데 용이하게 된다. 그러한 어셈블리 라인들은 충분히 사용될 때에 시간 단위 당 많은 수의 지지 구조물들을 요구하고, 이로써 종래에 제조된 지지 구조물들은 큰 물류 관리 수고 및 큰 제조 설비들에 있어서 이러한 높은 수율을 단지 겨우 만족할 수 있다.

결국에, 승객 운반 시스템들용의 골조들의 제조를 위한 통상적인 방법들 및 상기 설명된 그 실행을 위해 사용되는 메카니즘들의 적어도 일부의 부족한 점들이 극복될 수 있는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 제조 방법 및 가능하게 이러한 방법을 실행하는 어셈블리에 대한 필요성이 존재할 수 있다. 특히 간단하고, 신뢰성을 갖고, 비용 효율적이고, 및/또는 매우 정확한 방식으로 그러한 지지 구조물을 형성하는 그러한 골조를 조립하는 것을 가능하게 하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 제조를 위한 방법 및/또는 방법의 실행을 위한 어셈블리에 대한 요구가 존재할 수 있다.

그러한 요구는 독립항에 따른 방법에 의해 만족될 수 있다. 방법의 바람직한 실시형태들은 아래의 종속항 및 설명 양쪽에서 설명된다.

본 발명의 하나의 양상에 따르면, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 제조를 위한 방법이 설명된다. 제조될 지지 구조물은 상부 플랜지들, 하부 플랜지들, 크로스바아들, 대각선 바아들 및 스테이어들을 포함하는 연결된, 하중-지지 골조 구성 요소들로부터 각각 제조된 하부 부분, 중앙 부분, 및 상부 부분을 갖는 골조를 포함한다.

아래에 설명된 적어도 세개의 반자동화된 또는 완전-자동화된 공정 단계들이 방법에서 수행된다.

제 1 결합 단계는 바람직하게 제 1 결합 스테이션에서 수행되고 보유 디바이스에서 골조 구성 요소들을 보유하는 것 및 골조의 하부 부분의 측 부분들, 중앙 부분의 측 부분들, 및 상부 부분의 측 부분들에 적어도 하나의 용접 로봇에 의해 골조 구성 요소들을 용접하는 것을 포함한다.

제 1 결합 단계에서 제조된 하부 부분의 측 부분들, 중앙 부분의 측 부분들, 및 상부 부분의 측 부분들은 제 2 결합 스테이션으로 전진된다.

제 2 결합 단계는 제 2 결합 스테이션에서 수행되고 각각 인접하게 배열된 하부 부분, 중앙 부분, 또는 상부 부분의 측 부분들과 가용접된 연결부들을 제조함으로써 추가의 골조 구성 요소들의 적어도 하나의 위치 결정 용접을 포함한다.

제 2 결합 단계는 또한 다른 공정 단계들을 포함할 수 있다. 바람직하게, 적어도 하나의 보유 디바이스에서 하부 부분의 측 부분들, 중앙 부분의 측 부분들, 및 상부 부분의 측 부분들을 보유하는 것 뿐만 아니라 적어도 하나의 보유 디바이스에서 하부 부분의 측 부분들, 중앙 부분, 및 상부 부분 사이에 인접하게 배열된 추가의 골조 구성 요소들을 보유하는 것이 제 2 결합 스테이션에서 실행된다. 대부분의 경우들에서, 두개의 측 부분들은 각각 상부 부분, 중앙 부분, 및 하부 부분에 대해 요구된다. 제 2 결합 단계는 추가의 골조 구성 요소들이 각각 사전 위치 결정된 하부 부분, 사전 위치 결정된 중앙 부분, 또는 사전 위치 결정된 상부 부분을 형성하도록 각각의 인접하게 하부 부분, 중앙 부분, 또는 상부 부분의 측 부분들과, 각각 가용접된 연결부들을 제조함으로써 적어도 하나의 용접 로봇에 의해 결합되는 위치 결정 용접을 추가로 포함할 수 있다. 추가로, 사전 위치 결정된 하부 부분 및 사전 위치 결정된 상부 부분의 위치 결정 용접은 적어도 하나의 용접 로봇에 의해 사전 위치 결정된 골조 구조를 제조하도록 사전 위치 결정된 중앙 부분의 대향하는 단부들에서 가용접된 연결부들을 통해 실행될 수 있다. 사전 위치 결정된 골조 구조 및/또는 지지 구조물은 모든 실질적인 골조 구성 요소들 및 따라서 최종 형태를 포함한다.

이전의 위치 결정 용접 (또한 가용접으로 불리움) 은 개별적인 구성 요소들이 하중-지지 용접 중에 그들의 형태를 서로 유지시키고 (하중-지지 용접 시임들의 제조) 및 하중-지지 용접 시임들의 제조 중의 높은 열 입력으로 인한 구성 요소들의 뒤틀림이 회피된다는 이점을 갖는다.

제 3 결합 단계는 바람직하게 제 2 결합 단계의 수율을 증가시키도록 제 3 결합 스테이션에서 수행된다. 제 3 결합 단계는 보유 디바이스에서 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조를 보유하는 것 및 적어도 하나의 용접 로봇에 의해 하중들을 지지할 수 있는 골조와 연속적인 용접된 연결부들을 제조함으로써 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조의 골조 구성 요소들을 하중-지지 용접하는 것을 포함한다.

요약하면, 본 발명의 실시형태들의 가능한 특징들 및 이점들은 본 발명을 제한하지 않고, 아래에 설명된 사상과 통찰들에 기초하여 고려될 수 있다:

도입부에서 설명된 바와 같이, 승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들을 제조하도록 종래에서 수행된 바와 같이 골조들을 형성하기 위한 골조 구성 요소들의 수동 용접은 다양한 문제점들 및 단점들을 발생시킬 수 있다는 것이 밝혀졌다. 본 목적은 따라서 승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들의 제조를 적어도 부분적으로, 및 바람직하게 완전히 자동화하는 것이다. 부분적인 자동화에서, 제조는 기계들에 의해 주로 수행되고 단지 사람들에 의해 지원될 뿐이다. 완전 자동화에서, 제조는 기계들에 의해 완전히 자체적으로 수행된다.

승객 운반 시스템들용의 골조/지지 구조물의 자동화된 제조를 실시하려는 시도는 공정 단계들 및 특히 이와 관련하여 수행될 결합 단계들 및 이를 위해 사용될 장비 및 기계들이 자동화된 방식으로 많은 수의 골조 구성 요소들로 이루어지는 복잡하고 상대적으로 크고 무거운 골조들을 조립하고, 이렇게 하여, 결합 하중-지지 방식으로 골조 구성 요소들을 결합할 수 있는 방식으로 구성되고 그리고/또는 선택되어야 한다는 것을 보여주었다. 특히, 공정 단계들 뿐만 아니라 가능하게 장비 및 기계들은 골조/지지 구조물의 완전한 제조가 짧은 기간의 시간 내에 가능한 한 효율적으로 그리고 바람직하게 낮은 비용으로 수행될 수 있는 방식으로 구성되고 그리고/또는 선택되어야 한다.

골조/지지 구조물의 완전한 제조를 위한 방법은 가능하다면, 몇개의 별개이지만 조정된 결합 단계들로 이루어져야 한다는 것이 밝혀졌다. 여기서 적어도 부분적으로 자동화된, 바람직하게 완전히 자동화된, 방식으로 각각 개별적인 결합 단계를 수행하는 것이 가능해야 한다. 바람직하게, 결합 단계들을 시간적인 순서로 순차적으로 수행하는 것이 가능해야 한다. 여기서, 실행을 위해 사용된 결합 스테이션들은 바람직하게 순차적인 배열로 서로 협동될 수 있고, 이는 각각의 결합 스테이션이 결합 단계 또는 완전한 제조 순서의 결합 단계의 일부를 수행하고 이렇게 하여, 중간의 제품들을 제조할 수 있고, 그것은 최종적으로 사전 위치 결정된 골조/지지 구조물이 마지막 결합 단계에서 완료될 때까지 추가의 일부의 제조 순서의 틀에서 순차적으로 배열된 다음의 결합 스테이션에서 다음의 결합 단계에서 추가로 프로세싱된다는 것을 의미한다.

여기서 적어도 두개의, 바람직하게 세개의, 결합 단계들로 전체 제조 프로세스를 분할하는 것이 유리하다, 결합 단계들의 각각에서, 골조 구성 요소들 또는 이전의 결합 단계에서 이미 결합된 그러한 골조 구성 요소들로부터의 중간의 제품들은 적절하게 구성된 보유 디바이스에서 보유되고 적어도 하나의 용접 로봇에 의해 함께 용접된다. 개별적인 결합 단계들 뿐만 아니라 보유 디바이스들 및 이들 단계들을 수행하는 데 사용될 개별적인 결합 스테이션들의 용접 로봇들은 상이하게 구성되고 상이한 임무들 실행할 수 있거나 또는 심지어 실행해야 한다.

각각의 개별적인 결합 단계 및, 적용 가능하다면, 보유 디바이스들 및 용접 로봇들을 포함하는 각각의 개별적인 결합 스테이션들을 적절하게 구성함으로써, 그리고 유리하게 순차적으로 협동할 수 있는 방식으로 개별적인 결합 단계들을 적절하게 조정하고 서로와 스테이션을 결합시킴으로써, 유리하고 특히 효율적인, 실행 가능한 제조 프로세스가 확립될 수 있다.

상이한 결합 단계들 및 그 실행을 위해 사용되는 결합 스테이션들의 가능한 상세들 및 구성들은 본 발명의 바람직한 실시형태들의 설명의 틀에서 아래에 보다 구체적으로 설명된다.

부가적으로, 본 출원의 출원인은 동일자로 "승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 컴퓨터-지원형 제조를 위한 어셈블리" 의 명칭으로 또 다른 특허 출원을 제출하였다는 것에 주목해야 하고, 상기 특허는 상이한 결합 단계들이 수행될 수 있는 다양한 결합 스테이션들의 부가적인 가능한 상세들 및 구성들을 제공한다.

본 발명의 일부의 잠재적인 특징들 및 이점들은 본원에서 상이한 실시형태들을 참조하여 설명되고 부분적으로 그것은 방법에 관한 것이고 부분적으로 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 제조를 위한 이러한 방법의 수행을 위해 사용되는 어셈블리에 관한 것임에 주목해야 한다, 본 기술 분야의 당업자는 특징들이 본 발명의 추가의 실시형태들을 얻도록 적절하게 조합되고, 변경되고, 조정되고, 및/또는 교환될 수 있다는 것을 인지할 것이다.

아래에, 본 발명의 실시형태들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명되고, 도면 및 설명은 본 발명을 제한하는 방식으로 해석되어서는 안된다.

도 1 은 본 발명에 따른 어셈블리로 제조될 수 있는 승객 운반 시스템용의 지지 구조물의 예를 도시한다.
도 2 는 본 발명 하나의 실시형태에 따른 승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들의 제조를 위한 제조 라인을 예시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 어셈블리의 사전 결합 스테이션의 평면도를 제공한다.
도 4 는 도 3 에 도시된 사전 결합 스테이션의 측면도를 제공한다.
도 5 는 본 발명에 따른 어셈블리의 제 1 결합 스테이션의 구성 요소들의 평면도를 제공한다.
도 6 은 본 발명에 따른 어셈블리의 제 1 결합 스테이션의 추가의 구성 요소들의 평면도를 제공한다.
도 7 은 제 1 결합 서브 단계 중에 본 발명에 따른 어셈블리의 제 2 결합 스테이션의 구성 요소들의 평면도를 제공한다.
도 8 은 도 7 에 도시된 구성 요소들의 측면도를 제공한다.
도 9 는 제 2 결합 서브 단계 중에 도 7 에 도시된 제 2 결합 스테이션의 구성 요소들의 평면도를 제공한다.
도 10 은 도 9 에 도시된 구성 요소들의 측면도를 제공한다.
도 11 은 본 발명에 따른 어셈블리의 제 2 결합 스테이션의 사시도를 제공한다.
도 12 는 본 발명에 따른 어셈블리의 제 3 결합 스테이션의 평면도를 제공한다.
도 13 은 도 12 에 도시된 제 3 결합 스테이션의 측면도를 제공한다.
도 14 는 도 12 에 도시된 제 3 결합 스테이션의 사시도를 제공한다.

도면들은 단지 개략적이고 실제 규모가 아니다. 동일한 도면 부호는 상이한 도면들에서 동일한 특징들 또는 동일한 효과를 갖는 특징들을 나타낸다.

도 1 은, 예를 들면 승객 운반 시스템용의 지지 구조물 (1) 을 도시한다. 도시된 예에서, 지지 구조물 (1) 은 사람들이 예를 들면 빌딩의 두개의 플로어들 사이에서 운반될 수 있는 이동하는 계단을 위한 하중-지지 구조물을 형성할 수 있는 골조 (3) 로서 구성된다.

지지 구조물 (1) 의 골조 (3) 는 서로 결합된 많은 수의 골조 구성 요소들 (5) 로 이루어진다. 여기서, 일부의 골조 구성 요소들 (5) 은 서로 평행하게 진행하고 긴 지지 구조물 (1) 의 연장부의 방향에 평행하게 연장되는 상부 플랜지들 (7) 및 하부 플랜지들 (9) 를 형성한다 다른 골조 구성 요소들 (5) 은 상부 및 하부 플랜지들에 대각선으로 진행하고 그것들을 연결하는 크로스바아들 (11), 대각선 바아들 (13), 및 스테이어들 (15) 을 형성한다.

빌딩에 설치될 때에 각지게 진행하는 지지 구조물 (1) 의 중앙 부분 (17) 에서, 수평으로 진행하는 상부 부분 (19) 은 또한 골조로서 구성되고 이동하는 계단의 상부 랜딩 사이트를 지지할 수 있고 예를 들면, 레일 블록 및/또는 동력 유닛이 하우징될 수 있도록 연결된다. 중앙 부분 (17) 의 하부 단부에서, 또한 골조로서 구성되는 추가의 하부 부분 (21) 은, 예를 들면 추가의 레일 블록 및/또는 인장 스테이션이 수용될 수 있도록 이웃한다.

상부 부분 (19) 및 하부 부분 (21) 에서, 지지 구조물 (1) 은 예를 들면 지지 브래킷들 (25) 에 의해 빌딩의 베어링 구조들과 골조 단부 플레이트 (23) 의 구역에서 연결되고 그곳에서 지지될 수 있다. 중앙 부분 (17) 과 상부 부분 (19), 또는 대안적으로 하부 부분 (21) 사이에서의 상부 및 하부 전이부들에서, 소위 앵글 지지부들 (27) 은 골조의 틈에서 서로 상부 플랜지들 (7) 및 하부 플랜지들 (9) 을 그곳에서 연결하는 골조 (3) 에 제공된다.

지지 구조물 (1) 로서 역할을 할 수 있는 골조 (3) 를 제조하도록, 종래에 많은 수의 골조 구성 요소들 (5) 은 용접공으로서 자격을 갖고 보증된 사람에 의해 함께 수동으로 용접된다. 견습공들은 일반적으로 서로에 대해 원하는 위치에 골조 구성 요소들 (5) 을 보유하고, 그후 그것들을 함께 용접한다. 이미 상기 설명된 바와 같이, 그러한 주로 수동으로 수행되는 제조는 품질 보증 목적을 위해 채용되어야 하는 보증된 용접공들로 인해 높은 노동비 및 시간 소모, 높은 비용, 용접 프로세스 중에 불규칙적인 열 입력으로 인한 골조의 주로 이어서 요구되는 변형 보정 (straightening) 및 용접된 골조의 그 결과로 인한 뒤틀림, 높은 물류 수고들 등과 같은 양쪽 다양한 기술적 및 경제적 단점들을 발생시킬 수 있다.

따라서, 어셈블리 또는 바람직하게 승객 운반 시스템용의 골조의 제조를 위한 이러한 어셈블리에 의해 수행되는 방법이 설명되고 여기서 궁극적으로 제조될 지지 구조물을 제조하기 위한 중요한 제조 단계들은 적절하게 구성된 보유 디바이스들 및 반자동화된, 또는 완전히 자동화된 방식으로 몇개의 조정된 결합 스테이션들에서 용접 로봇들에 의해 수행될 수 있다.

도 2 를 참조하면, 처음에 본 발명에 따른 제조 라인이 설명될 것이고 승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들의 제조를 위해 그 안에서 사용된 어셈블리들의 개요가 제공된다. 도 3 내지 도 14 를 참조하여, 그후 제조 어셈블리들의 다양한 결합 스테이션들에서 사용되는 공구들 및 기계들 및 수행될 각각의 방법 및 결합 단계들의 상세가 설명될 것이다.

도 2 는 승객 운반 시스템들용의 많은 수의 지지 구조물들이 반자동화된 또는 완전 자동화된 방식으로 산업적 규모로 제조될 수 있는 본 발명에 따른 제조 라인을 개략적으로 설명한다. 제조 라인 (200) 은 승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들 (1) 을 제조하기 위한 본 발명에 따른 몇개의 어셈블리 (100) (이후 "제조 어셈블리 (100)" 로서 칭함) 를 포함한다. 제조 어셈블리 (100) 의 각각은 제 1 결합 스테이션 (101), 제 2 결합 스테이션 (102), 및 제 3 결합 스테이션 (103) 을 포함한다. 이들 세개의 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 은 순차적인 순서로 공간적으로 배열된다. 이러한 방식으로, 개별적인 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에 의해 수행될 결합 단계들은 시간적으로 연속되는 순서로 수행될 수 있고 제조되는 중간의 제품들은 하나의 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 로부터 다음의 결합 스테이션으로 통과된다.

제조 어셈블리 (100) 의 각각은 제 1 결합 스테이션 (101) 으로부터 상류에 존재하는 사전 결합 스테이션 (110) 을 추가로 포함한다.

세개의 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에 의해 수행될 결합 단계들 전에, 중에 또는 후에 사용될 수 있는 부가적인 및/또는 보충적인 스테이션들은 제 3 결합 스테이션 (103) 으로부터 하류에 추가로 제공될 수 있다. 마무리 스테이션 (121) 은 예를 들면 제 3 결합 스테이션 (103) 다음에 올 수 있다. 추가로, 샌드블래스트 스테이션 (122), 커팅, 소잉 및 용접을 준비하기 위한 스테이션 (123), 뿐만 아니라 예를 들면, 원재료 구성 요소들 및 그들에 또는 심지어 마무리된 지지 구조물에 패스닝될 애드온 구성 요소들이 저장될 수 있는 저장 구역 (124) 이 제공될 수 있다.

제조 어셈블리 (100) 의 각각에서, 그안에 제공된 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 은 반자동화된 또는 완전히 자동화된 방식으로 작업되도록 그리고 바람직하게 이러한 프로세스에서 서로 협동하도록 구성된다. 개별적인 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 은 따라서 또한 보유 디바이스들 및 용접 로봇들 및, 적용 가능하다면, 핸들링 로봇들와 같은 장비가 구비되는 데 적절하여서 그들에 의해 수행될 결합 단계들은 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 의 각각에서 전체적인 제조 순서의 일부가 수행될 수 있는 방식으로 조정되고 이로써 제조된 중간의 제품들은 그것이 순서에 따라 다음의 결합 스테이션에서 프로세싱되고 그곳에서 추가로 프로세싱될 수 있는 방식으로 프로세싱된다.

개별적인 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 및 그곳에서 수행될 결합 단계들은 바람직하게 개별적인 결합 단계들이 수행되는 지속 시간들 또는 사이클 속도들이 상이한 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에서 거의 동일한 길이를 갖는 방식으로 조정된다. 이러한 방식으로, 개별적인 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에서 중간의 제품들은 사전 규정된 사이클 속도로 프로세싱되고 그후 제조 라인 (200) 내의 다음의 결합 스테이션 또는 또 다른 스테이션으로 통과될 수 있다.

제조 어셈블리 (100) 는 적어도 하나의 보유 디바이스 (31) 뿐만 아니라 적어도 하나의 용접 로봇 (33) 을 그 제 1 결합 스테이션 (101) 에서 포함한다. 보유 디바이스의 목적은 제 1 결합 단계 중에 골조 구성 요소들을 보유하는 것이다.

용어들 "보유 디바이스" 및 "보유" 는 여기서 넓게 해석되어야 한다. "보유하는 것" 이란 예를 들면 골조 구성 요소들이 절대적인 위치 또는 상대적인 위치, 예를 들면 다른 골조 구성 요소들과 관련하여, 상대적인 위치에 지지되거나 또는 장착되고 그리고 바람직하게 패스닝되고 그리고/또는, 적용 가능하다면, 이러한 위치에 처음 놓여지는 것을 의미할 수 있다. 보유 디바이스는 골조 구성 요소를 단지 수동적으로, 즉, 예를 들면, 중력에 대해 보유하는 테이블과 같은 예를 들면, 간단하고, 정적인 보유 구조일 수 있다. 대안적으로, 보유 디바이스는 골조 구성 요소들을 보유하기 위해 그리고 또한 능동적으로 그것들을 이동시킬 수 있기 위해 양쪽으로 구성될 수 있다. 보유 디바이스는, 예를 들면 핸들링 로봇 또는 자체 변위 가능한 기계의 형태로 구성될 수 있다. 적용 가능하다면, 보유 디바이스는 또한 몇개의 부분적인 디바이스들로 이루어질 수 있다.

제 1 결합 스테이션의 적어도 하나의 용접 로봇은 제 1 결합 단계 중에 골조 (3) 의 하부 부분 (21) 의 두개의 측 부분들, 상부 부분 (19) 의 두개의 측 부분들, 및 중앙 부분 (17) 의 두개의 측 부분들에 골조 구성 요소들을 함께 용접하기 위한 목적을 갖고 이를 위해 구체적으로 구성된다.

본 예시적인 실시형태에서, 각각 하부 부분 (21) 의 두개의 측 부분들, 상부 부분 (19) 의 두개의 측 부분들, 및 중앙 부분 (17) 의 두개의 측 부분들은 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에서 제조된다. 서로 이웃하는 두개의 이동하는 계단들의 골조들 (3) 을 위해, 측 부분들과 유사한 부가적인 중앙 부분들이 요구될 것이고, 이는 그후 사전 위치 결정된 골조의 중간 종방향 평면에서 제 2 결합 스테이션에 설치될 것이다. 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 은 따라서 그것들이 또한 이들 중앙 부분들을 제조하거나 설치하도록 구성될 수 있다. 물론, 측 부분들, 특히 중앙 부분 (17) 의 측 부분들은 또한 몇개의 섹션들로 세분될 수 있고, 이는 나사 연결부들에 의해 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 모듈식 설계의 승객 운반 시스템이 제조될 수 있고 그 모듈들은 일체형의 승객 운반 시스템보다 기존의 빌딩 내에서 통합되는 데 보다 용이하다.

제조 어셈블리 (100) 의 제 2 결합 스테이션 (102) 은 또한 적어도 하나의 보유 디바이스 (35) 및 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 을 포함한다. 제 2 결합 스테이션 (102) 의 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 뿐만 아니라 적어도 하나의 보유 디바이스 (35) 은, 그러나 동일한 이름으로 칭해지는 제 1 결합 스테이션 (101) 의 장비와 상이하게 구성된다.

특히, 제 2 결합 스테이션 (102) 의 보유 디바이스 (35) 는 이전에 제 1 결합 스테이션 (102) 에서 제조된 하부 부분 (21), 중앙 부분 (17), 및 상부 부분 (19) 의 측 부분들을 제 2 결합 단계 중에 보유하도록, 그리고 추가로 이들 측 부분들 사이에서 이웃하는 부가적인 골조 구성 요소들을 보유하도록 구체적으로 구성된다. 측 부분들은 전형적으로 상부 플랜지들 (7), 하부 플랜지들 (9), 대각선 바아들 (13), 및 스테이어들 (15) 로 이루어지고 실질적으로 2차원 구성들을 형성한다. 제 2 결합 스테이션 (102) 의 보유 디바이스 (35) 는 바람직하게 직각으로, 즉 수직 방향으로 이들 측 부분들을 보유한다. 두개의 이웃하는 측 부분들 사이에서, 보유 디바이스는 추가로 측 부분들의 골조 구성 요소들과 이웃하고 그들과 서로 기본적으로 연결되는 방식으로 배열되는 바람직하게 하곡성 위치 (reclined position) 에 보유되는 대각선 바아들 및 크로스바아들과 같은 다른 골조 구성 요소들을 추가로 보유한다.

제 2 결합 스테이션 (102) 의 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 은 그후 사전 위치 결정된 하부 부분 (21), 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17), 및 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 에 대해 하부 부분 (21), 중앙 부분 (17), 및 상부 부분 (19) 의 인접하게 배열된 측 부분들과 다른 골조 구성 요소들을 함께 위치 결정하게 용접하도록 구성된다.

용어 "위치 결정 용접" 은 상대적인 골조 구성 요소들이 용접 프로세스에 의해 서로에 대해 소정 위치에 임시로 결합되는 것을 의미하고 이와 관련하여 수행된 용접은 하중-지지 특성들을 가질 필요가 없다. 그러한 위치 결정 용접은 예를 들면, 스폿-용접 또는 가용접일 수 있다.

부가적으로, 제 2 결합 스테이션 (102) 의 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 은사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 의 대향하는 단부들에 사전 위치 결정된 하부 부분 (21) 및 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 의 위치 결정 용접부를 용접하도록 그리고 궁극적으로 그러한 위치 결정 용접에 의해 완전히 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 형성하도록 구성된다. 이러한 스테이지에서, 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 는 바람직하게 자체 지지형이지만 하중을 완전히 받아줄 수 없도록 용접된다.

제조 어셈블리 (100) 의 제 3 결합 스테이션 (103) 은 또한 보유 디바이스 (39) 뿐만 아니라 적어도 하나의 용접 로봇 (41) 을 포함한다. 또한 이러한 경우에, 보유 디바이스 (39) 및 용접 로봇 (41) 은 구체적인 임무들 및 목적들을 위해 구성되고 작동의 모드 및 그 구성과 관련하여, 동일한 이름의 제 1 및 제 2 결합 스테이션 (101, 102) 의 장비와 상이할 수 있다.

제 3 결합 스테이션 (103) 의 보유 디바이스 (39) 는 특히 제 3 결합 단계 중에, 제 2 결합 단계 중에 제조된 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 보유하도록 구성된다. 적어도 하나의 용접 로봇 (41) 은 제 3 결합 단계 중에 하중을 지지할 수 있는 골조를 형성하도록 골조 구성 요소와의 함께 하중-지지 용접에 의해 단지 이전에 위치 결정 용접된 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 의 골조 구성 요소들을 결합시키도록 구성된다.

"함께 하중-지지 용접" 이란 결합될 골조 구성 요소들이 바람직하게 연속적인, 하중-지지 용접 시임들과 함께 용접된다는 것을 의미한다. 하중-지지 용접 시임들은 따라서 그들의 연산된 구성을 따라 골조 구성 요소들에 작용하는 힘들을 전달할 수 있다.

아래에, 여기서 승객 운반 시스템의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법의 틀 뿐만 아니라 이를 위해 사용될 제조 어셈블리 (100) 의 결합 스테이션들 (101, 102 103) 의 가능한 상세에서 제안된 상이한 결합 단계들은 도 3 내지 도 14 를 참조하여 설명된다.

도면들에 도시되고 다음의 설명들에 설명된 실시형태들은 단지 예시적이고 이를 위해 사용된 양쪽 제조 방법 및 제조 어셈블리 (100) 가 청구항에 의해 제공된 규정의 틀과 상이하게 구성될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 특히, 상이한 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 뿐만 아니라 사전 결합 스테이션 (110) 에서 보유 디바이스들 및/또는 용접 로봇들 및/또는 다른 장비의 수 및/또는 구체적인 구성은 본원에 설명되고 도시된 실시형태들과 다를 수 있다.

a) 결합 스테이션 (110) 에서의 사전 결합 단계

도 3 및 도 4 는 사전 결합 스테이션 (110) 의 정면으로부터의 평면도 및 측면도를 제공한다. 사전 결합 스테이션 (110) 은 적어도 하나의 보유 디바이스 (43) 뿐만 아니라 적어도 하나의 용접 로봇 (45) 을 포함한다. 보유 디바이스 (43) 는 사전 결합 단계에서 기본 재료 구성 요소들 (47) 및 그에 부착될 부속 구성 요소들 (49) 을 보유하는 데 사용된다. 적어도 하나의 용접 로봇 (45) 은 그후 골조 구성 요소들 (5) 을 형성하도록 보유 기본 재료 구성 요소들 (47) 및 그에 부착될 부속 구성 요소들 (49) 을 함께 용접하는 데 사용된다.

사전 결합 단계 중에, 기본 재료 구성 요소들 (47) 및 그에 부착될 부속 구성 요소들 (49) 은 회전 축선 (57) 주위로 사전 결합 스테이션 (110) 의 적절하게 구성된 보유 디바이스 (43) 에 의해 결합하여 회전될 수 있다. 이러한 방식으로, 기본 재료 구성 요소들 (47) 및 부속 구성 요소들 (49) 은 적절한 배향으로 이동될 수 있어서 용접 로봇 (45) 은 그후 함께 용접될 수 있다.

도시된 예에서, 사전 결합 스테이션 (110) 은 예를 들면 스테이어들 (15) 을 형성하도록 기본 재료 구성 요소들 (47) 로서 역할을 하는 금속 프로파일들 및 그에 부착될 부속 구성 요소들 (49) 로서 역할을 하는 거싯 플레이트들과 함께 용접하고 결합하도록 구성될 수 있다. 스테이어들 (15) 은 그후 골조 구성 요소들 (5) 로서 이어지는 결합 단계들에 제공되고 추가로 프로세싱될 수 있다.

도시된 실시형태에서, 사전 결합 스테이션 (110) 의 보유 디바이스 (43) 는 교환 가능한 디바이스 카트리지들 (53) 을 위한 클램핑 프레임 (51) 을 갖는 터닝 시스템 (54) 으로서 구성된다. 터닝 시스템 (54) 은 클램핑 프레임 (51) 이 수평의 회전 축선 (57) 주위로 회전될 수 있는 모터-구동되는 터너 (55) 를 포함한다. 디바이스 카트리지 (53) 는, 예를 들면 신속한 클램핑 시스템에 의해 클램핑 프레임 (51) 에 부착될 수 있다. 따라서, 터너 (55) 에 의해, 디바이스 카트리지 (53) 는 360°까지 회전 축선 (57) 주위로 회전될 수 있다.

디바이스 카트리지 (53) 에서, 함께 용접될 부분들, 즉, 특히 기본 재료 구성 요소들 (47) 및/또는 부수적인 구성 요소들 (49) 은 삽입 및/또는 보유될 수 있다. 이들 부분들은 여기서 디바이스 카트리지 (53) 에 의해 서로에 대해 적절하게 위치 결정될 수 있다. 기본 재료 구성 요소들 (47) 및 그에 부착될 부수적인 구성 요소들 (49) 은 그후 용접 로봇 (45) 에 의해 함께 용접될 수 있다. 나중의 의도적인 사용에 따라, 단지 임시 위치 결정 용접들, 예를 들면 가용접들, 또는 하중을 지지할 수 있는 용접들, 예를 들면 연속적인 용접 시임들이 제조될 수 있다.

제조 라인 (200) 에서, 몇개의 사전 결합 스테이션들 (110) 이 제공될 수 있고, 그에 의해 상이한 타입들의 골조 구성 요소들 (5) 은 각각의 원재료 재료 구성 요소들 (47) 및 부속 구성 요소들 (49) 로부터 함께 결합되고 용접될 수 있다. 적절히 부착된 부속 구성 요소들 (49) 을 갖는 스테이어들, 대각선 바아들, 크로스바아들 등의 형태의 사전 어셈블리는 사전 제조될 수 있고 골조 구성 요소들 (5) 로서 이어지는 결합 단계들에 제공될 수 있다. 사용될 디바이스 카트리지들 (53) 은 기본 재료 구성 요소들 (47) 및 부속 구성 요소들 (49) 에 따라 서로 상이할 수 있다. 용접 프로세스를 위해 사용될 용접 로봇 또는 용접 로봇들 (45) 은 제조될 구체적인 사전 어셈블리를 위해 조정 및/또는 프로그래밍될 수 있다. 제어 컨셉에 따라, 용접 로봇들 (45) 의 프로세싱 프로그램들은 중앙집중식으로 또는 국소적으로 관리될 수 있다. 국소 관리는 용접 로봇 (45) 이 클램핑 프레임 (51) 에 일시적으로 배열되는 디바이스 카트리지 (53) 를 확인하고 그것이 각각의 프로세싱 프로그램들을 시작하고 실행시킬 수 있도록 요구한다. 용접 로봇들 (45) 은, 예를 들면 자동적으로 용접 헤드를 이동시키고 작동시키도록 구성될 수 있다. 용접 로봇 (45) 은 예를 들면 선형 (즉, 1차원) 방향으로, 평면 (즉, 2차원) 으로, 또는 바람직하게 심지어 임의의 방향 (즉, 3차원) 으로 용접 헤드를 이동시킬 수 있다.

b) 제 1 결합 스테이션 (101) 에서의 제 1 결합 단계

도 5 및 도 6 은 본 발명에 따른 제조 어셈블리 (100) 를 위한 제 1 결합 스테이션 (101) 의 예시적인 서브 구역들 (101A, 101B) 의 평면도들을 제공한다. 제 1 결합 스테이션 (101) 의 서브 구역 (101A) 은 적절하게 사전 제조된 골조 구성 요소들 (5) 을 링크하고 골조 (3) 의 상부 부분 (19) 의 좌우 측 부분들 (301L, 301R) 뿐만 아니라 골조 (3) 의 하부 부분 (21) 의 좌우 측 부분들 (303L, 303R) 과 그것을 결합시키도록 구성된다. 제 1 결합 스테이션 (101) 의 다른 서브 구역 (101B) 은 제공된 골조 구성 요소들 (5) 로부터 골조 (3) 의 중앙 부분 (17) 의 좌우 측 부분들 (305L, 305R) 을 결합하도록 제공된다.

예로서 도시된 제 1 결합 스테이션 (101) 에서, 상이한 서브 구역들 (101A, 101B) 에 제공된 보유 디바이스들 (31) 및 용접 로봇들 (33) 은 상이하게 구성되고 결합된다.

두개의 보유 디바이스들 (31) 은 상부 및 하부 부분 (19, 21) 의 측 부분들 (301L, 301R, 303L, 303R) 의 제조를 위해 의도된 제 1 결합 스테이션 (101) 의 서브 구역 (101A) 의 제조를 위해 두개의 강성의 테이블들 (307) 형태로 제공된다. 두개의 강성의 테이블들 (307) 은 상부 부분 (19) 의 측 부분들 (301L, 301R) 의 제조를 위해 제공된 골조 구성 요소 (5) 를 보유할 수 있다. 골조 구성 요소들 (5) 은 테이블들 (307) 의 하나에 위치되고 서로에 대해 적절하게 위치 결정될 수 있다. 두개의 추가의 테이블들 (307) 은 하부 부분 (21) 의 측 부분들 (303L, 303R) 의 제조를 위해 결합될 골조 구성 요소들 (5) 을 보유할 수 있다. 하나의 부분 매거진 (59) 은 상부 부분 (19) 또는 하부 부분 (21) 의 제조를 위해 제공된 골조 구성 요소들 (5) 이 각각 수용될 수 있는 종방향으로 서로 이웃하게 위치된 두개의 테이블들 (307) 사이에 제공될 수 있다. 테이블들 (307) 은 여기서 제 1 보유 디바이스들로서 역할을 한다.

하나의 용접 로봇 (309) 은 이들 제 1 보유 디바이스들 (307) 의 각각에 할당된다. 용접 로봇들 (309) 은 상부 부분 (19) 및/또는 하부 부분 (21) 의 두개의 측 부분들 (301L, 301R 및/또는 303L, 303R) 을 각각 형성하도록 상부 부분 (19) 또는 하부 부분 (21) 의 골조 구성 요소들 (5) 과 함께 용접되도록 구성된다. 이를 위해, 용접 로봇들 (309) 은 가능하다면 적어도 2차원들로, 바람직하게 3차원들로 그 용접 헤드들 (310) 을 이동시킬 수 있다.

추가로, 핸들링 로봇 (313) 은 제 1 보유 디바이스들 (307) 의 각각에 할당된다. 적용 가능하다면, 단일한 핸들링 로봇 (313) 이 양쪽 제 1 보유 디바이스들 (307) 에서 작업할 수 있다. 그러나 몇개의 핸들링 로봇들 (313) 을 제공하는 것이 또한 가능하다. 핸들링 로봇 (313) 은 능동적으로 이동하는 방식 상부 부분 (19) 및/또는 하부 부분 (21) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 핸들링 로봇 (313) 은 예를 들면, 그립퍼 아암 (314) 등을 포함할 수 있다. 핸들링 로봇 (313) 은 예를 들면, 부분 매거진 (59) 으로부터 골조 구성 요소들 (5) 를 제거하고, 제 1 보유 디바이스들 (307) 의 하나에 그것을 위치시키고, 적용 가능하다면, 적절하게 그곳에 위치 결정할 수 있다.

제 1 결합 스테이션 (101) 의 제 2 구역 (101B) 에서, 제 2 보유 디바이스 (315) 는 예를 들면 두개의 강성의 테이블들의 형태로 제공될 수 있다. 이러한 제 2 보유 디바이스 (315) 에서, 중앙 부분 (17) 의 측 부분들 (305R, 305L) 을 위한 골조 구성 요소들 (5) 이 보유되거나 또는 위치 결정될 수 있다. 추가로, 제 2 보유 디바이스 (315) 에 할당된 두개의 용접 로봇들 (319) 은 중앙 부분 (17) 의 골조 구성 요소들 (5) 을 함께 용접하여 두개의 측 부분들 (305R, 305L) 을 형성하도록 구성된다. 부가적으로, 제 2 보유 디바이스 (315) 에 할당된 두개의 핸들링 로봇들 (321) 은 능동적으로 이동하는 방식으로 중앙 부분 (17) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 을 핸들링하도록 제공되고 구성된다.

용접 로봇들 (309, 319) 및/또는 핸들링 로봇들 (313, 321) 은 상응하는 보유 디바이스 (305, 307, 315) 에서 놓여진 하부 부분 (21), 상부 부분 (19), 또는 중앙 부분 (17) 의 종방향 연장부 방향에 평행한 방향으로 그들의 위치를 병진 운동식으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 이동 방향 (324) 은 도 5, 도 6 의 화살표에 의해 나타내어진다. 로봇들 (309, 313, 319, 321) 은 트랙 (322) 을 따라 또는 레일들을 따라 이동될 수 있다. 보호 조치들로서, 이동 가능한 분리된 벽들 (326) 은 예를 들면 이동 방향 (324) 에 평행하게 연장되도록 제공된다. 적용 가능하다면, 부분 매거진들 (59) 은 하나의 이동 가능한 로봇들 (309, 313, 319, 321) 과 커플링될 수 있고 이들과 함께 이동될 수 있다.

제 1 결합 단계 중에, 제 1 결합 스테이션 (101) 은 이러한 제 1 보유 디바이스 (307) 에 할당되는 핸들링 로봇 (313) 에 의해 두개의 제 1 보유 디바이스들 (307) 의 하나에서 하부 부분 및/또는 상부 부분 (19) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 을 핸들링하고 위치로 그것들을 이동시키는 데 사용될 수 있다. 그후 하부 부분 (21) 및/또는 상부 부분 (19) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 은 제 1 보유 디바이스들 (307) 의 하나에 보유되고, 상부 부분 (19) 의 측 부분들 (301L, 301R) 및/또는 하부 부분 (21) 의 측 부분들 (303L, 303R) 을 형성하도록 각각 할당된 용접 로봇 (309) 에 의해 그곳에서 용접될 수 있다. 유사한 방식으로, 중앙 부분 (17) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 은 제 1 결합 스테이션 (101) 의 다른 서브 구역 (101B) 에서 제 2 보유 디바이스 (315) 에 할당된 핸들링 로봇 (321) 에 의해 제 1 결합 단계 중에 능동적으로 핸들링되고 그것들이 그후 중앙 부분 (17) 의 두개의 측 부분들 (305R, 305L) 을 형성하도록 각각 할당된 용접 로봇 (319) 에 의해 그곳에서 용접되기 전에 위치로 이동될 수 있다.

환언하면 및 구체적으로 도 5 및 도 6 에 도시된 예시적인 실시형태와 관련하여, 세개의 워크스테이션들은 골조 (3) 의 상부 부분 (19), 하부 부분 (21), 또는 중앙 부분 (17) 을 위해 각각의 좌우 측 부분들 (301, 303, 305) 을 제조할 수 있도록 제 1 결합 스테이션 (101) 에 제공된다. 이들 세개의 워크스테이션들의 각각은 두개의 강성의 디바이스 테이블들, 즉 좌측 측 부분을 위한 하나 및 우측 측 부분을 위한 하나를 갖는다. 하나의 핸들링 로봇 (313) 및 하나의 용접 로봇 (309) 은 상부 부분 (19) 및 하부 부분 (21) 의 측 부분들 (301, 303) 을 위한 보유 디바이스들 (307) 로서 역할을 하는 이들 디바이스 테이블들 사이에 배열된다. 중앙 부분 (17) 의 측 부분들 (305) 을 위해, 바람직하게 두개의 핸들링 로봇들 (321) 및 두개의 용접 로봇들 (319) 이 제공된다.

제 1 결합 단계 중에, 하나의 핸들링 로봇들 (313, 321) 은 사전 어셈블리들의 형태로 측 부분들 (301, 303, 305) 의 하나에 대해 요구되는 골조 구성 요소들 (5) 을 위치시키고 구성 요소들을 디바이스 테이블들의 하나에 정확한 위치에 위치시킨다. 상응하는 용접 로봇 (309, 319) 은 그후 각각의 측 부분 (301, 303, 305) 의 모든 부분들을 함께 용접한다. 핸들링 로봇 (313, 321) 은 예를 들면 하나 이상의 부분 매거진들 (59) 로부터 사전 어셈블리들, 구성 요소들, 및/또는 골조 구성 요소들 (5) 을 제거한다. 적용 가능하다면, 핸들링 로봇 (313, 321) 은 그것이 디바이스 테이블로부터 완전히 용접된 측 부분들 (301, 303, 305) 을 리프팅하고 제거할 수 있도록 구성될 수 있다.

c) 제 2 결합 스테이션 (102) 에서의 제 2 결합 단계

골조 구성 요소들 (5) 이 제 1 결합 단계에서 상부 부분 (19), 하부 부분 (21), 및 중앙 부분 (17) 의 좌우 측 부분들 (301, 303, 305) 을 형성하도록 함께 용접된 후에, 이들 측 부분들 (301, 303, 305) 은 그후 제 1 결합 스테이션 (101) 으로부터 제 2 결합 스테이션 (102) 으로 운반된다. 이를 위해, 크레인들, 특수차들 등이 예를 들면 제조 라인 (200) 에서 사용될 수 있다. 여기서, 측 부분들 (301, 303, 305) 은 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 슬립들 (63A, 63B, 63C) 에 의해 보유된다.

제 2 결합 스테이션 (102) 에서, 처음에 각각의 측 부분들 (301, 303, 305) 은 그곳에서 수행될 제 2 결합 단계의 제 1 부분적인 결합 단계로서, 사전 위치 결정된 상부 부분 (19), 사전 위치 결정된 하부 부분 (21), 또는 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 을 형성하도록 좌우 측 부분을 연결하는 크로스바아들 (61B) 과 같은 추가의 골조 구성 요소들 (5) 을 함께 용접함으로써 함께 용접된다. 이러한 상태에서, 그러나, 골조 구성 요소들 (5) 은 아직 하중-지지되는 것이 아니라, 단지 예를 들면 스폿- 또는 가용접에 의해 위치 결정 방식으로만 함께 용접된다.

그후, 또한 제 2 결합 스테이션 (102) 에서, 제 2 부분적인 결합 단계로서 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 는 함께 용접된다. 이를 위해, 사전 위치 결정되게 용접된 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 및 사전 위치 결정되게 용접된 사전 위치 결정된 하부 부분 (21) 은 각각 또한 사전 위치 결정되게 용접된 중앙 부분 (17) 을 향해 이동되고, 원하는 각도로 동일한 것에 대해 회전되고, 그후 위치 결정 방식으로 동일한 것에 용접된다; 즉, 그것은 스폿- 또는 가용접 방법으로 중앙 부분 (17) 에 부착된다.

도 7 내지 도 11 은 평면도 및 측면도로부터 제 2 결합 스테이션 (102) 뿐만 아니라 사시도로부터 제 2 결합 단계의 양쪽 부분적인 결합 단계들을 도시한다.

제 2 결합 스테이션 (102) 의 보유 디바이스 (35) 는 제 1, 제 2, 및 제 3 부분 보유 디바이스들 (35A, 35B, 35C) 을 포함한다. 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 는 상부 부분 (19) 의 좌우 측 부분 (301L, 301R) 을 보유하기 위해 그리고 상부 부분 (19) 의 두개의 대향하는 측 부분들 (301R, 301L) 사이에 인접하게 배열되는 다른 골조 구성 요소들 (61A) 을 보유하기 위해 구성된다. 유사한 방식으로, 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 는 중앙 부분 (17) 의 두개의 측 부분들 (305L, 305R) 을 보유하기 위해 그리고 중앙 부분 (17) 의 측 부분들 (305L, 305R) 사이에 인접하게 배열된 다른 골조 구성 요소들 (61B) 을 보유하기 위해 구성된다. 제 3 부분 보유 디바이스 (35C) 는 하부 부분 (21) 의 두개의 측 부분들 (303L, 303R) 을 보유하기 위해 그리고 하부 부분 (21) 의 측 부분들 (303L, 303R) 사이에 인접하게 배열되는 다른 골조 구성 요소들 (61C) 을 보유하기 위해 구성된다. 제 1 및 제 3 부분 보유 디바이스들 (35A, 35C) 은 그것들이 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 에 대해 이동될 수 있도록 구성된다.

부분 보유 디바이스들 (35A, 35B, 35C) 은 직각, 즉 수직의 위치로 각각의 좌우 측 부분들 (301L, 301R, 303L, 303R, 305L, 305R) 을 보유하기 위해 구성된다. 이를 위해, 제 2 결합 스테이션 (102) 의 보유 디바이스 (35) 는 그들의 세개의 부분 보유 디바이스들 (35A, 35B, 35C) 에서 슬립들 (63A, 63B, 63C) 을 포함할 수 있다. 중앙 부분 (17) 을 위한 슬립들 (63B) 은 바람직하게 국소적으로 픽싱되는 한편, 상부 부분 (19) 및 하부 부분 (21) 을 위한 슬립들 (63A, 63C) 은 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 의 슬립 (63B) 에 대해 제 1 및/또는 제 3 부분 보유 디바이스 (35A, 35C) 와 함께 수평으로 이동될 수 있다.

제 2 결합 스테이션 (102) 에 의해 실행될 제조 방법의 제 2 결합 단계는 그후 두개의 부분적인 결합 단계들로 분할될 수 있다.

도 7 및 도 8 에 예시된 바와 같이 제 1 부분적인 결합 단계 중에, 상부, 중앙, 및 하부 부분들 (19, 17, 21) 의 각각의 측 부분들 (301, 303, 305) 뿐만 아니라 다른 골조 구성 요소들 (61A, 61B, 61C) 은 예를 들면 핸들링 로봇 (38) 에 의해 인접하게 배열되고, 그들의 각각의 배향들로 보유된다. 이러한 위치에서, 그것들은 그후 적어도 일시적인 위치 결정 방식으로 용접 로봇 (37) 에 의해 함께 용접되고 사전 위치 결정된 상부 부분 (19), 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17), 및 사전 위치 결정된 하부 부분 (21) 은 이로써 이러한 방식으로 형성될 수 있다.

보다 구체적으로, 상부 부분 (19) 의 두개의 측 부분들 (301R, 301L) 뿐만 아니라 상부 부분 (19) 의 측 부분들 (301L, 301R) 사이에 인접하게 배열되는 다른 골조 구성 요소들 (61A) 은 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 에서 보유된다. 중앙 부분 (17) 의 두개의 측 부분들 (305L, 305R) 뿐만 아니라 중앙 부분 (17) 의 측 부분들 (305L, 305R) 사이에 인접하게 배열되는 다른 골조 구성 요소들 (61B) 은 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 에서 보유된다. 하부 부분 (21) 의 두개의 측 부분들 (303L, 303R) 뿐만 아니라 각각의 측 부분들 (303L, 303R) 사이에 인접하게 배열되는 다른 골조 구성 요소들 (61C) 은 제 3 부분 보유 디바이스 (35C) 에서 보유된다.

제 2 결합 단계의 이러한 제 1 부분적인 결합 단계 중에, 제 1 및 제 3 부분 보유 디바이스들 (35A, 35C) 은 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 종방향으로 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 로부터 거리를 갖고서 배열된다. 그러한 구성에서, 제공될 제 2 결합 스테이션의 용접 로봇들 (37) 뿐만 아니라 임의의 핸들링 로봇들 (38) 은 각각의 측 부분들 (301, 303, 305) 뿐만 아니라 그들 사이에 배열되고 위치 결정 방식으로 함께 용접될 다른 골조 구성 요소들 (61A, 61B, 61C) 을 용이하게 핸들링할 수 있다.

이러한 방식으로 제조된 사전 위치 결정되게 용접된 사전 위치 결정된 상부, 중앙, 및 하부 부분들 (19, 17, 21) 은 그후 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 형성하도록 도 9 및 도 10 에 도시된 바와 같은 제 2 결합 단계의 제 2 부분적인 결합 단계에서 함께 조립된다. 이를 위해, 제 1 및 제 3 부분 보유 디바이스들 (35A, 35C) 은 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 및 사전 위치 결정되게 용접된 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 에 대해 유지된 사전 위치 결정되게 용접된 사전 위치 결정된 상부 및 하부 부분들 (19, 21) 과 함께 이동된다.

제 1 및 제 3 부분 보유 디바이스 (35A, 35C) 의 이동은 한편으로 측방향으로, 일반적으로 수평의 프로세스 및 다른 한편으로 틸팅 프로세스를 포함할 수 있다. 환언하면, 예를 들면, 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 는 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 에 보유된 사전 위치 결정된 용접된 상부 부분 (19) 의 측방향 단부가 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 에 보유된 사전 위치 결정되게 용접된 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 의 대향하는 단부와 이웃할 때까지 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 를 향해 측방향으로 이동될 수 있다.

그러한 측방향 프로세스에 부가적으로, 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 는 그후 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 에 대해 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 을 틸팅시켜서 완성된 골조 (3) 를 위해 나중에 요구되는 배향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 환언하면, 상부 부분 (19) 및 중앙 부분 (17) 은 처음에 동일한 플레이트에서 서로를 향해 이동될 수 있지만, 그후 상부 부분 (19) 은 이러한 평면으로부터 틸팅되어 상부 부분 (19) 및 중앙 부분 (17) 의 종방향 연장 방향들이 서로 각지게 위치된다. 각도는 나중에 중앙 부분 (17) 이 일반적으로 빌딩 내에서 수평으로 배열되는 상부 부분 (19) 에 대해 배열되는 경사 각도에 실질적으로 상응한다.

따라서, 하부 부분 (21) 은 처음에 중앙 부분 (17) 을 향해 측방향으로 이동하고 동일한 것에 대해 순차적으로 틸팅될 수 있다.

중앙 부분 (17) 에 대해 상부 부분 (19) 을 적절하게 틸팅할 수 있도록, 예를 들면 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 는 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 에 대해 상부 부분 (19) 을 보유하는 그 구성 요소들을 피봇하도록 구성될 수 있다. 제조될 골조 (3) 에 대해 궁극적으로 바람직한 중앙 부분 (17) 에 대한 상부 부분 (19) 의 각도 배열을 얻을 수 있도록, 중앙 부분 (17) 이 그라운드 레벨로 그리고 따라서 수평으로 보유되어야 할 경우에도 또한 하향으로 상부 부분 (19) 을 틸팅하는 것이 가능해야 한다. 이를 위해, 충분하게 큰 피트 (67) 는 중앙 부분 (17) 으로부터 멀리 향하는 상부 부분 (19) 의 단부를 하향시킬 수 있는 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 에 제공될 수 있다. 이를 위해, 하향 가능한 틸팅 메카니즘 (69) 이 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 에 제공될 수 있다.

유사한 방식으로, 이전에 사전 위치 결정되게 용접된 하부 부분 (21) 은 제 2 결합 단계의 제 2 부분적인 결합 단계 중에 중앙 부분 (17) 을 향해 측방향으로 이동되고 동일한 것에 대해 틸팅되는 것이 제공될 수 있다. 제 3 부분 보유 디바이스 (35C) 는 이를 위해 중앙 부분 (17) 으로부터 멀리 향하는 하부 부분 (21) 의 단부가 리프팅될 수 있는 리프팅 가능한 틸팅 메카니즘 (71) 을 가질 수 있다.

하향 가능한 틸팅 메카니즘 (69) 및 리프팅 가능한 틸팅 메카니즘 (71) 은 예를 들면 유압식 기계를 포함할 수 있다. 그것들은, 특히 상부 부분 (19) 또는 각각 하부 부분 (21) 이 전형적으로 50°까지, 주로 20°내지 40°의 각도만큼, 종종 거의 35°의 각도만큼 하향으로 또는 상향으로 틸팅되도록 구성될 수 있다.

아래에, 제 2 결합 스테이션 (102) 뿐만 아니라 그곳에서 수행될 제 2 결합 단계의 가능한 구성은 제조 어셈블리 및/또는 제조 방법의 잠재적인 구성들을 추가로 명확하게 하도록 약간 상이한 용어 구성을 사용함으로써, 즉 반드시 청구항에서 사용된 용어들을 사용하지 않고 다시 한번 설명된다.

제 2 결합 스테이션 (102) 에서, 제 1 결합 단계 중에 다른 어셈블리 및 골조 구성 요소들 (5) 과 결합된 측 부분들 (301, 303, 305) 은 마무리된 골조 (3) 를 형성하도록 궁극적으로 결합되고, 이로써 프로세스의 이러한 스테이지에서 골조 (3) 는 이미 그 최종 형태를 가질 수 있지만, 반드시 그 최종 하중-지지 캐퍼시티를 갖지 않을 수 있다. 결합 프로세스는 적어도 두개의 부분적인 결합 단계들을 포함한다.

제 1 부분적인 결합 단계 (도 7 및 도 8) 중에, 상부 부분 (19) 의 좌우 측 부분 (301R, 301L) 은 예를 들면, 가용접들에 의해 크로스바아들 (11) 또는 오일 플레이트들 (28) 와 같은 추가의 골조 구성 요소들 (61A) 의 삽입에 의해 서로 결합된다. 그곳에서, 예를 들면 안정성의 이유로 간단한 가용접이 충분하지 않다면, 적어도 일부 구역들에는 용입 용접이 행해질 필요성이 있다. 가능하다면, 부분들은 단지 가용접된다. 용입 용접은 아래에 설명된 제 3 결합 단계에서 주로 수행된다.

제 2 결합 스테이션 (102) 에서 또는 제 2 결합 단계에서 가용접과 용입 용접 사이의 선택은 원하는 안정성 뿐만 아니라 요구되는 시간에 따라 행해질 수 있다. 이는 적어도 동일한 수의 워크스테이션들이 제 2 결합 스테이션 (102) 및 제 3 결합 스테이션 (103) 에서 사용되는 한, 제 2 결합 스테이션 (102) 에서 사용된 시간 프레임워크, 즉 제 2 결합 단계 동안 요구되는 시간 및 제 3 결합 스테이션 (103) 에서 사용되는 상응하는 시간이 거의 동등해야 한다는 것을 의미한다. 명백히, 제 2 및 제 3 결합 스테이션 (102, 103) 에서 워크스테이션들의 수는 또한 상이할 수 있다.

동일한 가용접 및/또는 용접은 또한 중앙 부분 (17) 및/또는 하부 부분 (21) 의 측 부분들 (305R, 305L, 303R, 303L) 에서 뿐만 아니라 이들 사이에 위치 결정된 다른 골조 구성 요소들 (61B, 61C) 사이에서 수행된다. 제 2 결합 단계의 이러한 제 1 부분적인 결합 단계의 틀에서 제조된 사전 위치 결정된 상부, 중앙, 및 하부 부분들 (19, 17, 21) 은 이미 승객 운반 시스템의 골조 (3) 에 대해 전형적인 U-형상의 골조 횡단면을 갖는다.

제 2 결합 단계의 제 2 부분적인 결합 단계에서, 상부 부분 (19), 중앙 부분 (17), 및 하부 부분 (21) 은 그후 용접에 의해 결합된다. 이를 위해, 제 1 부분적인 결합 단계 중에 사용된 동일한 용접 로봇들 (37) 이 사용될 수 있다.

제 2 결합 스테이션 (102) 은 이를 위해 중앙 섹션 (17) 을 위한 정적 슬립 (63B) 뿐만 아니라 상부 부분 (19) 을 위한 이동 가능한 슬립 (63A) 및 하부 부분 (21) 을 위한 이동 가능한 슬립 (63C) 을 포함한다. 추가로, 두개의 핸들링 로봇들 (38) 은 두개의 용접 로봇들 (37) 에 부가적으로 제공된다. 양쪽 용접 로봇들 (37) 및 핸들링 로봇들 (38) 은 제조될 골조 (3) 의 종방향에 평행하게 연장되는 로봇들을 위한 트랙 (65) 에 배열될 수 있다. 이러한 방식으로, 로봇들 (37, 38) 은 용접될 골조 (3) 의 모든 부분 (17, 19, 21) 에 도달할 수 있다.

슬립들 (63A, 63B, 63C) 은 작업자에 의해 크레인들을 사용하여 측 수용부에 도입되고 패스닝될 수 있는 사전 제작된 측 부분들 (301, 303, 305) 을 수용하는 역할을 한다. 슬립들 (63A, 63B, 63C) 은 핸들링 로봇들 (38) 의 하나가 처음에 오일 플레이트들 (28) 및 그후 크로스바아들 (11) 을 위치시키는 그라운드-레벨 베이스를 추가로 포함할 수 있다. 순차적으로, 이들 추가의 골조 구성 요소들 (28, 61A, 61B, 61C) 은 각각의 측 부분들 (301, 303, 305) 과 가용접되고 및/또는 적어도 부분적으로 용입 용접을 받는다. 핸들링 로봇 (38) 은 바람직하게 부분 매거진들 (59) 로부터 다른 골조 구성 요소들 (28, 61A, 61B, 61C) 을 제거한다.

하부 부분 (21) 을 위한 이동 가능한 슬립 (63A) 은 리프팅/틸팅 메카니즘 (71) 을 포함한다. 마무리된 가용접된/용접된 하부 부분 (21) 은 중앙 부분 (17) 으로부터 멀리 향하는 그 단부를 리프팅함으로써 제 2 부분적인 결합 단계의 틀에서 이러한 리프팅/틸팅 메카니즘 (71) 에 의해 틸팅된다. 그후, 하부 부분 (21) 의 슬립 (63C) 은 이전에 완전히 가용접된/용접된 중앙 부분 (17) 을 향해 이동되고 용접, 즉 가용접 또는 부분적인 용입 용접에 의해 그것과 결합된다.

상부 부분 (19) 을 위한 이동 가능한 슬립 (63A) 은 하강/틸팅 메카니즘 (69) 을 포함한다. 마무리된 가용접된/용접된 상부 부분 (19) 은 중앙 부분 (17) 으로부터 멀리 향하는 그 단부를 하강시킴으로써 제 2 결합 단계의 제 2 부분적인 단계의 틀에서 틸팅된다. 이를 위해, 피트 (67) 는 중앙 부분 (17) 의 슬립 (63B) 이 그라운드 레벨에 대해 설계된다면 제공될 수 있다. 그후 상부 부분 (19) 의 슬립 (63A) 은 마무리된 가용접된/용접된 중앙 부분 (17) 을 향해 이동되고 용접, 즉 가용접 또는 부분적인 용입 용접에 의해 그것과 결합된다. 모든 용접 워크는 용접 로봇들 (37) 의 하나에 의해 수행된다.

d) 제 3 결합 스테이션 (103) 에서 제 3 결합 단계

제 1 사전 위치 결정된 상부, 중앙, 및 하부 부분들 (19, 21, 17) 이 가용접을 통해 임시로 연결된 측 부분들 (301, 303, 305) 및 부가적인 골조 구성 요소들 (28, 61A, 61B, 61C) 로부터 제 2 결합 스테이션 (102) 에서 결합되고, 그후 상부, 하부, 및 중앙 부분들 (19, 21, 17) 이 바람직하게 가용접된 연결부들에 의해 임시로 위치 결정되고, 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 형성하도록 결합된 후에, 제 3 결합 스테이션 (103) 에서 수행될 제 3 결합 단계에서 이러한 처음에 아직 하중-지지되지 않은, 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 는 그 골조 구성 요소들 (5, 61) 이 용입 용접에 의해 함께 용접됨으로써 마무리된, 하중-지지 골조 (3) 로 되도록 궁극적으로 추가로 프로세싱된다.

도 12 내지 도 14 는 이를 위해 사용될 제 3 결합 스테이션 (103) 의 예들을 평면도, 측면도, 및/또는 사시도로부터 도시한다. 명확성의 이유로, 용접 로봇 (41) 은 도 13 에서 생략된다.

제 3 결합 스테이션 (103) 은 전체적으로 이미 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 적절하게 유지하고, 필요하다면 그것을 이동시켜 단지 가용접에 의해서만 결합된 그 사전 위치 결정된 골조 구성 요소들이 하중-지지 방식으로 용접 로봇 (41) 에 의해 함께 용접될 수 있도록 구성되는 보유 디바이스 (39) 를 포함한다.

제 3 결합 스테이션 (103) 의 보유 디바이스 (39) 는 예를 들면 동일한 것의 종방향 축선 주위로 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 회전시키도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 보유 디바이스 (39) 는 예를 들면 90°또는 180°까지, 바람직하게 360°까지 모터 (81) 에 의해 회전 축선 (77) 주위로 회전될 수 있도록 구성 요소 수용부 (79) 가 장착된 터닝 디바이스 (75) 를 포함할 수 있다.

그후 하중-지지되도록 제 3 결합 단계에서는, 제 2 결합 단계에서 사전 위치 결정된 결합된 골조 구조 (73) 를 용접하도록, 그것은 처음에 터닝 디바이스 (75) 에 패스닝된다. 아직 하중-지지되지 않은 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 는 지지부들 (83) 에 의해 일시적으로 지지될 수 있다. 부가적으로, 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 에 임시로 적용된 지지 구조물 (85) 은 그것이 충분하게 하중-지지될 때까지 제 3 결합 단계에서 함께 용접될 때까지 골조 구조 (73) 를 지지하도록 돕는다.

사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 가 이러한 방식으로 보유 디바이스 (39) 로서 역할을 하는 터닝 디바이스 (75) 에 패스닝되는 한, 터닝 디바이스는 회전 축선 (77) 주위로 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 회전시킬 수 있다.

터닝 디바이스 (75) 에 평행하게 이동 가능한 트랙 (87) 을 따라 이동될 수 있고 터닝 디바이스 (75) 에 측방향으로 배열된 용접 로봇들 (41) 은 그후, 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 가 회전 축선 (77) 주위로 적절하게 회전된 후에, 골조 구조 (73) 의 인접한 골조 구성 요소들 (5) 사이에서 모든 경계 표면들에 그 용접 헤드들 (89) 을 접근시키고 연속적인 용접 시임들을 적용함으로써 하중-지지 방식으로 이들을 결합시킬 수 있다.

약간 상이한 용어들을 사용하여, 용접 시임들, 즉 대부분 처음에 단지 가용접된 용접 시임들은 제 3 결합 단계에서 용입 용접을 받는다. 이를 위해 제공된 제 3 결합 스테이션 (103) 은 가용접된 골조 구조 (73) 를 수용하기 위한 지지부들 (83) 을 포함할 수 있다. 터닝 디바이스들 (75) 은 양쪽 측들에 배열되고 그 회전 가능한 수용부들 (79) 은 바람직하게 Z 축선에서 이동 가능하고, 이는 그 높이가 조정될 수 있어서 골조 구조 (73) 가 지지부들 (83) 로부터 리프팅되고 그후 회전 축선 (77) 주위로 회전될 수 있다는 것을 의미한다. 제 3 결합 스테이션 (103) 에는 추가로 바람직하게 두개의 용접 로봇들 (41) 이 구비된다. 지지 구조물 (85) 은 이전에 수행된 제 2 결합 단계의 마지막에, 예를 들면 가용접 후에 설치되고, 제 2 결합 스테이션 (102) 으로부터 제 3 결합 스테이션 (103) 으로의 운반 중에 가용접된, 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 안정화시키는 데 도움을 줄 수 있도록 요구될 수 있다. 이러한 지지 구조물은 그 용접 시임들이 완전히 용접될 때까지 또한 제 3 결합 스테이션 (103) 에서 골조 구조 (73) 에서 유지될 수 있다.

이후 본 발명의 실시형태들의 몇몇 가능한 다른 특징들이 설명된다. 다르게 언급되지 않는다면, 이들 특징들은 모든 세개의 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에서 실시될 수 있다.

특히 제 1 및 제 2 결합 스테이션 (101, 102) 에서, 그곳에 제공된 보유 디바이스 (31, 35) 는 정적 조건으로 각각의 골조 구성 요소들 (5) 및/또는 측 부분들 (301, 303, 305) 을 수동적으로 유지하도록 구성될 수 있다. 보유 디바이스들 (31, 35) 은 단지 하부로부터 유지되는 구성 요소들을 지지하는 간단하고 정적인 테이블들로서 구성될 수 있다. 필수적이라면, 부가적인 클램핑 디바이스들은 측방향 슬립 정도에 대해 구성 요소들을 부가적으로 보호하도록 제공될 수 있다.

대안적으로 또는 부가적으로, 특히 제 1 및 제 2 결합 스테이션 (101, 102) 의 보유 디바이스들 (31, 35) 은 각각의 골조 구성 요소 (5) 및/또는 측 부분들 (301, 303, 305) 을 능동적으로 이동시키도록 구성된 핸들링 로봇 (313, 321, 38) 을 적어도 포함할 수 있다. 그러한 핸들링 로봇 (313, 321, 38) 에는 그것이 골조 구성 요소들 (5) 및/또는 측 부분들 (301, 303, 305) 을 그립핑하고 및/또는 유지할 수 있는 예를 들면 그립핑 또는 보유 메카니즘이 제공될 수 있다. 이러한 그립핑 또는 보유 메카니즘은 예를 들면 이동 가능한 및/또는 틸팅 가능한 아암에 장착됨으로써 핸들링 로봇의 베이스로부터 상대적으로 변위될 수 있다. 적용예에 따라, 하나의, 두개의, 또는 세개의 공간적 방향들에서 변위 및/또는 하나의, 두개의, 또는 세개의 공간적 각도들에서 배향이 가능하다.

특히 제 1 및/또는 제 2 결합 스테이션 (101, 102) 은 골조 구성 요소들 (5) 을 위해 부분들을 저장하고 제공하도록 부분 매거진 (59) 을 부가적으로 포함할 수 있다. 핸들링 로봇 (313, 321, 38) 은 이러한 경우에, 부분 매거진 (59) 으로부터 구성 요소들을 제거하도록 그리고 보유 디바이스 (31, 35) 의 사전 결정된 위치로 직접 그것들을 이동시키도록 구성될 수 있다.

상이한 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 에 제공될 용접 로봇들 (33, 37, 41) 은 동일하게 구성될 수 있지만, 또한 특정 용도 요구 조건들에 따라 서로 상이할 수 있다. 용접 로봇들 (33, 37, 41) 은 특히 용접을 수행하기 위해 용접 헤드 (310) 를 포함할 수 있고 적어도 세개의 병진 운동의, 바람직하게 세개의 병진 운동의 그리고 세개의 회전의, 이동 자유도로 용접 헤드 (310) 를 이동시키도록 구성될 수 있다.

환언하면, 용접 로봇은 특히 서로 직교하는 세개의 평면들에서 병진 운동식으로 그 용접 헤드 (310) 를 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 용접 헤드 (310) 는 서로 직교하는 세개의 축선들에 의해 회전되게 틸팅될 수 있어야 한다. 그러한 용접 로봇은 작업 공간 및 공간에서의 배향 내에서 임의의 위치로 그 용접 헤드 (310) 를 이동시킬 수 있다. 그로 인해, 용접 로봇은 또한 기하학적으로 복잡한 용접 프로세스들을 수행할 수 있다. 기하학적으로 복잡한, 특히, 비선형으로 형성되는 용접 시임들 및/또는 접근하는 데 곤란한 구역에서 수행되는 용접이 수행될 수 있다.

적용 가능하다면, 그러나, 간단히 구성된 용접 로봇은 또한 예를 들면 단지 하나의 또는 두개의 방향들을 따라 용접 헤드를 이동시킬 수 있고 및/또는 용접 헤드를 틸팅시키지 않거나 또는 단지 하나의 또는 두개의 축선들 주위에서 틸팅시킬 수 있도록 사용될 수 있다.

결합 프로세스의 구체적인 설계에서, 적어도 하나의 용접 로봇은 제 2 결합 단계 중에, 하중-지지 골조에서 연속적인 용접 시임들에 의해 이미 하중-지지 방식으로 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조의 골조 구성 요소들을 함께 용접시킬 수 있다. 환언하면, 위치 결정 용접은 가용접과 같은 제 2 결합 단계에서 수행될 수 있을 뿐만 아니라, 부가적으로, 연속적인 그리고 따라서 하중-지지 용접 시임들이 골조 구성 요소들 사이에서 실행될 수 있다. 제 2 결합 단계들 및 이어지는 제 3 결합 단계들 중에 실행된 용접 프로세스들은 제 2 및 제 3 결합 단계들이 거의 동일한 양의 시간 동안 지속되는 방식으로 조정되어야 한다.

환언하면, 제 2 결합 단계에서 이전에 단지 가용접된 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 의 제 3 결합 단계에서의 사전 위치 결정된 용입 용접이 전체 제 2 결합 단계보다 현저하게 긴 경우에, 이때 이들 용입 용접 프로세스들의 일부는 양쪽 결합 단계들이 거의 동일한 양의 시간을 요구하도록 이미 제 2 결합 단계 중에 수행될 수 있다. 제조 라인 (200) 내에 총 사이클 시간은 이러한 방식으로 짧아질 수 있다.

승객 운반 시스템들용의 지지 구조물들의 계약 특정 제조의 틀에서, CAD 시스템으로부터 상응하는 데이터 세트들이 예를 들면 제조 어셈블리의 제조 제어 시스템에 제공되어, 예를 들면, 상이한 결합 스테이션들의 핸들링 로봇들이 부분 매거진들로부터 적당한 부분들 또는 골조 구성 요소들을 수집할 수 있고 사전 결정된 위치들로 그것들을 위치시킬 수 있어서 용접 로봇들은 정확한 위치들로 항상 이동될 수 있다.

또한 상부 플랜지들 및 하부 플랜지들이 제 1 결합 스테이션의 인접한 워크스테이션에서 지지 구조물용의 사이즈로 절단되어 그러한 계약 특정 구성 요소들이 제 1 결합 스테이션에서 추가로 프로세싱되기 직전에 제조되는 것이 고려될 수 있다.

예를 들면, 용접 로봇이 이전에 제조된 골조 피스에 이들을 용접할 때까지 하나 이상의 핸들링 로봇들이 결합될 모든 부분들 또는 골조 구성 요소들을 유지함으로써 테이블들과 같은 임의의 정적 디바이스를 갖지 않는 제조도 또한 고려될 수 있다.

요약하면, 이동하는 계단과 같은 승객 운반 시스템용의 지지 구조물 (1) 을 제조하기 위한 어셈블리 (100) 뿐만 아니라 제조 라인 (200) 또는 그것에 의해 실행되는 방법이 여기서 설명되고, 그것은 결합 단계들의 순차적인 순서와 관련하여 서로 협동하는 각각 반자동적인 또는 완전 자동적인 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 의 순차적인 배열을 포함한다. 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 의 각각은 적어도 하나의 보유 디바이스 (31, 35, 39) 및 적어도 하나의 용접 로봇 (33, 37, 41) 뿐만 아니라 선택적으로 적어도 하나의 핸들링 로봇 (38, 313, 321) 의 형태의 구성 요소들 및 기계들을 포함한다. 결합 스테이션들 (101, 102, 103) 은 각각의 결합 단계들에 의해 효율적으로 제조되고 이어지는 결합 스테이션과 조화될 수 있어서 중간의 제품들이 순서의 마지막에서, 마무리된, 하중-지지 지지 구조물 (1) 을 제공할 수 있도록 최적의 짧은 사이클 시간들로 결합 스테이션으로부터 결합 스테이션으로 순차적으로 전진될 수 있는 방식으로 그곳에 사용된 구성 요소들 및 기계들과 관련하여 구성된다.

본원에서 제공된 제조 어셈블리 및/또는 제조 라인 뿐만 아니라 바람직하게 그것과 함께 수행될 제조 방법은 승객 운반 시스템들의 지지 구조물들의 종래의 제조에 비해 다양한 기술적 뿐만 아니라 경제적 이점들을 제공할 수 있다. 제안된 제조 방법은 예를 들면 제조 시간을 상당시 감소시키고 따라서 요구된 작업 공간 당 제조 속도를 증가시킬 수 있다. 추가로, 함께 지지 구조물을 유지하는 용접 시임의 품질은 종래의 수동 용접을 사용하는 경우보다 자동화된 용접 로봇들을 사용하는 경우가 일반적으로 보다 높다. 추가로, 제안된 방법 또는 제안된 제조 어셈블리의 사용은 보증된 용접공들과 같은 보다 적은 제조 인원 및 특히 작은 수의 높은 숙련된 제조 인원을 요구한다. 마지막으로, 제안된 제조 방법은 제조된 지지 구조물에서 휨을 현저하게 감소시키는 데, 왜냐하면 두개의 용접 로봇들이 사용될 때에, 용접 프로세스는 예를 들면 골조의 양쪽 단부들에서 시작되고 그후 골조의 중간으로 순차적으로, 열 입력을 대칭시킬 수 있기 때문이다. 전체적으로, 승객 운반 시스템들의 지지 구조물들의 제조는 보다 높은 품질로 그리고 보다 낮은 비용으로 수행될 수 있다.

마지막으로, "포함하는" 등과 같은 용어는 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 않고 마찬가지로 "하나의" 또는 "단수" 는 복수를 배제하지 않는다는 것에 주목해야 한다. 상기 예시적인 실시형태들의 하나를 참조하여 설명된 특징들 또는 단계들은 또한 상기 설명된 다른 예시적인 실시형태들의 다른 특징들 또는 단계들과 조합되어 사용될 수 있다는 것에 추가로 주목해야 한다. 청구항들에서 참조 숫자들은 제한으로 고려되는 것은 아니다.

Claims (13)

1. 승객 운반 시스템용의 지지 구조물 (1) 을 제조하기 위한 방법으로서,
   상기 지지 구조물 (1) 은 결합된 하중-지지 골조 구성 요소들 (5) 로 제조된 하부 부분, 중앙 부분, 및 상부 부분을 갖는 골조 (3) 를 포함하고
   적어도 다음의 반자동화된 또는 완전 자동화된 공정 단계들이 상기 방법 중에 순차적으로 수행되고,
   상기 공정 단계들은,
   제 1 결합 스테이션 (101) 에서의 제 1 결합 단계로서,
   - 보유 디바이스 (31) 에서 골조 구성 요소들 (5) 을 보유하는 것 및
   - 적어도 하나의 용접 로봇 (33) 에 의해 상기 골조 (3) 의 상기 하부 부분 (21) 의 측 부분들 (303R, 303L), 상기 중앙 부분 (17) 의 측 부분들 (305R, 305L), 및 상기 상부 부분 (19) 의 측 부분들 (301R, 301L) 과 상기 골조 구성 요소들 (5) 을 함께 용접하는 것을 포함하는, 상기 제 1 결합 단계;
   제 2 결합 스테이션으로 상기 제 1 결합 단계에서 제조된 상기 하부 부분 (21) 의 상기 측 부분들 (303R, 303L), 상기 중앙 부분 (17) 의 측 부분들 (305R, 305L), 및 상기 상부 부분 (19) 의 측 부분들 (301R, 301L) 을 이송하는 단계;
   제 2 결합 스테이션 (102) 에서의 제 2 결합 단계로서,
   - 상기 하부 부분 (21), 상기 중앙 부분 (17), 또는 상기 상부 부분 (19) 각각의 인접하게 배열된 측 부분들 (301, 303, 305) 과 가용접 (tacked welding) 연결부들을 제조함으로써, 두개의 추가의 골조 구성 요소들 (61A, 61B, 61C) 을 함께 위치 결정 용접하는 것을 포함하는, 상기 제 2 결합 단계를 포함하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 결합 단계는:
   - 적어도 하나의 보유 디바이스 (35) 에서 상기 하부 부분 (21) 의 상기 측 부분들 (303R, 303L), 상기 중앙 부분 (17) 의 상기 측 부분들 (305R, 305L), 및 상기 상부 부분 (19) 의 상기 측 부분들 (301R, 301L) 을 보유하는 것 및
   - 상기 적어도 하나의 보유 디바이스 (35) 에서 상기 하부 부분 (21), 상기 중앙 부분 (17) 및 상기 상부 부분 (19) 의 상기 측 부분들 (301, 303, 305) 사이에 인접하게 배열된 추가의 골조 구성 요소들 (61A, 61B, 61C) 을 보유하는 것, 및
   - 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 에 의해 사전 위치 결정된 하부 부분 (21), 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17), 및/또는 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 을 형성하도록 상기 하부 부분 (21), 상기 중앙 부분 (17), 또는 상기 상부 부분 (19) 각각의 인접하게 배열된 상기 측 부분들 (301, 303, 305) 과 가용접된 연결부들을 제조함으로써 상기 추가의 골조 구성 요소들 (61A, 61B, 61C) 을 함께 위치 결정 용접하는 것 및
   - 상기 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 에 의해 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 를 형성하도록 상기 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 의 대향하는 단부들에서 가용접된 연결부들을 제조함으로써 상기 사전 위치 결정된 하부 부분 (21) 및 상기 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 을 함께 위치 결정 용접하는 것을 추가로 포함하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   제 3 결합 단계는 반자동화된 또는 완전 자동화된 방식으로 제 3 결합 스테이션 (103) 에서 수행되고:
   상기 제 3 결합 단계는,
   - 보유 디바이스 (39) 에서 상기 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 을 보유하는 것,
   - 적어도 하나의 용접 로봇 (41) 에 의해 하중-지지 골조 (3) 에 연속적인 용접 연결부들을 제조함으로써 상기 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 의 상기 골조 구성 요소들 (5, 61A, 61B, 61C) 을 함께 하중-지지 용접하는 것을 포함하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 2 결합 단계는:
   - 상기 상부 부분 (21) 의 상기 측 부분들 (303R, 303L) 을 보유하는 것 및 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 에서 상기 상부 부분의 상기 측 부분들 사이에 인접하게 배열된 추가의 골조 구성 요소들 (61C) 을 보유하는 것,
   - 상기 중앙 부분 (17) 의 상기 측 부분들 (305R, 305L) 을 보유하는 것 및 제 2 부분 보유 디바이스 (35B) 에서 상기 중앙 부분의 상기 측 부분들 사이에 인접하게 배열된 추가의 골조 구성 요소들 (61B) 을 보유하는 것,
   - 상기 하부 부분 (19) 의 상기 측 부분들 (301R, 301L) 의 보유 및 제 3 부분 보유 디바이스 (35C) 에서 상기 하부 부분의 상기 측 부분들 사이에 인접하게 배열된 추가의 골조 구성 요소들 (61A) 을 보유하는 것, 및
   - 세개의 부분 보유 디바이스들 (35A, 35B, 35C) 의 부분 보유 디바이스 (35B) 에 대해 각각 상기 세개의 부분 보유 디바이스들 (35A, 35B, 35C) 의 두개의 부분 보유 디바이스들 (35A, 35C) 의 이동을 추가로 포함하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 사전 위치 결정된 하부 부분 (21) 또는 상기 사전 위치 결정된 상부 부분 (19) 은 상기 제 1 부분 보유 디바이스 (35A) 또는 상기 제 3 부분 보유 디바이스 (35C) 각각에 의해 상기 사전 위치 결정된 중앙 부분 (17) 에 대해 틸팅되는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 3 결합 단계에서 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 는 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 의 종방향 축선 (75) 에 의해 상기 제 3 결합 스테이션 (103) 의 상기 보유 디바이스 (39) 에 의해 회전되는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 골조 구성 요소들 (5, 61A, 61B, 61C) 또는 측 부분들 (301, 303, 305) 은 상기 제 1 결합 단계 및 상기 제 2 결합 단계의 적어도 하나 결합 단계 중에 수동적으로 각각의 상기 보유 디바이스 (31, 35) 에 의해 정적으로 유지되는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 골조 구성 요소들 (5, 61A, 61B, 61C) 또는 측 부분들 (301, 303, 305) 은 적어도 하나의 핸들링 로봇 (313, 321, 38) 에 의해 상기 제 1 결합 단계 및 상기 제 2 결합 단계의 적어도 하나의 결합 단계 중에 능동적으로 이동되는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 결합 단계 및 상기 제 2 결합 단계의 적어도 하나의 결합 단계 중에 상기 골조 구성 요소들 (5, 61A, 61B, 61C) 을 위한 부분들이 부분 매거진 (59) 에 저장되고 제공되고,
   상기 핸들링 로봇 (313, 321, 38) 은 상기 부분 매거진 (59) 으로부터 상기 부분들을 제거하고 상기 부분들을 각각의 상기 보유 디바이스 (31, 35) 에서 사전 결정 가능한 위치로 이동시키는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
10. 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 결합 단계는:
    - 이러한 제 1 보유 디바이스 (307) 에 할당된 핸들링 로봇 (313) 에 의해 제 1 보유 디바이스 (307) 에서 상기 하부 부분 (21) 또는 상기 상부 부분 (19) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 의 위치로의 능동적 핸들링 및 이동,
    - 두개의 제 1 보유 디바이스들 (307) 의 하나에서 상기 하부 부분 (21) 또는 상기 상부 부분 (19) 의 각각의 상기 골조 구성 요소들 (5) 을 보유하는 것, 및
    - 각각의 상기 제 1 보유 디바이스들 (307) 에 할당된 용접 로봇 (309) 에 의해 각각 상기 골조 (3) 의 상기 하부 부분의 두개의 측 부분들 (303R, 303L) 및 상기 상부 부분의 두개의 측 부분들 (301R, 301L) 과, 각각 상기 하부 부분 (21) 또는 상기 상부 부분 (19) 의 상기 골조 구성 요소들 (5) 을 함께 용접하는 것;
    - 이러한 제 2 보유 디바이스 (315) 에 할당된 핸들링 로봇 (321) 에 의해 제 2 보유 디바이스 (315) 에서 상기 중앙 부분 (17) 의 각각의 골조 구성 요소들 (5) 의 위치로 능동적 핸들링하고 이동시키는 것,
    - 상기 제 2 보유 디바이스 (315) 에서 상기 중앙 부분 (17) 의 각각의 상기 골조 구성 요소들 (5) 을 보유하는 것, 및
    - 상기 제 2 보유 디바이스 (315) 에 할당된 두개의 용접 로봇들 (319) 에 의해 상기 골조 (3) 의 상기 중앙 부분의 두개의 측 부분들 (305R, 305L) 과 상기 중앙 부분 (17) 의 상기 골조 구성 요소들 (5) 을 함께 용접하는 것을 포함하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
11. 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 결합 단계 중에 이미 전체적으로 사전 위치 결정된 골조 구조 (73) 의 상기 골조 구성 요소들 (5, 61A, 61B, 61C) 의 함께 하중-지지 용접은 적어도 하나의 용접 로봇 (37) 에 의해 상기 하중-지지 골조 (3) 와 연속적인 용접 연결부를 제조함으로써 행해지고,
    상기 제 2 결합 단계 및 상기 제 3 결합 단계 중에 수행되는 상기 용접의 스코프 (scope) 는 상기 제 2 결합 단계 및 상기 제 3 결합 단계가 거의 동시에 취해지는 방식으로 조정되는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
12. 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 하나의 보유 디바이스 (43) 에 의해 베이스 재료 구성 요소들 (47) 및 상기 베이스 재료 구성 요소들 (47) 에 장착될 부속 구성 요소들 (49) 을 보유하는 것 및
    - 적어도 하나의 용접 로봇 (45) 에 의해 골조 구성 요소들 (5) 을 형성하도록 상기 베이스 재료 구성 요소들 (47) 및 상기 베이스 재료 구성 요소들 (47) 에 장착될 상기 부속 구성 요소들 (49) 을 함께 용접하는 것을 포함하는 사전 결합 단계를 추가로 포함하는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 베이스 재료 구성 요소들 (47) 및 상기 베이스 재료 구성 요소들 (47) 에 장착될 상기 부속 구성 요소들 (49) 은 상기 사전 결합 단계 중에 회전 축선 (57) 둘레로 결합되어 선회되는, 승객 운반 시스템용의 지지 구조물을 제조하기 위한 방법.

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