JPH05170302A - 移動棚の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、作業者がインターロックをかけず
に作業用通路内にはいった場合や、棚が移動している最
中に作業用通路内にはいった場合だけでなく、インター
ロックのかかった作業用通路内にはいっている場合に
も、より一層の安全対策を施すようにした移動棚の安全
装置を提供することを目的としている。 【構成】複数の棚１１，１２ａ〜１２ｃそれぞれに対応
する各作業用通路に、該作業用通路内の作業者の有無を
検知する人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３を設置し、棚１
２ａ〜１２ｃが移動している最中に作業者が作業用通路
内にはいった状態で、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３の
出力に基づいて自動的に棚１２ａ〜１２ｃの移動を停止
させてインターロックをかけ、また、人体感知センサＰ
Ｄ０〜ＰＤ３の出力が作業用通路内に誰もいなくなった
ことを示した状態で、自動的にインターロックの解除を
行なうように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚装置に係り、特にその安全性を向上
させた移動棚の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚装置にあっては、スペース効率を向上させ
るために、首記のような移動棚装置が多く利用されてい
る。そして、このような移動棚装置は、その個々の棚を
手動によって駆動することで、目的とする棚の作業面に
対応した作業用通路を形成させるようにしたものが一般
的であるが、棚が大形化した場合や棚数が多いときに
は、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に目的とする作業
用通路が形成されるようにした移動棚装置が種々開発さ
れてきている。すなわち、この種の移動棚装置は、特定
されるレールに沿って移動自在に設定された複数の棚そ
れぞれに、モータと通路選択スイッチとを設置し、任意
の棚Ａに設けられた通路選択スイッチを操作することに
より、該棚Ａに対応する作業用通路ａが形成されるよう
に各棚が上記モータによって移動される。そして、上記
棚Ａに対応する作業用通路ａが形成された後には、該作
業用通路ａが保持されるように自動的にインターロック
がかけられる。このインターロック状態は、例えば作業
者が作業用通路ａを出るときに、該棚Ａに設置されたリ
セットスイッチを操作するまで保持されるものである。

【０００４】ところで、実際の移動棚装置からの収納物
取り出し作業においては、所望の棚Ｂに対応する作業用
通路ｂがたまたま形成されていたような場合、該棚Ｂの
通路選択スイッチを操作せずに、つまり作業用通路ｂを
保持するためのインターロックをかけることなく、作業
者がその作業用通路ｂ内にはいって作業を行なうことが
多々ある。この場合、他の作業者が上記棚Ｂ以外の他の
棚の通路選択スイッチを操作すると、上記棚Ｂが移動さ
れてしまうという問題が生じる。

【０００５】そこで、従来では、各棚にそれぞれ安全停
止バーを設置し、この安全停止バーが作業者によって押
されることにより、各棚の移動を強制的に停止させるよ
うにする安全対策が施されている。

【０００６】しかしながら、このような安全対策では、
安全停止バーが作業者に触れるまでは、現実に棚の移動
が行なわれてしまうため、まだまだ安全性の点で十分で
あるとはいえないものである。例えば作業者によって
は、所望の棚Ｃの通路選択スイッチを操作したとき、そ
の棚Ｃに対応する作業用通路ｃが完全に形成される前に
該通路ｃ内にはいって作業を開始してしまったり、また
逆に、作業が終了し閉じようとしている作業用通路ｃに
はいって取り出し忘れたものを取りにいく等、棚が移動
している最中に通路にはいることがあり、安全停止バー
だけではこのような事態に何ら対処し得ないものであ
る。

【０００７】さらに、従来の移動棚装置では、作業者が
所望の棚Ｄの通路選択スイッチを操作して作業用通路ｄ
を形成した場合、つまりその作業用通路ｄに対してイン
ターロックがかけられている状態であっても、作業者が
取り出し作業中等に誤ってリセットスイッチを操作して
しまうとインターロックが解除されてしまうことにな
る。このため、やはり他の棚の通路選択スイッチが操作
されると、作業中の棚Ｄが移動されてしまうという問題
が生じ、このような点でも安全性が十分であるとはいえ
ないものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、安全停
止バーによる従来の安全対策では、まだまだ安全性の点
で十分であるとはいえず、作業者がインターロックをか
けずに作業用通路内にはいった場合，棚が移動している
最中に作業用通路内にはいった場合及び作業中に誤って
インターロックを解除してしまった場合等に、作業用通
路内に作業者がいるにもかかわらず棚が移動してしまう
ので、十分な安全対策であるとはいえないという問題を
有している。

【０００９】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、作業者がインターロックをかけずに作業
用通路内にはいった場合や、棚が移動している最中に作
業用通路内にはいった場合だけでなく、インターロック
のかかった作業用通路内にはいっている場合にも、より
一層の安全対策を施すようにした極めて良好な移動棚の
安全装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚の
安全装置は、特定されるレールに沿って移動自在に設定
された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定
されるモータによってその棚が移動制御されて、任意の
棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装置
を対象としている。そして、複数の棚それぞれに対応す
る各作業用通路に、該作業用通路内の作業者の有無を検
知する人体感知センサを設置し、棚が移動している最中
に作業者が作業用通路内にはいった状態で、人体感知セ
ンサの出力に基づいて自動的に棚の移動を停止させてイ
ンターロックをかけ、また、人体感知センサの出力が作
業用通路内に誰もいなくなったことを示した状態で、自
動的にインターロックの解除を行なうように構成したも
のである。

【００１１】また、この発明に係る移動棚の安全装置
は、上記対象において、複数の棚それぞれに対応する各
作業用通路に、該作業用通路内の作業者の有無を検知す
る人体感知センサを設置するとともに、複数の棚それぞ
れに対応する各作業用通路の出入口部に、作業者が該出
入口部を通過したことを検知する検知器を設置し、棚が
移動している最中に作業者が作業用通路内にはいった状
態で、人体感知センサまたは検知器の出力に基づいて自
動的に棚の移動を停止させてインターロックをかけ、ま
た、人体感知センサ及び検知器の出力が共に作業用通路
内に誰もいなくなったことを示した状態で、自動的にイ
ンターロックの解除を行なうように構成したものであ
る。

【００１２】

【作用】上記のような構成によれば、移動棚装置を構成
する複数の棚それぞれに対応する各作業用通路に、該作
業用通路内の作業者の有無を検知する人体感知センサを
設置し、棚が移動している最中に作業者が作業用通路に
はいった状態で、人体感知センサの出力に基づいて自動
的に棚の移動を停止させてインターロックをかけ、人体
感知センサの出力が作業用通路内に誰もいなくなったこ
とを示した状態で、自動的にインターロックの解除を行
なうようにしたので、作業者が作業用通路内にいる状態
では棚が移動されるということがなくなり、十分に安全
性を確保することができる。また、作業者がインターロ
ックをかけずに作業用通路内にはいった場合でも、人体
感知センサの出力に基づいて自動的にインターロックが
かかるので、十分に安全性を確保することができる。

【００１３】さらに、人体感知センサは、作業用通路内
に作業者がいる限り作業者の存在を検知し続けるため、
従来のように、作業者が取り出し作業中等に誤ってリセ
ットスイッチを操作してしまいインターロックが解除さ
れてしまうという不都合がなくなるとともに、複数の作
業者が通路内にはいっていてその中の一人が通路から出
てもインターロックが解除されることもなく、より一層
の安全対策を施すことができる。さらに、作業者が作業
用通路から出て通路内に誰もいなくなれば、自動的にイ
ンターロックが解除されるため、従来のように、作業者
が通路を出るときにいちいちインターロックの解除操作
を行なう必要もなく、取り扱いを便利にすることができ
る。

【００１４】また、上記のような構成によれば、複数の
棚それぞれに対応する各作業用通路に、該作業用通路内
の作業者の有無を検知する人体感知センサを設置すると
ともに、複数の棚それぞれに対応する各作業用通路の出
入口部に、作業者が該出入口部を通過したことを検知す
る検知器を設置し、人体感知センサ及び検知器の出力が
共に作業用通路内に誰もいなくなったことを示した状態
で、自動的にインターロックの解除を行なうようにした
ので、上述した作用に加えて、より一層の安全性を確保
することができるようになる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、移動棚装置の全体の状
態を示すもので、この場合は便宜上左端に設定された固
定棚１１に対して、第１乃至第３の可動棚１２ａ，１２
ｂ，１２ｃが設定される例を示している。これら可動棚
１２ａ〜１２ｃは、それぞれ共通のレール１３上を車輪
によって移動されるように設定されるもので、各可動棚
１２ａ〜１２ｃそれぞれには、上記車輪を回転駆動させ
るモータＭ１〜Ｍ３が装備され、これらモータＭ１〜Ｍ
３の回転方向にしたがって、各可動棚１２ａ〜１２ｃが
右あるいは左方向に移動されるものである。

【００１６】また、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜
１２ｃそれぞれには、隣接する棚が近接設定され、また
停止機構１４に対して接触される状態で作動されるリミ
ットスイッチＬＳ０〜ＬＳ３が設けられている。さら
に、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１２ｃには、そ
れぞれの作業面に対して設定される安全停止バー（図示
せず）で操作される安全バースイッチＳＢ０〜ＳＢ３が
設けられている。また、上記固定棚１１及び可動棚１２
ａ〜１２ｃには、それぞれの作業面に対して作業用通路
を形成指令する通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３が設け
られるとともに、各可動棚１２ａ〜１２ｃが移動して形
成される作業用通路それぞれに対して、蛍光ランプ等に
よる照明灯ＦＬ０〜ＦＬ３と人体感知センサＰＤ０〜Ｐ
Ｄ３とが設けられている。

【００１７】ここで、上記人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ
３は、人体から発生される赤外線を検知して人間の存在
の有無を検知するもので、ある一定空間内に人間が存在
するか否かを知ることができる。この場合、各人体感知
センサＰＤ０〜ＰＤ３は、各可動棚１２ａ〜１２ｃが移
動して形成される作業用通路空間それぞれに対して、人
間が存在するか否かを検知する性能を有している。な
お、図１において、ＣＳは主電源スイッチを示し、ＬＰ
はその主電源の投入を確認する表示ランプを示してい
る。

【００１８】図２は、上記可動棚１２ａに設けられる電
気回路系統の構成を示している。なお、他の可動棚１２
ｂ，１２ｃに設けられる電気回路系統の構成は、図２に
示す可動棚１２ａのものと同様であるので、ここでは可
動棚１２ａについて説明し、他の可動棚１２ｂ，１２ｃ
についてはその説明を省略する。すなわち、通路選択ス
イッチＰＢ１，リミットスイッチＬＳ０，ＬＳ１及び安
全バースイッチＳＢ１のオン，オフ状態及び人体感知セ
ンサＰＤ１の検知出力は、入力回路１５に入力される。

【００１９】そして、上記入力回路１５に入力された各
スイッチのオン，オフ状態及び人体感知センサＰＤ１の
検知出力は、例えばマイクロコンピュータ等を内蔵して
なる制御回路１６に供給されて状況を判別され、その判
別結果に応じて出力回路１７が制御される。この出力回
路１７は、制御回路１６からの指令に基づいて、駆動回
路１８を介してモータＭ１に対して回転駆動，回転停止
及びインターロック状態の制御を行なうとともに、照明
灯ＦＬ１に対して点灯及び消灯の制御を行なうものであ
る。

【００２０】ここで、作業者が開いている途中の作業用
通路にはいった場合の動作について、図３に示すフロー
チャートを参照して説明する。まず、開始（ステップＳ
１）され、ステップＳ２で、いずれかの通路選択スイッ
チＰＢ０〜ＰＢ３が操作されると、ステップＳ３で、操
作された通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３に対応する作
業用通路が形成されるように可動棚１２ａ〜１２ｃが移
動を開始する。このとき、ステップＳ４で、作業者が開
いている途中の作業用通路内にはいると、ステップＳ５
で、その作業用通路空間内に人間が存在するか否かを検
知する人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検知
し、ステップＳ６で、可動棚１２ａ〜１２ｃの移動が即
時停止された後、ステップＳ７で、作業用通路の両側の
可動棚１２ａ〜１２ｃに対してインターロックがかけら
れる。

【００２１】その後、ステップＳ８で、作業用通路内で
作業者による作業が開始され、ステップＳ９で、作業が
終了し、ステップＳ１０で、作業者が作業用通路から出
ると、ステップＳ１１で、先の人体感知センサＰＤ０〜
ＰＤ３が作業者を検知しているか否かが判断され、検知
していれば（ＹＥＳ）ステップＳ１０に示すように作業
者が作業用通路から出て誰もいなくなるまで待ち、人体
感知センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検知していなけれ
ば（ＮＯ）、ステップＳ１２で、作業用通路の両側の可
動棚１２ａ〜１２ｃのインターロックが解除され、終了
（ステップＳ１３）される。

【００２２】次に、作業者が既に開いている作業用通路
にその通路に対応する通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３
を操作することなく、つまりその作業用通路の両側の棚
に対してインターロックをかけることなくはいった場合
の動作について、図４に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、開始（ステップＳ１４）され、ステッ
プＳ１５で、作業者が既に開いている作業用通路にはい
ると、ステップＳ１６で、その作業用通路内に人間が存
在するか否かを検知する人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３
が作業者を検知し、ステップＳ１７で、作業用通路の両
側の可動棚１２ａ〜１２ｃに対してインターロックがか
けられる。

【００２３】その後、ステップＳ１８で、作業用通路内
で作業者による作業が開始され、ステップＳ１９で、作
業が終了し、ステップＳ２０で、作業者が作業用通路か
ら出ると、ステップＳ２１で、先の人体感知センサＰＤ
０〜ＰＤ３が作業者を検知しているか否かが判断され、
検知していれば（ＹＥＳ）ステップＳ２０に示すように
作業者が作業用通路から出て誰もいなくなるまで待ち、
人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検知していな
ければ（ＮＯ）、ステップＳ２２で、作業用通路の両側
の可動棚１２ａ〜１２ｃに対するインターロックが解除
され、終了（ステップＳ２３）される。

【００２４】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１２ｃそれぞれの
作業面に対して形成される作業用通路毎に人体感知セン
サＰＤ０〜ＰＤ３を設置し、可動棚１２ａ〜１２ｃが移
動している最中に作業者が作業用通路内にはいった状態
で、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３の出力に基づいて自
動的に可動棚１２ａ〜１２ｃの移動を停止させてインタ
ーロックをかけ、また、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３
の出力が作業用通路内に誰もいなくなったことを示した
状態で、自動的にインターロックの解除を行なうように
しているので、作業者が作業用通路内にいる状態では可
動棚１２ａ〜１２ｃが移動されるということがなくな
り、十分に安全性を確保することができる。また、作業
者がインターロックをかけずに作業用通路内にはいった
場合でも、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３の出力に基づ
いて自動的にインターロックがかかるので、十分に安全
性を確保することができる。

【００２５】さらに、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３
は、作業用通路内に作業者がいる限り作業者の存在を検
知し続けるため、従来のように、作業者が取り出し作業
中等に誤ってリセットスイッチを操作してしまいインタ
ーロックが解除されてしまうという不都合がなくなると
ともに、複数の作業者が通路にはいっていてその中の一
人が通路から出てもインターロックが解除されることも
なく、より一層の安全対策を施すことができる。さら
に、作業者が作業用通路から出て通路内に誰もいなくな
れば、自動的にインターロックが解除されるため、従来
のように、作業者が通路を出るときにいちいちリセット
スイッチを操作する必要もなく、取り扱いを便利にする
ことができる。

【００２６】次に、図５は、この発明の他の実施例を示
している。図５において、図１と同一部分に同一符号を
付して説明すると、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜
１２ｃには、それぞれの作業面に対して形成される各作
業用通路の出入口部を作業者が通過したことを検知する
検知器ＩＰ０〜ＩＰ３が設置されている。これら検知器
ＩＰ０〜ＩＰ３は、それぞれ発光器ＯＰ０〜ＯＰ３と組
み合わされており、発光器ＯＰ０〜ＯＰ３から発生した
光信号を検知器ＩＰ０〜ＩＰ３で受けるように構成され
ているもので、光信号がさえぎられることにより作業者
が出入口部を通過したことを検知している。

【００２７】図６は、上記可動棚１２ａに設けられる電
気回路系統の構成を示している。なお、他の可動棚１２
ｂ，１２ｃに設けられる電気回路系統の構成は、可動棚
１２ａと同様であるので他の可動棚１２ｂ，１２ｃにつ
いてはその説明を省略する。すなわち、図６において、
図２と同一部分には同一符号を付して示すと、可動棚１
２ａに対応する作業用通路の出入口部を作業者が通過し
たことを検出する検知器ＩＰ１の出力が、入力回路１５
に供給されている。

【００２８】ここで、作業者が開いている途中の作業用
通路にはいった場合の動作について、図７に示すフロー
チャートを参照して説明する。まず、開始（ステップＳ
２４）され、ステップＳ２５で、いずれかの通路選択ス
イッチＰＢ０〜ＰＢ３が操作されると、ステップＳ２６
で、操作された通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３に対応
する作業用通路が形成されるように可動棚１２ａ〜１２
ｃが移動を開始する。このとき、ステップＳ２７で、作
業者が開いている途中の作業用通路内にはいると、ステ
ップＳ２８で、その作業用通路内に人間が存在するか否
かを検知する人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３、またはそ
の作業用通路の出入口部を作業者が通過したことを検出
する検知器ＩＲ０〜ＩＲ３が作業者を検知し、先に発生
された方の検知出力に基づいて、ステップＳ２９で、可
動棚１２ａ〜１２ｃの移動が即時停止された後、ステッ
プ３０、作業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃに対
してインターロックがかけられる。

【００２９】その後、ステップＳ３１で、人体感知セン
サＰＤ０〜ＰＤ３の出力に基づいて作業用通路の照明灯
ＦＬ０〜ＦＬ３が点灯されると、ステップＳ３２で、作
業用通路内で作業者による作業が開始され、ステップＳ
３３で、作業が終了し、ステップＳ３４で、作業者が作
業用通路から出ると、ステップＳ３５で、先の人体感知
センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検知しているか否かが
判断され、検知していれば（ＹＥＳ）ステップＳ３４に
示すように作業者が作業用通路から出て誰もいなくなる
まで待ち、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検
知していなければ（ＮＯ）、ステップＳ３６で、照明灯
ＦＬ０〜ＦＬ３が消灯される。そして、ステップＳ３７
で、先の検知器ＩＲ０〜ＩＲ３で作業者が作業用通路を
出たことが検知されると、ステップＳ３８で、作業用通
路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃのインターロックが解
除され、終了（ステップＳ３９）される。

【００３０】次に、作業者が既に開いている作業用通路
にその通路に対応する通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３
を操作することなく、つまりその作業用通路の両側の棚
に対してインターロックをかけることなくはいった場合
の動作について、図８に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、開始（ステップＳ４０）され、ステッ
プＳ４１で、作業者が既に開いている作業用通路にはい
ると、ステップＳ４２で、その作業用通路内に人間が存
在するか否かを検知する人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ
３、またはその作業用通路の出入口部を作業者が通過し
たことを検出する検知器ＩＲ０〜ＩＲ３が作業者を検知
し、先に発生された方の検知出力に基づいて、ステップ
Ｓ４３で、作業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃに
対してインターロックがかけられる。

【００３１】その後、ステップＳ４４で、人体感知セン
サＰＤ０〜ＰＤ３の出力に基づいて作業用通路の照明灯
ＦＬ０〜ＦＬ３が点灯されると、ステップＳ４５で、作
業用通路内で作業者による作業が開始され、ステップＳ
４６で、作業が終了し、ステップＳ４７で、作業者が作
業用通路から出ると、ステップＳ４８で、先の人体感知
センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検知しているか否かが
判断され、検知していれば（ＹＥＳ）ステップＳ４７に
示すように作業者が作業用通路から出て誰もいなくなる
まで待ち、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３が作業者を検
知していなければ（ＮＯ）、ステップＳ４９で、照明灯
ＦＬ０〜ＦＬ３が消灯される。そして、ステップＳ５０
で、先の検知器ＩＲ０〜ＩＲ３で作業者が作業用通路を
出たことが検知されると、ステップＳ５１で、作業用通
路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃのインターロックが解
除され、終了（ステップＳ５２）される。

【００３２】したがって、上記の他の実施例によれば、
人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３に加えて、固定棚１１及
び可動棚１２ａ〜１２ｃそれぞれに対応する各作業用通
路の出入口部に、作業者が該出入口部を通過したことを
検知する検知器ＩＰ０〜ＩＰ３を設置し、人体感知セン
サＰＤ０〜ＰＤ３及び検知器ＩＰ０〜ＩＰ３のうち先に
発生された方の検知出力に基づいて、作業用通路の両側
の可動棚１２ａ〜１２ｃに対してインターロックがかけ
られるとともに、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３及び検
知器ＩＰ０〜ＩＰ３の出力が共に作業用通路内に誰もい
なくなったことを示した状態で、自動的にインターロッ
クの解除を行なうようにしたので、上述した実施例の効
果に加えて、より一層の安全性を確保することができる
ようになる。

【００３３】また、作業用通路の長さが長い場合には、
該通路に沿って複数の人体感知センサと照明灯とをそれ
ぞれ配置しておき、作業者が通路を進むのにしたがっ
て、作業者を検知した人体感知センサの出力で自動的に
作業者の近くの照明灯を点灯させるとともに、作業者が
遠ざかったところの照明灯は消灯させるようにすれば、
より一層便利に使用することができる。

【００３４】さらに、上述した２つの実施例では、いず
れも作業者が開いている途中の作業用通路にはいった場
合に、可動棚１２ａ〜１２ｃの移動を停止させるように
したが、これは、閉じている途中の作業用通路に作業者
がはいった場合にのみ可動棚１２ａ〜１２ｃの移動を停
止させるようにしてもよい。すなわち、開いている途中
の作業用通路であれば作業者がはいっても実質的に危険
がないため、むしろ、正規の幅の作業用通路が形成され
るまで待つことなく作業用通路内にはいって作業を行な
う方が、作業効率を高めることができるからである。な
お、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
作業者がインターロックをかけずに作業用通路内にはい
った場合や、棚が移動している最中に作業用通路内には
いった場合だけでなく、インターロックのかかった作業
用通路内にはいっている場合にも、より一層の安全対策
を施すようにした極めて良好な移動棚の安全装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚の安全装置の一実施例を
示す側面図。

【図２】同実施例の電気回路系統を示すブロック構成
図。

【図３】同実施例の動作を説明するために示すフローチ
ャート。

【図４】同実施例の他の動作を説明するために示すフロ
ーチャート。

【図５】この発明に係る移動棚の安全装置の他の実施例
を示す側面図。

【図６】同他の実施例の電気回路系統を示すブロック構
成図。

【図７】同他の実施例の動作を説明するために示すフロ
ーチャート。

【図８】同他の実施例の他の動作を説明するために示す
フローチャート。

【符号の説明】

１１…固定棚、１２ａ〜１２ｃ…可動棚、１３…レー
ル、１４…停止機構、１５…入力回路、１６…制御回
路、１７…出力回路、１８…駆動回路、Ｍ１〜Ｍ３…モ
ータ、ＬＳ０〜ＬＳ３…リミットスイッチ、ＳＢ０〜Ｓ
Ｂ３…安全バースイッチ、ＰＢ０〜ＰＢ３…通路選択ス
イッチ、ＦＬ０〜ＦＬ３…照明灯、ＰＤ０〜ＰＤ３…人
体感知センサ、ＣＳ…主電源スイッチ、ＬＰ…表示ラン
プ、ＩＰ０〜ＩＰ３…検知器、ＯＰ０〜ＯＰ３…発光
器。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚の
安全装置は、特定されるレールに沿って移動自在に設定
された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定
されるモータによってその棚が移動制御されて、任意の
棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装置
を対象としている。そして、複数の棚それぞれに対応す
る各作業用通路に、該作業用通路内の作業者の有無を検
知する人体感知センサを設置し、棚が移動している最中
に作業者が作業用通路内にはいったとき、人体感知セン
サの出力に基づいて自動的に棚の移動を停止させてイン
ターロックをかけ、また、人体感知センサの出力が作業
用通路内に誰もいなくなったことを示した状態で、自動
的にインターロックの解除を行なうように構成したもの
である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】また、この発明に係る移動棚の安全装置
は、上記対象において、複数の棚それぞれに対応する各
作業用通路に、該作業用通路内の作業者の有無を検知す
る人体感知センサを設置するとともに、複数の棚それぞ
れに対応する各作業用通路の出入口部に、作業者が該出
入口部を通過したことを検知する検知器を設置し、棚が
移動している最中に作業者が作業用通路内にはいったと
き、人体感知センサまたは検知器の出力に基づいて自動
的に棚の移動を停止させてインターロックをかけ、ま
た、人体感知センサの出力が作業用通路内に誰もいなく
なったことを示した状態で、かつ検知器が出入口部を作
業者が通過したことを検知することにより、自動的にイ
ンターロックの解除を行なうように構成したものであ
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【作用】上記のような構成によれば、移動棚装置を構成
する複数の棚それぞれに対応する各作業用通路に、該作
業用通路内の作業者の有無を検知する人体感知センサを
設置し、棚が移動している最中に作業者が作業用通路に
はいったとき、人体感知センサの出力に基づいて自動的
に棚の移動を停止させてインターロックをかけ、人体感
知センサの出力が作業用通路内に誰もいなくなったこと
を示した状態で、自動的にインターロックの解除を行な
うようにしたので、作業者が作業用通路内にいる状態で
は棚が移動されるということがなくなり、十分に安全性
を確保することができる。また、作業者がインターロッ
クをかけずに作業用通路内にはいった場合でも、人体感
知センサの出力に基づいて自動的にインターロックがか
かるので、十分に安全性を確保することができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】また、上記のような構成によれば、複数の
棚それぞれに対応する各作業用通路に、該作業用通路内
の作業者の有無を検知する人体感知センサを設置すると
ともに、複数の棚それぞれに対応する各作業用通路の出
入口部に、作業者が該出入口部を通過したことを検知す
る検知器を設置し、人体感知センサの出力が作業用通路
内に誰もいなくなったことを示した状態で、かつ検知器
が出入口部を作業者が通過したことを検知することによ
り、自動的にインターロックの解除を行なうようにした
ので、上述した作用に加えて、より一層の安全性を確保
することができるようになる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】したがって、上記の他の実施例によれば、
人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３に加えて、固定棚１１及
び可動棚１２ａ〜１２ｃそれぞれに対応する各作業用通
路の出入口部に、作業者が該出入口部を通過したことを
検知する検知器ＩＰ０〜ＩＰ３を設置し、人体感知セン
サＰＤ０〜ＰＤ３及び検知器ＩＰ０〜ＩＰ３のうち先に
発生された方の検知出力に基づいて、作業用通路の両側
の可動棚１２ａ〜１２ｃに対してインターロックがかけ
られるとともに、人体感知センサＰＤ０〜ＰＤ３の出力
が作業用通路内に誰もいなくなったことを示した状態
で、かつ検知器ＩＰ０〜ＩＰ３が出入口部を作業者が通
過したことを検知することにより、自動的にインターロ
ックの解除を行なうようにしたので、上述した実施例の
効果に加えて、より一層の安全性を確保することができ
るようになる。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定されるレールに沿って移動自在に設
   定された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設
   定されるモータによってその棚が移動制御されて、任意
   の棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装
   置において、前記複数の棚それぞれに対応する各作業用
   通路に、該作業用通路内の作業者の有無を検知する人体
   感知センサを設置し、前記棚が移動している最中に作業
   者が作業用通路内にはいった状態で、前記人体感知セン
   サの出力に基づいて自動的に前記棚の移動を停止させて
   インターロックをかけ、また、前記人体感知センサの出
   力が作業用通路内に誰もいなくなったことを示した状態
   で、自動的に前記インターロックの解除を行なうように
   構成してなることを特徴とする移動棚の安全装置。
2. 【請求項２】 特定されるレールに沿って移動自在に設
   定された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設
   定されるモータによってその棚が移動制御されて、任意
   の棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装
   置において、前記複数の棚それぞれに対応する各作業用
   通路に、該作業用通路内の作業者の有無を検知する人体
   感知センサを設置するとともに、前記複数の棚それぞれ
   に対応する各作業用通路の出入口部に、作業者が該出入
   口部を通過したことを検知する検知器を設置し、前記棚
   が移動している最中に作業者が作業用通路内にはいった
   状態で、前記人体感知センサまたは検知器の出力に基づ
   いて自動的に前記棚の移動を停止させてインターロック
   をかけ、また、前記人体感知センサ及び検知器の出力が
   共に作業用通路内に誰もいなくなったことを示した状態
   で、自動的に前記インターロックの解除を行なうように
   構成してなることを特徴とする移動棚の安全装置。