JP5141563B2 - 自動運転機器の扉装置 - Google Patents

Description

本発明は、扉装置、特に、自動運転機器の周囲に配置された安全柵に設けられた自動運転機器の扉装置に関する。

例えば、自動走行では、安全対策としてスタッカクレーン（自動運転機器の一例）の走行経路内に無断で人が出入りできないように安全柵が走行経路を囲むように設けられている。また、工場における自動運転工作機械（自動運転機器の一例）の設置場所においても、同様な安全柵が設けられている。

これらの安全柵には、修理や保守点検を行う作業員が安全柵の内部に入って自動運転機器に接近できるようにするための扉装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

従来、修理や保守点検の際にスタッカクレーンを手動操作する場合、安全柵の外で遠隔操作する場合と、扉を開けて安全柵の中で操作する場合とがある。安全柵の中で操作する場合、スタッカクレーンの機体にリモートコントローラを接続し、スタッカクレーンの近くで操作する。この場合、安全柵の外側で操作用の鍵により運転モードを遠隔モードから機体モードに切り換える。次に、鍵とリモートコントローラとを持って扉開閉用の鍵で扉を開けて、安全柵の内部に入る。最後に、機体に操作用の鍵を差してリモートコントローラによる機体での運転を可能にし、リモートコントローラによりスタッカクレーンを操作する。この扉の開閉用の鍵とスタッカクレーンの操作用の鍵とはワイヤやチェーン等の連結部材によりつながれており、２つの鍵を常に一緒に持ち歩くようになっている。

実開平０４−１３４５２９号公報

このような安全柵が設けられているが、従来の扉装置では、扉を開閉用の鍵により開けた後に、扉から開閉用の鍵を外し忘れることがある。扉に鍵を付けたまま作業者が安全柵の内部に入ると、操作用の鍵も開閉用の鍵と一緒につながれているため、操作用の鍵を持たずに安全柵の内部に入ることになる。このため、内部での操作を行う際に、鍵を捜さなければならず、作業時間の遅延を招く。また、他の人が操作用の鍵を利用して運転モードを機体側から自動運転にする運転モードの変更が可能になる。

本発明の課題は、扉装置において、開閉用の鍵の外し忘れを防止できるようにすることにある。

本発明に係る扉装置は、自動運転機器に接近しにくくするための扉装置であって、固定部と、扉部と、鍵と、錠前部と、鍵挿入部と、を備えている。扉部は、固定部に対して開閉自在なものである。鍵は、鍵部と、鍵部より大きい頭部と、を有する。錠前部は、固定部に設けられ、扉部の開方向に沿って鍵部を挿入可能な鍵孔を有しており、鍵により扉部を固定部に対してロック及びロック解除可能なものである。鍵挿入部は、扉部において錠前部に対向する位置に設けられ、扉部を固定部に対して閉じた状態で鍵部を鍵孔に挿入したときに、頭部に対して鍵孔側に配置されている。
この扉装置は、自動運転機器に接近する際には、閉まっている扉部を開けるために鍵挿入部を通して錠前部に鍵部を挿入し、鍵をロック解除方向に操作する。錠前部がロック解除状態になると作業者は扉部を手で開ける。このとき、鍵を錠前部から外すのを忘れていると、鍵挿入部に鍵の頭部が接触して鍵が錠前部から抜けて落ちる。
ここでは、錠前部を通常装着される扉部ではなく固定部に設け、扉部に鍵挿入部を設けている。このため、扉部を開けるときに鍵を外し忘れていると、鍵が錠前部から抜けて落ちる。このとき音により鍵が抜けて落ちたことを認識でき、開閉用の鍵の外し忘れを防止できる。

鍵挿入部は、鍵部が通過可能でありかつ錠前部に鍵部が挿入された状態で頭部が通過不能な挿入孔を有していても良い。
この場合には、鍵を外し忘れて扉部を開けた場合、鍵の頭部が挿入孔に引っ掛かって鍵を確実に落とすことができる。

扉部は、固定部に蝶番により開閉自在に支持され、鍵挿入部は、帳番と逆側に突出して錠前部に対向して挿入孔が配置された板状部材である。
この場合には、鍵挿入部を板状部材で安価に形成できる。また、扉部と固定部の形状が錠前部の位置が逆になるだけの一般的な形状に構成できる。

本発明によれば、錠前部を通常装着される扉部ではなく固定部に設け、扉部に鍵挿入部を設けている。このため、扉部を開けるときに鍵を外し忘れていると、鍵が錠前部から抜けて落ちる。このとき音により鍵が抜けて落ちたことを認識でき、開閉用の鍵の外し忘れを防止できる。

本発明の一実施形態が採用された自動倉庫の平面図。 その安全柵に設けられた点検扉の正面図。 点検扉の錠前装着部分の部分拡大正面図。 図３のＩＶ−ＩＶ断面図。 図４のＶ−Ｖ断面図。 図４のＶＩ−ＶＩ断面図。 開閉鍵の平面図。 扉部の開操作時の図４に相当する図。

（１）自動倉庫
図１は、本発明の一実施形態が採用される自動倉庫の一例を示している。自動倉庫には、物品を搬送する搬送台車１０と、物品を搬出又は搬入する際に物品を載置する載置台１２と、物品を保管する複数の棚１４と、搬送台車１０及び載置台１２と複数の棚との間で物品を入出庫するスタッカクレーン（自動運転機器の一例）１６と、が設けられている。物品は、例えば、パレットに載置された状態で取り扱われる。搬送台車１０は、移動経路としてのレール１１上を走行可能である。レール１１は、物品を荷受けする荷受け位置（移動経路の端部）からスタッカクレーン１６との移載位置まで配置されている。スタッカクレーン１６は、移載位置から複数の棚１４の間を移動可能である。

搬送台車１０のレール１１の周囲、スタッカクレーン１６の移動経路の周囲及び載置台１２の周囲には、第１安全柵２０、第２安全柵２２、及び点検扉（本発明の一実施形態による扉装置の一例）２４が設けられている。第１安全柵２０は、搬送台車１０の荷役領域を三方から囲むように設けられている。したがって、第１安全柵２０の高さは、例えばフォークリフトなどの荷役機械との干渉を避けるために荷役高さより低い。第２安全柵２２は、第１安全柵２０より高さが高く、荷役領域以外に設けられている。

（２）点検扉
点検扉２４は、図２に示すように、固定部３０と、固定部３０に対して開閉自在な扉部３２と、開閉鍵４６（図７参照）と、開閉鍵４６によりロック状態とロック解除状態とを取り得る固定部３０に設けられた錠前部３４と、扉部３２に設けられた鍵挿入部３６と、を備えている。

（３）鍵
この実施形態では、図６に示すように、扉部３２の開閉用の開閉鍵４６と、スタッカクレーン１６の運転モードを遠隔モードと機体モードとに切り換えるクレーン操作用の操作鍵４７とが用いられる。開閉鍵４６と操作鍵４７とは、ワイヤ等の連結部材４９により連結されている。開閉鍵４６は、図７に示すように、錠前部３４に挿入される鍵部４６ａと、鍵部４６ａより大きい頭部４６ｂと、を有している。頭部４６ｂは、鍵部４６ａに対して偏芯した位置に配置されており、鍵部４６ａの中心からの長さが長くなっている。操作鍵４７は、運転モードの切り換えの他に機体側での給電の際にも使用される。

（４）固定部
固定部３０は、例えば、角形鋼管を溶接して矩形枠形状に形成されている。固定部３０は、例えば、左右に間隔を隔てて配置された３本の柱部３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、３本の柱部３０ａ，３０ｂ，３０ｃを上下で連結する２本の梁部３０ｄ，３０ｅと、両側の２本の柱部３０ａ，３０ｃの下部から後方に延びる２つの床固定ブラケット３０ｆ，３０ｇと、を有している。

この実施形態では、図２左側の柱部３０ａと中央の柱部３０ｂとで囲まれる枠内に片開き扉の形態の扉部３２が複数（例えば３つ）の蝶番４０により固定部３０に開閉自在に装着されている。蝶番４０は、図２左側の柱部３０ａと扉部３２との間に配置されている。

中央の柱部３０ｂと右側の柱部３０ｃとの間には搬送台車１０の台車制御盤４２が装着されている。中央の柱部３０ｂの、例えば、略１ｍの高さの位置には、錠前部３４が設けられている。

中央の柱部３０ｂの錠前部３４の上方には、スタッカクレーン１６の運転モードの変更等を遠隔操作で行えるクレーン操作部４４が設けられている。クレーン操作部４４には、スタッカクレーンの操作を点検扉２４の外で行うか、中の機体側で行うかの運転モード変更用の開閉鍵４６（図６参照）が挿入されるスタッカクレーン１６用のモード操作スイッチ４４ａが設けられている。またスタッカクレーン１６を自動停止させる自動停止ボタン４４ｂが設けられている。作業者は、点検作業や修理作業の時にスタッカクレーン１６を機体側で操作するときには、自動停止ボタン４４ｂを操作してスタッカクレーン１６を止めてから開閉鍵４６をモード操作スイッチ４４ａに挿入し、モード操作スイッチ４４ａを機体側に回動操作する。

右側の柱部３０ｃには、搬送台車１０の台車操作部４８が設けられている。さらに、台車制御盤４２の上方には格子状の防護ネット５０が配置されている。防護ネット５０は、中央の柱部３０ｂと右側の柱部３０ｃとの間に上下に間隔を隔てて渡された２本の梁部３０ｈ，３０ｉに固定されている。防護ネット５０には、機体側でスタッカクレーン１６を操作するためのリモートコントローラ５２が着脱可能に引っ掛けられている。リモートコントローラ５２は、通常は、クレーン操作部４４にケーブル４４ｃを介して接続されている。

（５）扉部
扉部３２は、固定部３０より小さい角形鋼管を溶接して梯子形状に形成されている。扉部３２は、梯子状の扉本体５４と、扉本体５４に固定されたネット部５６と、を有している。扉本体５４は、上下方向に沿い左右に間隔を隔てて配置された２本の枠部５４ａ，５４ｂと、２本の枠部５４ａ，５４ｂを連結する、例えば３本の連結部５４ｃ，５４ｄ，５４ｅを有している。枠部５４ａに３つの蝶番が固定されている。枠部５４ｂの前面には、鍵挿入部３６が、例えば溶接により固定されている。枠部５４ｂの鍵挿入部３６の上方には、Ｃ字状の把手５８が固定されている。ネット部５６は、防護ネット５０と同様な意匠であり、２本の枠部５４ａ，５４ｂの間に配置されおり、連結部５４ｃ，５４ｄ，５４ｅに固定されている。扉部３２の上部には、扉部３２が閉じていることを検出する扉閉検出部３２ａが設けられている。

（６）錠前部
錠前部３４は、固定部３０に扉部３２の開方向（図４略上下方向）に沿って開閉鍵４６を挿入可能に設けられ、開閉鍵４６により扉部３２をロック及びロック解除可能なものである。錠前部３４は、図３〜図６に示すように、開閉鍵４６が挿通される鍵孔６０ａを有する錠前本体６０と、錠前本体６０に固定された止め金６２と、を有している。錠前本体６０は、例えばシリンダ錠であり、固定部３０の右側の柱部３０ｃの前面に形成された鍵装着孔３０ｊにナット６０ｂにより固定されている。ナット６０ｂは、柱部３０ｃの背面に矩形に形成されたナット装着孔３０ｍから装着され工具で回される。錠前本体６０は、開閉鍵４６とともに回動するように設けられた鍵軸６０ｃを有している

止め金６２は、図４及び図５に示すように、鍵軸６０ｃに一体回動可能に連結されている。止め金６２は、図５に実線で示すロック位置と二点鎖線で示すロック解除位置との間で略９０度の角度で回動する。止め金６２は、両端に鍵軸６０ｃに回転不能に係合する係合孔６２ａ，６２ｂを有する金属製の板状部材である。２つの係合孔６２ａ，６２ｂは９０度位相を異ならせて配置されている。これにより、ロック解除位置を変更可能である。また、２つの係合孔６２ａを結ぶ線分Ｌに対して、一方の辺が他方の辺６２ｄより線分Ｌからの距離が長くなっている。一方の辺６２ｃは、止め金６２がロック位置にあるか否かを検出する際に検出子として機能する。

止め金６２は、ロック位置にあるとき、柱部３０ｃに形成された連結溝３０ｋを通って枠部５４ｂに形成されたロック溝５４ｆに先端部が配置される。これにより扉部３２が固定部３０にロックされる。また、開閉鍵４６により二点鎖線で示すロック解除位置に回されると、ロック溝５４ｆから外れて扉部３２がロック解除される。

止め金６２がロック位置にあるか否かを検出するロック位置検出部６４が柱部３０ｂの内部で錠前部３４の上方に配置されている。ロック位置検出部６４は、例えば近接センサを用いている。ロック位置検出部６４は、ナット６０ｂにより錠前本体６０とともに柱部３０ｂの内側面に固定されたセンサブラケット６６に固定されている。ロック位置検出部６４は、止め金６２がロック位置にあるとき、一方の辺６２ｃ側がロック位置検出部６４の先端に対向する位置に配置されることによりオンする。

（７）鍵挿入部
鍵挿入部３６は、図３，図４及び図６に示すように、扉部３２の錠前部３４に対向する位置に設けられ、開閉鍵４６を錠前部３４に挿入可能かつ開閉鍵４６に接触可能なものである。鍵挿入部３６は、基端が枠部５４ｂに溶接固定され先端が柱部３０ｂの前面を覆うように突出する板状部材である。鍵挿入部３６は、開閉鍵４６の鍵部４６ａが通過可能でありかつ錠前部３４に鍵部４６ａが挿入された状態で頭部４６ｂが通過不能な挿入孔３６ａを有している。具体的には、開閉鍵４６を錠前部３４に装着した状態で偏芯した頭部４６ｂの長い方の端部が挿入孔３６ａに接触するように形成されている。この実施形態では、挿入孔３６ａから錠前部３４の先端がわずかにかに突出して配置されている。

（８）点検扉の開閉動作
スタッカクレーン１６の保守点検や修繕を行う際に、機体側で操作する場合には、クレーン操作部４４の自動停止ボタン４４ｂを押す。すると、スタッカクレーン１６及び搬送台車１０は停止する。作業者はそれらの停止を待って操作鍵４７をモード操作スイッチ４４ａに挿入して機体側に切り換える。この後、操作鍵４７を抜いてリモートコントローラ５２のケーブル５２ａをクレーン操作部４４から外してリモートコントローラ５２と操作鍵４７及び開閉鍵４６を手に持つ。

そして、扉部３２にぶら下げられ、表面に進入禁止、裏面に運転禁止と書かれた図示しない銘版を裏返して他の作業者に第１安全柵２０や第２安全柵２２内に作業者がいることを告知する。

これが終わると、操作鍵４７につなげられた開閉鍵４６を錠前部３４の鍵孔６０ａに挿入して開閉鍵４６を９０度回して扉部３２をロック解除状態にする。そして、把手５８を持って扉部３２を開ける。

このとき、開閉鍵４６を錠前部３４から外すのを忘れると、扉部３２を開けたときに、図８に二点鎖線で示すように、錠前部３４に挿入した開閉鍵４６の頭部４６ｂが鍵挿入部３６の挿入孔３６ａに接触して開閉鍵４６が抜けて落ちる。このため、開閉鍵４６の外し忘れを防止できる。

（９）特徴
点検扉２４は、スタッカクレーンに接近しにくくするための扉であって、固定部３０と、扉部３２と、開閉鍵４６と、錠前部３４と、鍵挿入部３６と、を備えている。扉部３２は、固定部３０に対して開閉自在なものである。開閉鍵４６は、鍵部４６ａと、鍵部４６ａより大きい頭部４６ｂとを有する。錠前部３４は、固定部３０に扉部３２の開方向に沿って鍵部４６ａを挿入可能に設けられ、開閉鍵４６により扉部３２をロック及びロック解除可能なものである。鍵挿入部３６は、扉部３２の錠前部３４に対向する位置に設けられ、鍵部４６ａを錠前部３４に挿入可能かつ頭部４６ｂに接触可能なものである。
この点検扉２４は、スタッカクレーン１６に接近する際には、閉まっている扉部３２を開けるために鍵挿入部３６を通して錠前部３４に鍵部４６ａを挿入し、開閉鍵４６をロック解除方向に操作する。錠前部３４がロック解除状態になると作業者は扉部３２を手で開ける。このとき、開閉鍵４６を錠前部３４から外すのを忘れると、鍵挿入部３６に開閉鍵４６の頭部４６ｂが接触して開閉鍵４６が錠前部３４から抜けて落ちる。
ここでは、錠前部３４を通常装着される扉部３２ではなく固定部３０に設け、扉部３２に鍵挿入部３６を設けている。このため、扉部３２を開けるときに開閉鍵４６を外し忘れていると、開閉鍵４６が錠前部３４から抜けて落ちる。このとき音により開閉鍵４６が抜けて落ちたことを認識でき、開閉鍵４６の外し忘れを防止できる。

鍵挿入部３６は、鍵部４６ａが通過可能でありかつ錠前部３４に鍵部４６ａが挿入された状態で頭部４６ｂが通過不能な挿入孔３６ａを有している。このため、開閉鍵４６を外し忘れて扉部３２を開けた場合、開閉鍵４６の頭部４６ｂが挿入孔に引っ掛かって開閉鍵４６を確実に落とすことができる。

扉部３２は、固定部３０に蝶番４０により開閉自在に支持され、鍵挿入部３６は、蝶番４０と逆側に突出して錠前部３４に対向して挿入孔３６ａが配置された板状部材である。このため、鍵挿入部３６を板状部材で安価に形成できる。また、扉部と固定部の形状が錠前部の位置が逆になるだけの一般的な形状に構成できる。

（１０）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、固定部に対して揺動する片開き扉を例に本発明を説明したが、本発明に係る扉装置は、片開き扉に限定されない。たとえば、固定部に対して直線移動する引き扉に本発明を適用できる。この場合、扉部の移動方向に沿って鍵を挿入可能に錠前部を固定部に配置すればよい。

上記実施形態では、自動運転機器としてスタッカクレーンを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、搬送台車等の安全柵で進入が禁止された内側に入る際に使用するすべての扉装置に本発明を適用できる。

本発明は、自動運転機器に接近しにくくする扉装置に広く適用できる。

１０ 搬送台車
１１ レール
１２ 載置台
１４ 棚
１６ スタッカクレーン
２０ 第１安全柵
２２ 第２安全柵
２４ 点検扉（扉装置）
３０ 固定部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 柱部
３０ｄ，３０ｅ 梁部
３０ｆ，３０ｇ 床固定ブラケット
３０ｈ，３０ｉ 梁部
３０ｊ 鍵装着孔
３０ｋ 連結溝
３０ｍ ナット装着孔
３２ 扉部
３２ａ 扉閉検出部
３４ 錠前部
３６ 鍵挿入部
３６ａ 挿入孔
４０ 蝶番
４２ 台車制御盤
４４ クレーン操作部
４４ａ モード操作スイッチ
４４ｂ 自動停止ボタン
４４ｃ ケーブル
４６ 開閉鍵（鍵）
４６ａ 鍵部
４６ｂ 頭部
４７ 操作鍵
４８ 台車操作部
４９ 連結部材
５０ 防護ネット
５２ リモートコントローラ
５２ａ ケーブル
５４ 扉本体
５４ａ，５４ｂ 枠部
５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ 連結部
５４ｆ ロック溝
５６ ネット部
５８ 把手
６０ 錠前本体
６０ａ 鍵孔
６０ｂ ナット
６０ｃ 鍵軸
６２ 止め金
６２ａ，６２ｂ 係合孔
６２ｃ 一方の辺
６２ｄ 他方の辺
６４ ロック位置検出部
６６ センサブラケット

Claims (3)

1. 自動運転機器に接近しにくくするための自動運転機器の扉装置であって、
   固定部と、
   前記固定部に対して開閉自在な扉部と、
   鍵部と、前記鍵部より大きい頭部と、を有する鍵と、
   前記固定部に設けられ、前記扉部の開方向に沿って前記鍵の前記鍵部を挿入可能な鍵孔を有しており、前記鍵により前記扉部を前記固定部に対してロック及びロック解除可能な錠前部と、
   前記扉部において前記錠前部に対向する位置に設けられ、前記扉部を前記固定部に対して閉じた状態で前記鍵部を前記鍵孔に挿入したときに、前記頭部に対して前記鍵孔側に配置されている鍵挿入部と、
   を備えた自動運転機器の扉装置。
2. 前記鍵挿入部は、前記鍵部が通過可能でありかつ前記錠前部に前記鍵部が挿入された状態で前記頭部が通過不能な挿入孔を有する、請求項１に記載の自動運転機器の扉装置。
3. 前記扉部は、前記固定部に蝶番により開閉自在に支持され、
   前記鍵挿入部は、前記蝶番と逆側に突出して前記錠前部に対向して前記挿入孔が配置された板状部材である、請求項２に記載の自動運転機器の扉装置。
   

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