CN109230139A - 一种数字化玻璃库房 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数字化玻璃库房，包括仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统，玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排传送轴均上下倾斜设置；支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。本发明通过玻璃尺寸测量机可对玻璃进行尺寸自动测量，测量精准快捷，且可自动运输玻璃进出仓库系统，全程自动化操作，方便了玻璃的运输和存储，减少了玻璃测量和运输的容错率。

Description

一种数字化玻璃库房

技术领域

本发明涉及玻璃存储输送系统，属于玻璃深加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种数字化玻璃库房。

背景技术

玻璃深加工行业所生产的中空玻璃、夹层玻璃等，均需要两片及以上指定尺寸的玻璃依次进入深加工生产线进行生产。客户的订单往往都是有很多种不同规格尺寸的玻璃，加上玻璃原片切割机为了将玻璃的利用率提到最高，所以一片原片切割下来的玻璃尺寸有大有小，导致后续生产玻璃尺寸的混乱,

目前生产中采用的方式是在玻璃上贴标签来寻找要生产的玻璃尺寸，这样生产效率低、容易出错、需要的人工多，导致生产成本增加。并且经过原片切割、磨边、钢化后都是由人工按照玻璃上的标签将不同尺寸的玻璃分别放在不同的玻璃架上，生产时再由人工找到要生产的玻璃，搬到中空玻璃或者夹层玻璃生产线上进行生产。采用人工的搬运的方式不仅生产成本高、人工劳动强度高、效率低、错误率高而且人工在搬运过程中容易出现安全隐患。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种数字化玻璃库房，从而解决了以往玻璃加工过程中的玻璃切割测量和运输不便的技术效果。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种数字化玻璃库房，包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；

其中，

所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；

所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。

在上述技术方案基础上，所述多排传送轴的上端均伸出横支架后同轴设置有两个传动链轮，多排传送轴的传动链轮之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架上的传动电机，传动电机同样通过链条与端部传送轴剩余的传动链轮连接。

在上述技术方案基础上，位于下端的横支架还沿长度方向间隔设置有多个导向轮，多个导向轮均竖直设置且导向轮的轮面高度高于转动轮的轮面。

在上述技术方案基础上，所述横向光电传感器位于传送台末端两个相邻传送轴之间的下部。

在上述技术方案基础上，所述玻璃输入系统和玻璃输出系统结构相同。

在上述技术方案基础上，所述玻璃输入系统或玻璃输出系统包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；

所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；

所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板下端还设置有输送电机，输送电机同样通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。

在上述技术方案基础上，所述底座内侧两端均设置有齿条，所述滚轮箱两侧均设置有滚动动力电机，滚动动力电机的输出轴通过减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条配合构成齿轮齿条传动副。

在上述技术方案基础上，所述玻璃靠板还沿长度方向设置有多个定位框架，定位框架与玻璃靠板之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板两侧及位于两侧的定位框架均设置有滚轴。

在上述技术方案基础上，所述仓库系统包括存储仓库，存储仓库位于玻璃输入系统和玻璃输出系统的两个侧面均开口，且两个开口侧上下两端均设置有一排间隔设置的插孔，插孔内插接有立柱，同侧任意相邻两个立柱之间形成玻璃通道；

所述存储仓库下端底面由多个间隔设置的底板构成，多个底板之间通过横板连接为一体，任意两个相邻底板之间形成举升通道，所述举升通道与玻璃通道相互垂直；

该仓库系统还包括位于存储仓库下端中部的库房玻璃运输系统，库房玻璃运输系统包括沿举升通道同向设置的条形底座，条形底座通过齿轮齿条机构滚动连接有仓库小车，仓库小车可沿举升通道方向平移，所述仓库小车包括与条形底座滚动连接的滚动底座，滚动底座上端连接有方管，方管上方设置有一排传送滚轴，所述传送滚轴均同轴设置有从动链轮，方管上还设置有多个与从动链轮上下交错设置的辅助链轮，从动链轮和辅助链轮均通过同一链条实现联动，所述方管还设置有与链条传动连接的第二传动电机；

所述滚动底座还设置有举升气缸，举升气缸的气缸杆上端与所述方管连接。

在上述技术方案基础上，该数字化玻璃库房还包括有控制系统，控制系统与仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统信号连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过玻璃尺寸测量机可对玻璃进行尺寸自动测量，测量精准快捷，且可自动运输玻璃进出仓库系统，全程自动化操作，方便了玻璃的运输和存储，减少了玻璃测量和运输的容错率，整个过程有序高效，玻璃选用、配对更为合理和准确。

2、本发明通过玻璃输入系统和玻璃输出系统对玻璃进行自动运输，且可根据需要调整玻璃运输角度和位于仓库系统的位置，便于分类存放玻璃，玻璃存放不再混乱，方便了玻璃的使用。

3、本发明的仓库系统内部形成多个玻璃存放区域，从而可以将玻璃按要求分配存放，且玻璃进出均自动化完成，实现了有序的玻璃存取放，提高了玻璃存取放精度和效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2玻璃尺寸测量机的结构示意图；

图3是玻璃尺寸测量机的后视图；

图4是玻璃尺寸测量机的侧视图；

图5是玻璃输入系统或玻璃输出系统的第一结构示意图；

图6是图5中A处的结构放大图；

图7是玻璃输入系统或玻璃输出系统的第二结构示意图；

图8是玻璃输入系统或玻璃输出系统的侧视图；

图9是仓库系统的结构示意图；

图10是图9中A处的结构放大图；

图11是仓库小车的第一结构示意图；

图12是图11中A处的结构放大图；

图13是仓库小车的第二结构示意图；

图14是图13中A处的结构示意图；

图中标记分别表示为：1、玻璃输出系统；2、仓库系统；3、玻璃尺寸测量机；4、玻璃输入系统；5、玻璃；6、转动轮；7、传送轴；8、支架；9、传送台；10、支撑架；11、纵向光电传感器；12、直线模组；13、横向光电传感器；14、横支架；15、导向轮；16、传动链轮；17、传动电机；18、输送小车；19、输送电机；20、底座；21、玻璃靠板；22、支撑架；23、曲柄摇杆机构；24、滚轮箱；25、传动箱；26、伺服电机；27、定位框架；28、辅助输送滚轮；29、滚轴；30、输送滚轮；31、齿条；32、齿轮；33、滚动动力电机；34、输送链轮；35、存储仓库；36、横板；37、库房玻璃运输系统；38、底板；39、举升通道；40、立柱；41、玻璃通道；42、小车齿轮齿条机构；43、滚动底座；44、方管；45、传送滚轴；46、条形底座；47、仓库小车；48、举升气缸；49、从动链轮；50、辅助链轮；51、第二传动电机；52、仓库小车移动动力电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1-图4所示的一种数字化玻璃库房，包括仓库系统2及分别位于仓库系统2两侧的玻璃输入系统4和玻璃输出系统1，所述玻璃输入系统4还并排设置有玻璃尺寸测量机3；所述玻璃尺寸测量机3包括支架8，支架8上端倾斜设置有传送台9，传送台9包括多排间隔设置的传送轴7，传送轴7轴向设置有多个转动轮6，多排所述传送轴7均上下倾斜设置，多排所述传送轴7两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架14，位于上端的横支架14还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴7均传动连接；所述支架8位于传送轴7下部还竖直设置有横向光电传感器13，两个所述横支架14还连接有上支撑架10，上支撑架10位于多排传送轴7上方且与传送轴7同向平行设置，所述上支撑架10上还沿长度方向设置有直线模组12，直线模组12上的滑块设置有纵向光电传感器11。

本实施例的仓库系统2用于存放玻璃，玻璃输入系统4和玻璃输出系统1则是进行玻璃运输，玻璃尺寸测量机3则是对玻璃进行尺寸测量，使用时，玻璃5在传送台9上平放，通过传动系统带动传送轴7转动实现玻璃平移，平移时横向光电传感器13在玻璃长度方向上被遮挡，利用遮挡时间和传送轴7形成的传输线速度即可测出玻璃长度尺寸（如：传输线的速度是500mm/s，玻璃遮住横向光电传感器13的时间是2s，那么玻璃的长度就是500mm*2s=1000mm），同时，当纵向光电传感器11被遮挡时，停止玻璃平移，纵向光电传感器11沿直线模组12平移，利用遮挡时间和纵向光电传感器11平移速度（即直线模组12运动速度）即可测出玻璃宽度尺寸（如：直线模组12运动速度是300mm/s，玻璃遮住纵向光电传感器11的时间是2s，那么玻璃的长度就是300mm*2s=600mm），完成测量后继续即可将玻璃输送至玻璃输入系统4，玻璃输入系统4将玻璃送至库房系统2相应位置，完成测量和输入，最后，若需要使用玻璃时，玻璃输出系统1则将相应玻璃输出即可使用。

本实施例利用玻璃尺寸测量机3对玻璃尺寸进行自动测量，减少了人工测量的时间，提高了测量的精准度，且全自动化完成，成本低、精度高、效率高，并且整个玻璃的存取放均可自动化完成，整个过程有序不乱，玻璃存取放不会出现错误或损毁，能更好的记录和分配玻璃，使得玻璃选用、配对更为合理高效，减少了玻璃的废料量。提高了玻璃加工过程中的控制精度。

实施例2

本实施例在实施例1基础上做了如下优化：所述多排传送轴7的上端均伸出横支架14后同轴设置有两个传动链轮16，多排传送轴7的传动链轮16之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架8上的传动电机17，传动电机17通过链条与端部传送轴7剩余的传动链轮16连接。

本实施例中，同轴的两个传动链轮16分别与两侧的传动链轮16通过第一传动链条连接，如此将所有的传送轴7传动连接构成传动副，并通过传动电机17带动所有传送轴7同步转动，传动方便且可保证所有传送轴7同步转动，并且通过链轮链条结构连接不会造成打滑，保证了玻璃的匀速运动，进而保证了玻璃的测量精度。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2基础上做了如下优化：位于下端的横支架14还沿长度方向间隔设置有多个导向轮15，多个导向轮15均竖直设置且导向轮15的轮面高度高于转动轮6的轮面。

本实施例通过设置导向轮15辅助玻璃输送，玻璃下端内侧面直接与导向轮15接触进行辅助输送，避免玻璃输送时发生倾斜导致无法正常输送或测量，同时也可保护玻璃侧边，避免其与横支架14接触磨损损坏，极好的保护了玻璃。

实施例4

本实施例在实施例1或实施例2或实施例3基础上做了如下优化：所述横向光电传感器13位于传送台9末端两个相邻传送轴7之间的下部。

本实施例的横向光电传感器13位于传送台9末端两个相邻传送轴7之间的下部，则刚好位于两个传送轴7之间，从而在玻璃输送过程中其可全程监控，且不会造成影响。

实施例5

如图5-图8所示，本实施例在实施例1~实施例4中任一实施例基础上做了如下优化：所述玻璃输入系统4或玻璃输出系统1结构相同，均包括底座20，底座20上端设置有可沿底座滚动的输送小车18；

所述输送小车18包括与底座20滚动连接的滚轮箱24，滚轮箱24上通过支撑架22铰接有玻璃靠板21，玻璃靠板21上均布有多个辅助输送滚轮28，所述滚轮箱24上端还设置有伺服电机26及与伺服电机26输出轴连接的传动箱25，传动箱25设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构23，两个曲柄摇杆机构23均与玻璃靠板21铰接；

所述玻璃靠板21下端还设置有一排输送滚轮30，所述输送滚轮30均同轴设置有两个输送链轮34，一排输送滚轮34的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板21下端还设置有输送电机19，输送电机19通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。

本实施例的输送小车18可沿底座20滚动，输送小车18可通过玻璃靠板21将玻璃装载输送至仓库系统2，玻璃靠板21在曲柄摇杆机构23带动下可绕支撑架22铰接点转动，从而可以转动到与玻璃尺寸测量机3上玻璃相同角度，同样能转动与仓库系统2需要的角度，接送玻璃全程无需人工辅助，玻璃输送方便快捷。

本实施例为了方便玻璃输送至仓库系统2，在玻璃靠板21下端设置输送滚轮30，玻璃放置在一排输送滚轮30上，通过输送电机19带动其转动从而实现玻璃平移，方便玻璃输入至仓库系统2，且通过设置若干辅助输送滚28方便输送，也可保证其输送不与玻璃靠板摩擦而损坏。

基于本实施例，所述底座20内侧两端均设置有齿条31，所述滚轮箱24两侧均设置有滚动动力电机33，滚动动力电机33的输出轴通过减速机连接有齿轮32，所述齿轮32与齿条31配合构成齿轮齿条传动副。齿轮齿条在滚动动力电机33作用下可带动滚轮箱24滚动，实现玻璃的输送，且齿轮齿条传动运行平稳不会打滑，可保证玻璃输送的稳定性和安全性。

基于本实施例，所述玻璃靠板21还沿长度方向设置有多个定位框架27，定位框架27与玻璃靠板21之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板21两侧及位于两侧的定位框架27均设置有滚轴29。本实施例的定位框架27可以将玻璃定位在玻璃输送通道内，可防止玻璃靠板21倾斜角度小时防止翻倒掉落的问题，保证其安全输送，同时加设滚轴29可以方便玻璃的进出，减少其与玻璃靠板21的摩擦，对玻璃进行保护。

实施例6

如图9-图14所示，本实施例在实施例1~实施例5中任一实施例基础上做了如下优化：所述仓库系统2包括存储仓库35，存储仓库35位于玻璃输入系统4和玻璃输出系统1的两个侧面均开口，且两个开口侧上下两端均设置有一排间隔设置的插孔，插孔内插接有立柱40，同侧任意相邻两个立柱40之间形成玻璃通道41；

所述存储仓库35下端底面由多个间隔设置的底板38构成，多个底板38之间通过横板36连接为一体，任意两个相邻底板38之间形成举升通道39，所述举升通道39与玻璃通道41相互垂直；

该仓库系统2还包括位于存储仓库35下端中部的库房玻璃运输系统37，库房玻璃运输系统37包括沿举升通道39同向设置的条形底座46，条形底座46通过小车齿轮齿条机构42滚动连接有仓库小车47，仓库小车47可沿举升通道39方向平移，所述仓库小车47包括与条形底座46滚动连接的滚动底座43，滚动底座43上端连接有方管44，方管44上方设置有一排传送滚轴45，所述传送滚轴45均同轴设置有从动链轮49，方管44上还设置有多个与从动链轮49上下交错设置的辅助链轮50，从动链轮49和辅助链轮50均通过同一链条实现联动，所述方管44还设置有与链条传动连接的第二传动电机51；

所述滚动底座43还设置有举升气缸48，举升气缸48的气缸杆上端与所述方管44连接。

本实施例中，存储仓库35通过立柱40分隔形成多个相互连通的玻璃通道41，每个玻璃通道41均是一个玻璃存放的仓位，玻璃通过玻璃输入系统4通过玻璃通道41送入存储仓库35，并根据要求放置在不同的仓位，当需要某一尺寸的玻璃时，则玻璃输出系统1的玻璃靠板21则移动到对应仓位的玻璃通道41，将玻璃取出即可使用，玻璃存放有序，不会造成存放混乱，取放均十分方便。

当玻璃需要取出时，则仓库小车47在仓库小车移动动力电机52与小车齿轮齿条机构42配合下移动到对应的仓位下端后停止，通过举升气缸48气缸杆上升将整个方管44举起，一排传送滚轴45分别通过举升通道39伸入存储仓库35将玻璃举起，第二传动电机51开启，通过链条带动所有传送滚轴45同步转动，从而将玻璃通过玻璃输出系统1一侧的玻璃通道送出至玻璃输出系统1的玻璃靠板21上，完成后，第二传动电机51关闭，举升气缸48气缸杆下降，仓库小车47移动到原始位置，完成出料。本实施例可自动取出玻璃，且可根据需要的尺寸选取，玻璃选取更为精准，减少了选取玻璃时间的浪费。

实施例7

本实施例在实施例6基础上还增加了以下结构：该数字化玻璃库房还包括有控制系统，控制系统与仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统信号连接。

本实施例的控制系统可控制各个电器件的开闭，并且控制系统具有数据存储功能，可以将玻璃尺寸数据、库房存放数据等存储和调用，无需人工记录、测量和选取，大大减少人工成本和错误率。

如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数字化玻璃库房，其特征在于：包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；

其中，

所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；

所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述多排传送轴的上端均伸出横支架后同轴设置有两个传动链轮，多排传送轴的传动链轮之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架上的传动电机，传动电机同样通过链条与端部传送轴剩余的传动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：位于下端的横支架还沿长度方向间隔设置有多个导向轮，多个导向轮均竖直设置且导向轮的轮面高度高于转动轮的轮面。

4.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述横向光电传感器位于传送台末端两个相邻传送轴之间的下部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃输入系统和玻璃输出系统结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃输入系统或玻璃输出系统包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；

所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；

所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板下端还设置有输送电机，输送电机同样通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述底座内侧两端均设置有齿条，所述滚轮箱两侧均设置有滚动动力电机，滚动动力电机的输出轴通过减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条配合构成齿轮齿条传动副。

8.根据权利要求6所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃靠板还沿长度方向设置有多个定位框架，定位框架与玻璃靠板之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板两侧及位于两侧的定位框架均设置有滚轴。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述仓库系统包括存储仓库，存储仓库位于玻璃输入系统和玻璃输出系统的两个侧面均开口，且两个开口侧上下两端均设置有一排间隔设置的插孔，插孔内插接有立柱，同侧任意相邻两个立柱之间形成玻璃通道；

所述存储仓库下端底面由多个间隔设置的底板构成，多个底板之间通过横板连接为一体，任意两个相邻底板之间形成举升通道，所述举升通道与玻璃通道相互垂直；

该仓库系统还包括位于存储仓库下端中部的库房玻璃运输系统，库房玻璃运输系统包括沿举升通道同向设置的条形底座，条形底座通过小车齿轮齿条机构滚动连接有仓库小车，仓库小车可沿举升通道方向平移，所述仓库小车包括与条形底座滚动连接的滚动底座，滚动底座上端连接有方管，方管上方设置有一排传送滚轴，所述传送滚轴均同轴设置有从动链轮，方管上还设置有多个与从动链轮上下交错设置的辅助链轮，从动链轮和辅助链轮均通过同一链条实现联动，所述方管还设置有与链条传动连接的第二传动电机；

所述滚动底座还设置有举升气缸，举升气缸的气缸杆上端与所述方管连接。

10.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：该数字化玻璃库房还包括有控制系统，控制系统与仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统信号连接。