JPH0420323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品出入面をもつ複数の棚を、前記
物品出入面の開放方向に移動可能に配置し、前記
棚の移動により棚間に出入通路を形成して、該出
入通路から物品の出入れが行えるようにした電動
式移動棚装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特公昭52−50582号公報記載のも
のでは、隣接する棚間にリミツトスイツチを介装
し、確保したい出入通路に隣接する棚の選択スイ
ツチをオン操作することにより、前記リミツトス
イツチがオフされている前回操作で確保されてい
る通路に面した棚から順次各棚の移動を開始し、
前記選択スイツチによる要求の位置に出入通路を
確保するようにしている。

そして、各棚の順次移動が完了して出入通路が
確保された場合、自動的に、該出入通路に隣接す
る棚を移動不能にロツクし、このロツクを唯一ク
リアすることのできる隣接棚の選択スイツチ以外
の別棚に設けられた選択スイツチの操作を無効と
し、物品の出入作業中に、不用意に棚の移動がな
されないようにして、作業者の安全確保を図つて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 所が、従来のものでは、各棚が順次移動してゆ
き、選択スイツチで選択した位置に出入通路が確
保されると自動的にその両隣の棚をロツクしてし
まうために、初期操作で出入通路の選択を誤つた
場合等にも、一々そのロツクされた棚の選択スイ
ツチをクリア操作してそのロツク解除を行つた後
でないと、正しい通路に対応する選択スイツチが
利かないこととなるのであるから、ロツク解除の
ための操作と正規の選択スイツチの押し直し操作
とが必要となつて操作が煩わしく、出入れに伴う
時間も長くかかつてしまう問題があつた。

即ち、一回の選択スイツチの操作で望み通りの
棚を開放できればよいが、往々にしてこの種の移
動棚操作では物品出入面が集合的かつ閉鎖的であ
るがため、収納物品がどの棚にあるのかが不確か
なものであつて、選択スイツチの操作後にうつか
り思い違いであつたということに気がつく場合も
少なくなく、実際にその選択スイツチにより選択
した誤つた出入通路には入らないにも拘わらず、
全く無駄にロツクをかけてしまうこととなるので
あり、この誤りの出入通路のロツクを解除してか
らでないと、正しい出入通路の再選択が行えない
という煩わしさが生じるのであつた。

本発明の目的は、選択スイツチにより棚移動が
行われて選択した位置に出入通路が確保された
時、あるいは移動中の棚の選択スイツチを操作し
てその棚の移動が停止された時、又は電源投入後
の初期状態の時などの棚が停止されている時に、
出入通路に実際に作業者や作業用機器等が入つた
ことを進入検出器で検出した場合に初めてその進
入のあつた通路の両隣の棚にロツクをかけるよう
にし、又、棚の停止時における出入通路への進入
だけでなく、棚の移動中における進入についても
考慮し、進入のあつた通路が狭くなる場合には直
ちに棚移動を非常停止して該通路の両隣の棚をロ
ツクすることとし、開きつつある場合には作業者
が挟まれる危険性がないことから、進入のあつた
ことを留保して棚移動を継続し、棚移動が完了し
て選択スイツチで選択した通路が確保された後
に、両隣の棚をロツクすることとし、全体とし
て、必要な場合にのみ確実な安全性が図れ、それ
でいて、出入通路を確保するための時間節約が図
れて、効率的な物品出入れが行える電動機式移動
棚装置を提供する点にある。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は、物品出入面をもつ複数の棚１
〜３を、前記物品出入面の開放方向に移動可能に
配置し、前記棚の移動により棚間に出入通路を形
成するようにした電動式移動棚装置において、前
記各棚１〜３に、これら各棚を移動させるための
可逆モータ２０と、前記棚間の間隔を検出する間
隔検出器６と、前記棚間の出入通路への進入を検
出する進入検出器７と、前記棚の移動方向を選択
して停止状態から移動状態への移動指令を与え、
かつ、移動状態から停止状態への停止指令を与え
る一対の選択スイツチ８，９とを設けると共に、
前記間隔検出器６、進入検出器７及び選択スイツ
チ８，９に基づいて前記モータ２０の運転を制御
する運転制御回路１４を形成して、この運転制御
回路１４に、前記間隔検出器６の検出結果に基づ
いて前記モータ２０の正逆転起動及びその停止を
行う通常制御手段と、前記棚の移動により前記出
入通路が狭くなるとき前記進入検出器７の検出結
果に基づいて前記モータ２０を非常停止し、か
つ、広くなるとき前記進入検出器７の検出結果を
留保して棚の移動を継続し、前記間隔検出器６の
検出結果に基づいて前記モータ２０を停止する進
入時制御手段とを設ける一方、前記モータ２０の
停止中に前記進入検出器７による進入検出があつ
た時、及び、前記進入時制御手段による前記モー
タ２０の停止時に、前記進入検出器７による進入
検出があつた出入通路に対面する両側の棚のモー
タ２０の起動をロツクするロツク回路１５と、ロ
ツク解除するロツク解除手段とを設けたことを特
徴とするものである。

（作用） 選択スイツチ８又は９の選択操作により棚１〜
３の移動がなされて、該棚の移動が完了した時、
直ちにその選択された出入通路をロツクするので
はなく、実際に作業者等がその通路に入つて進入
検出器７が作動した場合に初めて、その進入のあ
つた通路に対面する両側の棚におけるロツク回路
１５からモータ２０に対しその起動をロツクする
こととしたことにより、作業者への実質的な安全
確保が図れながら、しかも、初期選択で通路選択
を誤つた場合等には、選択した出入通路には入ら
ないのであるから、ロツクはかからずにすみ、正
しい通路選択へ移行する場合に、ロツク解除のた
めの操作を不要にできて、正規の出入通路に隣接
する棚の選択スイツチの操作のみで再選択できる
こととなるのである。

又、移動中の棚の選択スイツチ８又は９が操作
された時には、棚移動が停止されることとなる
が、この場合にも、その選択スイツチ８又は９が
操作された時点において形成されることとなる出
入通路（もつともこの場合は棚移動の完了時に確
保される出入通路とは異なり、事実上棚間にでき
るスペースといつた方が適当である）に、実際に
進入があつた場合に初めてその進入のあつた通路
の両側の棚がロツクされることとなるから、必要
な場合にのみ、確実に安全性が保てるのである。

更に、電源投入直後の運転開始の初期の段階で
未だ選択スイツチが操作される前の段階であつて
も、いずれかに確保されている出入通路に実際に
進入があつた場合には、モータ２０の停止中にお
ける進入検出器７による進入検出という条件に合
致するので、上記２例の場合と同様に、進入のあ
つた時点で進入通路の両側の棚にロツクがかかる
こととなり、必要時にのみ確実に安全性が保てる
のである。

一方、上記のように、モータ２０は停止中で棚
は停止状態にある時に進入があつた場合だけでな
く、移動中の棚に対して進入があつた場合にも適
切な制御がなされるのであつて、即ち、棚移動に
より出入通路が狭くなるとき進入検出器７に進入
検知があつた場合には、直ちにモータ２０を非常
停止すると共に、その進入のあつた通路の両側の
棚にロツクをかけることとしたことにより、作業
者への確実な安全確保が図れるのであり、又、そ
の進入のあつた通路が広くなる時には、進入検出
器７による進入検出の結果は留保されてモータ２
０の停止は行われず棚移動が継続され、間隔検出
器６によりモータ２０が停止されて棚移動が完了
するのを待つて、移動中に進入した通路の両側の
棚にロツクがかかることとなり、実質的な安全確
保が図れながら、むやみな停止を排除できること
となるのである。

（実施例） 第１図に示すものは、固定棚４，５の間に、物
品出入面をもつ３台の棚１，２，３を、その物品
出入面の開放方向に移動可能に配置し、前記棚１
〜３の移動により該棚間に４通りの出入通路Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを形成するようにしたものである。

前記棚１〜３は、各々駆動輪２１及び該駆動輪
２１を正逆転駆動する可逆モータ２０を備え、前
記固定棚４，５の間を左右両方向に移動できるよ
うになつている。尚、前記モータ２０としては、
例えば相入替えにより正逆転が可能な三相誘導電
動機等が用いられる。

そして、前記３台の棚１〜３の上部開放端面
に、前記４つの出入通路Ａ〜Ｄの通路間隔をそれ
ぞれ検出する間隔検出器６として、例えば反射形
光電スイツチで構成する４つのセンサーPH１〜
PH４（以下これらも間隔検出器と云う）を設け
るのである。

尚、３台の移動棚に対し、出入通路は４つある
から、第１番目の棚１のみには、２つの間隔検出
器PH１，PH２を設けている。

又、前記各出入通路Ａ〜Ｄへの進入を検出する
ために、該通路Ａ〜Ｄを挟んで対面する各棚間に
は、進入検出器７として、例えば発光側と受光側
とを備える透過形光電スイツチで構成する４対の
センサーPH５〜PH８（以下これらも進入検出
器と云う）を介装するのである。

更に、前記各棚１〜３の側面部に、該各棚１〜
３の移動方向を選択して停止状態から移動状態へ
の移動指令を与え、かつ、移動状態から停止状態
への停止指令を与える一対の選択スイツチ８，９
として、それぞれ、例えば操作部にランプ表示機
能を備え、且つ移動方向矢印を明示した押ボタン
スイツチSW１，SW２，SW３，SW４，SW５，
SW６（以下これらも選択スイツチと云う）を設
けるのである。

そして、前記間隔検出器６、進入検出器７及び
選択スイツチ８，９を、それぞれ検出回路１１，
１２及び入力回路１３を介して取込み、これら入
力に基づいて前記モータ２０を制御する運転制御
回路１４を形成して、各棚１〜３毎に内蔵すると
共に、各棚間で相互に信号授受を行わしめるので
ある。

前記各運転制御回路１４は、停止状態にある棚
の選択スイツチ８又は９のオン操作により与えら
れる移動指令に基づいて棚移動の制御を行うと共
に、移動中の棚の選択スイツチ８又は９のオン操
作により与えられる停止指令に基づいて棚移動の
停止制御を行うこととなるのである。

又、前記各運転制御回路１４には、前記間隔検
出器６の検出結果に基づいて前記モータ２０の正
逆転起動及びその停止を行う通常制御手段と、前
記棚の移動により前記出入通路が狭くなるとき前
記進入検出器７の検出結果に基づいて前記モータ
２０を非常停止し、かつ、広くなるとき前記進入
検出器７の検出結果を留保して棚の移動を継続
し、前記間隔検出器６の検出結果に基づいて前記
モータ２０を停止する進入時制御手段とを設ける
のである。

即ち、前記通常制御手段にあつては、各間隔検
出器PH１〜４による検出値とそのしきい値との
比較に基づき、該検出値が所定のしきい値以下の
オフ状態の時、各棚の左右いずれかに移動できる
スペースがあることを検知するのであり、そし
て、その移動できるスペースのある方向を進行方
向として、モータ２０を正逆又は逆転駆動させる
のであり、又、前記検出値がしきい値に達したオ
ン状態の時には、隣接する棚間が最小間隔に閉じ
られたことを検知するのであり、この時、モータ
２０を停止させるのである。尚、前記しきい値を
適宜変化させることにより、モータ２０の停止に
よる棚の停止位置即ち、棚間が閉じられた時の最
小間隔を規制できるようになつているのである。

又、前記進入時制御手段にあつては、棚１…の
移動で、時々刻々狭くなる即ちこれから閉じつつ
ある出入通路に作業者が進入した場合には、その
安全確保のため進入検出器７の検知によりモータ
２０を直ちに非常停止するのであり、一方、開き
つつある出入通路に進入があつても、作業者が挟
まれたりする危険性がないことから、進入検出器
７の検知は留保してモータ２０の停止は行わず
に、その運転を継続するのである。

一方、前記各棚１〜３には、前記モータ２０の
停止中に前記進入検出器７による進入検出があつ
た時、及び、前記進入時制御手段による前記モー
タ２０の停止時に、前記進入検出器７による進入
検出があつた出入通路に対面する両側の棚のモー
タ２０の起動をロツクするロツク回路１５と、ロ
ツク解除するロツク解除手段とを設けるのであ
る。

前記ロツク回路１５は、前記進入検出器７によ
る進入検知があつた場合に、該進入検出器７の作
動した出入通路が不用意に狭くなる事態を未然に
防止するためのものであつて、例えば、出入通路
Ｂにあつては、該通路Ｂに対面する両側の棚１，
２のモータ２０に対し、例えば前記運転制御回路
１４からモータ２０に至る通電線路を強制開路す
るなどしてその起動を不能にするようにしている
のである。

又、前記ロツク回路１５の作動によりロツクが
なされた場合には、進入のあつた出入通路Ｂに隣
接する棚１，２の選択スイツチ内、該通路Ｂに向
かい合つた選択スイツチSW２，SW３のランプ
を点滅させるようにしているのである。

尚、移動中に閉じつつある通路（例えばＤ）に
進入があつた場合には、移動中の棚３の進入検出
器PH８の検知により、運転制御回路１４により
モータ２０が非常停止されると共に、ロツク回路
１５により該モータ２０の起動もロツクされるの
である。

一方、前記ロツク回路１５のロツク解除は、ロ
ツクされた出入通路（例えばＢ）に向合い、点滅
ランプ表示がなされている２つの選択スイツチ
SW２，SW３のいずれか一方を再び押圧するこ
とによつて解除するものとし、出入通路Ｂの両側
の棚１，２からの操作であつて該出入通路Ｂへの
作業者の有無確認が行える位置からの操作のみに
つて、安全的にロツク解除が行えるようにしてい
るのである。

次に、以上構成する移動棚装置の動作を、第１
図において第４番目の通路Ｄが確保されている初
期状態から、通路Ｂを確保する場合について、第
２図のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、開きたい通路Ｂに対応する棚２又は１
の選択スイツチSW３又はSW２をオン操作す
る。尚、例えばスイツチSW３をオンした場合
には、そのオン指令（移動指令）は、棚２及び
棚３の各運転制御回路１４に受け渡されて、棚
３にあつてはスイツチSW５がオンされたと同
様の指令がなされることなる。

運転制御回路１４により、Ａ〜Ｄのりずれか
の通路、この例では、前回の操作で確保されて
いる通路Ｄに対面する両側の棚３，５（但し棚
５は固定棚のため実際には棚３のみ）がロツク
されているか否かを判定する。

ロツクなき時、間隔検出器PH１〜４によ
り、移動できるスペースがあるか否かが判定さ
れる。

この場合、第４番目の間隔検出器PH４によ
り通路Ｄにスペースがあることが検知され、棚
３が図中右方に移動を開始する。続いて、この
棚３の移動により、通路Ｃにスペースができる
ことから、第３番目の間隔検出器PH３により
棚２が同じく右方に移動を開始することとな
る。尚、この棚移動中には、選択スイツチSW
３，SW４，SW５，SW６を運転表示のため点
灯させる。

そして、前記各棚３，２が、図中白抜き矢印
に示す進行方向右方側に移動していつて、それ
ぞれ前方の棚５，３との間隔が閉位置における
最小間隔に達したものと間隔検出器PH３，
PH２により判断された場合、該棚３，２の各
モータ２０を停止する。

この時、選択スイツチSW３で選択した出入
通路Ｂが確保されることとなるのであつて、作
業者が物品の出入れを行うべくこの通路Ｂに進
入した場合には、進入検出器PH６がその進入
を検知することとなつて、該通路Ｂの両側の棚
１，２のモータ２０をロツクすると共に、スイ
ツチSW２，SW３を点滅（スイツチSW２は消
灯状態から点滅、SW３は点灯状態から点滅）
し、その他の運転中に点灯されていたスイツチ
SW４，SW５，SW６は消灯させる。

一方、棚移動即ち上記処理がなされている
時に、移動中の棚３，２の選択スイツチSW
６，SW５，SW４，SW３のいずれかをオンに
した場合には、この移動中の棚３，２のモータ
２０を停止する。

これは、例えば初期の選択スイツチSW１の
操作が誤りであつたことに気付いた場合等に、
間隔検出器PH４による棚移動の完了前に、棚
３，２の移動を任意位置に停止させて、正規の
通路選択への移行が一層迅速に行えるようにし
ていると共に、特に、出入通路がフオークリフ
ト等の作業用機械の進入に対応して例えば２〜
３ｍという幅広に形成しているとき等にあつ
て、棚移動の完了即ち幅広な通路が確保される
のを待たずして作業者の進入を可能とし、出入
作業が迅速に行えるようにしているためであ
る。

又、上記処理がなされている時に、いずれ
この進入検出器PH５〜８による進入検知があ
つた場合、その進入があつた通路が進入検出器
PH８又は７による検知であつて、これから閉
じつつある通路Ｄ，Ｃであるならば、危険防止
のために移動中の棚３，２を非常停止する。

他方、開きつつある通路Ｂならば、進入検出
器PH６による検知は留保して、運転を続行す
る。

尚、進入検出器PH５〜８による開きつつあ
る通路か又は閉じつつある通路かの判定は、該
進入検出器を構成する光電スイツチの検出信号
の変化でとらえることもできるし、又、選択ス
イツチSW３を初期選択したことにより通路Ｂ
はこれら開く方向にあり、それ以外の通路Ａ〜
Ｄは、閉じる方向にあると擬制できるから、予
め各検出器ごとにその方向性を割り付けて検出
信号の有無だけでとらえるようにすることもで
きる。

そして、開きつつある通路Ｂに進入した場合
には、通常の棚移動完了の際の処理即ち上記処
理と同様に、間隔検出器PH４，PH３によ
り、各棚３，２に対する前方の棚５，３との間
隔が閉位置における最小間隔に達したものと判
断された場合、該棚３，２の各モータ２０を停
止する。

尚、上記処理による開きつゝある通路Ｂへ
の進入であつて運転が続行される場合、例えば
他の作業者が処理と同様棚移動が完了する前
に移動中の棚３，２の選択スイツチをオンにし
たとすると、該棚３，２は停止されることゝな
るが、すでに進入検出器PH６により進入があ
つたことが検出されているのであるから、この
場合には、棚３，２の停止と共に、進入のあつ
た通路Ｂの両側の棚１，２のモータ２０をロツ
クし、更なる安全性の向上を図るべくすること
もできる。

この時、既に進入検出器PH６による進入検
知があつたのであるから、上記処理の停止処
理と共に、出入通路Ｂに対面する棚１，２の各
モータ２０をロツクする。

こうして、出入通路Ｂが通常の場合と同様に
確保され、かつ、該通路Ｂをロツクした状態
で、作業者は安全に物品の出入れが行えるので
ある。

一方、通路Ｂのロツク状態は、該通路Ｂに向
合う選択スイツチSW２，SW３を再びオンす
ることによつて、解除されるのであり、又、こ
れと、同時にロツク表示であるランプ点滅を消
灯するのである。

尚、最初の処理に入る前であつても、進入
検出器PH５〜８のいずれかが進入検知した場
合には、例えば前回通路Ｄに作業者が再び入つ
た場合等が考えられるから、直ちにロツク回路
１５を作動せしめてその通路Ｄに対面する棚３
をロツクして安全確保を図ることとし、ロツク
解除手段を構成するスイツチSW６の押圧操作
の後でないと、棚移動を開始することができな
いこととなる。これは、装置全体の電源を投入
した直後における状態の時であつて、進入検出
器PH５〜８が作動した場合にも同様である。

以上のように、出入通路Ｂを選択確保する場
合、棚３，２の移動が完了した場合に、直ちにそ
の通路Ｂをロツクするものではなく、上記処理
のように、実際に作業者等が通路Ｂに入つて進入
検出器PH６が作動した時に初めてロツクをかけ
るようにしたから、実質的な安全確保が図れなが
ら、しかも、初期選択で通路選択を誤つた場合等
には、通路Ｂには入らないのであるから、ロツク
はかからずにすみ、正しい通路選択をし直す場合
に、ロツク解除のための操作を不要とできて、正
規通路への変更が直ちに行えるのである。

又、上記処理のように、移動中の棚の選択ス
イツチSW３〜６のいずれかがオン操作された時
には、棚２，３の移動が停止されることとなる
が、この場合にも、その選択スイツチSW３〜６
が操作された時点において形成されることとなる
出入通路Ｂ〜Ｄに、実際に進入があつた場合に初
めてその進入のあつた通路の両側の棚をロツクす
るのであるから、必要な場合にのみ、確実に安全
性が保てるのである。

更に、上記処理のように、電源投入直後の運
転開始の初期の段階で未だ選択スイツチが操作さ
れる前の段階であつても、いずれかに確保されて
いる出入通路（例えば通路Ｄ）に実際に進入があ
つた場合には、モータ２０の停止中における進入
検出器７いよる進入検出という条件に合致するの
であるから、その進入のあつた時点で通路Ｄに対
面する棚３がロツクされ、実際的で確実な安全性
が保てるのである。

一方、上記処理、、のように、モータ２
０は停止中で棚は停止状態にある時に進入があつ
た場合だけでなく、処理のように、棚移動が完
了する移動中であつても、閉じつつある通路Ｄ、
Ｃに進入があつた場合には、モータ２０を非常停
止すると共に、その進入のあつた通路の両側の棚
にロツクがかかることとなるのであるから、作業
者への確実な安全確保が図れるのであり、又、処
理〜のように、開きつつある通路Ｂに進入が
あつた場合には、その進入検出の結果は留保され
てモータ２０の停止は行われす棚移動が継続さ
れ、間隔検出器PH３，PH４によりモータ２０
が停止されて棚移動が完了するのを待つて、ロツ
クをかけるのであるから、実質的な安全確保が図
れながら、むやみな停止を排除できるのである。

更に、棚間の間隔検出器PH５〜８を従来のよ
うなリミツトスイツチではなく、光電スイツチと
したものであるから、隣接する棚間の規制、即
ち、棚間の最小間隔等の規制が、そのしきい値を
変更するだけで容易に変更できるのであり、例え
ば棚から小量の物品のはみ出し等があつて隣接す
る棚どうしが閉じた場合に物品の衝突がある場合
でも、その最小間隔を少し広く設定することによ
つて容易に回避できるのである。

その上、リミツトスイツチと違つて、隣接する
棚どうしが直接接触させる必要がなく、各棚の物
品開放面から間隔検出器PH５〜８が突出してし
まうことなく配置できるので、出入通路での作業
の障害となつたり、作業中に該検出器を破損する
といつた弊害もなくすることができるのである。

尚、上記実施例では、２台の固定棚と３台の移
動棚とを組合わせたが、棚数は適擬変更してよい
のは云うまでもない。

又、固定棚は設けずに、全て移動棚としても勿
論よい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、棚１〜３の移動
が完了した時、直ちに選択スイツチ８又は９によ
り選択された出入通路をロツクするのではなく、
実際に作業者等がその通路に入つて進入検出器７
が作動した場合に初めてその進入のあつた出入通
路に対面する両側の棚のロツク回路１５からモー
タ２０に対しロツクするようにしたから、作業者
への実質的な安全確保が図れながら、しかも、初
期選択で通路選択を誤つた場合等には、選択した
出入通路には入らないのであるから、ロツクはか
からずにすみ、正しい通路選択へ移行する場合
に、ロツク解除のための操作を不要にできて、正
規の出入通路に隣接する棚の選択スイツチの操作
のみで再選択できるのである。

又、移動中の棚の選択スイツチ８又は９が操作
されて棚移動が停止された場合にも、その選択ス
イツチ８又は９が操作された時点において形成さ
れる通路に、実際に進入があつた場合に初めてそ
の進入にあつた通路の両側の棚がロツクされるこ
ととなるから、必要な場合にのみ、確実に安全性
が保てるのである。

更に、電源投入直後の運転開始の初期の段階で
未だ選択スイツチが操作される前の段階であつて
も、いずれかに確保されている出入通路に実際に
進入があつた場合にも、その進入のあつた時点で
両側の棚にロツクがかかることとなるから、必要
時にのみ確実な安全性が保てるのである。

その上、棚移動が完了する前の移動中の棚に対
して進入があつた場合にあつても、その進入のあ
つた通路が狭くなるのである場合には、モータ２
０を非常停止して、進入のあつた通路の両側の棚
をロツクするようにしたから、作業者への確実な
安全確保を図ることができるのであり、又、その
進入のあつた通路が広くなる時には、進入検出の
結果は留保されてモータ２０の停止に行われず棚
移動が継続され、間隔検出器６によりモータ２０
が停止されて棚移動が完了した時に、進入のあつ
た通路の両側の棚をロツクするのであるから、実
質的な安全確保が図れながら、むやみな停止を排
除できるのである。

従つて、全体として、出入通路の選択及び再選
択が短時間で行え、待ち時間を縮小できて、効率
的な出入れ操作が行えるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明移動棚装置の全体構成及び運転
制御系におけるブロツク構成を示す図、第２図は
同制御手順を示すフローチヤートである。 １，２，３……棚、６，PH１〜４……間隔検
出器、７，PH５〜８……進入検出器、８，９，
SW１〜６……選択スイツチ、１４……運転制御
回路、１５……ロツク回路、２０……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品出入面をもつ複数の棚１〜３を、前記物
   品出入面の開放方向に移動可能に配置し、前記棚
   の移動により棚間に出入通路を形成するようにし
   た電動式移動棚装置において、前記各棚１〜３
   に、これら各棚を移動させるための可逆モータ２
   ０と、前記棚間の間隔を検出する間隔検出器６
   と、前記棚間の出入通路への進入を検出する進入
   検出器７と、前記棚の移動方向を選択して停止状
   態から移動状態への移動指令を与え、かつ、移動
   状態から停止状態への停止指令を与える一対の選
   択スイツチ８，９とを設けると共に、前記間隔検
   出器６、進入検出器７及び選択スイツチ８，９に
   基づいて前記モータ２０の運転を制御する運転制
   御回路１４を形成して、この運転制御回路１４
   に、前記間隔検出器６の検出結果に基づいて前記
   モータ２０の正逆転起動及びその停止を行う通常
   制御手段と、前記棚の移動により前記出入通路が
   狭くなるとき前記進入検出器７の検出結果に基づ
   いて前記モータ２０を非常停止し、かつ、広くな
   るとき前記進入検出器７の検出結果を留保して棚
   の移動を継続し、前記間隔検出器６の検出結果に
   基づいて前記モータ２０を停止する進入時制御手
   段とを設ける一方、前記モータ２０の停止中に前
   記進入検出器７による進入検出があつた時、及
   び、前記進入時制御手段による前記モータ２０の
   停止時に、前記進入検出器７による進入検出があ
   つた出入通路に対面する両側の棚のモータ２０の
   起動をロツクするロツク回路１５と、ロツク解除
   するロツク解除手段とを設けたことを特徴とする
   電動式移動棚装置。