CN115213685A - 拖把骨架自动焊接成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖把骨架自动焊接成型机，属于加工设备领域，其包括依次设置的框架弯折机构和整体焊接机构；框架弯折机构包括第一机架，第一机架上设置有弯折机头；整体焊接机构包括第二机架，第二机架上可转动地设置有呈圆形的安装盘，安装盘的上方依次形成有多个操作工位，依次为第一工位、第二工位...第八工位，操作工位环绕安装盘的旋转中心均匀设置，安装盘的表面对应操作工位设置有固定治具，第二机架上对应第二工位、第三工位...第七工位依次设置有若干操作装置；框架弯折机构还包括设置于第一机架上的移送装置，移送装置对接弯折机头和位于第一工位处的固定治具设置。本发明可有效提高拖把骨架的加工效率。

Description

拖把骨架自动焊接成型机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种拖把骨架自动焊接成型机。

背景技术

平板拖把通常包括拖把杆和连接在拖把杆底端的拖把头，拖把头由拖把骨架以及套设在拖把骨架上的拖布形成，由于平板拖把的拖把头较大，相应的，其与地板的接触面积较大，因此，其在拖地时能快速地将地板拖干净，因此，平板拖把被越来越多地用于面积较大的公共场所的拖地。其中，由钢丝弯折焊接而成的拖把骨架，由于其结构强度高、重量轻、成本低廉，被广泛使用，但是，由于钢丝弯折焊接而成的拖把骨架为非标件，没有专用的设备可以进行生产，因此，现在的由钢丝弯折焊接而成的拖把骨架的制作过程一般为：首先，使用弯折设备对钢丝条进行弯折，得到拖把骨架的各零部件，然后，人工将各零部件按照对应的位置焊接在一起，得到拖把骨架，或者由人工将拖把骨架的各零部件拼合在一起，然后使用编程好的焊接设备将各零部件拼合在一起，得到拖把骨架，在此过程中，涉及到多种加工设备的使用，例如弯折设备、焊接设备、固定治具等，各零部件需要在各加工设备之间来回输送，整个加工过程较为冗杂，难以提升加工效率。基于此，本发明提供一种专用于钢丝拖把骨架焊接加工的自动焊接成型机，用以在一台设备上完成钢丝拖把骨架的所有加工流程，以提升钢丝拖把骨架的加工效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种拖把骨架自动焊接成型机，包括依次设置的框架弯折机构和整体焊接机构；所述框架弯折机构包括第一机架，所述第一机架上设置有弯折机头；所述整体焊接机构包括第二机架，所述第二机架上可转动地设置有呈圆形的安装盘，所述安装盘的旋转中心位于其圆心，所述安装盘的上方依次形成有多个操作工位，依次为第一工位、第二工位...第八工位，所述操作工位环绕所述安装盘的旋转中心均匀设置，所述安装盘的表面对应所述操作工位设置有固定治具，所述固定治具位于对应的操作工位处，所述第二机架上对应所述第二工位、第三工位...第七工位依次设置有若干操作装置，所述操作装置的操作端延伸至对应的操作工位处，所述操作装置依次为第一上料装置、第一焊接装置、第二上料装置、第二焊接装置、第三焊接装置和下料装置；所述框架弯折机构还包括设置于所述第一机架上的移送装置，所述移送装置对接所述弯折机头和位于所述第一工位处的固定治具设置。

本发明用于图11所示的拖把骨架的成型焊接，该拖把骨架包括呈跑道形的框架以及设置在框架中部的，用于连接拖把杆的连接架，以及设置在连接架的两侧的，用以加强框架的强度的两加强杆，其中，连接架包括沿着框架的宽度方向横跨框架地连接在框架上的两第一连接杆，和沿着框架的长度方向横跨两第一连接杆地连接在两第一连接杆中部的第二连接杆，其中，第一连接杆的中部呈拱形状凸起；加强杆沿着框架的宽度方向横跨框架地连接在框架上。

本发明中，第一机架上的弯折机头用于拖把骨架的框架的加工，移送装置用于将弯折机头加工出的框架移送至位于第一工位处的固定治具上；第二机架上的安装盘用于带动其上的固定治具转动，安装盘每次转动40°，即可使得位于其上的操作工位处的固定治具移动至下一操作工位上，从而可以使得各固定治具依次经过各操作工位，进而可以使得对应各操作工位设置的各操作装置能依次对固定治具上的框架进行加工，具体为：第一上料装置将两第一连接杆和两加强杆放置到固定治具上的预设位置处，以使两第一连接杆和加强杆横跨框架地拼接在框架上，第一焊接装置将两第一连接杆焊接在框架上，第二上料装置将第二连接杆放置到固定治具上的预设位置处，以使第二连接杆横跨两第一连接杆地拼接在第一连接杆上，第二焊接装置将加强杆焊接到框架上，第三焊接装置将第二连接杆焊接到第一连接杆上，最终加工得到拖把骨架。可见，本发明可以依次完成拖把骨架加工的所有流程，相对于使用不同加工设备对拖把骨架的不同零部件进行加工，然后再将各零部件拼合焊接在一起，本发明可以有效减少零部件在各加工设备之间的重复流转以及避免各零部件的重复装夹，从而可以有效提升拖把骨架的加工效率。

另外，本发明中，第一焊接装置的焊接位置位于连接架处，即拖把骨架的中部，第二焊接装置的焊接位置位于加强杆处，即拖把骨架的两端，第三焊接装置的焊接位置又回到连接架处，即拖把骨架的中部，即本发明在对拖把骨架进行焊接的过程中，其焊接位置会在拖把骨架上的焊接区域之间交替进行，从而可以有效避免拖把骨架局部过热而使得拖把骨架在焊接过程中发生形变。

进一步的，所述固定治具包括固定设置于所述安装盘上的底板，所述底板呈条状，且沿着所述转盘的径向方向设置，所述底板的上表面沿着其长度方向依次设置有若干框架支撑台，所述框架支撑台上开设有框架限位槽，所述框架支撑台上的框架限位槽间隔排布，围合成一呈环形跑道状的框架限位环，且所述框架限位环的长度方向沿着所述安装板的径向方向设置；所述底板的上表面还设置有一个第一支杆支撑台和两个第二支杆支撑台，所述第一支杆支撑台位于所述限位环的中部位置，所述第二支杆支撑台位于所述第一支杆支撑台在转盘的径向方向上的两侧，所述第一支杆支撑台的上表面形成有第一支杆容纳槽，所述第二支杆支撑台的上表面形成有第二支杆容纳槽。

本发明中，框架限位环由设置在框架支撑台上的，间隔排布的框架限位槽围合而成，用于放置呈跑道形的框架，从而将框架定位在框架支撑台上，移送装置将弯折机构加工出来的框架移送至固定治具上时，需要将框架放置在框架限位环中；第一支杆支撑台上的第一支杆容纳槽用于容纳拖把骨架的连接部，第一上料装置和第二上料装置放置第一连接杆和第二连接杆时，需要将其放置到对应的第一支杆容纳槽中；第二支杆支撑台上的第二支杆容纳槽用于容纳拖把骨架的加强杆，第一上料装置放置加强杆时，需要将其放置到对应的第二支杆容纳槽中；即，本发明的固定治具上的框架限位环、第一支杆容纳槽和第二支杆容纳槽可以对组成拖把骨架的各零部件：框架、连接架、加强杆，进行定位，从而可以在固定治具上实现拖把骨架的各零部件的拼合，进而可以方便第一焊机装置、第二焊接装置和第三焊接装置对于拖把骨架的焊接。

进一步的，所述第一支杆支撑台包括沿着所述安装盘的径向方向设置的第一支撑板，以及设置于所述第一支撑板的长度方向的两侧的，垂直所述第一支撑板设置的两第二支撑板，所述第一支撑板的顶部向下凹陷形成有第一子容纳槽；所述第二支撑板的顶端的中部呈梯形状凸起，形成拱形部，且所述第二支撑板的顶部向下凹陷形成第二子容纳槽；所述第二子容纳槽位于所述拱形部之外的部分的底端平齐所述框架限位槽的底端设置，所述第一子容纳槽的底端平齐位于所述拱形部顶部的第二子容纳槽的底端设置，所述第一子容纳槽和所述第二子容纳槽拼合形成第一支杆容纳槽。

本发明中，第一支撑板上的第一子容纳槽用于容纳拖把骨架的第二连接杆，第二支撑板上的第二子容纳槽用于容纳拖把骨架的第一连接杆，即本发明的第一支杆支撑台上的第一子容纳槽和第二子容纳槽可以实现第二连接杆和第一连接杆的定位，完成拖把骨架的连接架的拼合，从而可以方便第三焊接装置对于连接架的焊接。同时，由于第二子容纳槽位于拱形部之外的部分的底端平齐框架限位槽的底端设置，且第一子容纳槽的底端平齐位于拱形部顶部的第二子容纳槽的底端设置，因此，放置在第二子容纳槽中的第一连接杆的两端会平齐框架设置，放置在第一子容纳槽中的第二连接杆会平齐第一连接杆设置，从而可以使得焊接出来的拖把骨架的表面平整。

进一步的，所述第二支杆支撑台包括设置于所述底板上的第三支撑板，所述第三支撑板垂直所述第一支撑板设置，所述第三支撑板的顶部向下凹陷形成第二支杆容纳槽，所述第二支杆容纳槽的底端平齐所述框架限位槽的底端设置。

本发明中，由于第二支杆容纳槽的底端平齐框架限位槽的底端设置，因此，放置在第二支杆容纳槽中的加强杆会平齐框架设置，可以使得焊接出来的拖把骨架的表面平整。

进一步的，所述第一上料装置包括设置于所述第二机架上的第一支架，所述第一支架上对应位于所述第二工位的固定治具上的第二子容纳槽和第二支杆容纳槽设置有放置装置；所述第一焊接装置包括设置于所述第二机架上的第二支架，所述第二支架对应位于所述第三工位的固定治具上的第二子容纳槽与所述框架限位环的交界处设置有第一焊接头，所述第一焊接头通过XZ轴位移机构设置于所述第二支架；所述第二上料装置包括设置于所述第二机架上的第三支架，所述第三支架对应位于所述第四工位的固定治具上的第一子容纳槽设置有放置装置；所述第二焊接装置包括设置于所述第二机架上的第四支架，所述第四支架上对应位于所述第五工位处的固定治具上的第二支杆容纳槽与所述框架限位环的交界处设置第二焊接头，所述第二焊接头通过XZ轴位移机构设置于所述第四支架；所述第三焊接装置包括设置于所述第二机架上的第五支架，所述第五支架上对应位于所述第六工位处的固定治具上的第一子容纳槽与所述第二子容纳槽的交界处设置有第三焊接头，所述第三焊接头可升降地设置于所述第五支架；所述下料装置包括设置于所述第二机架上的第六支架，所述第六支架上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端延伸出所述安装盘设置，所述第一导轨上可移动地设置有第一安装架，所述第一安装架上对应位于所述第七工位的固定治具上的框架限位环可升降地设置有第一夹爪。其中，第一夹爪用于夹取加工完成的拖把骨架，其夹取位选取在任意相邻两框架支撑台之间的位置，第一夹爪夹取拖把骨架后，通过第一安装架的移动，即可将拖把骨架运离固定治具，完成拖把骨架的下料。

其中，第二子容纳槽与框架限位环的交界处为第二子容纳槽的两端沿着水平方向继续延伸，直至与框架限位环相抵的位置；第二支杆容纳槽与框架限位环的交界处为第二支杆容纳槽的两端沿着水平方向继续延伸，直至与框架限位环相抵的位置；第一子容纳槽与第二子容纳槽的交界处为第一子容纳槽的两端沿着水平方向继续延伸，直至与第二子容纳槽相抵的位置。

本发明中，放置装置可以采用通用的移送装置，例如机械手等，用于将第一连接杆和加强杆定位地放置到第二子容纳槽和第二支杆容纳槽中，以及将第二连接杆定位地放置到第一子容纳槽中，放置装置将第一连接杆、加强杆和第二连接杆放置到对应的第二子容纳槽、第二支杆容纳槽和第一子容纳槽后，即可将框架、第一连接杆、加强杆和第二连接杆拼合为拖把骨架，然后将第一焊接头、第二焊接头和第三焊接头移动至第一连接杆与框架的交接处、加强杆与框架的交接处、第二连接杆与第一连接杆的交接处，即可将完成拖把骨架的焊接，其中，第一焊接头、第二焊接头和第三焊接头可以为电极焊接头、氩弧焊焊接头等。

进一步的，所述第二支架上对应所述固定治具上的第二支撑板可升降地设置有第一压板，所述第一压板的底端的形状匹配所述第二支撑板的顶端的形状设置；所述第四支架上对应所述固定治具上的第三支撑板可升降地设置有第二压板，所述第二压板的底端的形状匹配所述第三支撑板的顶端的形状设置；所述第五支架上对应所述固定治具上的第一支撑板可升降地设置有第三压板，所述第三压板的底端的形状匹配所述第一支撑板的顶端的形状设置。

本发明中，第一压板、第二压板和第三压板用于在第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置进行焊接操作前，将第一连接杆、加强杆和第二连接杆压紧在对应的第二子容纳槽、第二支杆容纳槽和第一子容纳槽中，以确保放置在第二子容纳槽、第二支杆容纳槽和第一子容纳槽中的第一连接杆、加强杆和第二连接杆能抵紧在框架上。其中，由于第一压板的底端的形状匹配所述第二支撑板的顶端的形状设置，因此，在第一压板下压时，除了可以将第一连接杆压紧在第二子容纳槽中之外，还可以将放置在第二支撑板的第二子容纳槽中的第一连接杆压弯至贴合在第二子容纳槽中，即将第一连接杆压弯至需要的形状，完成对于第一连接杆的加工，因此，本发明可以在对第一连接杆上料的过程中，完成对于第一连接杆的加工，得到具有拱形凸起的第一连接杆，而无需在上料前对第一连接杆进行加工，可以进一步的提高拖把骨架的加工效率。

进一步的，所述弯折机头包括设置于所述第一机架的，沿着所述安装盘的径向方向排布的两折弯装置，所述折弯装置包括设置于所述第一机架的的安装座，所述安装座上可转动地设置有呈圆柱状的旋转柱，所述旋转柱上固定设置有定位板，所述定位板水平设置，所述定位板的上表面固定设置有限位柱，所述限位柱与所述旋转柱之间形成有通过间隙，且两个折弯装置上的通过间隙沿着所述安装盘的径向方向排布；两个旋转柱背离所述通过间隙的一端的连接面形成竖直设置的焊接面，所述焊接面的中间位置形成焊接位；所述弯折机头还包括设置于所述第一机架的第四焊接头，所述第四焊接头对应所述焊接位设置，且所述第四焊接头通过XZ轴位移机构设置于所述第一机架。

本发明中，通过间隙用于放置长条状的钢丝条，两个旋转柱通过其转动，可以使得限位柱随动，从而将钢丝条弯折至贴附在旋转柱的侧壁上，直至钢丝条的两端位于焊接面并抵接在一起，此时，通过将第三焊接头移动至抵接处，即可将其焊接在一起，得到框架。其中，将钢丝条放置在通过间隙中时，需要使得钢丝条的两端超出两通过间隙的长度相同，以使得钢丝条的两段抵接在一起后，其抵接位位于焊接位，方便第四焊接头对其进行焊接。

其中，第四焊接头可以为电极焊接头或者氩弧焊焊接头等。

进一步的，所述第一机架上对应所述焊接面设置有定位夹具，所述定位夹具包括设置于所述焊接面两侧的，可相向移动的夹块，且所述定位夹具通过升降台可升降地设置于所述第一机架。

本发明中，在折弯装置将钢丝条的两端折弯至焊接面上后，使得升降台上升，将定位夹具顶升至焊接面处，夹块的相向移动即可将钢丝条的两端固定在焊接面处，可以确保钢丝条的两端在焊接过程中始终抵紧在一起，方便第四焊接头对其进行焊接。

进一步的，所述第一机架上还设置有输送槽，所述输送槽对齐所述通过间隙设置。

本发明中，输送槽用于对接输送钢丝条的输送设备，输送设备沿着输送槽输送钢丝条，即可将钢丝条精准地输送至两通过间隙中。

进一步的，所述移送装置包括设置于所述第一机架上的第二导轨，所述第二导轨的两端分别对应所述弯折机头和位于第一工位处的固定治具设置；所述第二导轨上可移动地设置有第二安装架，所述第二安装架上可升降地设置有第二夹爪。

本发明中，第二夹爪用于夹取加工完成的框架，第二夹爪夹取框架后，通过第二安装架的移动，即可将框架移送至位于第一工位处的固定治具的框架限位环中，完成框架的转移。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明可以依次完成拖把骨架加工的所有流程，相对于使用不同加工设备对拖把骨架的不同零部件进行加工，然后再将各零部件拼合焊接在一起，本发明可以有效减少零部件在各加工设备之间的重复流转以及避免各零部件的重复装夹，从而可以有效提升拖把骨架的加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述拖把骨架自动焊接成型机的结构示意图一；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为本发明实施例所述拖把骨架自动焊接成型机的结构示意图二；

图5为图4的C部分的局部放大图；

图6为图4中D部分的放大图；

图7为图4中E部分的放大图；

图8为本发明实施例所述固定治具的结构示意图；

图9为图8中F部分的放大图；

图10为图8中G部分的放大图；

图11为本发明实施例所述拖把骨架的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一机架，11-框架弯折机构，111-旋转柱，112-定位板，113-限位柱，114-夹块，115-第四焊接头，12-移送装置，121-第二导轨，122-第二安装架，123-第二夹爪，13-输送槽，2-第二机架，21-安装盘，211-底板，212-框架支撑台，2121-框架限位槽，213-第一支撑板，2131-第一子容纳槽，214-第二支撑板，2141-拱形部，2142-第二子容纳槽，215-第三支撑板，2151-第二支杆容纳槽，221-第一支架，231-第二支架，232-第一焊接头，233-第一压板，241-第三支架，251-第四支架，252-第二焊接头，253-第三压板，261-第五支架，262-第三焊接头，271-第六支架，272-第一安装架，273-第一夹爪，31-框架，321-第一连接杆，322-第二连接杆，33-加强杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-8，一种拖把骨架自动焊接成型机，包括依次设置的框架弯折机构11和整体焊接机构；所述框架弯折机构11包括第一机架1，所述第一机架1上设置有弯折机头；所述整体焊接机构包括第二机架2，所述第二机架2上可转动地设置有呈圆形的安装盘21，所述安装盘21的旋转中心位于其圆心，所述安装盘21的上方依次形成有多个操作工位，依次为第一工位、第二工位...第八工位，所述操作工位环绕所述安装盘21的旋转中心均匀设置，所述安装盘21的表面对应所述操作工位设置有固定治具，所述固定治具位于对应的操作工位处，所述第二机架2上对应所述第二工位、第三工位...第七工位依次设置有若干操作装置，所述操作装置的操作端延伸至对应的操作工位处，所述操作装置依次为第一上料装置、第一焊接装置、第二上料装置、第二焊接装置、第三焊接装置和下料装置；所述框架弯折机构11还包括设置于所述第一机架1上的移送装置12，所述移送装置12对接所述弯折机头和位于所述第一工位处的固定治具设置。

本发明用于图11所示的拖把骨架的成型焊接，该拖把骨架包括呈跑道形的框架31以及设置在框架31中部的，用于连接拖把杆的连接架，以及设置在连接架的两侧的，用以加强框架31的强度的两加强杆33，其中，连接架包括沿着框架31的宽度方向横跨框架31地连接在框架31上的两第一连接杆321，和沿着框架31的长度方向横跨两第一连接杆321地连接在两第一连接杆321中部的第二连接杆322，其中，第一连接杆321的中部呈拱形状凸起；加强杆33沿着框架31的宽度方向横跨框架31地连接在框架31上。

本发明中，第一机架1上的弯折机头用于拖把骨架的框架31的加工，移送装置12用于将弯折机头加工出的框架31移送至位于第一工位处的固定治具上；第二机架2上的安装盘21用于带动其上的固定治具转动，安装盘21每次转动40°，即可使得位于其上的操作工位处的固定治具移动至下一操作工位上，从而可以使得各固定治具依次经过各操作工位，进而可以使得对应各操作工位设置的各操作装置能依次对固定治具上的框架31进行加工，具体为：第一上料装置将两第一连接杆321和两加强杆33放置到固定治具上的预设位置处，以使两第一连接杆321和加强杆33横跨框架31地拼接在框架31上，第一焊接装置将两第一连接杆321焊接在框架31上，第二上料装置将第二连接杆322放置到固定治具上的预设位置处，以使第二连接杆322横跨两第一连接杆321地拼接在第一连接杆321上，第二焊接装置将加强杆33焊接到框架31上，第三焊接装置将第二连接杆322焊接到第一连接杆321上，最终加工得到拖把骨架。可见，本发明可以依次完成拖把骨架加工的所有流程，相对于使用不同加工设备对拖把骨架的不同零部件进行加工，然后再将各零部件拼合焊接在一起，本发明可以有效减少零部件在各加工设备之间的重复流转以及避免各零部件的重复装夹，从而可以有效提升拖把骨架的加工效率。

另外，本发明中，第一焊接装置的焊接位置位于连接架处，即拖把骨架的中部，第二焊接装置的焊接位置位于加强杆33处，即拖把骨架的两端，第三焊接装置的焊接位置又回到连接架处，即拖把骨架的中部，即本发明在对拖把骨架进行焊接的过程中，其焊接位置会在拖把骨架上的焊接区域之间交替进行，从而可以有效避免拖把骨架局部过热而使得拖把骨架在焊接过程中发生形变。

其中一种实施例，所述固定治具包括固定设置于所述安装盘21上的底板211，所述底板211呈条状，且沿着所述转盘的径向方向设置，所述底板211的上表面沿着其长度方向依次设置有若干框架支撑台212，所述框架支撑台212上开设有框架限位槽2121，所述框架支撑台212上的框架限位槽2121间隔排布，围合成一呈环形跑道状的框架31限位环，且所述框架31限位环的长度方向沿着所述安装板的径向方向设置；所述底板211的上表面还设置有一个第一支杆支撑台和两个第二支杆支撑台，所述第一支杆支撑台位于所述限位环的中部位置，所述第二支杆支撑台位于所述第一支杆支撑台在转盘的径向方向上的两侧，所述第一支杆支撑台的上表面形成有第一支杆容纳槽，所述第二支杆支撑台的上表面形成有第二支杆容纳槽2151。

本实施例中，框架31限位环由设置在框架支撑台212上的，间隔排布的框架限位槽2121围合而成，用于放置呈跑道形的框架31，从而将框架31定位在框架支撑台212上，移送装置12将弯折机构加工出来的框架31移送至固定治具上时，需要将框架31放置在框架31限位环中；第一支杆支撑台上的第一支杆容纳槽用于容纳拖把骨架的连接部，第一上料装置和第二上料装置放置第一连接杆321和第二连接杆322时，需要将其放置到对应的第一支杆容纳槽中；第二支杆支撑台上的第二支杆容纳槽2151用于容纳拖把骨架的加强杆33，第一上料装置放置加强杆33时，需要将其放置到对应的第二支杆容纳槽2151中；即，本发明的固定治具上的框架31限位环、第一支杆容纳槽和第二支杆容纳槽2151可以对组成拖把骨架的各零部件：框架31、连接架、加强杆33，进行定位，从而可以在固定治具上实现拖把骨架的各零部件的拼合，进而可以方便第一焊机装置、第二焊接装置和第三焊接装置对于拖把骨架的焊接。

其中一种实施例，所述第一支杆支撑台包括沿着所述安装盘21的径向方向设置的第一支撑板213，以及设置于所述第一支撑板213的长度方向的两侧的，垂直所述第一支撑板213设置的两第二支撑板214，所述第一支撑板213的顶部向下凹陷形成有第一子容纳槽2131；所述第二支撑板214的顶端的中部呈梯形状凸起，形成拱形部2141，且所述第二支撑板214的顶部向下凹陷形成第二子容纳槽2142；所述第二子容纳槽2142位于所述拱形部2141之外的部分的底端平齐所述框架限位槽2121的底端设置，所述第一子容纳槽2131的底端平齐位于所述拱形部2141顶部的第二子容纳槽2142的底端设置，所述第一子容纳槽2131和所述第二子容纳槽2142拼合形成第一支杆容纳槽。

本实施例中，第一支撑板213上的第一子容纳槽2131用于容纳拖把骨架的第二连接杆322，第二支撑板214上的第二子容纳槽2142用于容纳拖把骨架的第一连接杆321，即本发明的第一支杆支撑台上的第一子容纳槽2131和第二子容纳槽2142可以实现第二连接杆322和第一连接杆321的定位，完成拖把骨架的连接架的拼合，从而可以方便第三焊接装置对于连接架的焊接。同时，由于第二子容纳槽2142位于拱形部2141之外的部分的底端平齐框架限位槽2121的底端设置，且第一子容纳槽2131的底端平齐位于拱形部2141顶部的第二子容纳槽2142的底端设置，因此，放置在第二子容纳槽2142中的第一连接杆321的两端会平齐框架31设置，放置在第一子容纳槽2131中的第二连接杆322会平齐第一连接杆321设置，从而可以使得焊接出来的拖把骨架的表面平整。

其中一种实施例，所述第二支杆支撑台包括设置于所述底板211上的第三支撑板215，所述第三支撑板215垂直所述第一支撑板213设置，所述第三支撑板215的顶部向下凹陷形成第二支杆容纳槽2151，所述第二支杆容纳槽2151的底端平齐所述框架限位槽2121的底端设置。

本实施例中，由于第二支杆容纳槽2151的底端平齐框架限位槽2121的底端设置，因此，放置在第二支杆容纳槽2151中的加强杆33会平齐框架31设置，可以使得焊接出来的拖把骨架的表面平整。

其中一种实施例，所述第一上料装置包括设置于所述第二机架2上的第一支架221，所述第一支架221上对应位于所述第二工位的固定治具上的第二子容纳槽2142和第二支杆容纳槽2151设置有放置装置；所述第一焊接装置包括设置于所述第二机架2上的第二支架231，所述第二支架231对应位于所述第三工位的固定治具上的第二子容纳槽2142与所述框架31限位环的交界处设置有第一焊接头232，所述第一焊接头232通过XZ轴位移机构设置于所述第二支架231；所述第二上料装置包括设置于所述第二机架2上的第三支架241，所述第三支架241对应位于所述第四工位的固定治具上的第一子容纳槽2131设置有放置装置；所述第二焊接装置包括设置于所述第二机架2上的第四支架251，所述第四支架251上对应位于所述第五工位处的固定治具上的第二支杆容纳槽2151与所述框架31限位环的交界处设置第二焊接头252，所述第二焊接头252通过XZ轴位移机构设置于所述第四支架251；所述第三焊接装置包括设置于所述第二机架2上的第五支架261，所述第五支架261上对应位于所述第六工位处的固定治具上的第一子容纳槽2131与所述第二子容纳槽2142的交界处设置有第三焊接头262，所述第三焊接头262可升降地设置于所述第五支架261；所述下料装置包括设置于所述第二机架2上的第六支架271，所述第六支架271上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端延伸出所述安装盘21设置，所述第一导轨上可移动地设置有第一安装架272，所述第一安装架272上对应位于所述第七工位的固定治具上的框架31限位环可升降地设置有第一夹爪273。其中，第一夹爪273用于夹取加工完成的拖把骨架，其夹取位选取在任意相邻两框架支撑台212之间的位置，第一夹爪273夹取拖把骨架后，通过第一安装架272的移动，即可将拖把骨架运离固定治具，完成拖把骨架的下料。

其中，第二子容纳槽2142与框架31限位环的交界处为第二子容纳槽2142的两端沿着水平方向继续延伸，直至与框架31限位环相抵的位置；第二支杆容纳槽2151与框架31限位环的交界处为第二支杆容纳槽2151的两端沿着水平方向继续延伸，直至与框架31限位环相抵的位置；第一子容纳槽2131与第二子容纳槽2142的交界处为第一子容纳槽2131的两端沿着水平方向继续延伸，直至与第二子容纳槽2142相抵的位置。

本实施例中，放置装置可以采用通用的移送装置12，例如机械手等，用于将第一连接杆321和加强杆33定位地放置到第二子容纳槽2142和第二支杆容纳槽2151中，以及将第二连接杆322定位地放置到第一子容纳槽2131中，放置装置将第一连接杆321、加强杆33和第二连接杆322放置到对应的第二子容纳槽2142、第二支杆容纳槽2151和第一子容纳槽2131后，即可将框架31、第一连接杆321、加强杆33和第二连接杆322拼合为拖把骨架，然后将第一焊接头232、第二焊接头252和第三焊接头262移动至第一连接杆321与框架31的交接处、加强杆33与框架31的交接处、第二连接杆322与第一连接杆321的交接处，即可将完成拖把骨架的焊接，其中，第一焊接头232、第二焊接头252和第三焊接头262可以为电极焊接头、氩弧焊焊接头等。

其中一种实施例，所述第二支架231上对应所述固定治具上的第二支撑板214可升降地设置有第一压板233，所述第一压板233的底端的形状匹配所述第二支撑板214的顶端的形状设置；所述第四支架251上对应所述固定治具上的第三支撑板215可升降地设置有第二压板，所述第二压板的底端的形状匹配所述第三支撑板215的顶端的形状设置；所述第五支架261上对应所述固定治具上的第一支撑板213可升降地设置有第三压板253，所述第三压板253的底端的形状匹配所述第一支撑板213的顶端的形状设置。

本实施例中，第一压板233、第二压板和第三压板253用于在第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置进行焊接操作前，将第一连接杆321、加强杆33和第二连接杆322压紧在对应的第二子容纳槽2142、第二支杆容纳槽2151和第一子容纳槽2131中，以确保放置在第二子容纳槽2142、第二支杆容纳槽2151和第一子容纳槽2131中的第一连接杆321、加强杆33和第二连接杆322能抵紧在框架31上。其中，由于第一压板233的底端的形状匹配所述第二支撑板214的顶端的形状设置，因此，在第一压板233下压时，除了可以将第一连接杆321压紧在第二子容纳槽2142中之外，还可以将放置在第二支撑板214的第二子容纳槽2142中的第一连接杆321压弯至贴合在第二子容纳槽2142中，即将第一连接杆321压弯至需要的形状，完成对于第一连接杆321的加工，因此，本发明可以在对第一连接杆321上料的过程中，完成对于第一连接杆321的加工，得到具有拱形凸起的第一连接杆321，而无需在上料前对第一连接杆321进行加工，可以进一步的提高拖把骨架的加工效率。

其中一种实施例，所述弯折机头包括设置于所述第一机架1的，沿着所述安装盘21的径向方向排布的两折弯装置，所述折弯装置包括设置于所述第一机架1的的安装座，所述安装座上可转动地设置有呈圆柱状的旋转柱111，所述旋转柱111上固定设置有定位板112，所述定位板112水平设置，所述定位板112的上表面固定设置有限位柱113，所述限位柱113与所述旋转柱111之间形成有通过间隙，且两个折弯装置上的通过间隙沿着所述安装盘21的径向方向排布；两个旋转柱111背离所述通过间隙的一端的连接面形成竖直设置的焊接面，所述焊接面的中间位置形成焊接位；所述弯折机头还包括设置于所述第一机架1的第四焊接头115，所述第四焊接头115对应所述焊接位设置，且所述第四焊接头115通过XZ轴位移机构设置于所述第一机架1。

本实施例中，通过间隙用于放置长条状的钢丝条，两个旋转柱111通过其转动，可以使得限位柱113随动，从而将钢丝条弯折至贴附在旋转柱111的侧壁上，直至钢丝条的两端位于焊接面并抵接在一起，此时，通过将第三焊接头262移动至抵接处，即可将其焊接在一起，得到框架31。其中，将钢丝条放置在通过间隙中时，需要使得钢丝条的两端超出两通过间隙的长度相同，以使得钢丝条的两段抵接在一起后，其抵接位位于焊接位，方便第四焊接头115对其进行焊接。

其中，第四焊接头115可以为电极焊接头或者氩弧焊焊接头等。

其中一种实施例，所述第一机架1上对应所述焊接面设置有定位夹具，所述定位夹具包括设置于所述焊接面两侧的，可相向移动的夹块114。

本实施例中，在折弯装置将钢丝条的两端折弯至焊接面上后，使得夹块114的相向移动即可将钢丝条的两端固定在焊接面处，可以确保钢丝条的两端在焊接过程中始终抵紧在一起，方便第四焊接头115对其进行焊接。

其中一种实施例，所述第一机架1上还设置有输送槽13，所述输送槽13对齐所述通过间隙设置。

本实施例中，输送槽13用于对接输送钢丝条的输送设备，输送设备沿着输送槽13输送钢丝条，即可将钢丝条精准地输送至两通过间隙中。

其中一种实施例，所述移送装置12包括设置于所述第一机架1上的第二导轨121，所述第二导轨121的两端分别对应所述弯折机头和位于第一工位处的固定治具设置；所述第二导轨121上可移动地设置有第二安装架122，所述第二安装架122上可升降地设置有第二夹爪123。

本实施例中，第二夹爪123用于夹取加工完成的框架31，第二夹爪123夹取框架31后，通过第二安装架122的移动，即可将框架31移送至位于第一工位处的固定治具的框架31限位环中，完成框架31的转移。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，包括依次设置的框架弯折机构和整体焊接机构；所述框架弯折机构包括第一机架，所述第一机架上设置有弯折机头；所述整体焊接机构包括第二机架，所述第二机架上可转动地设置有呈圆形的安装盘，所述安装盘的旋转中心位于其圆心，所述安装盘的上方依次形成有多个操作工位，依次为第一工位、第二工位...第八工位，所述操作工位环绕所述安装盘的旋转中心均匀设置，所述安装盘的表面对应所述操作工位设置有固定治具，所述固定治具位于对应的操作工位处，所述第二机架上对应所述第二工位、第三工位...第七工位依次设置有若干操作装置，所述操作装置的操作端延伸至对应的操作工位处，所述操作装置依次为第一上料装置、第一焊接装置、第二上料装置、第二焊接装置、第三焊接装置和下料装置；所述框架弯折机构还包括设置于所述第一机架上的移送装置，所述移送装置对接所述弯折机头和位于所述第一工位处的固定治具设置。

2.根据权利要求2所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述固定治具包括固定设置于所述安装盘上的底板，所述底板呈条状，且沿着所述转盘的径向方向设置，所述底板的上表面沿着其长度方向依次设置有若干框架支撑台，所述框架支撑台上开设有框架限位槽，所述框架支撑台上的框架限位槽间隔排布，围合成一呈环形跑道状的框架限位环；所述底板的上表面还设置有一个第一支杆支撑台和两个第二支杆支撑台，所述第一支杆支撑台位于所述限位环的中部位置，所述第二支杆支撑台位于所述第一支杆支撑台在转盘的径向方向上的两侧，所述第一支杆支撑台的上表面形成有第一支杆容纳槽，所述第二支杆支撑台的上表面形成有第二支杆容纳槽。

3.根据权利要求2所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述第一支杆支撑台包括沿着所述安装盘的径向方向设置的第一支撑板，以及设置于所述第一支撑板的长度方向的两侧的，垂直所述第一支撑板设置的两第二支撑板，所述第一支撑板的顶部向下凹陷形成有第一子容纳槽；所述第二支撑板的顶端的中部呈梯形状凸起，形成拱形部，且所述第二支撑板的顶部向下凹陷形成第二子容纳槽；所述第二子容纳槽位于所述拱形部之外的部分的底端平齐所述框架限位槽的底端设置，所述第一子容纳槽的底端平齐位于所述拱形部顶部的第二子容纳槽的底端设置，所述第一子容纳槽和所述第二子容纳槽拼合形成第一支杆容纳槽。

4.根据权利要求3所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述第二支杆支撑台包括设置于所述底板上的第三支撑板，所述第三支撑板垂直所述第一支撑板设置，所述第三支撑板的顶部向下凹陷形成第二支杆容纳槽，所述第二支杆容纳槽的底端平齐所述框架限位槽的底端设置。

5.根据权利要求4所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述第一上料装置包括设置于所述第二机架上的第一支架，所述第一支架上对应位于所述第二工位的固定治具上的第二子容纳槽和第二支杆容纳槽设置有放置装置；所述第一焊接装置包括设置于所述第二机架上的第二支架，所述第二支架对应位于所述第三工位的固定治具上的第二子容纳槽与所述框架限位环的交界处设置有第一焊接头，所述第一焊接头通过XZ轴位移机构设置于所述第二支架；所述第二上料装置包括设置于所述第二机架上的第三支架，所述第三支架对应位于所述第四工位的固定治具上的第一子容纳槽设置有放置装置；所述第二焊接装置包括设置于所述第二机架上的第四支架，所述第四支架上对应位于所述第五工位处的固定治具上的第二支杆容纳槽与所述框架限位环的交界处设置第二焊接头，所述第二焊接头通过XZ轴位移机构设置于所述第四支架；所述第三焊接装置包括设置于所述第二机架上的第五支架，所述第五支架上对应位于所述第六工位处的固定治具上的第一子容纳槽与所述第二子容纳槽的交界处设置有第三焊接头，所述第三焊接头可升降地设置于所述第五支架；所述下料装置包括设置于所述第二机架上的第六支架，所述第六支架上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端延伸出所述安装盘设置，所述第一导轨上可移动地设置有第一安装架，所述第一安装架上对应位于所述第七工位的固定治具上的框架限位环可升降地设置有第一夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述第二支架上对应所述固定治具上的第二支撑板可升降地设置有第一压板，所述第一压板的底端的形状匹配所述第二支撑板的顶端的形状设置；所述第四支架上对应所述固定治具上的第三支撑板可升降地设置有第二压板，所述第二压板的底端的形状匹配所述第三支撑板的顶端的形状设置；所述第五支架上对应所述固定治具上的第一支撑板可升降地设置有第三压板，所述第三压板的底端的形状匹配所述第一支撑板的顶端的形状设置。

7.根据权利要求1所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述弯折机头包括设置于所述第一机架的，沿着所述安装盘的径向方向排布的两折弯装置，所述折弯装置包括设置于所述第一机架的的安装座，所述安装座上可转动地设置有呈圆柱状的旋转柱，所述旋转柱上固定设置有定位板，所述定位板水平设置，所述定位板的上表面固定设置有限位柱，所述限位柱与所述旋转柱之间形成有通过间隙，且两个折弯装置上的通过间隙沿着所述安装盘的径向方向排布；两个旋转柱背离所述通过间隙的一端的连接面形成竖直设置的焊接面，所述焊接面的中间位置形成焊接位；所述弯折机头还包括设置于所述第一机架的第四焊接头，所述第四焊接头对应所述焊接位设置，且所述第三焊接头通过XZ轴位移机构设置于所述第一机架。

8.根据权利要求7所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述第一机架上对应所述焊接面设置有定位夹具，所述定位夹具包括设置于所述焊接面两侧的，可相向移动的夹块，且所述定位夹具通过升降台可升降地设置于所述第一机架。

9.根据权利要求7所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述第一机架上还设置有输送槽，所述输送槽对齐所述通过间隙设置。

10.根据权利要求1所述的一种拖把骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述移送装置包括设置于所述第一机架上的第二导轨，所述第二导轨的两端分别对应所述弯折机头和位于第一工位处的固定治具设置；所述第二导轨上可移动地设置有第二安装架，所述第二安装架上可升降地设置有第二夹爪。

Images