JPH0446853B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレハブ住宅等に用いられる建築用
パネルを製造ライン中において反転させる建築用
パネル反転装置に係り、建築用パネルの製造ライ
ンに利用できるものである。

［背景技術とその問題点］ 一般に建築用パネルを製造するには、芯材を枠
組みした後、この芯材の表裏にそれぞれ面材を接
着、釘打ち固定した後乾燥させ、適宜外周および
開口部等の切断を行うものである。この建築用パ
ネルの製造ラインにおいては、必要に応じてパネ
ルを水平面内で回転させたり、垂直面内で反転さ
せたりするが、このパネルを反転させる従来の反
転装置には種々の問題点があつた。

即ち、従来の反転装置は、クレーンを用いて反
転させるか、或いは、水平面内におけるパネルの
流れる位置即ちパスラインを反転装置の前後で変
更させないため、パスライン上に回転中心を有す
る円筒体を設け、この円筒体の半径方向から円筒
体の中心に向つてパネルを搬入し、この円筒体を
パネル毎180度回転してパネルの反転を行つてい
る。しかし、前者のクレーンを用いる方法におい
ては、作業能率が極めて悪く、かつ、危険である
という問題点があり、一方、後者においてはパス
ラインが地上からそれ程高くないため、円筒体の
回転のために地面にピツト（凹み）を掘らねばな
らず、製造ラインの配置を変更する際等にいちい
ちピツトの掘削および埋戻しをしなければなら
ず、ライン変更の自由度（フレキシビリテイ）が
極めて低いという問題点がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、製造ラインへの組込みが容易
で十分な作業能率を有するとともに、ラインの配
置変更に対するフレキシビリテイが極めて高い建
築用パネル反転装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明は、建築用パネルを搬入可能な所定間隔
を離して設けられた２列のローラ群を有する回転
フレームを、本体フレームに対し昇降可能かつ回
転可能に設け、この回転フレームには２列のロー
ラ群間に搬入された建築用パネルを一方のローラ
群側に押圧固定する押圧手段を設け、回転フレー
ムの２列のローラ群間に搬入された建築用パネル
を押圧手段で押圧固定した状態で、回転フレーム
を上昇させ、ついで、回転フレームを180度回転
させて建築用パネルを反転させ、この状態で回転
フレームを下降させて２列のローラ群を略パスラ
インの一致させた後押圧手段の押圧固定を解き、
反転された建築用パネルを搬出するようにし、こ
れによりピツト等の掘削を要せずパネルの反転を
可能にして前記目的を達成しようとするものであ
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に気づいて説明
する。

地上に設置された本体フレーム１の第１図中前
後（紙面直交方向）の支柱２のうち、内側の２本
の支柱２の内面にはそれぞれガイドレール３が設
けられ、これらの一対の支柱２間にはガイドレー
ル３に沿つて上下に摺動するスライドフレーム４
が設けられている。このスライドフレーム４は、
前記ガイドレール３に当接される車輪５を有する
縦枠６と、これらの縦枠６間を接続する横枠７と
から構成され、この横枠７には本体フレーム１の
上部桁８に支持された昇降駆動機構としての昇降
シリンダ１０のピストロンツド１１が接続され、
昇降シリンダ１０の駆動に伴いスライドフレーム
４が昇降するようになつている。また、前記本体
フレーム１の支柱２内にはそれぞれバランスウエ
イト１５が昇降自体に設けられ、これらのバラン
スウエイト１５は、上部桁８に設けられたスプロ
ケツト１６にその途中を支持された連結チエン１
７を介して縦枠６の上端に連結され、スライドフ
レーム４の昇降が円滑になるようにされている。

前記前後のスライドフレーム４の横枠７間に
は、回転フレーム２０が中心軸２１を介して回転
可能に支持され、この回転フレーム２０は、建築
用パネル７０を搬入可能な所定間隔を離して設け
られた複数のローラからなる２列、即ち第１のロ
ーラ群２２および第２のローラ群２３を有してい
るこれらの第１のローラ群２２および第２のロー
ラ群２３の各ローラには、それぞれスプロツト２
４および２５が一体回転可能に設けられている。
これらのスプロケツト２４，２５、スプロケツト
２４，２５の第１図右端間において前記回転フレ
ーム２０に位置調整可能に設けられたテンシヨン
用スプロケツト２６、第１図中下方側に位置する
第２のローラ群２３の隣り合う２本のローラ間に
おいて設けられた一対の中間スプロケツト２７お
よびこれらの一対の中間スプロケツト２７間にお
いて設けられた駆動側スプロケツト２８には、駆
動用チエン２９が掛廻され、駆動用チエン２９の
回行に伴い第１、第２のローラ群２２，２３の各
ローラが所定方向に回転されるようになつてい
る。また、駆動用チエン２９は、回転フレーム２
０の第１図中下面に設けられた回転駆動源として
のモータ３０によりチエン３１を介して駆動され
るようになつている。

前記回転フレーム２０の第１図中上面左右両側
には、それぞれ押圧手段４０が設けられ、これら
の押圧手段４０は、回転フレーム２０に固定され
た支持フレーム４１と、この支持フレーム４１に
支持された押圧シリンダ４２と、この押圧シリン
ダ４２のピストンロツド４３に固定されるととも
に第１のローラ群２２の各ローラ間において配置
された押圧体４４とから構成されている。これに
より、押圧手段４０は押圧シリンダ４２の駆動に
より２列の第１、第２のローラ群２２，２３間に
搬入された建築用パネル７０を一方、即ち第１図
中下方の第２のローラ群２３に押圧固定できるよ
うになつている。

前記回転フレーム２０の第１図中左方下面に
は、建築用パネル７０の反転時における建築用パ
ネル７０の万一の脱落を防止するためにパネル脱
落防止機構５０が設けられている。このパネル脱
落防止機構５０は、一端を回転フレーム２０の下
端に回動可能に取付けられたストツパ駆動シリン
ダ５１と、このストツパ駆動シリンダ５１のピス
トンロツド５２の先端に取付けられた連結具５３
と、この連結具５３の先端に一端を回動自在に連
結されたレバー５４と、このレバー５４の基端が
固定されるとともに前記回転フレーム２０に回動
可能に支持された回転軸５５と、この回転軸５５
に一端を固定されるとともに側面略Ｌ字状に形成
され２列の第１、第２のローラ群２２，２３間に
形成される隙間を閉塞可能に移動されるストツパ
５６とから構成されている。これにより、ストツ
パ駆動シリンダ５１のピストンロツド５２の進出
時には第１図に実線で示されるように、ストツパ
５６先端は第１、第２のローラ群２２，２３の一
側の隙間を閉塞し、この一側側を下方にして回転
フレーム２０が回転する際、建築用パネル７０が
落下しようとしても、ストツパ５６に当接して落
下が防止されるようになつている。

前記前後のスライドフレーム４のうち、第１図
中手前側のスライドフレーム４には回転駆動機構
６０が設けられている。この回転駆動機構６０
は、スライドフレーム４の横枠７に斜め方向に固
定された起立フレーム６１と、この起立フレーム
６１の上端に固定された反転シリンダ６２と、こ
の反転シリンダ６２のピストンロツド６３の先端
に固定されたラツク６４と、このラツク６４に噛
合されるとともに前記回転フレーム２０の中心軸
２１に固定されたピニオン６５とから構成され、
反転シリンダ６２の駆動に伴い、ラツク６４を介
してピニオン６５を回転させ、回転フレーム２０
を反転できるようになつている。この際、反転シ
リンダ６２のストロークは、ラツク６４により回
転されるピニオン６５が丁度180度回転するに必
要十分なストロールとされている。

なお、図中８１は各駆動機構の制御を行うコン
トロールボツクス、８２は本体フレーム１に隣接
して設けられた搬入路としての搬入側コンベア
ヤ、８３は搬入側コンベヤ８２の反対側において
本体フレーム１に隣接して設けられた搬出路とし
て搬出側コンベヤである。

第１図で示すように本実施例の建築用パネル反
転装置は、搬入側コンベヤ８２と搬出側コンベヤ
８３との間に配置されており、搬入側コンベヤ８
２から搬出側コンベヤ８３へ至るいわゆるパスラ
インが回転フレール２０の下降位置として設定さ
れ、この位置を基準として回転フレーム２０は、
昇降シリンダ１０によりスライドフレーム４を介
して本体フレーム１に対して昇降されるようにな
つている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

反転装置への建築用パネル７０の搬入のあた
り、昇降シリンダ１０のピストンロツド１１およ
び反転シリンダ６２のピストンロツド６３はそれ
ぞれ進出状態とされ、回転フレーム２０は下降位
置でかつ水平状態とされている。これにより、第
２のローラ群２３の上面は搬入側コンベヤ８２お
よび搬出側コンベヤ８３のローラの上面と略同一
平面状にあるようにされ、建築用パネル７０のパ
スラインが一直線上になるようにされている。ま
た、このとき、押圧シリンダ４２のピストンロツ
ド４３およびストツパ駆動シリンダ５１のピスト
ンロツド５２はそれぞれ縮小状態とされ、建築用
パネル７０の第１、第２のローラ群２２，２３間
への搬入の邪魔にならないようにされている。更
に、モータ３０は建築用パネル７０の回転フレー
ム２０内への搬入時までには駆動され、搬入側コ
ンベヤ８２側から搬入される建築用パネル７０を
回転フレーム２０内に引取れるようになつてい
る。

搬入側コンベヤ８２上を移動されてくる建築用
パネル７０が回転フレーム２０内に搬入される
と、前記モータ３０の駆動に伴い駆動されている
駆動用チエン２９等を介して駆動される第２のロ
ーラ群２３の各ローラ上にこの建築用パネル７０
が引取られ、建築用パネル７０が回転フレーム２
０内の所定の位置まで移動され、この移動が図示
しない検知手段により検知されることによつて、
前記モータ３０の駆動が停止され、回転フレーム
２０内に建築用パネル７０が位置される。

次いで、押圧手段４０の押圧シリンダ４２が駆
動され、各押圧体４１は建築用パネル７０側に向
つて進出され、建築用パネル７０を一方即ち下方
の第２のローラ群２３に押圧固定する。これと共
に、パネル脱落防止機構５０のストツパ駆動シリ
ンダ５１も進出方向に駆動され、レバー５４が時
計方向に回動され、これに伴い回転軸５５を介し
てストツパ５６も時計方向に駆動され、その先端
が第１、第２のローラ群２２，２３間に形成され
た隙間を閉塞するように位置される。

次いで、昇降シリンダ１０のピストンロツド１
１が縮小され、回転フレーム２０は第１図中鎖線
で示す上昇位置に移動されて停止され、この停止
状態において、回転駆動機構６０の反転シリンダ
６２が駆動され、ピストンロツド６３が縮小状態
にされると、ラツク６４によりピニオン６５が駆
動され、中心軸２１を介して回転フレーム２０は
反時計方向即ちストツパ５６が下側となるように
180度回転されて停止される。

回転フレーム２０の180度の回転即ち反転が完
了すると、昇降シリンダ１０のピストンロツド１
１は進出方向に駆動され、スライドフレーム４を
介して回転フレーム２０は下降され、前記反転に
伴い下側に位置した第１のローラ群２２の各ロー
ラの上面が搬入側コンベヤ８２および搬出側コン
ベヤ８３のローラの上面と一致する状態即ちパス
ラインが一直線上となるようにされる。この状態
で、前記押圧手段４０の押圧シリンダ４２が縮小
方向に駆動され、各押圧体４４で支持された建築
用パネル７０は押圧手段４０の縮小に伴い第１の
ローラ群２２上に移載され、搬出可能な状態とさ
れる。また、前記パネル脱落防止機構５０のスト
ツパ駆動シリンダ５１も縮小方向に駆動され、ス
トツパ５６が第１、第２のローラ群２２，２３の
隙間を閉塞しない方向に移動される。この状態
で、モータ３０が駆動され、駆動用チエン２９を
介して第１のローラ群２２が回転されると、建築
用パネル７０は搬出方向に移動され、順次搬出側
コンベヤ８３側への移送されて搬出が完了され
る。

このようにして１枚の建築用パネル７０の反転
が完了すると、再び搬入側コンベヤ８２から回転
フレーム２０内へと建築用パネル７０を搬入する
が、この際は回転フレーム２０は第１図の状態と
180度反転した状態にあるため、回転フレーム２
０の反転動作は、反転シリンダ６２のピストンロ
ツド６３が進出されることにより前述とは逆に時
計方向に回転されてなされ、他の昇降シリンダ１
０の進退その他は略同様に行われる。

以下、同様にして回転フレーム２０を180度づ
つ交互に反転しながら、建築用パネル７０の反転
動作を連続して行う。

上述のような本実施例によれば、建築用パネル
７０を保持した回転フレーム２０はパスラインか
ら上昇された位置で反転されるから、工場の床面
等にピツトを掘る必要がなく、ラインの設計方向
等における反転装置の移設を容易に行え、従つ
て、ライン変更のフレキシビリテイを高く設定で
きる。また、建築用パネル７０は押圧手段４０に
より一定のローラ群即ち第２のローラ群２３側に
押圧された状態で回転されるから、建築用パネル
７０の挟持が確実で、建築用パネル７０の脱落等
を生じる虞れがなく、万一、建築用パネル７０が
脱落方向に移動した場合にも、回転フレーム２０
の回転方向は第１、第２のローラ群２２，２３の
隙間をストツパ５６で閉塞している側が下側とな
るようにして回転されるから、回転フレーム２０
から建築用パネル７０が脱落する虞れが全くな
い。この際、建築用パネル７０の押圧は、第１の
ローラ群２２を可動にして押圧するものでないか
ら、建築用パネル７０がスリツプして脱落する虞
れが少なく、かつ、構造を簡単にできる。更に、
建築用パネル７０の反転方向は、建築用パネル７
０の搬入側と搬出側とをその送り方向に沿つてパ
スライン上で反転するから、一直線上のライン構
成を阻害することがなく、少ないスペースで反転
できる。この際、建築用パネル７０は一般に長手
方向に流されてくるため、横幅が略一定とされ、
仕様により長さ方向の長さが異なるパネルの性質
上、回転フレーム２０の長さを最も長い建築用パ
ネル７０の長さに設定しておけば、回転フレーム
２０の幅方向に常に一定となつているから、製造
ラインと段取りを容易に行え、この点からも能率
の良い製造を行うことができる。また、回転フレ
ーム２０に設けられた第１、第２のローラ群２
２，２３はモータ３０により駆動されるようにな
つているから、建築用パネル７０の搬入、搬出が
容易にでき、装置の前後に設けられる搬入側コン
ベヤ８２および搬出側コンベヤ８３は単なるロー
ラコンベヤ等で構成することができる。更に、本
体フレーム１の各支柱２内にはバランスウエイト
１５が設けられ、回転フレーム２０およびスライ
ドフレーム４等との重量バランスを取るようにさ
れているから、昇降シリンダ１０に対する負荷が
小さくできるとともに、回転フレーム２０の昇降
を円滑にできる。

なお、前記実施例においては、回転フレーム２
０の昇降、回転、建築用パネル７０の押圧、スト
ツパ５６の回転駆動等にシリンダを用いたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、モータ等
他の駆動手段を用いてもよい。また、押圧手段４
０による建築用パネル７０の挟持固定が十分な場
合には、必ずしもパネル脱落防止機構５０を設け
なくともよいが、設ければより安全を期すること
ができる。更に、前記実施例においては回転フレ
ーム２０を一旦、所定位置まで引上げて後回転さ
せるようにしたが、駆動と同時に回転を開始して
もよく、この場合の方がより製造効率を向上でき
るという利点がある。また、反転装置の前後に設
けられる搬入側コンベヤ８２および搬出側コンベ
ヤ８３をフオークリフト等の他の搬入、搬出装置
にすれば、回転フレーム２０の第１、第２のロー
ラ群２２，２３は必ずしも駆動しなくてもよい。
しかし、第１、第２のローラ群２２，２３を駆動
するようにすれば、前述のように搬入、搬出が容
易であるという利点がある。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、建築用パネルの
一貫生産ラインに組込むことができるとともに、
ライン変更のフレキシビリテイの高い建築用パネ
ル反転装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は平面図、第３図はその右側面図である。 １……本体フレーム、１０……昇降駆動機構と
しての昇降シリンダ、２０……回転フレーム、２
２……第１のローラ群、２３……第２のローラ
群、４０……押圧手段、４２……押圧シリンダ、
４４……押圧体、５０……パネル脱落防止機構、
６０……回転駆動機構、６２……反転シリンダ、
７０……建築用パネル、８２……搬入路としての
搬入側コンベヤ、８３……搬出路としての搬出側
コンベヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬入路と搬出路との間に配置される建築用パ
   ネル反転装置であつて、本体フレームと、建築用
   パネルを搬入可能な所定間隔を離して設けられた
   上下２列のローラ群を有するとともに前記本体フ
   レームに対し昇降可能かつ回転可能に設けられた
   回転フレームと、この回転フレームに前記上下２
   列のローラ群のうちの一方のローラ群のローラ間
   において配置された押圧シリンダおよびこの押圧
   シリンダのピストンロツドの先端に固定された押
   圧体を有し、建築用パネルを前記押圧体で他方の
   ローラ群側に押圧固定する押圧手段と、前記回転
   フレームを前記搬入路から前記搬出路に至るパス
   ラインを下降位置として前記本体フレームに対し
   昇降させる昇降駆動機構と、前記回転フレームを
   本体フレームに対し回転させる回転駆動機構とを
   具備したことを特徴とする建築用パネル反転装
   置。