JP3994345B2

JP3994345B2 - 物品保管設備

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Publication number: JP3994345B2
Application number: JP2003270421A
Authority: JP
Inventors: 興士大倉; 敬司柴田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-07-02
Filing date: 2003-07-02
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2023-07-02
Also published as: JP2005022854A

Description

本発明は、物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚と、前記収納部の夫々と、前記収納棚における物品搬出入を行なうための物品搬出入部の間で物品の搬送を行なう搬送装置と、前記搬送装置が移動する搬送通路に作業者が出入りするための保守扉とを備えた物品保管設備、さらに詳述すると、前記搬送装置が前記搬送通路の外部からの運転指令に基づいて運転される外部運転モードと、前記搬送装置が前記搬送通路の内部からの運転指令に基づいて運転される内部運転モードとを選択するモード切り換えスイッチを、前記搬送通路の外部に設け、前記保守扉の開きを検出する扉検出手段と、前記搬送装置に対する電力供給を入り切りする電力切り換え手段と、前記保守扉の開きが検出されると搬送装置に対する電力供給が停止されるように、扉検出手段からの情報を基に電力切り換え手段を操作する牽制手段とを備えてある物品保管設備に関する。

上記物品保管設備は、搬送装置を点検するとか修理するなど、メンテナンス作業を行なうに当たり、搬送通路の外部でモード切り換えスイッチを切り換え操作して内部運転モードを選択してから搬送通路に入る。搬送通路に入るべく保守扉を開けると、扉検出手段からの情報に基づいて牽制手段が電力切り換え手段を操作して搬送装置に対する電力供給が停止されるようになったものである。
すなわち、搬送通路に入ったときやメンテナンス作業を行なっている際、内部運転モードになっているとともに搬送装置に対する電力供給が停止されており、搬送装置を誤って運転してしまうとか、外部からも運転されることが防止できるように安全を図られたものである。

この種の設備にあっては、搬送通路の内部で、搬送装置を試運転するなどのために、搬送装置に対する電力供給を再開できるようにする必要がある。また、メンテナンス作業を終えて搬送通路から出るべく保守扉を開けると、牽制手段が作動して搬送装置に対する電力供給が停止されることから、搬送通路の外部でも、搬送装置の運転を再開できるように、搬送装置に対する電力供給を再開できるようにする必要がある。

この種の物品保管設備において、従来、特許文献１に示されるように、安全柵２３，２４の外に自動操作盤３０を設け、安全柵２４のドア２９の主ロック杆３９や副ロック杆４１に作用する検出するリミットスイッチ４３，４４を設け、安全柵２３，２４で囲まれたゾーン４６にスイッチ箱４６を備え、メンテナンス作業を行なうに当たり、自動操作盤３０を第１キー３３によって停止側に切り換え、自動操作盤３０から抜き外した第１キー３３をドア２９の第１シリンダー３７に装着してこの第１シリンダー３７を、ドア２９の第２シリンダー３８に付いている第２キー４５によってこの第２シリンダー３８をそれぞれ操作して主ロック杆３９を解除するとともに、ドア２９のノブ４０を操作して副ロック杆４１を解除し、ドア２９を開いて柵内ゾーン４６に入る。すると、自動操作盤３０の切り換えのために内部運転モードになり、リミットスイッチ４３，４４の作用によって出し入れ装置７に対する電力供給が停止される。ところが、ドア２９の第２シリンダー３８から抜き外した第２キー４５をスイッチ箱４６のシリンダー４９に装着して蓋を開き、スイッチ箱４６の内部のスイッチを操作することにより、出し入れ装置７に対する電力供給が再開されて出し入れ装置７を試運転などのために運転できる。そして、柵外に出た場合、スイッチ箱４６のシリンダー４９から抜き外して持ってきた第２キー４５をドア２９の第２シリンダー３８に装着して主ロック杆３９をロックすると、リミットスイッチ４３が作用して出し入れ装置７に対する電力供給が再開されるものがあった。

つまり、柵内ゾーン４６（搬送通路の内部に相当）に入ってメンテナンス作業を行なうに当たり、内部運転モードになるとともに出し入れ装置７（搬送装置に相当）に対する電力供給が停止されており、かつ、自動操作盤３０（モード切り換えスイッチに相当）もリミットスイッチ４３（外部給電スイッチに相当）も、第１キー３３であるとか第２キー４５が外れていて操作できなくなっており、出し入れ装置７が柵外から運転されないように安全を確保できる。さらに、スイッチ箱４７の内部スイッチ（内部給電スイッチに相当）を操作して電力供給を再開させない限りは、柵内ゾーン４６からでも出し入れ装置７が運転されないように、かつ、キー４５を使用しないと電力供給を再開できないように安全を確保できるものがあった。

特公平５−６７５２７号公報（第４−７欄、第１，４，６，７，８図）

上記した従来の設備にあっては、第１キーと第２キーの２種類のキーの両方を使用してスイッチを操作するとか、いずれか一方のキーを使用してスイッチを操作せねばならず、２種類のキーの両方を扱うとともに使い分けねばならないという煩わしさがあった。

本発明の目的は、メンテナンス作業の安全化を簡単なキー操作によって図れる物品保管設備を提供することにある。

この目的を達成するために、本第１発明によれば、物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚と、前記収納部の夫々と、前記収納棚における物品搬出入を行なうための物品搬出入部の間で物品の搬送を行なう搬送装置と、前記搬送装置が移動する搬送通路に作業者が出入りするための保守扉とを備え、前記搬送装置が前記搬送通路の外部からの運転指令に基づいて運転される外部運転モードと、前記搬送装置が前記搬送通路の内部からの運転指令に基づいて運転される内部運転モードとを選択するモード切り換えスイッチを、前記搬送通路の外部に設け、前記保守扉の開きを検出する扉検出手段と、前記搬送装置に対する電力供給を入り切りする電力切り換え手段と、前記保守扉の開きが検出されると搬送装置に対する電力供給が停止されるように、扉検出手段からの情報を基に電力切り換え手段を操作する牽制手段とを備えてある物品保管設備において、前記電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を入りにするように前記牽制手段に対して電力供給指令を出力する内部給電スイッチを、前記搬送通路の内部に設け、前記電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を入りにするように前記牽制手段に対して電力供給指令を出力する外部給電スイッチを、前記搬送通路の外部に設け、前記モード切り換えスイッチと前記内部給電スイッチと前記外部給電スイッチを、着脱自在な操作キーが装着されて切り換え操作されるキースイッチに構成し、かつ、同一の前記操作キーによって操作されるように構成してある。

すなわち、搬送装置を点検するなど、メンテナンス作業を行なうに当たり、モード切り換えスイッチを操作キーによって操作して内部運転モードを選択し、操作キーをモード切り換えスイッチから外して持って保守扉から搬送通路に入る。保守扉を開けたとき、扉検出手段が検出してこの検出結果を基に牽制手段が電力切り換え手段を操作し、電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を停止する。搬送通路の内部では、モード切り換えスイッチから外して持参してきた操作キーを使用し、内部給電スイッチを操作して電力供給指令を出力すれば、この指令を基に牽制手段が電力切り換え手段を操作してこの電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を再開する。
メンテナンス作業を終えると、内部給電スイッチを操作したキーを内部給電スイッチから外して持って保守扉から搬送通路の外部に出る。保守扉を開けたとき、扉検出手段が検出して電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を停止するが、内部給電スイッチから外して持参した操作キーを使用し、外部給電スイッチを操作して電力供給指令を出力すれば、この指令を基に牽制手段が電力切り換え手段を操作してこの電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を再開するものである。

これにより、搬送通路に入った場合、内部運転モードになっているとともに、モード切り換えスイッチ及び外部給電スイッチは操作キーが外れて操作できなくなっていて、さらに、搬送装置に対する電力供給が停止されていて、搬送装置を搬送通路の外部から運転できなくなっており、かつ、電力切り換え手段による電力供給停止を解除しない限りは、搬送通路の内部からでも搬送装置を運転できなくなっている。しかし、モード切り換えスイッチから外して持参した操作キーによって内部給電スイッチを操作すれば、搬送装置に対する電力供給が再開されて搬送装置を搬送通路の内部から試運転するなど運転できるようになる。そして、搬送通路から出た場合、内部給電スイッチから外して持参した操作キーによって外部給電スイッチを操作すれば、搬送装置に対する電力供給が再開されて搬送装置の運転を再開できるようになる。

従って、本第１発明によれば、メンテナンス作業を行なうに当たり、保守扉を開けて搬送通路の内部に入るときにおいても、搬送通路の内部に入ってメンテナンス作業を行なっている際においても、搬送通路の外部ではモード切り換えスイッチも外部給電スイッチも操作キーがなくて操作できなくて搬送装置が搬送通路の外部から運転されないように安全を確保した状態で、かつ、搬送通路の内部で誤って運転指令を出してしまっても、内部給電スイッチを操作して電力供給を再開させていない限りは搬送装置が運転されないように安全を確保した状態で、さらには、搬送通路の内部でも操作キーがない限りは内部給電スイッチを操作できなくて電力供給を再開できないように安全を確保した状態で行なえる。

この割には、運転モードを選択するためと、搬送通路の内部で電力供給を再開させるためと、搬送通路の外部で電力供給を再開させるためのいずれのスイッチ操作も同一の操作キーを持参して取り扱うことによって楽にかつ操作簡単に行なえる。

また、本第２発明によれば、本第１発明の構成において、前記搬送装置の自動運転を許容する自動運転モードと、前記搬送装置の手動運転を許容する手動運転モードを選択するとともに着脱自在な操作キーによって切り換え操作自在な自動手動切り換えスイッチを、前記搬送通路の内部に設けるとともに前記モード切り換えスイッチと前記内部給電スイッチと前記外部給電スイッチを操作するための前記操作キーによって操作するように構成してある。

すなわち、搬送通路の内部で、搬送装置を試運転するなど手動運転するに当たり、モード切り換えスイッチと内部給電スイッチと外部給電スイッチの各スイッチを操作するための操作キーによって自動手動切り換えスイッチを操作して手動運転モードを選択することにより、手動運転が可能になるものである。

従って、本第２発明によれば、メンテナンス作業を行なうに当たり、誤って手動運転指令を出しても手動運転モードを選択していない限りは搬送装置を運転できないように、かつ、操作キーがなければ自動手動切り換えスイッチを操作できなくて手動運転モードを選択できないように、さらに安全を確保した状態で行なえる。しかも、内部運転モードを選択するとか電力供給を再開させるためのものと同一の操作キーを持参して取り扱うことによって楽にかつ操作簡単に行なえる。

また、本第３発明によれば、本第１又は第２発明の構成において、前記保守扉及び前記内部給電スイッチを、前記搬送通路の主ポジション側と補助ポジション側の両側に設けてある。

すなわち、保守扉及び内部給電スイッチが一箇所にしかない場合、修理や点検作業を終えると、作業終了箇所から保守扉の設置箇所まで戻って搬送通路の外部に出ねばならないとか、作業終了箇所から内部給電スイッチの設置箇所まで移動して試運転できるように電力供給を開始させるスイッチ操作を行なわねばならないことがある。これに対し、例えば主ポジション側の保守扉から搬送通路の内部に入って作業を開始し、補助ポジション側で作業を終えて、この補助ポジション側の保守扉から搬送通路の外部に出るとか、この補助ポジション側において、内部給電スイッチを操作して試運転できるように電力供給を再開させるなど、主ポジション側と補助ポジション側の保守扉及び内部給電スイッチを適切に使い分けることにより、作業終了箇所から搬送通路の内部を長距離にわたって移動しなくとも、保守扉から搬送通路の外部に出られるとか、内部給電スイッチを操作して電力供給を再開させ得る。

従って、本第３発明によれば、主ポジション側と補助ポジション側の保守扉及び内部給電スイッチを適切に使い分けることにより、速やかに搬送通路の外部に出て作業を終えることができるとか、速やかに内部給電スイッチを操作して試運転することができる。

また、本第４発明によれば、本第１〜第３発明のいずれか一つの発明の構成において、前記モード切り換えスイッチを、外部運転モードを選択する外部運転位置と、内部運転モードを選択する内部運転位置のうちの内部運転位置の方でのみ操作キーが抜け外れるように構成してある。

すなわち、操作キーを外部運転位置と内部運転位置のうち内部運転位置の方に操作することによってのみ、操作キーがモード切り換えスイッチから抜け外れるものである。これにより、外部運転モードと内部運転モードのうちの内部運転モードが選択された場合のみ、操作キーを搬送通路の内部に持参して内部給電スイッチを操作して電力供給を再開できるようになる。

従って、本第４発明によれば、内部給電スイッチによって電力供給が再開される際、モード切り換えスイッチによって内部運転モードが必ず選択された状態になっており、搬送装置が外部から運転されないように安全を確保した状態で電力供給を再開させられる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、複数の収納部１ａが収納棚１の横及び上下方向に並べて設けられた前記収納棚１の一対を、この収納棚１の前面側どうしが所定間隔を隔て向かい合うようにして並べて床面上に設置し、各収納棚１の一方の横側にコンベヤ２ａなどを設置して設けた物品搬出入部２、収納棚１どうしの間に設置した搬送装置１０、一対の物品搬出入部２の受け渡し部２ｂが位置する側の端部どうしにわたって設置した主ポジション側柵３、一対の収納棚１，１の前記物品搬出入部２が位置する側とは反対側の端部どうしにわたって設置した補助ポジョン側柵４を備えて、物品保管設備を構成してある。

各物品搬出入部２は、前記コンベヤ２ａ、及び、このコンベヤ２ａの収納棚１が位置する側とは反対側に設けた前記受け渡し部２ｂを備えて構成してあり、受け渡し部２ｂに搬入された物品をコンベヤ２ａによって受け渡し部２ｂから取り出して前記搬送装置１０に供給するとか、搬送装置１０からの物品をコンベヤ２ａによって受け取って受け渡し部２ｂに送り込む。

搬送装置１０は、収納棚１どうしの間の床面側と天井側に設置したガイドレール１１に沿って自走する自走台車１２、この自走台車１２が有する収納棚上下方向のガイドレール１３に沿って昇降するフォーク装置１４などを備えて成るスタッカークレーンによって構成してある。すなわち、自走台車１２により、収納棚１どうしの間と、物品搬出入部２どうしの間にわたって位置する搬送通路１５を、この搬送通路１５の前記物品搬出入部２が位置する側の主ポジションＨＰと、これとは反対側の補助ポジションＯＰの間をガイドレール１１に沿って往復移動し、フォーク装置１４によって収納棚１の収納部１ａに対する物品の出し入れ、及び、物品搬出入部２のコンベヤ２ａとの間の物品の受け渡しを行なう。

前記主ポジション側柵３、及び、前記補助ポジション側柵４は、前記一対の物品搬出入部２及び前記一対の収納棚１，１との協働により、搬送装置１０が往復移動する前記搬送通路１５、及び、前記一対の物品搬出入部２，２どうしの間の作業用スペースを含むスペース（以下、単に搬送通路１５と呼称する。）をこの搬送通路１５の外部と区画している。

図６に示すように、前記搬送装置１０の自走台車１２やフォーク装置１４を駆動する駆動部、及び、前記一対の物品搬出入部２，２それぞれのコンベヤ２ａの駆動部に制御装置２０を連係させるとともに、この制御装置２０にオンライン操作装置２１及びリモート操作装置２２を連係させてある。
オンライン操作装置２１は、在庫管理室などに設置してあり、前記搬送通路１５の外部で操作するようになっている。図２などに示すように、リモート操作装置２２は、前記搬送通路１５の主ポジション側の端部に設置するとともに、前記搬送通路１５の外部に臨んでいる外部操作盤２２ａによって搬送通路１５の外部から操作するようになっている。オンライン操作装置２１もリモート操作装置２２も、物品保管や物品搬出の運転指令を制御装置２０に出力することにより、物品搬出入部２及び搬送装置１０を自動運転させるようになっている。

すなわち、この物品保管設備は、オンライン操作装置２１やリモート操作装置２２からの運転指令を基に、物品搬出入部２と搬送装置１０によって物品を受け渡し部２ｂから収納棚１に自動的に収納したり、収納棚１から受け渡し部２ｂに自動的に取り出すようになっている。
つまり、オンライン操作装置２１やリモート操作装置２２から物品保管の運転指令が出ると、この運転指令に基づいて物品搬出入部２のコンベヤ２ａ、搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４が自動的に運転され、物品搬出入部２の受け渡し部２ｂに搬送車（図示せず）などによって搬入された物品を、コンベヤ２ａが受け渡し部２ｂからコンベヤ２ａの受け渡し部２ｂ側とは反対側の端部に取り出し、搬送装置１０がフォーク装置１４によってコンベヤ２ａから取り出して保持し、所定の収納棚１の収納部１ａに搬送してこの収納部１ａにフォーク装置１４によって収納する。
オンライン操作装置２１やリモート操作装置２２から物品搬出の運転指令が出ると、この運転指令に基づいて物品搬出入部２のコンベヤ２ａ、搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４が自動的に運転され、搬送装置１０がフォーク装置１４によって所定の収納棚１の収納部１ａから物品を取り出して保持し、コンベヤ２ａの受け渡し部２ｂが位置する側とは反対側の端部に搬送してフォーク装置１４によって供給し、コンベヤ２ａによって受け渡し部２ｂに送り込んで搬送車などに供給する。

図１に示すように、前記主ポジション側柵３に主保守扉６を、前記補助ポジション側柵４に補助保守扉７をそれぞれ設けるとともに、主保守扉６は、搬送通路内部のメンテナンス作業を行なう作業者が搬送通路１５に対してこれの主ポジション側から出入りするのに使用するように構成し、補助保守扉７は、搬送通路内部のメンテナンス作業を行なう作業者が搬送通路１５に対してこれの補助ポジション側から出入りするのに使用するように構成してある。

図１，２に示す如く前記主保守扉６に付設した主保守扉検出手段としての主保守扉スイッチ２３によって主保守扉６が開かれたことを検出するように構成し、前記補助保守扉７に付設した補助保守扉検出手段としての補助保守扉スイッチ２４によって補助保守扉７が開かれたことを検出するように構成し、図６に示すように、前記主保守扉スイッチ２３及び補助保守扉スイッチ２４を牽制手段２５に連係させるとともに、この牽制手段２５を電力切り換え手段２７に連係させてある。この電力切り換え手段２７は、牽制手段２５によって切り換え操作されて、搬送装置１０の自走台車１２やフォーク装置１４、及び、各物品搬出入部２のコンベヤ２ａに対して駆動用の電力を供給する電力供給装置２６をオンやオフに切り換え操作する。

図１，２に示すように、前記リモート操作装置２２の搬送通路外に臨んでいる前記外部操作盤２２ａに設置することによって、搬送通路１５の外部の主保守扉６の近くで操作できるようにしたモード切り換えスイッチ２８及び外部給電スイッチ２９を、搬送通路１５の外部に設け、前記リモート操作装置２２の搬送通路内に臨んでいる内部操作盤に設置することによって、搬送通路１５の主ポジション側の内部の主保守扉６の近くで操作できるようにした主内部給電スイッチ３０、補助保守扉７によって開閉される出入り口の内側近くに設置することによって、搬送通路１５の補助ポジション側の内部の補助保守扉７の近くで操作できるようにした補助内部給電スイッチ３１、搬送通路１５の内部の搬送装置１０から外れた部位に設置することによって、搬送通路１５の内部の一定箇所でのみ操作できるようにした固定式の自動手動切り換えスイッチ３２、搬送装置１０に設置することによって、搬送装置１０と共に移動して搬送通路１５の内部の搬送装置１０が位置する部位で操作できるようにした移動式の自動手動切り換えスイッチ３３を、搬送通路１５の内部に設け、図６に示すように、前記モード切り換えスイッチ２８と、前記固定式の自動手動切り換えスイッチ３２と、前記移動式の自動手動切り換えスイッチ３３を、前記制御装置２０に連係させ、前記主保守扉スイッチ２３と、前記補助保守扉スイッチ２４と、前記外部給電スイッチ２９と、前記主内部給電スイッチ３０と、前記補助内部給電スイッチ３１を前記牽制手段２５に連係させてある。

図３に示すように、前記モード切り換えスイッチ２８は、シリンダー２８ａに着脱自在な操作キー３５を装着し、この操作キー３５でシリンダー２８ａをオンライン位置Ａ（外部運転位置に相当）と、切り位置Ｂ（内部運転位置に相当）と、リモート位置Ｃ（外部運転位置に相当）に回動操作することによって切り換わるようにキースイッチに構成するとともに、オンライン位置Ａに切り換え操作することにより、オンラインモード（外部運転モードに相当）の運転モード指令を制御装置２０に対して出力し、リモート位置Ｃに切り換え操作することにより、リモートモード（外部運転モードに相当）の運転モード指令を制御装置２０に対して出力し、切り位置Ｂに切り換え操作することにより、内部運転モードの運転モード指令を制御装置２０に対して出力する。オンライン位置Ａ及びリモート位置Ｃに操作されると、シリンダー２８ａが操作キー３５に係合して操作キー３５の抜き外しを不能にし、切り位置Ｂに操作されると、シリンダー２８ａが操作キー３５に対する係合を解除して操作キー３５の抜き外しを可能にするように構成してあり、オンライン位置Ａとリモート位置Ｃと切り位置Ｂのうちの切り位置Ｂに操作した場合にのみ、操作キー３５を抜き外すことができるようになっている。

図５に示すように、前記固定式の自動手動切り換えスイッチ３２と前記移動式の自動手動切り換えスイッチ３３のそれぞれは、シリンダー３２ａ，３３ａに着脱自在な前記操作キー３５を装着し、この操作キー３５によってシリンダー３２ａ，３３ａを自動位置ＡＵとメンテナンス位置ＭＡに回動操作することによって切り換わるようにキースイッチに構成するとともに、自動位置ＡＵに切り換え操作することにより、自動運転モードの運転モード指令を制御装置２０に出力し、メンテナンス位置ＭＡに切り換え操作することにより、手動運転モードの運転モード指令を制御装置２０に出力する。

制御装置２０は、電気回路又はマイクロコンピュータを利用して構成してあり、前記操作装置２１，２２、前記各スイッチ２８，３２，３３、搬送通路１５の内部に位置する手動操作装置３６からの情報に基づいて搬送装置１０及び物品搬出入部２を運転するようになっている。
すなわち、モード切り換えスイッチ２８からオンラインモードの運転モード指令を入力し、かつ、固定式の自動手動切り換えスイッチ３２と移動式の自動手動切り換えスイッチ３３の一方から自動運転モードのモード指令を入力すると、オンラインモードになり、オンライン操作装置２１からの運転指令に基づいて搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４、物品搬出入部２のコンベヤ２ａを運転する。モード切り換えスイッチ２８からリモートモードの運転モード指令を入力し、かつ、固定式の自動手動切り換えスイッチ３２と移動式の自動手動切り換えスイッチ３３の一方から自動運転モードのモード指令を入力すると、リモートモードになり、リモート操作装置２２からの運転指令に基づいて搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４、物品搬出入部２のコンベヤ２ａを運転する。モード切り換えスイッチ２８から内部運転モードの指令を入力し、かつ、固定式の自動手動切り換えスイッチ３２と移動式の自動手動切り換えスイッチ３３の一方から手動運転モードのモード指令を入力すると、手動運転モードになり、手動操作装置３６からの運転指令に基づいて搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４、物品搬出入部２のコンベヤ２ａを運転する。

主保守扉スイッチ２３及び補助保守扉スイッチ２４は、主保守扉６や補助保守扉７の開きを検出すると、この検出結果を牽制手段２５に出力する。

図３，４に示すように、前記外部給電スイッチ２９と前記主内部給電スイッチ３０と前記補助内部給電スイッチ３１のそれぞれは、シリンダー２９ａ，３０ａ，３１ａに着脱自在な前記操作キー３５を装着し、この操作キー３５によってシリンダー２９ａ、３０ａ、３１ａを回動することによってスイッチ作動するようにキースイッチ構成するとともに、ＯＮ位置Ｅに操作することにより、電力供給指令を牽制手段２５に対して出力する。

牽制手段２５は、電気回路又はマイクロコンピュータを利用して構成してあり、各スイッチ２３，２４，２９，３０，３１からの検出情報や指令を基に電力切り換え手段２７を切り換え操作するようになっている。
すなわち、主保守扉スイッチ２３又は補助保守扉スイッチ２４から扉開きの検出結果を入力すると、電力切り換え手段２７を電力供給停止側に切り換え操作することにより、この電力切り換え手段２７によって電力供給装置２６をオフ側に切り換え操作させて搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４、物品搬出入部２のコンベヤ２ａに対する駆動用電力の供給を停止させる。
外部給電スイッチ２９又は主内部給電スイッチ３０又は補助内部給電スイッチ３１から電力供給指令を入力すると、電力切り換え手段２７を電力供給側に切り換え操作することにより、この電力切り換え手段２７によって電力供給装置２７をオン側に切り換え操作させて搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４、物品搬出入部２のコンベヤ２ａに対する駆動用電力の供給を行なわせる。

前記モード切り換えスイッチ２８と、前記固定式の自動手動切り換えスイッチ３２と、前記移動式の自動手動切り換えスイッチ３３と、前記主内部給電スイッチ３０と、前記補助内部給電スイッチ３１と、前記外部給電スイッチ２９の全てのスイッチを同一の前記操作キー３５によって操作するように、各スイッチ２８，３２，３３，３０，３１，２９の前記シリンダー２８ａ，３２ａ，３３ａ，３０ａ，３１ａ，２９ａのキー仕様を同一にしてある。

つまり、搬送装置１０や物品搬出入部２を点検するとか修理するなど、搬送通路１５の内部のメンテナンス作業を行なうに当たり、図７に示す要領に基づいて行なうようにしてある。

すなわち、モード切り換えスイッチ２８を操作キー３５によってオンライン位置Ａ又はリモート位置Ｃから切り位置Ｂに切り換え操作して、搬送装置１０及び物品搬出入部２がオンライン操作装置２１からの運転指令に基づいて運転されるオンラインモードと、リモート操作装置２２からの運転指令に基づいて運転されるリモートモードと、手動操作装置３６からの運転指令に基づいて運転される内部運転モードのうちから内部運転モードを選択し、搬送通路１５に入った後に搬送装置１０及び物品搬出入部２を手動運転できるようにする。

この後、操作キー３５をモード切り換えスイッチ２８から抜き外して持参して、主保守扉６又は補助保守扉７から搬送通路１５に入る。このとき、主保守扉６又は補助保守扉７を開けるため、主保守扉スイッチ２３又は補助保守扉スイッチ２４が扉開きを検出して牽制手段２５が牽制側に作動し、電力切り換え手段２７が電力供給装置２６をオフ側に切り換え操作して搬送装置１０及び物品搬出入部２に対する電力供給をオフ（停止）にする。これにより、手動操作装置３６を誤って操作して搬送通路１５の内部から運転指令を出してしまうとか、オンライン操作装置２１やリモート操作装置２２が操作されて搬送通路１５の外部から運転指令が出されることがあっても、搬送装置１０及び物品搬出入部２が運転されないように安全を確保しながら搬送通路１５に入るとか、搬送通路１５の内部でメンテナンス作業を行なえる。

搬送装置１０及び物品搬出入部２を試運転するなど、搬送通路１５で手動運転する場合、モード切り換えスイッチ２８から外して持って来た操作キー３５で主内部給電スイッチ３０又は補助内部給電スイッチ３１をＯＮ位置Ｅに操作し、牽制手段２５を牽制解除側に操作してこの牽制手段２５によって電力切り換え手段２７を電力供給側に切り換え操作させ、この電力切り換え手段２７によって電力供給装置２６をオン側に切り換え操作させて搬送装置１０及び物品搬出入部２に対する電力供給をオン（再開）させる。
そして、主内部給電スイッチ３０又は補助内部給電スイッチ３１から操作キー３５を抜き外し、この操作キー３５を固定式の自動手動切り換えスイッチ３２又は移動式の自動手動切り換えスイッチ３３に装着して、この自動手動切り換えスイッチ３２，３３をメンテナンス位置ＭＡに切り換え操作する。すると、制御装置２０がモード切り換えスイッチ２８からの運転モード指令と、固定式の自動手動切り換えスイッチ３２又は移動式の自動手動切り換えスイッチ３３からの運転モード指令に基づいて手動運転モードになる。これにより、手動操作装置３６を操作することにより、搬送装置１０の自走台車１２及びフォーク装置１４、物品搬出入部２のコンベヤ２ａを手動運転できる。

メンテナンス作業を終えると、固定式の自動手動切り換えスイッチ３２又は移動式の自動手動切り換えスイッチ３３を自動位置ＡＵに切り換え操作し、この切り換え操作を行なった操作キー３５をそのスイッチ３２，３３から抜き外して持参して、主保守扉６又は補助保守扉７から搬送通路１５の外部に出る。このとき、主保守扉６又は補助保守扉７を開けるため、主保守扉スイッチ２３又は補助保守扉スイッチ２４が扉開きを検出して牽制手段２５が牽制側に作動し、電力切り換え手段２７が電力供給装置２６をオフ側に切り換え操作する。これにより、搬送装置１０及び物品搬出入部２に対する電力供給がオフ（停止）になる。

搬送通路１５の外部に出ると、自動手動切り換えスイッチ３２又は３３から外して持参した操作キー３５を外部給電スイッチ２９に装着して、この外部給電スイッチ２９をＯＮ位置Ｅに操作し、牽制手段２５を牽制解除側に操作してこの牽制手段２５によって電力切り換え手段２７を電力供給側に切り換え操作させ、この電力切り換え手段２７によって電力供給装置２６をオン側に切り換え操作させて搬送装置１０及び物品搬出入部２に対する電力供給をオン（再開）させる。
そして、外部給電スイッチ２９から操作キー３５を抜き外し、この操作キー３５をモード切り換えスイッチ２８に装着して、このモード切り換えスイッチ２８を切り位置Ｂからオンライン位置Ａ又はリモート位置Ｃに切り換え操作し、オンライン操作装置２１又はリモート操作装置２２による搬送装置１０及び物品搬出入部２の運転を可能にする。

〔別実施形態〕
上記実施形態では、収納棚１に収納するべき物品の搬送装置１０による取り入れも、収納棚１から搬出するべき物品の搬送装置１０による送り出しも、搬送通路１５の主ポジションＨＰ側で行なうようにして実施しているが、収納するべき物品の搬送装置１０による取り入れと、搬出するべき物品の搬送装置１０による送り出しの一方を、搬送通路１５の主ポジションＨＰ側で行ない、他方を搬送通路１５の補助ポジションＯＰ側で行なうようにして実施してもよい。また、収納するべき物品の搬送装置１０による取り入れと、搬出するべき物品の搬送装置１０による送り出しの両方を、搬送通路１５の主ポジションＨＰ側と、補助ポジションＯＰ側の両側で行なうようにして実施してもよい。

物品保管設備の概略平面図主保守扉、リモート操作装置の平面図外部給電スイッチ及びモード切り換えスイッチの正面図（イ）は、主内部給電スイッチの正面図、（ロ）は、補助内部給電スイッチの正面図（イ）は、固定式の自動手動切り換えスイッチの正面図、（ロ）は、移動式の自動手動切り換えスイッチの正面図ブロック図メンテナンス作業の要領を示す説明図

符号の説明

１収納棚
１ａ収納棚の収納部
６，７保守扉
１０搬送装置
１５搬送通路
２３，２４扉検出手段
２５牽制手段
２７電力切り換え手段
２８モード切り換えスイッチ
２９外部給電スイッチ
３０，３１内部給電スイッチ
３２，３３自動手動切り換えスイッチ
３５操作キー
Ａ，Ｃモード切り換えスイッチの外部運転位置
Ｂモード切り換えスイッチの内部運転位置

Claims

物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚と、
前記収納部の夫々と、前記収納棚における物品搬出入を行なうための物品搬出入部の間で物品の搬送を行なう搬送装置と、前記搬送装置が移動する搬送通路に作業者が出入りするための保守扉とを備え、
前記搬送装置が前記搬送通路の外部からの運転指令に基づいて運転される外部運転モードと、前記搬送装置が前記搬送通路の内部からの運転指令に基づいて運転される内部運転モードとを選択するモード切り換えスイッチを、前記搬送通路の外部に設け、
前記保守扉の開きを検出する扉検出手段と、前記搬送装置に対する電力供給を入り切りする電力切り換え手段と、前記保守扉の開きが検出されると搬送装置に対する電力供給が停止されるように、扉検出手段からの情報を基に電力切り換え手段を操作する牽制手段とを備えてある物品保管設備であって、
前記電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を入りにするように前記牽制手段に対して電力供給指令を出力する内部給電スイッチを、前記搬送通路の内部に設け、
前記電力切り換え手段が搬送装置に対する電力供給を入りにするように前記牽制手段に対して電力供給指令を出力する外部給電スイッチを、前記搬送通路の外部に設け、
前記モード切り換えスイッチと前記内部給電スイッチと前記外部給電スイッチを、着脱自在な操作キーが装着されて切り換え操作されるキースイッチに構成し、かつ、同一の前記操作キーによって操作されるように構成してある物品保管設備。
前記搬送装置の自動運転を許容する自動運転モードと、前記搬送装置の手動運転を許容する手動運転モードを選択するとともに着脱自在な操作キーによって切り換え操作自在な自動手動切り換えスイッチを、前記搬送通路の内部に設けるとともに前記モード切り換えスイッチと前記内部給電スイッチと前記外部給電スイッチを操作するための前記操作キーによって操作するように構成してある請求項１記載の物品保管設備。
前記保守扉及び前記内部給電スイッチを、前記搬送通路の主ポジション側と補助ポジション側の両側に設けてある請求項１又は２記載の物品保管設備。
前記モード切り換えスイッチを、外部運転モードを選択する外部運転位置と、内部運転モードを選択する内部運転位置のうちの内部運転位置の方でのみ操作キーが抜け外れるように構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管設備。