JP2861482B2 - 移動棚設備の制御方法 - Google Patents
移動棚設備の制御方法Info
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- JP2861482B2 JP2861482B2 JP3140899A JP14089991A JP2861482B2 JP 2861482 B2 JP2861482 B2 JP 2861482B2 JP 3140899 A JP3140899 A JP 3140899A JP 14089991 A JP14089991 A JP 14089991A JP 2861482 B2 JP2861482 B2 JP 2861482B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横動可能な棚の移動に
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
した移動棚設備の制御方法に関するものである。
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
した移動棚設備の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の移動棚設備で
は、特開昭５９−６２０１３号公報に記載されるよう
に、横動可能な棚の移動により開かれた１つの作業通路
には自動的にインターロックがかけられ、他の通路を開
くときには、開いている作業通路に対応する操作盤上の
インターロック解除スイッチを操作して当該開いている
作業通路にかけられているインターロックを解除しなけ
ればならないように構成されている。
は、特開昭５９−６２０１３号公報に記載されるよう
に、横動可能な棚の移動により開かれた１つの作業通路
には自動的にインターロックがかけられ、他の通路を開
くときには、開いている作業通路に対応する操作盤上の
インターロック解除スイッチを操作して当該開いている
作業通路にかけられているインターロックを解除しなけ
ればならないように構成されている。
【０００３】このような従来の構成は、閉じている通路
の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対す
るインターロック解除操作時に、開いている通路が閉じ
ても安全か否かを操作者が視覚でチェックすることを前
提にしており、この安全確認が確実に行われる限り問題
はないが、若し、開いている通路の安全確認がなされな
いままにインターロック解除スイッチが操作された場
合、当該通路内に作業者が立ち入っていてもインターロ
ックは解除される。従って、他の通路の開き操作を行っ
たときに、閉じてゆく通路内の立入り作業者に重大な危
険が及ぶことになる。
の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対す
るインターロック解除操作時に、開いている通路が閉じ
ても安全か否かを操作者が視覚でチェックすることを前
提にしており、この安全確認が確実に行われる限り問題
はないが、若し、開いている通路の安全確認がなされな
いままにインターロック解除スイッチが操作された場
合、当該通路内に作業者が立ち入っていてもインターロ
ックは解除される。従って、他の通路の開き操作を行っ
たときに、閉じてゆく通路内の立入り作業者に重大な危
険が及ぶことになる。
【０００４】一方、この種の移動棚設備において、例え
ば特開昭５１−１３５０７８号公報や実開昭６０−１０
８２２９号公報などに記載されるように、開いている作
業通路に自動的にインターロックをかけないで、開いて
いる作業通路内の作業者を検出できるように構成し、開
いている作業通路内に作業者が存在する場合には移動棚
を横動させることができないように制御すること、換言
すれば、開いている作業通路の作業者検出手段が作業者
を検出していない状況でありさえすれば、何時でも他の
作業通路を開くために移動棚を横動させることができる
ように制御すること、が知られている。
ば特開昭５１−１３５０７８号公報や実開昭６０−１０
８２２９号公報などに記載されるように、開いている作
業通路に自動的にインターロックをかけないで、開いて
いる作業通路内の作業者を検出できるように構成し、開
いている作業通路内に作業者が存在する場合には移動棚
を横動させることができないように制御すること、換言
すれば、開いている作業通路の作業者検出手段が作業者
を検出していない状況でありさえすれば、何時でも他の
作業通路を開くために移動棚を横動させることができる
ように制御すること、が知られている。
【０００５】上記のような制御方法では、各作業通路の
作業者検出手段が常に正常に機能していることが大前提
となるが、如何に信頼性の高い作業者検出手段といえど
も永久的に故障なく所期の機能を確実に発揮するという
保証はなく、万一、作業者検出手段が故障したとき、こ
れを知らずに移動棚を横動させたときに人身事故につな
がる恐れが大きい。また、作業通路内の作業者が、前記
作業者検出手段では検出することができないような、予
想しない位置や姿勢をとることは十分考えられる。この
ような状況においても、作業者検出手段が故障している
ときと同様の危険が予想される。
作業者検出手段が常に正常に機能していることが大前提
となるが、如何に信頼性の高い作業者検出手段といえど
も永久的に故障なく所期の機能を確実に発揮するという
保証はなく、万一、作業者検出手段が故障したとき、こ
れを知らずに移動棚を横動させたときに人身事故につな
がる恐れが大きい。また、作業通路内の作業者が、前記
作業者検出手段では検出することができないような、予
想しない位置や姿勢をとることは十分考えられる。この
ような状況においても、作業者検出手段が故障している
ときと同様の危険が予想される。
【０００６】即ち、この種の移動棚設備では、開いてい
る作業通路の作業者検出手段が作業者を検出していない
状況でありさえすれば何時でも他の作業通路を開くため
に移動棚を横動させることができるように制御すること
は危険であり、十分な安全性を確保するためには、開か
れた作業通路に自動的にインターロックがかけられ、こ
のインターロックの解除は、当該作業通路の出入口の外
側に併設された操作盤上での人為的なインターロック解
除操作によって行われるべきである。
る作業通路の作業者検出手段が作業者を検出していない
状況でありさえすれば何時でも他の作業通路を開くため
に移動棚を横動させることができるように制御すること
は危険であり、十分な安全性を確保するためには、開か
れた作業通路に自動的にインターロックがかけられ、こ
のインターロックの解除は、当該作業通路の出入口の外
側に併設された操作盤上での人為的なインターロック解
除操作によって行われるべきである。
【０００７】しかしながら、上記のように従来周知のこ
の種の移動棚設備では、操作盤上のインターロック解除
操作を必要とする制御方式において、安全性をより一層
高めるための方策は考えられていなかったのである。
の種の移動棚設備では、操作盤上のインターロック解除
操作を必要とする制御方式において、安全性をより一層
高めるための方策は考えられていなかったのである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る移動棚設備の制御方法を提供す
ることを目的とするものであって、その手段を後述する
実施例の参照符号を付して示すと、横動可能な棚３，４
の移動により並列する棚１〜４間に択一的に作業通路Ａ
〜Ｃを形成するようにした移動棚設備において、各作業
通路Ａ〜Ｃに対応して各作業通路Ａ〜Ｃの出入口外側に
配設された操作盤６Ａ〜６Ｃに、対応する作業通路を開
く通路開き用スイッチ８Ａ〜８Ｃと、対応する作業通路
の閉動を許すインターロック解除スイッチ９Ａ〜９Ｃを
設け、開かれた各作業通路の全域を検出エリアとする作
業者検出用センサー７Ａａ〜７Ｃｂを各作業通路Ａ〜Ｃ
ごとに配設し、開いている作業通路に対応する前記イン
ターロック解除スイッチを操作したとき、当該通路に対
応する前記検出用センサーが非検出状態にあるときの
み、当該開いている作業通路のインターロックを解除し
て、他の閉じている作業通路を開くための移動棚の横動
を可能ならしめる構成となっている。
来の問題点を解消し得る移動棚設備の制御方法を提供す
ることを目的とするものであって、その手段を後述する
実施例の参照符号を付して示すと、横動可能な棚３，４
の移動により並列する棚１〜４間に択一的に作業通路Ａ
〜Ｃを形成するようにした移動棚設備において、各作業
通路Ａ〜Ｃに対応して各作業通路Ａ〜Ｃの出入口外側に
配設された操作盤６Ａ〜６Ｃに、対応する作業通路を開
く通路開き用スイッチ８Ａ〜８Ｃと、対応する作業通路
の閉動を許すインターロック解除スイッチ９Ａ〜９Ｃを
設け、開かれた各作業通路の全域を検出エリアとする作
業者検出用センサー７Ａａ〜７Ｃｂを各作業通路Ａ〜Ｃ
ごとに配設し、開いている作業通路に対応する前記イン
ターロック解除スイッチを操作したとき、当該通路に対
応する前記検出用センサーが非検出状態にあるときの
み、当該開いている作業通路のインターロックを解除し
て、他の閉じている作業通路を開くための移動棚の横動
を可能ならしめる構成となっている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。しかし
て、移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることによ
り、図示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路
Ａが形成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させる
ことにより、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成さ
れ、そして移動棚３，４を固定棚１側へ横動させること
により、固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成
される。
づいて説明すると、図１において、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。しかし
て、移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることによ
り、図示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路
Ａが形成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させる
ことにより、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成さ
れ、そして移動棚３，４を固定棚１側へ横動させること
により、固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成
される。
【００１０】移動棚３の通路出入口側の端面には、作業
通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４の通
路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する操作盤６
Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設されてい
る。また、移動棚３の作業通路Ａ側には、開いている当
該作業通路Ａの全域を検出エリアとする２つ１組の作業
者検出用赤外線センサー７Ａａ，７Ｂｂが付設され、移
動棚４の作業通路Ｂ側と作業通路Ｃ側とには、開いてい
る当該作業通路ＢまたはＣの全域を検出エリアとする２
つ１組の作業者検出用赤外線センサー７Ｂａ，７Ｂｂ及
び７Ｃａ，７Ｃｂが付設されている。
通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４の通
路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する操作盤６
Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設されてい
る。また、移動棚３の作業通路Ａ側には、開いている当
該作業通路Ａの全域を検出エリアとする２つ１組の作業
者検出用赤外線センサー７Ａａ，７Ｂｂが付設され、移
動棚４の作業通路Ｂ側と作業通路Ｃ側とには、開いてい
る当該作業通路ＢまたはＣの全域を検出エリアとする２
つ１組の作業者検出用赤外線センサー７Ｂａ，７Ｂｂ及
び７Ｃａ，７Ｃｂが付設されている。
【００１１】なお、１つのセンサーの検出エリアが作業
通路の全域をカバーし得る程に広い場合、或いは作業通
路の奥行きが１つのセンサーの検出エリアでカバーし得
る程度に短い場合には、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に１つの作
業者検出用センサーを設ければ良い。勿論、状況によっ
ては各作業通路Ａ〜Ｃ毎に３つまたはそれ以上の個数の
作業者検出用センサーを設けることもできる。
通路の全域をカバーし得る程に広い場合、或いは作業通
路の奥行きが１つのセンサーの検出エリアでカバーし得
る程度に短い場合には、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に１つの作
業者検出用センサーを設ければ良い。勿論、状況によっ
ては各作業通路Ａ〜Ｃ毎に３つまたはそれ以上の個数の
作業者検出用センサーを設けることもできる。
【００１２】図２に示すように、各作業通路Ａ〜Ｃに対
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａ〜８Ｃや、インターロック解除用押し釦スイッチ
９Ａ〜９Ｃなど（他は図示省略）が配設され、これら通
路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃやインターロック解
除用押し釦スイッチ９Ａ〜９Ｃからの信号、前記各セン
サー７Ａａ〜７Ｃｂからの信号、或いは図示省略してい
る通路開き限（通路閉じ限）検出センサーからの信号な
どを入力とする制御装置１０は、各移動棚３，４の移動
用駆動ホィール１１，１２を正逆回転駆動するモーター
１３，１４を、インバーターなどのモーターコントロー
ラー１５，１６を介して制御する。
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａ〜８Ｃや、インターロック解除用押し釦スイッチ
９Ａ〜９Ｃなど（他は図示省略）が配設され、これら通
路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃやインターロック解
除用押し釦スイッチ９Ａ〜９Ｃからの信号、前記各セン
サー７Ａａ〜７Ｃｂからの信号、或いは図示省略してい
る通路開き限（通路閉じ限）検出センサーからの信号な
どを入力とする制御装置１０は、各移動棚３，４の移動
用駆動ホィール１１，１２を正逆回転駆動するモーター
１３，１４を、インバーターなどのモーターコントロー
ラー１５，１６を介して制御する。
【００１３】図３に示すように、前記制御装置１０に
は、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１
７Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃ
ａ，１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き
用押し釦スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，
Ｃが開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７
Ｂａ，１７Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用押
し釦スイッチ８Ｂの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが
開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａ
ｂ，１７Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの通路開き
用押し釦スイッチ８Ｃの信号伝達系には、作業通路Ａ，
Ｂが開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッ
チ８Ｃの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７
Ａｂ，１７Ｂｂが介装されている。
は、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１
７Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃ
ａ，１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き
用押し釦スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，
Ｃが開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７
Ｂａ，１７Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用押
し釦スイッチ８Ｂの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが
開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａ
ｂ，１７Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの通路開き
用押し釦スイッチ８Ｃの信号伝達系には、作業通路Ａ，
Ｂが開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッ
チ８Ｃの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７
Ａｂ，１７Ｂｂが介装されている。
【００１４】作業通路Ａに対応するインターロック回路
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作によりインター
ロック作用が解除されるが、このインターロック解除用
押し釦スイッチ９Ａの信号伝達系に作業通路Ａに対応す
る前記センサー７Ａａ，７Ａｂの常閉接点が介装され、
図４に示すように両センサー７Ａａ，７Ａｂが何れも非
検出状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみ
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロッ
ク作用が解除される。作業通路Ｂに対応するインターロ
ック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応する
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作により
インターロック作用が解除されるが、このインターロッ
ク解除用押し釦スイッチ９Ｂの信号伝達系に作業通路Ｂ
に対応する前記センサー７Ｂａ，７Ｂｂの常閉接点が介
装され、これらセンサー７Ｂａ，７Ｂｂが何れも非検出
状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイン
ターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作によりイン
ターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂのインターロック作
用が解除される。また、作業通路Ｃに対応するインター
ロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作業通路Ｃに対応す
るインターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作によ
りインターロック作用が解除されるが、このインターロ
ック解除用押し釦スイッチ９Ｃの信号伝達系に作業通路
Ｃに対応する前記センサー７Ｃａ，７Ｃｂの常閉接点が
介装され、これらセンサー７Ｃａ，７Ｃｂが何れも非検
出状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイ
ンターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作によりイ
ンターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂのインターロック
作用が解除される。
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作によりインター
ロック作用が解除されるが、このインターロック解除用
押し釦スイッチ９Ａの信号伝達系に作業通路Ａに対応す
る前記センサー７Ａａ，７Ａｂの常閉接点が介装され、
図４に示すように両センサー７Ａａ，７Ａｂが何れも非
検出状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみ
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロッ
ク作用が解除される。作業通路Ｂに対応するインターロ
ック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応する
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作により
インターロック作用が解除されるが、このインターロッ
ク解除用押し釦スイッチ９Ｂの信号伝達系に作業通路Ｂ
に対応する前記センサー７Ｂａ，７Ｂｂの常閉接点が介
装され、これらセンサー７Ｂａ，７Ｂｂが何れも非検出
状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイン
ターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作によりイン
ターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂのインターロック作
用が解除される。また、作業通路Ｃに対応するインター
ロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作業通路Ｃに対応す
るインターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作によ
りインターロック作用が解除されるが、このインターロ
ック解除用押し釦スイッチ９Ｃの信号伝達系に作業通路
Ｃに対応する前記センサー７Ｃａ，７Ｃｂの常閉接点が
介装され、これらセンサー７Ｃａ，７Ｃｂが何れも非検
出状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイ
ンターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作によりイ
ンターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂのインターロック
作用が解除される。
【００１５】図１に示すように作業通路Ａが開いている
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず作業通
路Ａの出入口脇にある操作盤６Ａのインターロック解除
用押し釦スイッチ９Ａを操作するが、このとき開いてい
る作業通路Ａ内に作業者が立ち入っていないときには当
該作業通路Ａに対応する赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
が何れも非検出状態（オフ状態）にあるので、図４に示
すようにインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操
作によりインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのイン
ターロック作用が解除される。この後、図５に示すよう
に、開こうとする作業通路Ｂの出入口脇の操作盤６Ｂの
通路開き用押し釦スイッチ８Ｂを操作する。
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず作業通
路Ａの出入口脇にある操作盤６Ａのインターロック解除
用押し釦スイッチ９Ａを操作するが、このとき開いてい
る作業通路Ａ内に作業者が立ち入っていないときには当
該作業通路Ａに対応する赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
が何れも非検出状態（オフ状態）にあるので、図４に示
すようにインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操
作によりインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのイン
ターロック作用が解除される。この後、図５に示すよう
に、開こうとする作業通路Ｂの出入口脇の操作盤６Ｂの
通路開き用押し釦スイッチ８Ｂを操作する。
【００１６】通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの操作伝達
系に介装されているインターロック回路１７Ａａ，１７
Ｃｂの内、インターロック回路１７Ａａは前記のように
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック作用が解除され、インターロック回路１
７Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初
から動作していないので、通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力される。この結
果、制御装置１０はモーターコントローラー１５を介し
て移動棚３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１
１を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作
業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことになる。
系に介装されているインターロック回路１７Ａａ，１７
Ｃｂの内、インターロック回路１７Ａａは前記のように
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック作用が解除され、インターロック回路１
７Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初
から動作していないので、通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力される。この結
果、制御装置１０はモーターコントローラー１５を介し
て移動棚３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１
１を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作
業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことになる。
【００１７】図５に示すように、作業通路Ｂが完全に開
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂ
の開き指令は出力されない。
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂ
の開き指令は出力されない。
【００１８】若し、作業通路Ｂを開くために前記のよう
に開いている作業通路Ａのインターロック解除用押し釦
スイッチ９Ａを操作したとき、当該作業通路Ａ内に他の
作業者が立ち入っていて赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
の何れか一方が検出状態（オン状態）にあるときは、前
記インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａを操作して
もインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロ
ック作用は解除されない。従って、閉じている作業通路
Ｂ，Ｃの通路開き用押し釦スイッチ８Ｂ，８Ｃは制御装
置１０から切り離されており、インターロック解除用押
し釦スイッチ９Ａを操作した後に通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ｂを操作しても、通路Ｂの開き指令は出力されな
い。
に開いている作業通路Ａのインターロック解除用押し釦
スイッチ９Ａを操作したとき、当該作業通路Ａ内に他の
作業者が立ち入っていて赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
の何れか一方が検出状態（オン状態）にあるときは、前
記インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａを操作して
もインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロ
ック作用は解除されない。従って、閉じている作業通路
Ｂ，Ｃの通路開き用押し釦スイッチ８Ｂ，８Ｃは制御装
置１０から切り離されており、インターロック解除用押
し釦スイッチ９Ａを操作した後に通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ｂを操作しても、通路Ｂの開き指令は出力されな
い。
【００１９】上記のように、閉じている作業通路を開く
ときは、先ずそのとき開いている作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて、開いている作業通路
に対応するインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａ〜
９Ｃを操作した後、開こうとする作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ａ〜８Ｃを操作すれば良く、このとき、開いてい
る作業通路内に作業者の立入りなどがなくて、当該通路
に対応する赤外線センサーが非検出状態（オフ状態）で
あれば、操作した通路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃ
により目的の通路の開き指令が出力され、移動棚３，４
の両方または一方が所定の方向に駆動され、目的の通路
が開かれる。若し、開いている作業通路内に作業者の立
入りなどがあって、当該通路に対応する赤外線センサー
が検出状態（オン状態）であれば、通路開き用押し釦ス
イッチ８Ａ〜８Ｃを操作しても、目的の通路の開き指令
は出力されない。
ときは、先ずそのとき開いている作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて、開いている作業通路
に対応するインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａ〜
９Ｃを操作した後、開こうとする作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ａ〜８Ｃを操作すれば良く、このとき、開いてい
る作業通路内に作業者の立入りなどがなくて、当該通路
に対応する赤外線センサーが非検出状態（オフ状態）で
あれば、操作した通路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃ
により目的の通路の開き指令が出力され、移動棚３，４
の両方または一方が所定の方向に駆動され、目的の通路
が開かれる。若し、開いている作業通路内に作業者の立
入りなどがあって、当該通路に対応する赤外線センサー
が検出状態（オン状態）であれば、通路開き用押し釦ス
イッチ８Ａ〜８Ｃを操作しても、目的の通路の開き指令
は出力されない。
【００２０】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明による移動
棚設備の制御方法によれば、閉じている作業通路を開く
ときは、そのときに開いている他の作業通路の作業者検
出用センサーのオンオフ状態に関係なく、その開いてい
る他の作業通路の出入口外側に出向いて、当該作業通路
の操作盤のインターロック解除スイッチを操作すること
が必須要件となる。従って、開いている他の作業通路の
作業者検出用センサーが非検出状態である場合には、当
該開いている他の作業通路の出入口外側に出向いて当該
作業通路の操作盤のインターロック解除スイッチを操作
する必要がない、というような制御方法と比較して、仮
に、開いている他の作業通路の作業者検出用センサーや
その制御回路に故障があって正常な検出動作が行われな
いような状況でも、インターロック解除スイッチを操作
する操作者が開いている作業通路内を視覚で観察できる
ので、安全性が向上する。しかしながら、インターロッ
ク解除スイッチを操作する操作者が開いている作業通路
内を視覚で観察することを怠ることがあり得る。このよ
うな場合に、開いている作業通路は、当該通路に対応す
るインターロック解除スイッチが操作されたことと、当
該通路に対応する作業者検出用センサーが非検出状態に
あることとの２条件により閉動可能ならしめる本発明の
制御方法によれば、閉じている作業通路を開くために、
開いている作業通路に出向いてインターロック解除スイ
ッチを操作しても、当該開いている作業通路内に他の作
業者の立入り等があって前記作業者検出用センサーが検
出状態にあれば、インターロックを解除することができ
ない。即ち、開いている作業通路に対応するインターロ
ック解除スイッチを操作しても、当該開いている作業通
路の閉動は不可となっているので、他の作業通路を開く
ことができない。従って、閉じている通路を開く前に行
わなければならないチェック、即ち、開いている通路内
に作業者の立入り等がないか否かの安全性チェックを怠
っても、開いている通路内に作業者の立入り等がある状
態のままで閉じている通路を開いてしまうような恐れは
なく、安全性がより一層向上する。
棚設備の制御方法によれば、閉じている作業通路を開く
ときは、そのときに開いている他の作業通路の作業者検
出用センサーのオンオフ状態に関係なく、その開いてい
る他の作業通路の出入口外側に出向いて、当該作業通路
の操作盤のインターロック解除スイッチを操作すること
が必須要件となる。従って、開いている他の作業通路の
作業者検出用センサーが非検出状態である場合には、当
該開いている他の作業通路の出入口外側に出向いて当該
作業通路の操作盤のインターロック解除スイッチを操作
する必要がない、というような制御方法と比較して、仮
に、開いている他の作業通路の作業者検出用センサーや
その制御回路に故障があって正常な検出動作が行われな
いような状況でも、インターロック解除スイッチを操作
する操作者が開いている作業通路内を視覚で観察できる
ので、安全性が向上する。しかしながら、インターロッ
ク解除スイッチを操作する操作者が開いている作業通路
内を視覚で観察することを怠ることがあり得る。このよ
うな場合に、開いている作業通路は、当該通路に対応す
るインターロック解除スイッチが操作されたことと、当
該通路に対応する作業者検出用センサーが非検出状態に
あることとの２条件により閉動可能ならしめる本発明の
制御方法によれば、閉じている作業通路を開くために、
開いている作業通路に出向いてインターロック解除スイ
ッチを操作しても、当該開いている作業通路内に他の作
業者の立入り等があって前記作業者検出用センサーが検
出状態にあれば、インターロックを解除することができ
ない。即ち、開いている作業通路に対応するインターロ
ック解除スイッチを操作しても、当該開いている作業通
路の閉動は不可となっているので、他の作業通路を開く
ことができない。従って、閉じている通路を開く前に行
わなければならないチェック、即ち、開いている通路内
に作業者の立入り等がないか否かの安全性チェックを怠
っても、開いている通路内に作業者の立入り等がある状
態のままで閉じている通路を開いてしまうような恐れは
なく、安全性がより一層向上する。
【００２１】しかも各作業通路毎に設けられるセンサー
として、開かれた各作業通路の全域を検出エリアとする
作業者検出用センサーを利用するものであるから、次の
ような格別の作用効果が期待できる。即ち、例えば特開
昭６３−２５５０１１号公報に記載されているように、
各作業通路の入口に配設されて作業通路内への作業者の
進入を検出するセンサーにより、作業通路内に人が居る
か居ないかを検出する方法では、作業者進入検出信号を
保持しておき、作業者が同作業通路から出たことを検出
したときに作業者進入検出信号を解除するような制御手
段が必要であり、しかもこのような制御手段を備えてい
ても２人の作業者が相前後して進入したような場合に誤
動作を生じる。換言すれば、従来のセンサーをそのまま
応用したのでは、開かれた作業通路内に人が居るか居な
いかを検出するのに複雑な制御回路が必要になって、コ
スト高になるばかりでなく、誤動作の恐れもあったた
め、結局のところ、インターロック解除操作に先立って
その操作者が通路内をチェックせざるを得なかったので
あるが、本発明によれば、このような不都合を解消し
て、先に説明したように、閉じている通路を開く前に、
開いている通路内に立入り作業者のなどの障害物の有無
の安全性チェックを怠っても、開いている通路内に作業
者の立入りなどがある状態のままで閉じている通路を開
いてしまうような恐れはなく、安全性が向上するに至っ
たのである。
として、開かれた各作業通路の全域を検出エリアとする
作業者検出用センサーを利用するものであるから、次の
ような格別の作用効果が期待できる。即ち、例えば特開
昭６３−２５５０１１号公報に記載されているように、
各作業通路の入口に配設されて作業通路内への作業者の
進入を検出するセンサーにより、作業通路内に人が居る
か居ないかを検出する方法では、作業者進入検出信号を
保持しておき、作業者が同作業通路から出たことを検出
したときに作業者進入検出信号を解除するような制御手
段が必要であり、しかもこのような制御手段を備えてい
ても２人の作業者が相前後して進入したような場合に誤
動作を生じる。換言すれば、従来のセンサーをそのまま
応用したのでは、開かれた作業通路内に人が居るか居な
いかを検出するのに複雑な制御回路が必要になって、コ
スト高になるばかりでなく、誤動作の恐れもあったた
め、結局のところ、インターロック解除操作に先立って
その操作者が通路内をチェックせざるを得なかったので
あるが、本発明によれば、このような不都合を解消し
て、先に説明したように、閉じている通路を開く前に、
開いている通路内に立入り作業者のなどの障害物の有無
の安全性チェックを怠っても、開いている通路内に作業
者の立入りなどがある状態のままで閉じている通路を開
いてしまうような恐れはなく、安全性が向上するに至っ
たのである。
【図１】 移動棚設備の一例を示す概略平面図である。
【図２】 制御系の構成を説明するブロック線図であ
る。
る。
【図３】 インターロック回路を説明するブロック線図
である。
である。
【図４】 インターロック解除操作の手順を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】 移動棚の駆動制御の手順を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
１，２ 固定棚 ３，４ 移動棚 ６Ａ〜６Ｃ 操作盤 ７Ａａ〜７Ｃｂ 作業者検出用赤外線センサー ８Ａ〜８Ｃ 通路開き用押し釦スイッチ ９Ａ〜９Ｃ インターロック解除用押し釦スイッチ １０ 制御装置 １１，１２ 移動棚の駆動ホィール １３，１４ ホィール駆動用モーター １５，１６ モーターコントローラー １７Ａａ〜１７Ｃｂ インターロック回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−255011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−62013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−195273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−135078（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−16708（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−108229（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−50582（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 A47B 53/02
Claims (1)
- 【請求項１】横動可能な棚の移動により並列する棚間に
択一的に作業通路を形成するようにした移動棚設備にお
いて、各作業通路に対応して各作業通路の出入口外側に
配設された操作盤に、対応する作業通路を開く通路開き
用スイッチと、対応する作業通路の閉動を許すインター
ロック解除スイッチを設け、開かれた各作業通路の全域
を検出エリアとする作業者検出用センサーを各作業通路
ごとに配設し、開いている作業通路に対応する前記イン
ターロック解除スイッチを操作したとき、当該通路に対
応する前記検出用センサーが非検出状態にあるときの
み、当該開いている作業通路のインターロックを解除し
て、他の閉じている作業通路を開くための移動棚の横動
を可能ならしめることを特徴とする移動棚設備の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140899A JP2861482B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚設備の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140899A JP2861482B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚設備の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338007A JPH04338007A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2861482B2 true JP2861482B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15279387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140899A Expired - Fee Related JP2861482B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚設備の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861482B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05170302A (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-09 | Nippon Filing Co Ltd | 移動棚の安全装置 |
| JPH089410B2 (ja) * | 1991-12-24 | 1996-01-31 | 日本ファイリング株式会社 | 移動棚の安全装置 |
| JP2015071467A (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | 金剛株式会社 | 移動棚装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135078A (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-22 | Nippon Filing Co Ltd | Moving rack |
| JPS5250582A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | Nippon Electric Co | Switch |
| JPS5962013A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-09 | 株式会社ダイフク | 移動ラツク制御装置 |
| JPS60108229U (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | 日本電気株式会社 | 移動収納庫 |
| JPS60195273A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-03 | 日本エヤーブレーキ株式会社 | 立体駐車装置における安全装置 |
| JPS6216708A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | 日本フアイリング株式会社 | 移動棚の制御装置 |
| JPS63255011A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | 浅香工業株式会社 | 電動式移動棚装置 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3140899A patent/JP2861482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04338007A (ja) | 1992-11-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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