JP3189980B2 - 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置 - Google Patents
棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置Info
- Publication number
- JP3189980B2 JP3189980B2 JP31328891A JP31328891A JP3189980B2 JP 3189980 B2 JP3189980 B2 JP 3189980B2 JP 31328891 A JP31328891 A JP 31328891A JP 31328891 A JP31328891 A JP 31328891A JP 3189980 B2 JP3189980 B2 JP 3189980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- rotating body
- alignment
- separation
- bars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無秩序に並んだ管材、
丸棒材、角棒材、凹凸棒材等（以上および以下において
単に棒材という。）、とくに５〜６mmφというごく小径
の棒材を自動的に一本ずつ次工程へ送り出すための棒材
の整列分離搬送装置に関する。
丸棒材、角棒材、凹凸棒材等（以上および以下において
単に棒材という。）、とくに５〜６mmφというごく小径
の棒材を自動的に一本ずつ次工程へ送り出すための棒材
の整列分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
このような小径の棒材を多数本束ねると、互いに交叉し
あい無秩序となる。このため処理場、作業現場等におい
ては、処理工程や作業工程へ送り出すためには人手等に
より１本ずつ分離して搬送ライン等へ載せたり、所定位
置に置いたりする必要があり、面倒で時間の掛かる作業
を要求されるものとなっていた。本発明は、このような
問題点に鑑みてなしたもので、棒材を束のまま載せるだ
けで自動的に一本ずつ次工程に送り出すことができる棒
材の整列分離搬送装置を提供することを目的とする。
このような小径の棒材を多数本束ねると、互いに交叉し
あい無秩序となる。このため処理場、作業現場等におい
ては、処理工程や作業工程へ送り出すためには人手等に
より１本ずつ分離して搬送ライン等へ載せたり、所定位
置に置いたりする必要があり、面倒で時間の掛かる作業
を要求されるものとなっていた。本発明は、このような
問題点に鑑みてなしたもので、棒材を束のまま載せるだ
けで自動的に一本ずつ次工程に送り出すことができる棒
材の整列分離搬送装置を提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る棒材の整列分離搬送装置は、上下方向で
回動可能にした棒材載置テーブルを備える棒材収納部
と、 各々上下動可能に水平に並べた複数の上下従動部
材、表面に突起を周期的に設けた円柱体、及び該円柱体
を軸のまわりに回転させる回転駆動装置からなる上下駆
動装置と、上記上下従動部材の下方に間隔をあけて併設
して該上下従動部材を周期的に上下させつつ上記棒材を
水平方向へ搬送する棒材水平搬送部と、及び所定角度に
上向き傾斜させかつ所定間隔をあけて回転体を並設し、
各回転体表面に上記棒材搬送用の溝をスパイラル状に設
けてなる棒材斜め上方搬送部とからなる構成としてあ
る。
に本発明に係る棒材の整列分離搬送装置は、上下方向で
回動可能にした棒材載置テーブルを備える棒材収納部
と、 各々上下動可能に水平に並べた複数の上下従動部
材、表面に突起を周期的に設けた円柱体、及び該円柱体
を軸のまわりに回転させる回転駆動装置からなる上下駆
動装置と、上記上下従動部材の下方に間隔をあけて併設
して該上下従動部材を周期的に上下させつつ上記棒材を
水平方向へ搬送する棒材水平搬送部と、及び所定角度に
上向き傾斜させかつ所定間隔をあけて回転体を並設し、
各回転体表面に上記棒材搬送用の溝をスパイラル状に設
けてなる棒材斜め上方搬送部とからなる構成としてあ
る。
【０００４】本発明に係る棒材の整列分離搬送装置は、
上記上下従動部材の上端面が搬送方向へ向って傾いてい
るように構成することができる。
上記上下従動部材の上端面が搬送方向へ向って傾いてい
るように構成することができる。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。なお本発明は図示の実施例の寸法、形状、構造、材
質等に限定されるものではない。
る。なお本発明は図示の実施例の寸法、形状、構造、材
質等に限定されるものではない。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示す部分断面側
面図、図２は同部分平面図である。本実施例の装置は、
直方体状に枠組みした基台１の長手方向の両側縁にそれ
ぞれ沿わせて支持枠２、３を取付け、支持枠２に棒材収
納部４、基台１上に棒材水平搬送部５、支持枠３に棒材
斜め上方搬送部６の各構成部分を取り付けた構成となっ
ている。なお図２に示すように、棒材収納部４と棒材斜
め上方搬送部６とは基台１の短手方向でほぼ一線上に並
ぶように配してある。
面図、図２は同部分平面図である。本実施例の装置は、
直方体状に枠組みした基台１の長手方向の両側縁にそれ
ぞれ沿わせて支持枠２、３を取付け、支持枠２に棒材収
納部４、基台１上に棒材水平搬送部５、支持枠３に棒材
斜め上方搬送部６の各構成部分を取り付けた構成となっ
ている。なお図２に示すように、棒材収納部４と棒材斜
め上方搬送部６とは基台１の短手方向でほぼ一線上に並
ぶように配してある。
【０００９】棒材収納部４は棒材載置テーブル７と昇降
駆動用の電動シリンダ８とからなり、電動シリンダ８の
下端は支持枠２に回動可能に軸支され、上端はリンク機
構８ａで棒材載置テーブル７の下面に取付けてある。も
ちろん昇降駆動用の装置は、この例のものに限定されず
種々の公知の手段を採用できる。なお図中８ｂは連結台
で、棒材収納部４と棒材水平搬送部５との間を連結して
いる。
駆動用の電動シリンダ８とからなり、電動シリンダ８の
下端は支持枠２に回動可能に軸支され、上端はリンク機
構８ａで棒材載置テーブル７の下面に取付けてある。も
ちろん昇降駆動用の装置は、この例のものに限定されず
種々の公知の手段を採用できる。なお図中８ｂは連結台
で、棒材収納部４と棒材水平搬送部５との間を連結して
いる。
【００１０】棒材水平搬送部５は多数の上下従動部材９
・・・と、上下駆動装置１０とから構成されている。上
下従動部材９はその上端面が搬送方向（図１では左向
き）に向かって傾いており、独立して上下動可能に互い
に組み合わされ、基台１の長手方向に沿って水平に並べ
られている。上下駆動装置１０は、表面に多数の突起１
１・・・を周期的間隔で設けた円柱体１２と、円柱体１
２を軸の回りに回転させる回転駆動装置１３とからな
る。突起１１は、それぞれ上下従動部材９に対応してい
るが、図示の例では隣り合う突起１１の間は円柱体１２
の回転方向に９０度ずつ位相をずらして設けてある。そ
して図示の例では３本の突起１１が、円柱体１２の回転
方向に同じ位相に配置されるようにしてある。なお、隣
り合う突起の間の位相差は９０度に限定する必要はな
く、適宜の角度に設定できる。また突起１１の先端に図
３に示すようにローラー１１ａ等を設けると上下従動部
材９との接触がスムーズになって都合がよい。また円柱
体１２は回転駆動装置から軸端のプーリー１４に掛け回
されたベルト１５によって回転させられるようになって
いるが、この回転駆動機構も図示の例に限定されず、種
々公知の機構を採用できる。
・・・と、上下駆動装置１０とから構成されている。上
下従動部材９はその上端面が搬送方向（図１では左向
き）に向かって傾いており、独立して上下動可能に互い
に組み合わされ、基台１の長手方向に沿って水平に並べ
られている。上下駆動装置１０は、表面に多数の突起１
１・・・を周期的間隔で設けた円柱体１２と、円柱体１
２を軸の回りに回転させる回転駆動装置１３とからな
る。突起１１は、それぞれ上下従動部材９に対応してい
るが、図示の例では隣り合う突起１１の間は円柱体１２
の回転方向に９０度ずつ位相をずらして設けてある。そ
して図示の例では３本の突起１１が、円柱体１２の回転
方向に同じ位相に配置されるようにしてある。なお、隣
り合う突起の間の位相差は９０度に限定する必要はな
く、適宜の角度に設定できる。また突起１１の先端に図
３に示すようにローラー１１ａ等を設けると上下従動部
材９との接触がスムーズになって都合がよい。また円柱
体１２は回転駆動装置から軸端のプーリー１４に掛け回
されたベルト１５によって回転させられるようになって
いるが、この回転駆動機構も図示の例に限定されず、種
々公知の機構を採用できる。
【００１１】棒材斜め上方搬送部６は、支持枠３から斜
め上方に突出させた支柱１６上に支持した回転体１７、
回転体１７の一端を軸支する軸受１８、回転体１７の一
端に取付けたかさ歯車１９、基台１の長手方向に沿って
配置した駆動軸２０及びこの駆動軸２０に取付けたかさ
歯車２１とからなる。回転体１７の表面には棒材搬送用
の溝２２がスパイラル状あるいはらせん状に設けられて
いる。この溝２２の幅は棒材と嵌合して棒材２１を回転
体１７の軸に沿って斜め上方へ搬送するのに充分な寸法
となっている。なお、本実施例においてはスパイラル状
の溝を設けた回転体を用いているが、代わりにスパイラ
ル状の突起を設けた回転体を用いてもよい。図中２３は
連結用平板で、棒材水平搬送部５と棒材斜め上方搬送部
６との間に掛け渡されている。
め上方に突出させた支柱１６上に支持した回転体１７、
回転体１７の一端を軸支する軸受１８、回転体１７の一
端に取付けたかさ歯車１９、基台１の長手方向に沿って
配置した駆動軸２０及びこの駆動軸２０に取付けたかさ
歯車２１とからなる。回転体１７の表面には棒材搬送用
の溝２２がスパイラル状あるいはらせん状に設けられて
いる。この溝２２の幅は棒材と嵌合して棒材２１を回転
体１７の軸に沿って斜め上方へ搬送するのに充分な寸法
となっている。なお、本実施例においてはスパイラル状
の溝を設けた回転体を用いているが、代わりにスパイラ
ル状の突起を設けた回転体を用いてもよい。図中２３は
連結用平板で、棒材水平搬送部５と棒材斜め上方搬送部
６との間に掛け渡されている。
【００１２】次に本実施例の動作および動作を説明す
る。まず棒材載置テーブル７を水平位置（図１中に鎖線
で示す）にし、その上に棒材ｘを載せる。もちろん結束
してあれば解いておく。この状態では一般に棒材ｘは互
いに重なり合ったりして整列状態にはない。
る。まず棒材載置テーブル７を水平位置（図１中に鎖線
で示す）にし、その上に棒材ｘを載せる。もちろん結束
してあれば解いておく。この状態では一般に棒材ｘは互
いに重なり合ったりして整列状態にはない。
【００１３】ついで電動シリンダー８を駆動し、ロッド
を伸ばして図１に実線で示すように棒材載置テーブル７
を傾斜させる。すると、棒材載置テーブル７の上に載っ
ている棒材ｘは連結台８ｂ上を滑落して棒材水平搬送装
置５の上下従動部材９上に移動するが、上昇している上
下従動部材９のうち最も右端のもの９ａに突き当たり、
その右側に乱雑に集積する。
を伸ばして図１に実線で示すように棒材載置テーブル７
を傾斜させる。すると、棒材載置テーブル７の上に載っ
ている棒材ｘは連結台８ｂ上を滑落して棒材水平搬送装
置５の上下従動部材９上に移動するが、上昇している上
下従動部材９のうち最も右端のもの９ａに突き当たり、
その右側に乱雑に集積する。
【００１４】続いて、円柱体１２を回転させると、次々
に突起１１が上方に移動してきてその直上の対応する上
下従動部材９を押し上げ、突起１１が接触しなくなった
上下従動部材９は下方に下がる。そして円柱体１２を回
転させ続けると、押し上げられた上下従動部材９ａ上の
棒材ｘが、上下従動部材９の上端面の傾斜によって次段
（図中左側）の上下従動部材９上へと落ちる。この動作
を周期的に繰り返すと、上下従動部材９の動作によって
乱雑に集積していた棒材ｘは平行に整列されてゆき、最
終段の上下従動部材９に至るころには１本ずつ水平方向
左方向に搬送される状態となり、最終的には棒材水平搬
送部５の左端から連結用平板２３上へと排出される。
に突起１１が上方に移動してきてその直上の対応する上
下従動部材９を押し上げ、突起１１が接触しなくなった
上下従動部材９は下方に下がる。そして円柱体１２を回
転させ続けると、押し上げられた上下従動部材９ａ上の
棒材ｘが、上下従動部材９の上端面の傾斜によって次段
（図中左側）の上下従動部材９上へと落ちる。この動作
を周期的に繰り返すと、上下従動部材９の動作によって
乱雑に集積していた棒材ｘは平行に整列されてゆき、最
終段の上下従動部材９に至るころには１本ずつ水平方向
左方向に搬送される状態となり、最終的には棒材水平搬
送部５の左端から連結用平板２３上へと排出される。
【００１５】連結用平板２３上へと排出された棒材４
は、棒材斜め上方搬送部６の回転体１７の下端に至り、
回転体１７の回転につれて回転体１７の溝１２内に嵌ま
り込み、回転体１７の回転によって溝１２を伝って斜め
上方へと持ち上げられて移動させられ、次工程へと搬出
可能となる。
は、棒材斜め上方搬送部６の回転体１７の下端に至り、
回転体１７の回転につれて回転体１７の溝１２内に嵌ま
り込み、回転体１７の回転によって溝１２を伝って斜め
上方へと持ち上げられて移動させられ、次工程へと搬出
可能となる。
【００１６】ここで回転体１７の溝１２は棒材ｘが二本
程度入れ得る寸法として連結用平板２３からの棒材ｘの
移行をスムーズに行なえるようにしてある。このため、
回転体１７の基部近傍では溝１２に複数本の棒材ｘが入
り込む。ところが、本装置では棒材ｘが回転体１７の上
部に近づくと自然に一つの溝に棒材ｘが１本の状態とな
る。
程度入れ得る寸法として連結用平板２３からの棒材ｘの
移行をスムーズに行なえるようにしてある。このため、
回転体１７の基部近傍では溝１２に複数本の棒材ｘが入
り込む。ところが、本装置では棒材ｘが回転体１７の上
部に近づくと自然に一つの溝に棒材ｘが１本の状態とな
る。
【００１７】即ち、溝１２内に入っている状態とする
と、下側の棒材ｘは自重の回転体１７の軸方向に沿う分
力に対する溝１２の下側壁面による反力によって上方へ
押し上げられつつ上方へと回転し、一方上側の棒材ｘは
自重の回転体１７の軸方向に沿う分力及び下側の棒材ｘ
との接触によって生ずる摩擦力のために下方向へと回転
する。この状態で回転体１７が回転し、溝１２によって
棒材ｘが回転体１７の軸方向に沿って持ち上げられ続け
ると、下側の棒材ｘが溝１２から外れて回転体１７の基
部側に転落し、回転体１７の上端部では一つの溝１２に
１本の棒材ｘのみが残る状態となる。
と、下側の棒材ｘは自重の回転体１７の軸方向に沿う分
力に対する溝１２の下側壁面による反力によって上方へ
押し上げられつつ上方へと回転し、一方上側の棒材ｘは
自重の回転体１７の軸方向に沿う分力及び下側の棒材ｘ
との接触によって生ずる摩擦力のために下方向へと回転
する。この状態で回転体１７が回転し、溝１２によって
棒材ｘが回転体１７の軸方向に沿って持ち上げられ続け
ると、下側の棒材ｘが溝１２から外れて回転体１７の基
部側に転落し、回転体１７の上端部では一つの溝１２に
１本の棒材ｘのみが残る状態となる。
【００１８】本発明者らの行なった実験によれば、５〜
６ｍｍφの棒材の処理において回転体１７の傾斜角度を
約３０度としたときに、一つの溝１２に複数の棒材ｘが
介在し得るのは約２ピッチ分の回転の間のみであった。
６ｍｍφの棒材の処理において回転体１７の傾斜角度を
約３０度としたときに、一つの溝１２に複数の棒材ｘが
介在し得るのは約２ピッチ分の回転の間のみであった。
【００１９】なお、基台１の下部に車輪を設けるように
すれば、装置全体を移動させられるようになり、さらに
回転体１７の端部に棒材の昇降装置を設ければ、棒材を
地面等の上に順次並べたり、壁などに垂直方向で順次に
並べたりすることができるようになる。また回転体１７
の基部と連結用平板２３とが重なり合う部位や、回転体
１７の上端部近傍に棒材のセンサーを設ければ、各装置
の駆動、回転体１７の回転駆動等に対して一連の動作制
御を行なえるようになる。
すれば、装置全体を移動させられるようになり、さらに
回転体１７の端部に棒材の昇降装置を設ければ、棒材を
地面等の上に順次並べたり、壁などに垂直方向で順次に
並べたりすることができるようになる。また回転体１７
の基部と連結用平板２３とが重なり合う部位や、回転体
１７の上端部近傍に棒材のセンサーを設ければ、各装置
の駆動、回転体１７の回転駆動等に対して一連の動作制
御を行なえるようになる。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る棒材の整列分離装置及び棒
材の整列分離装置は以上説明してきたようなものなの
で、小径の棒材を束のまま棒材収納部に載せるだけで交
叉等して乱雑状態にあった棒材を整列させつつ分離して
自動的に一本ずつ次工程に送り出すことができるように
なるという効果がある。
材の整列分離装置は以上説明してきたようなものなの
で、小径の棒材を束のまま棒材収納部に載せるだけで交
叉等して乱雑状態にあった棒材を整列させつつ分離して
自動的に一本ずつ次工程に送り出すことができるように
なるという効果がある。
【図１】本発明に係る棒材の整列分離搬送装置の一実施
例を示す部分断面側面図である。
例を示す部分断面側面図である。
【図２】同部分平面図である。
【図３】棒材水平搬送部の円柱体と上下従動部材を拡大
して示す断面図である。
して示す断面図である。
【図４】棒材の水平搬送状態を拡大して示す図１の要部
の側面図である。
の側面図である。
１ 基台 ４ 棒材収納部 ５ 棒材水平搬送部 ７ 棒材載置テーブル ８ 昇降用電動シリンダ ６ 棒材斜め上方搬送部 ９、９ａ 上下従動部材 １０ 上下駆動装置 １１ 突起 １２ 円柱体 １３ 回転駆動装置 １４ プーリー １５ ベルト １６ 支柱 １７ 回転体 ２０ 駆動軸 ２１ 棒材 ２２ 溝 ２３ 連結用平板 ｘ 棒材
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 25/00 - 25/12 B65G 47/00 - 47/20
Claims (2)
- 【請求項１】 上下方向で回動可能にした棒材載置テー
ブルを備える棒材収納部と、各々上下動可能に水平に並
べた複数の上下従動部材、表面に突起を周期的に設けた
円柱体、及び該円柱体を軸のまわりに回転させる回転駆
動装置からなる上下駆動装置と、 上記上下従動部材の下方に間隔をあけて併設して該上下
従動部材を周期的に上下させつつ上記棒材を水平方向へ
搬送する棒材水平搬送部と、及び所定角度に上向き傾斜
させかつ所定間隔をあけて回転体を並設し、各回転体表
面に上記棒材搬送用の溝をスパイラル状に設けてなる棒
材斜め上方搬送部とからなる棒材の整列分離搬送装置。 - 【請求項２】 上記上下従動部材の上端面が搬送方向へ
向って傾いていることを特徴とする請求項１に記載の棒
材の整列分離搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31328891A JP3189980B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31328891A JP3189980B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124717A JPH05124717A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3189980B2 true JP3189980B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=18039415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31328891A Expired - Fee Related JP3189980B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189980B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101102566B1 (ko) * | 2010-03-02 | 2012-01-04 | 주식회사 서울금속 | 부품이송장치 및 이것을 포함하는 비전검사기 |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP31328891A patent/JP3189980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05124717A (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4764074A (en) | Pallet loading apparatus | |
| CN109516221B (zh) | 一种堆垛装置 | |
| FR2614285A1 (fr) | Perfectionnements apportes aux dispositifs d'empilage d'objets, tels que des boites, sur des palettes. | |
| US3986618A (en) | Pipe rack with pivoted fingers and screw conveyors | |
| JP3189980B2 (ja) | 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置 | |
| JP2000309426A (ja) | 長尺物積載装置 | |
| US2838185A (en) | Loading device | |
| JP2517571B2 (ja) | 横断面ｌ字形状の長尺材の転回搬送方法 | |
| JP3492944B2 (ja) | 紙管の整列積込み装置 | |
| JPH0446853B2 (ja) | ||
| US3847267A (en) | Pickup mechanism | |
| JP2528479B2 (ja) | ワ―クリフタ装置 | |
| JP2797088B2 (ja) | Ｕ形鋼矢板の積み重ね装置 | |
| JP3108839B2 (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPH01321212A (ja) | 被搬送物の移載装置 | |
| JP2002052400A (ja) | 乾燥装置 | |
| JPH02152804A (ja) | 管体収納装置 | |
| JP3691232B2 (ja) | 農産物の移送供給装置 | |
| JP3415729B2 (ja) | 苗箱搬送処理機 | |
| JPS60112531A (ja) | 自動材料解載装置 | |
| JPH078491Y2 (ja) | コンベアラインにおける丸棒材等の自動供給装置 | |
| JP2675308B2 (ja) | ワーク仕分け集積装置 | |
| JPH0840559A (ja) | 荷積用ロボット及び荷積用ロボットによる荷積方法 | |
| JPH05116730A (ja) | コンベアの受取り機構 | |
| JPH0313966Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |