CN110697386B - 进料压轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种进料压轮装置,具有可转动的第一偏摆组件和第二偏摆组件,在板材定位的过程中,位于第一偏摆组件上的第一压轮和位于第二偏摆组件上的第二压轮可同时跟随板材进行同步平移,消除了板材与第一压轮及第二压轮之间的相对运动,防止板材表面刮伤,延长了第一压轮及第二压轮的使用寿命,第一偏摆组件和第二偏摆组件的转动及水平气缸的牵拉作用吸收了板材移动过程中对进料压轮装置的冲击,使第一升降气缸和第二升降气缸免受水平方向剪切力的损害,延长了其使用寿命。此外,与水平气缸连接的牵拉组件对第一偏摆板和第二偏摆板始终施加一定的拉力,使第一压轮及第二压轮始终对板材施加靠紧定位板的静摩擦力,保证了板材的良好定位效果。
Description
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域,尤其涉及一种进料压轮装置。
背景技术
在木板的封边加工过程的进料阶段,需要使木板的待封边面紧贴进料系统定位板的定位面,让木板平稳输送至后续的加工工位上。定位板通过推动木板待封边面进行平移,实现定位面与木板的待封边面贴合,在此过程中,木板会在短时间内发生1至3毫米的位移,进料装置通常还会采用进料压轮对木板进行辅助定位。传统的进料压轮只能根据木板厚度的变化做上下方向的调节,主要用于压紧木板而非提供水平方向上的定位作用,无法保证木板的一侧始终紧贴定位面,木板进料阶段的定位质量无法较好地保证。在定位板推动木板的过程中,由于木板与压轮之间发生较大加速度的相对运动,导致木板表面容易被压轮刮花,同时也容易造成压轮表面的磨损。另外,此相对运动产生的冲击力会造成驱动压轮上下运动的升降气缸受到较大的水平方向的剪切力,对升降气缸造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种进料压轮装置,其压轮具有偏摆功能且由水平气缸牵拉,使压轮和板材之间不发生相对位移,防止板材表面损伤和压轮磨损,且压轮施加给板材水平方向的持续静摩擦力使板材始终与定位板保持贴合。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种进料压轮装置,包括机架,所述机架上设置有第一升降组件和第二升降组件,所述第一升降组件包括第一升降气缸和由所述第一升降气缸驱动的第一连接件,所述第二升降组件包括第二升降气缸和由所述第二升降气缸驱动的第二连接件,所述第一连接件上设置有第一偏摆组件,所述第一偏摆组件包括第一偏摆板和设置在所述第一偏摆板一端的第一压轮组件,所述第一偏摆板的另一端与所述第一连接件铰接,所述第二连接件上设置有第二偏摆组件,所述第二偏摆组件包括第二偏摆板和设置在所述第二偏摆板一端的第二压轮组件,所述第二偏摆板的另一端与所述第二连接件铰接;
所述第一连接件上设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆上设置有牵拉组件,所述第一偏摆板和所述第二偏摆板上分别开设有供所述牵拉组件穿过的第一通孔和第二通孔,所述第一通孔的边缘和所述第二通孔的边缘分别设置有与所述牵拉组件连接的第一固定块和第二固定块。
作为本发明的一种优选方案,所述第一连接件和所述第二连接件均包括相互垂直设置的水平分段和竖直分段,所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的活塞杆均与所述水平分段垂直连接,所述竖直分段远离所述水平分段的一端设置有连接块,所述连接块与所述第一升降气缸或所述第二升降气缸分别位于所述竖直分段的两侧,所述连接块内设置有铰接轴,所述第一偏摆板和所述第二偏摆板通过所述铰接轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接。
作为本发明的一种优选方案,所述牵拉组件包括第一活节螺栓、第一螺钉、连接杆、第二活节螺栓和第二螺钉,所述连接杆的一端开设有连接孔,所述第一活节螺栓与所述水平气缸的活塞杆固定连接,所述第一螺钉穿过所述连接孔和所述第一活节螺栓上的孔眼后与所述第一固定块连接,所述第二活节螺栓与所述连接杆远离所述连接孔的一端固定连接,所述第二螺钉穿过所述第二活节螺栓上的孔眼后与所述第二固定块连接。
作为本发明的一种优选方案,所述第一活节螺栓及所述第二活节螺栓上设置有第一防松螺母。
作为本发明的一种优选方案,所述第一压轮组件包括第一固定板、若干第一压轮及若干第一悬挂机构,所述第一固定板与所述第一偏摆板垂直设置,所述第一悬挂机构的一端设置在所述第一固定板上,所述第一压轮与所述第一悬挂机构连接。
作为本发明的一种优选方案,所述第一悬挂机构包括若干弹簧、螺纹杆、限位螺母、活动座及导杆,所述弹簧套设在所述螺纹杆外,所述第一固定板上开设有若干第三通孔及第四通孔,所述螺纹杆的一端穿过所述第一固定板上开设的第三通孔并与所述限位螺母连接,所述螺纹杆的另一端旋入所述活动座内与所述活动座螺纹连接,所述导杆一端设置在所述活动座上,所述导杆的另一端位于所述第四通孔内,所述螺纹杆和所述导杆可分别在所述第三通孔和所述第四通孔内上下移动。
作为本发明的一种优选方案,所述螺纹杆与所述活动座连接的一端设置有第二防松螺母。
作为本发明的一种优选方案,所述第二防松螺母远离所述活动座的一侧设置有调节螺母,所述调节螺母与所述弹簧的端部抵接。
作为本发明的一种优选方案,包括第三压轮组件,所述第三压轮组件包括连接板、第三固定板、若干第三压轮及若干第三悬挂机构,所述连接板与所述第一连接件连接。
作为本发明的一种优选方案,所述第一压轮及所述第二压轮的旋转轴线均与板材的输送方向呈锐角设置。
本发明的有益效果:
本发明的进料压轮装置具有可转动的第一偏摆组件和第二偏摆组件,在板材定位的过程中,位于第一偏摆组件上的第一压轮和位于第二偏摆组件上的第二压轮可同时跟随板材进行同步平移,消除了板材与第一压轮及第二压轮之间的相对运动,从而防止板材表面刮伤,同时也延长了第一压轮及第二压轮的使用寿命,第一偏摆组件和第二偏摆组件的转动及水平气缸的牵拉作用吸收了板材移动过程中对进料压轮装置的冲击,从而使第一升降气缸和第二升降气缸免受水平方向剪切力的损害,延长了其使用寿命。此外,与水平气缸连接的牵拉组件对第一偏摆板和第二偏摆板始终施加一定的拉力,使第一压轮及第二压轮始终对板材施加靠紧定位板的静摩擦力,间隔设置的第一压轮和第二压轮之间具有一定的宽度,使提供的静摩擦力更为稳定,保证了板材的良好定位效果。
附图说明
图1为本发明实施例的进料压轮装置的前视图;
图2为本发明实施例的进料压轮装置的左视图;
图3为本发明实施例的进料压轮装置的右视图;
图4为本发明实施例的进料压轮装置的立体示意图之一;
图5为本发明实施例的进料压轮装置的立体示意图之二;
图6为本发明实施例的进料压轮装置的立体爆炸图;
图7为图6中A处的放大图;
图8为本发明另一实施例的进料压轮装置的俯视图;
图9为本发明实施例的牵拉组件和水平气缸的立体示意图;
图10为图9的侧视图;
图11为图9的俯视图。
图1-11中:
1、第一升降组件;11、第一升降气缸;12、第一连接件;121、第一水平分段;122、第一竖直分段;123、第一连接块;124、第一铰接轴;2、第二升降组件;21、第二升降气缸;22、第二连接件;221、第二水平分段;222、第二竖直分段;223、第二连接块;224、第二铰接轴;
3、第一偏摆组件;31、第一偏摆板;311、第一通孔;312、第一固定块;32、第一压轮组件;321、第一压轮;322、第一悬挂机构;3221、弹簧;3222、螺纹杆;3223、限位螺母;3224、活动座;3225、导杆;3226、第二防松螺母;3227、调节螺母;323、第一固定板;4、第二偏摆组件;41、第二偏摆板;411、第二通孔;412、第二固定块;42、第二压轮组件;421、第二压轮;422、第二悬挂机构;423、第二固定板;
5、水平气缸;51、气缸旋转座;52、气缸固定座;6、牵拉组件;61、第一活节螺栓;62、第一螺钉;63、连接杆;64、第二活节螺栓;65、第二螺钉;66、第一防松螺母;7、第三压轮组件;71、连接板;72、第三固定板;73、第三悬挂机构;74、第三压轮;
100、机架;200、板材;300、定位板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
如图1至图7所示,本实施例的进料压轮装置包括机架100,机架100上设置有第一升降组件1和第二升降组件2,第一升降组件1包括第一升降气缸11和由第一升降气缸11驱动的第一连接件12,第二升降组件2包括第二升降气缸21和由第二升降气缸21驱动的第二连接件22,第一连接件12上设置有第一偏摆组件3,第一偏摆组件3包括第一偏摆板31和设置在第一偏摆板31一端的第一压轮组件32,第一偏摆板31的另一端与第一连接件12铰接,第二连接件22上设置有第二偏摆组件4,第二偏摆组件4包括第二偏摆板41和设置在第二偏摆板41一端的第二压轮组件42,第二偏摆板41的另一端与第二连接件22铰接;
第一连接件12上设置有水平气缸5,水平气缸5的活塞杆上设置有牵拉组件6,第一偏摆板31和第二偏摆板41上分别开设有供牵拉组件6穿过的第一通孔311和第二通孔411,第一通孔311的边缘和第二通孔411的边缘分别设置有与牵拉组件6连接的第一固定块312和第二固定块412。
本实施例的进料压轮装置具有可转动的第一偏摆组件3和第二偏摆组件4,在板材200的定位的过程中,位于第一偏摆组件3上的第一压轮321和位于第二偏摆组件4上的第二压轮421可同时跟随板材200进行同步平移,消除了板材200与第一压轮321及第二压轮421之间的相对运动,从而防止板材200表面刮伤,同时也延长了第一压轮321及第二压轮421的使用寿命,第一偏摆组件3和第二偏摆组件4的转动及水平气缸5的牵拉作用吸收了板材200移动过程中对进料压轮装置的冲击,从而使第一升降气缸11和第二升降气缸21免受水平方向剪切力的损害,延长了其使用寿命。此外,与水平气缸5连接的牵拉组件6对第一偏摆组件3和第二偏摆组件4始终施加一定的拉力,使第一压轮321及第二压轮421始终对板材200施加靠紧定位板300的静摩擦力,间隔设置的第一压轮321和第二压轮421之间具有一定的宽度,使提供的静摩擦力更为稳定,保证了板材200的良好定位效果。
优选的,第一连接件12包括相互垂直设置的第一水平分段121和第一竖直分段122,第二连接件22包括相互垂直设置的第二水平分段221和第二竖直分段222,第一升降气缸11和第二升降气缸21的活塞杆分别与第一水平分段121和第二水平分段221垂直连接,第一竖直分段122远离第一水平分段121的一端设置有第一连接块123,第一连接块123与第一升降气缸11分别位于第一竖直分段122的两侧,第一连接块123内设置有第一铰接轴124,第一偏摆板31通过第一铰接轴124与第一连接件12铰接,第二偏摆板41也由同种方式通过第二连接块223和第二铰接轴224实现与第二连接件22铰接。由于第一连接件12和第二连接件22分别具有第一竖直分段122和第二竖直分段222,因此可为第一偏摆板31和第二偏摆板41提供可靠的支撑,使水平气缸5能始终保持对第一偏摆板31和第二偏摆板41的拉力,从而使板材200具有始终靠向定位板300的运动趋势。
如图9至图11所示,优选的,牵拉组件6包括第一活节螺栓61、第一螺钉62、连接杆63、第二活节螺栓64和第二螺钉65,连接杆63的一端开设有连接孔,第一活节螺栓61与水平气缸5的活塞杆固定连接,第一螺钉62穿过连接孔和第一活节螺栓61上的孔眼后与第一固定块312连接,第二活节螺栓64与连接杆63远离连接孔的一端固定连接,第二螺钉65穿过第二活节螺栓64上的孔眼后与第二固定块412连接。由于板材200在实际定位的过程中,会被定位板300推动,发生一至三毫米的短距离位移,从而带动第一偏摆板31和第二偏摆板41转动,第一固定块312或第二固定块412在第一偏摆板31或第二偏摆板41转动的过程中会发生一定程度的高度变化,因此牵拉组件6采用铰接连接的形式且铰接时保留一定的装配间隙,使水平气缸5及牵拉组件6可适应此种工作状况,若采用刚性连接结构,容易使水平气缸5的活塞杆受到竖直方向上的剪切力,导致水平气缸5受损。
进一步的,第一活节螺栓61及第二活节螺栓64上设置有第一防松螺母66。由于要经受频繁的牵拉作用,第一活节螺栓61与水平气缸5的连接处及第二活节螺栓64与连接杆63的连接处容易发生松动,因此采用第一防松螺母66进行强化,能有效防止松脱现象发生。
如图4所示,优选的,水平气缸5设置在气缸旋转座51上,气缸旋转座51与气缸固定座52铰接,气缸固定座52固定在第一连接件12上。因此,水平气缸5可以做出一定幅度的转动,使水平气缸5的活塞杆可跟随第一偏摆板31或第二偏摆板41的转动发生一定角度的倾斜,从而保护水平气缸5的活塞杆不受到剪切力的损伤,延长水平气缸5的使用寿命。
优选的,第一压轮组件32包括若干第一压轮321、若干第一悬挂机构322及第一固定板323,第一固定板323与第一偏摆板31垂直设置,第一悬挂机构322的一端设置在第一固定板323上,第一压轮321与第一悬挂机构322连接。第一固定板323为第一悬挂机构322提供了充足的安装位置,第一悬挂机构322保证在第一偏摆组件3不论处于何种状态时,第一压轮321始终能与板材200的表面保持良好的接触,从而发挥出第一压轮321的定位功能。第二压轮组件42与第一压轮组件32采用同种结构,包括若干第二压轮421、若干第二悬挂机构422及第二固定板423。
如图7所示,进一步的,第一悬挂机构322包括若干弹簧3221、螺纹杆3222、限位螺母3223、活动座3224及导杆3225,弹簧3221套设在螺纹杆3222外,第一固定板323上开设有若干第三通孔及第四通孔,螺纹杆3222的一端穿过第一固定板323上开设的第三通孔并与限位螺母3223连接,螺纹杆3222的另一端旋入活动座3224内与活动座3224螺纹连接,导杆3225一端设置在活动座3224上,导杆3225的另一端位于第四通孔内,螺纹杆3222和导杆3225可分别在第三通孔和第四通孔内上下移动,从而带动第一压轮321上下运动,使第一压轮321始终与板材200的表面保持良好接触,导杆3225可提升运动的稳定性。当第一压轮321开始与板材200接触时,第一压轮321会向上抬升一定高度,从而带动活动座3224抬升,活动座3224使螺纹杆3222向上运动,限位螺母3223与第一固定板323的表面脱离接触,弹簧3221由于此时被压缩,使第一压轮321具有向下运动的趋势,从而始终压紧板材200,当第一压轮321与板材200脱离接触时,弹簧3221的弹力使活动座3224向下运动,限位螺母3223与第一固定板323的表面接触,阻止活动座3224继续向下运动,完成复位。第二悬挂机构422采用与第一悬挂机构322相同的结构,在此不再赘述。
进一步的,螺纹杆3222与活动座3224连接的一端设置有第二防松螺母3226,以防止螺纹杆3222从活动座3224上脱离。
在一些实施例中,第二防松螺母3226远离活动座3224的一侧设置有调节螺母3227,调节螺母3227与弹簧3221的端部抵接,调节螺母3227可通过旋转沿螺纹杆3222上下移动,从而调节弹簧3221的压缩程度,改变第一悬挂机构322的软硬程度,使第一压轮321更好地与板材200接触。
如图2、图3和图6所示,在一些实施例中还设置有第三压轮组件7,第三压轮组件7包括连接板71、第三固定板72、若干第三悬挂机构73及若干第三压轮74,连接板71与第一连接件12连接。第三压轮组件7也设置在第一连接件12上,因此与第一偏摆组件3同步进行升降,进料压轮装置位于木材加工流水线的前端,为了实现整个流水线的紧凑、高效,通常会充分利用每处空间,第三压轮组件7作为进料压轮装置与流水线上后续装置的过渡,采用非偏摆设置的形式,可为后续装置的安装提供较大的空间,第三压轮74通过按压在板材200的表面,使板材200在从进料压轮装置过渡到后续装置时不发生跳动,保证板材200在过渡时的稳定输送。第三压轮74可采用厚度较薄的压轮,从而为流水线上的其他装置腾出更多的安装空间。
如图8所示,优选的,第二压轮421旋转轴线均与板材200的输送方向之间的夹角α为锐角。将夹角α设置为锐角而非直角,使第二压轮421在旋转过程中始终对板材200施加靠向定位板300的水平分力,帮助板材200更好地定位。第一压轮321也可设置为第二压轮421此种形式。
本发明的实施例还提供一种封边机,包含有上述任一实施例的进料压轮装置,使板材200的定位准确、稳定,因而封边质量好。
作为本发明优选的实施方案,在本说明书的描述中,参考术语“具体的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上实施例仅用来说明本发明的详细方案,本发明并不局限于上述详细方案,即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了,对本发明的任何改进,对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等,均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
Claims (9)
1.一种进料压轮装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有第一升降组件和第二升降组件,所述第一升降组件包括第一升降气缸和由所述第一升降气缸驱动的第一连接件,所述第二升降组件包括第二升降气缸和由所述第二升降气缸驱动的第二连接件,所述第一连接件上设置有第一偏摆组件,所述第一偏摆组件包括第一偏摆板和设置在所述第一偏摆板一端的第一压轮组件,所述第一偏摆板的另一端与所述第一连接件铰接,所述第二连接件上设置有第二偏摆组件,所述第二偏摆组件包括第二偏摆板和设置在所述第二偏摆板一端的第二压轮组件,所述第二偏摆板的另一端与所述第二连接件铰接;
所述第一连接件上设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆上设置有牵拉组件,所述第一偏摆板和所述第二偏摆板上分别开设有供所述牵拉组件穿过的第一通孔和第二通孔,所述第一通孔的边缘和所述第二通孔的边缘分别设置有与所述牵拉组件连接的第一固定块和第二固定块;
所述第一连接件和所述第二连接件均包括相互垂直设置的水平分段和竖直分段,所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的活塞杆均与所述水平分段垂直连接,所述竖直分段远离所述水平分段的一端设置有连接块,所述连接块与所述第一升降气缸或所述第二升降气缸分别位于所述竖直分段的两侧,所述连接块内设置有铰接轴,所述第一偏摆板和所述第二偏摆板通过所述铰接轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接,所述铰接轴的轴线与进料方向平行。
2.根据权利要求1所述的进料压轮装置,其特征在于,所述牵拉组件包括第一活节螺栓、第一螺钉、连接杆、第二活节螺栓和第二螺钉,所述连接杆的一端开设有连接孔,所述第一活节螺栓与所述水平气缸的活塞杆固定连接,所述第一螺钉穿过所述连接孔和所述第一活节螺栓上的孔眼后与所述第一固定块连接,所述第二活节螺栓与所述连接杆远离所述连接孔的一端固定连接,所述第二螺钉穿过所述第二活节螺栓上的孔眼后与所述第二固定块连接。
3.根据权利要求2所述的进料压轮装置,其特征在于,所述第一活节螺栓及所述第二活节螺栓上设置有第一防松螺母。
4.根据权利要求1所述的进料压轮装置,其特征在于,所述第一压轮组件包括第一固定板、若干第一压轮及若干第一悬挂机构,所述第一固定板与所述第一偏摆板垂直设置,所述第一悬挂机构的一端设置在所述第一固定板上,所述第一压轮与所述第一悬挂机构连接。
5.根据权利要求4所述的进料压轮装置,其特征在于,所述第一悬挂机构包括若干弹簧、螺纹杆、限位螺母、活动座及导杆,所述弹簧套设在所述螺纹杆外,所述第一固定板上开设有若干第三通孔及第四通孔,所述螺纹杆的一端穿过所述第一固定板上开设的第三通孔并与所述限位螺母连接,所述螺纹杆的另一端旋入所述活动座内与所述活动座螺纹连接,所述导杆一端设置在所述活动座上,所述导杆的另一端位于所述第四通孔内,所述螺纹杆和所述导杆可分别在所述第三通孔和所述第四通孔内上下移动。
6.根据权利要求5所述的进料压轮装置,其特征在于,所述螺纹杆与所述活动座连接的一端设置有第二防松螺母。
7.根据权利要求6所述的进料压轮装置,其特征在于,所述第二防松螺母远离所述活动座的一侧设置有调节螺母,所述调节螺母与所述弹簧的端部抵接。
8.根据权利要求1所述的进料压轮装置,其特征在于,包括第三压轮组件,所述第三压轮组件包括连接板、第三固定板、若干第三压轮及若干第三悬挂机构,所述连接板与所述第一连接件连接。
9.根据权利要求1所述的进料压轮装置,其特征在于,所述第一压轮及所述第二压轮的旋转轴线均与板材的输送方向呈锐角设置。
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