JP5429559B2

JP5429559B2 - 倉庫設備

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Publication number: JP5429559B2
Application number: JP2010020597A
Authority: JP
Inventors: 健史安部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-02-01
Also published as: TWI441765B; KR101584389B1; KR20110089821A; TW201134738A; JP2011157185A

Description

本発明は、天井側から吊り下げ支持された状態で設定走行領域を走行自在な物品搬送用の天井搬送車の前記設定走行領域に平面視で隣接する状態で床面側に設置されて複数の物品を縦横に並べた状態で収納自在な倉庫本体と、前記倉庫本体の外壁において上下方向で前記設定走行領域と少なくとも一部が重なる高さに設けられた保守作業者進入用の進入口に対して作業者が床面から上り下りするために用いられる昇降具とが備えられた倉庫設備に関する。

上記倉庫設備は、例えば、半導体基板製造工場において、天井搬送車にて搬送される基板収納容器を物品として収納するために、天井搬送車の設定走行領域に沿った複数の設置箇所に設置されるものである。

上記倉庫設備における倉庫本体の内部には、物品を収納する収納部を縦横に並べて構成した収納棚と、この収納棚における各収納部に対して物品の移載を自動で行う物品搬送装置とが設けられている。そのため、倉庫本体は平面視形状が矩形状の直方体形状となっている場合が多く、設置スペースの都合上、平面視で長辺側を天井搬送車の設置走行領域に沿わせた状態で配置される場合が多い。なお、倉庫本体には、天井搬送車との間で物品を授受自在に構成されたものや、天井搬送車との間では物品の授受を行わず、床面側に設けられた別の移載手段や作業者との間で物品を授受自在に構成されたものがある。

このような倉庫本体の保守作業は、作業者が倉庫本体の内部に進入して行われるが、収納棚の上層部分に対する保守作業を行う場合には、倉庫本体の内部において上層作業用の高さに作業用の内部足場を形成して保守作業を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

倉庫本体の外壁には、保守作業を行う作業者が内部に進入するための進入口が設けられている。進入口としては、床面付近に設けられる下層用進入口のほか、作業用の内部足場が形成される高さに合わせて設けられる上層用進入口がある。作業用の内部足場の高さの都合上、上層用の進入口は、上下方向で設定走行領域と少なくとも一部が重なる高さに位置することになる。倉庫本体が平面視で長辺側を天井搬送車の設置走行領域に沿わせた状態で配置されることを考慮して、上層用の進入口は平面視で短辺側の外壁に設けられることが多い。

作業者は、倉庫本体の外部に設けられた昇降具を使って上層用の進入口まで上ることで進入口から倉庫本体の内部に設置された作業用の内部足場に搭乗するようになっている。そして、従来では、特許文献１のように、作業者が上層用の進入口まで上るために用いる昇降具は、倉庫本体の外壁に固定状態の梯子にて構成されていた。

ちなみに、特許文献１のものでは、倉庫本体の内部において作業用の内部足場が昇降自在に設けられており、作業者は、昇降具にて上層用の進入口の高さまで上った後、内部に進入する前に、倉庫本体の外壁に設けられた外部作業台に搭乗した状態で、手動式の昇降装置を操作することにより倉庫本体の上部に位置している作業用の内部足場を上層作業用の高さに下降させてから内部に進入するようになっている。

特開２００９−７３６２７号公報

従来の倉庫設備では、昇降具が倉庫本体の外壁に固定状態で設けられた梯子にて構成されているため、設置する倉庫本体の数だけ昇降具が必要である。特に特許文献１のように、倉庫本体の外壁に外部作業台を設ける場合、これについても設置する倉庫本体の数だけ必要である。したがって、倉庫本体を工場内に複数台配置する場合、複数の倉庫本体の夫々に昇降具が備えられることになり、コスト面で不利な倉庫設備であった。

また、倉庫本体に固定状態で設けられた梯子に代えて、移動自在な梯子や脚立等の一般的な持ち運び式の昇降具を用いると、倉庫本体の内部に進入する前に昇降具に搭乗したままの状態で何らかの作業（例えば、上述のような作業用の内部足場の昇降操作や、上層用の進入口に設けられた扉の開閉作業）を行うと、足場が不安定なために作業が行い難いだけでなく、倉庫本体の保守作業中も天井搬送車の走行を継続させる運用の場合、用いる昇降具の高さによっては、その昇降具の運搬・設置作業及び設置後の倉庫本体の保守作業時において、走行する天井搬送車との干渉に多大な注意を払いながら作業を行う必要があり、円滑な保守作業ができないおそれがある。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、コスト面で有利で、しかも、円滑な保守作業ができる倉庫設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係る倉庫設備の第１特徴構成は、天井側から吊り下げ支持された状態で設定走行領域を走行自在な物品搬送用の天井搬送車の前記設定走行領域に平面視で近接する状態で床面側に設置されて、複数の物品を縦横に並べた状態で収納自在な倉庫本体と、前記倉庫本体の外壁において上下方向で前記設定走行領域と少なくとも一部が重なる高さに設けられた保守作業者進入用の上層用の進入口に対して作業者が床面から上り下りするために用いられる昇降具とが備えられたものにおいて、
前記昇降具が、前記倉庫本体の外壁に対して着脱自在に、かつ、移動用の車輪を備えて人為操作により床面上を移動自在な昇降用台車にて構成され、かつ、上端部の床上高さが前記天井搬送車の前記設定走行領域の下限高さよりも低く構成され、
水平方向に沿った板状の横向き保護カバーが、前記昇降用台車の上端部に固定状態で備えられ、
鉛直方向に沿って上端部より上方に突出する板状の縦向き保護カバーが、前記昇降用台車の上端部に着脱自在に備えられ、
前記進入口が、前記設定走行領域と交差する向きの外壁に設けられ、
前記昇降用台車は、前記外壁の前面側に位置する状態で前記倉庫本体に装着されるように構成され、
前記横向き保護カバーは、前記昇降用台車が前記倉庫本体の前記外壁に対して装着された状態において、前記進入口が設けられている外壁の前面側でかつ前記昇降用台車の上端部の高さで、前記設定走行領域に沿う姿勢にて前記天井搬送車の前記設定走行領域の存在空間とその下方の空間とを仕切るように構成され、
前記縦向き保護カバーは、前記倉庫本体の前記外壁に対して装着された前記昇降用台車に装着された状態において、前記進入口が設けられている外壁の前面側でかつ前記昇降用台車の上端部よりも上方で、前記設定走行領域に沿う姿勢にて前記天井搬送車の前記設定走行領域の存在空間と前記倉庫本体の存在空間とを仕切るように構成されている点にある。

本特徴構成によれば、昇降具は、倉庫本体の外壁に対して着脱自在に備えられているので、昇降具を倉庫本体から離脱させることができる。また、昇降具は、移動用の車輪を備えて人為操作により床面上を移動自在な昇降用台車にて構成されているので、人手による押し引き操作により床面上を安定良く移動させることができる。そのため、倉庫本体が複数設置される場合、一つの昇降具としての昇降用台車をある倉庫本体から離脱させた状態で、他の倉庫本体まで移動させて当該他の倉庫本体の外壁に装着することで、当該他の倉庫本体の保守作業時に昇降具として使用することができる。したがって、複数の倉庫本体の夫々に昇降具を備える必要がなく、コスト面で有利な倉庫設備となる。

また、昇降具の床上高さが天井搬送車の設定走行領域の下限高さよりも低く構成されているので、昇降具としての昇降用台車を床面上において移動させる場合に天井搬送車と干渉することがない。そのため、昇降用台車を移動操作する作業者は、天井搬送車との干渉に多大な注意を払う必要がなく、倉庫本体の保守作業を円滑に進めることができる。

このように、コスト面で有利で、しかも、円滑な保守作業ができる倉庫設備を得るに至った。

また、本特徴構成によれば、横向き保護カバーは、水平方向に沿った板状に形成されており、昇降用台車の上端部に固定状態で備えられているので、昇降用台車を移動操作するときには、昇降用台車の上端部の高さは、設定走行領域の下限高さよりも低いことに変わりないから、横向き保護カバーを備えたものであっても、昇降用台車を床面上において移動させる場合に横向き保護カバーが天井搬送車と干渉することはない。

また、縦向き保護カバーは、鉛直方向に沿って上端部より上方に突出する板状に形成さているが、昇降用台車の上端部に着脱自在に備えられているので、昇降用台車を移動操作するときには、縦向き保護カバーを昇降用台車の上端部から離脱させておくことで、昇降用台車の上端部の高さを、天井搬送車の設定走行領域の下限高さよりも低くすることができる。したがって、縦向き保護カバーを備えたものであっても、昇降用台車を床面上において移動させる場合に天井搬送車と干渉することはない。

このように、昇降用台車には、横向き保護カバー及び縦向き保護カバーが備えられるが、昇降用台車を床面上において移動させる場合に、昇降用台車と天井搬送車とが干渉することはなく、昇降用台車を問題なく床面上において移動させることができる。

横向き保護カバーは、昇降用台車が倉庫本体の外壁の前面側に位置する状態で装着された状態において、進入口が設けられている外壁の前面側でかつ昇降用台車の上端部の高さで、設定走行領域に沿う姿勢にて天井搬送車の設定走行領域の存在空間と倉庫本体の存在空間とを仕切るので、昇降用台車を移動操作して倉庫本体の外壁に対して装着することで、進入口が設けられている外壁の前面側でかつ昇降用台車の上端部の高さにおいて、設定走行領域の存在空間とそれより下方の空間とを板状の横向き保護カバーにて仕切ることができる。したがって、外壁の前面側において天井搬送車の設定走行領域内に下方から進入することを横向き保護カバーにより阻止できるので、外壁の前面に昇降用台車を装着することで、この昇降用台車を使って進入口まで上ろうとする作業者の頭部等が天井搬送車の設定走行領域内に下方から進入することを阻止できる。これにより、天井搬送車に作業者が下方から接触することを防止できる。

縦向き保護カバーは、倉庫本体の外壁の前面側に位置する状態で装着された昇降用台車に装着された状態において、進入口が設けられている外壁の前面側でかつ昇降用台車の上端部よりも上方で、設定走行領域に沿う姿勢にて天井搬送車の設定走行領域の存在空間と倉庫本体の存在空間とを仕切るので、昇降用台車を移動操作して倉庫本体の外壁に対して装着して縦向き保護カバーを昇降用台車に装着することで、進入口が設けられている外壁の前面側でかつ昇降用台車の上端部よりも上方において、設定走行領域の存在空間と倉庫本体の存在空間とを縦向き保護カバーにて仕切ることができる。したがって、外壁の前面側において天井搬送車の設定走行領域内に横方向から進入することを縦向き保護カバーにより阻止できるので、倉庫本体の外壁に対して装着された昇降用台車に装着することで、この昇降用台車を使って進入口まで上ろうとする作業者の腕等が天井搬送車の設定走行領域内に側方から進入することを阻止できる。これにより、天井搬送車に作業者が側方から接触することを防止できる。

このように、天井搬送車の設定走行領域と交差する向きの外壁に進入口が設けられ、その外壁の前面側に位置する状態で昇降用台車が倉庫本体に装着された場合に、横向き保護カバー及び縦向き保護カバーを備えることにより、昇降用台車を使って進入口まで上ろうとする作業者が天井搬送車に接触することを防止できる。しかも、これらの保護カバーを備えても、上述の通り昇降用台車と天井搬送車とが干渉することはなく昇降用台車を問題なく床面上において移動させることができるので、昇降用台車を移動操作する場合の支障とならない。

本発明に係る倉庫設備の第２特徴構成は、前記昇降用台車は、上下方向の中間高さに水平方向に沿った作業足場を備えて構成され、前記作業足場は、前記昇降用台車が移動操作されるときには、前記昇降用台車から離脱された前記縦向き保護カバーを水平方向に沿った姿勢で載置支持自在に構成されている点にある。

本特徴構成によれば、昇降用台車には上下方向の中間高さに水平方向に沿った作業足場があるので、昇降用台車を倉庫本体の外壁に対して装着した状態で昇降用台車を使用する作業者は、進入口に入るに当たって一旦作業足場にて起立姿勢で、例えば、縦向き保護カバーの装着作業や、内部作業台の昇降操作や、進入口に設けられた扉の開閉操作をすることができるので、作業性がよい。また、保守作業終了後に行う縦向き保護カバーの離脱作業等に関しても作業足場にて起立姿勢で行うことができるので、作業性が良い。

さらに、昇降用台車を床面上において移動操作するに当たって、着脱自在な縦向き保護カバーを昇降用台車から離脱させるが、その離脱させた縦向き保護カバーをそのまま作業足場に水平方向に沿った姿勢にて載置しておけばよいので、離脱後の縦向き保護カバーの処理に手間取ることがなく、その後の移動処理に迅速に移行でき、作業性が良い。

しかも、昇降用台車に作業足場があれば、従来にように倉庫本体に外部足場を設けなくても倉庫外部における上層部での作業が行い易いので、コスト面でも一層有利である。

本発明に係る倉庫設備の第３特徴構成は、前記昇降用台車は、床面と前記作業足場との間を上り下りするための第１梯子及び前記作業足場と前記進入口との間を上り下りする第２梯子を着脱自在に備えて構成され、前記第１梯子は、下端が床面に接地して上端が前記作業足場に連結された傾斜姿勢となる使用状態と、下端が床面から浮上して上端が前記作業足場よりも上方で前記昇降用台車の上端部より下方の高さに突出する状態で長手方向の中間部に設定された被係支部が前記昇降用台車側に設けられた係支部に係合して鉛直方向に沿って支持される格納状態とに切り換え自在に構成され、前記第２梯子は、下端が前記作業足場に接地して上端が前記進入口の下部において前記外壁に連結された傾斜姿勢となる使用状態と、前記作業足場に水平方向に沿った姿勢で載置される格納状態とに切り換え自在に構成されている点にある。

本特徴構成によれば、床面と作業足場との間を上り下りするための第１梯子及び作業足場と進入口との間を上り下りする第２梯子を着脱自在に備えているので、第１梯子と第２梯子を装着状態にすることで、中間高さの作業足場に水平面部分を利用して、床面と進入口との間を２段階に分けて上り下りすることができるので、梯子を踏み外し難く、作業者は上り下りし易い。

また、第１梯子は使用状態では、下端が床面に接地して上端が作業足場に連結された傾斜姿勢となるので、作業者の荷重を床面にて確実に受け止めることができ、しかも作業足場に連結されて第１梯子の移動が規制されることで、第１梯子を上り下りするときの作業者の足場が安定する。第１梯子は格納状態では、下端が床面から浮上して上端が作業足場よりも上方で昇降用台車の上端部より下方の高さに突出する状態で長手方向の中間部に設定された被係支部が昇降用台車側に設けられた係支部に係合して鉛直方向に沿って支持されるので、離脱後の第１梯子の処理に手間取ることがなく、しかも、昇降用台車を移動操作する際には第１梯子を格納状態にすることで、第１梯子の下端が床面に引っかかって昇降用台車の移動操作が行い難いといった不都合がなく、また、物品搬送状態の天井搬送車と干渉することがない。

さらに、第２梯子は使用状態では、下端が作業足場に接地して上端が進入口の下部において外壁に連結されるので、作業者の荷重を作業足場にて確実に受け止めることができ、しかも倉庫本体の外壁に連結されて第２梯子の移動が規制されることで、第２梯子を上り下りするときの作業者の足場が安定する。第２梯子は格納状態では、作業足場に水平方向に沿った姿勢で載置されるので、作業者は、作業足場にて第２梯子を昇降用台車から離脱させる作業をした後は、そのまま作業足場に第２梯子を載置すればよいので、離脱後の第２梯子の処理に手間取ることがなく、その後の作業に迅速に移行でき、作業性が良い。

倉庫設備を示す正面図倉庫本体の概観斜視図倉庫本体の平面図第１梯子の使用状態（実線）と格納状態（仮想線）とを示す正面図昇降用台車と倉庫本体との連結箇所を示す拡大側面図図４における第１梯子の上部拡大正面図縦向き保護カバーを装着した状態を示す正面図縦向き保護カバーの取り付け構造を示す拡大正面図倉庫本体に装着状態の昇降用台車を示す正面図第２梯子の使用状態を示す側面図第２梯子と倉庫本体との連結箇所を示す拡大側面図

本発明に係る倉庫設備を半導体基板製造工場に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。工場内には、天井から吊り下げ支持された走行レール１が設けられ、この走行レール１にて案内支持されて天井Ｓ側から吊り下げ支持された状態で、走行レール１に沿って走行自在な物品搬送用の天井搬送車２が複数設けられている。天井搬送車２は、半導体基板を複数収納するFOUPと呼ばれる基板搬送用の容器３を物品として搬送する。天井搬送車２は、図外の把持部にて容器３の上部を吊り下げ支持した状態で容器３を搬送するが、このように容器３を吊り下げ支持した状態で走行移動するときの天井搬送車２及び容器３の通過領域が天井搬送車２の設定走行領域Ｋである。

工場内には、容器３に収納されている基板に対して加工・洗浄・検査などの処理を行う図外の基板処理装置及び複数の容器３を保管するストッカ４（本願発明の倉庫本体に相当する。）が、天井搬送車２の設定走行領域Ｋに沿って適宜箇所に分散して設定された複数の設置箇所に設置されている。つまり、ストッカ４は、天井搬送車２の設定走行領域Ｋに平面視で近接する状態で床面側に設置されている。そして、天井搬送車２が、複数の基板処理装置及び複数のストッカ４との間で容器３を搬送する。

ストッカ４には、天井搬送車２との間で容器３を授受自在に構成されたもののほか、天井搬送車２との間では容器３の授受を行わず、床面Ｆ側に設けられた別の移載手段や作業者Ｐとの間で容器３を授受自在に構成されたものが設置されている。図２及び図３に示すように、本実施形態では、ストッカ４の一例として、作業者Ｐが人為作業により容器３を搬入及び搬出するタイプのものを例に以下の説明をする。

図２及び図３に示すように、本実施形態のストッカ４は、物品収納用の収納部５が棚上下方向並びに棚横幅方向に並設された物品収納棚６と、その物品収納棚６の前方の移動空間７を棚上下方向に昇降移動する昇降式内部足場８と、収納部５と物品搬出入部９との間で物品を搬送する搬送装置１０とを備えて構成されている。

物品収納棚６は、物品出し入れ方向が互いに対向する状態で配置された一対の収納棚部分６ａ・６ｂにて構成されており、この一対の収納棚部分の間に移動空間７が形成されている。そして、収納部５のうち、床面Ｆ側で容器３の搬出入作業を行う作業者の作業高さに位置する収納部５を利用して複数の物品搬入出部９が棚横幅方向に並設されている。

図１及び図２に示すように、ストッカ４の正面の外壁４Ｓには、保守作業を行う作業者Ｐが内部に進入するための進入口１１が設けられている。進入口１１としては、床面Ｆに位置する作業者が移動空間７に出入りするために床面Ｆ付近に設けられる下層用進入口１１Ｌのほか、昇降式内部足場８が設置される上層作業用の高さに合わせて設けられる上層用進入口１１Ｈが設けられている。そして、下層用進入口１１Ｌを開閉する縦軸心周りの揺動操作により開閉操作自在な下層用メンテナンス扉１２Ｌと、上層用進入口１１Ｈを開閉する縦軸心周りの揺動操作により開閉操作自在な上層用メンテナンス扉１２Ｈとが備えられている。

上層用進入口１１Ｈは、天井搬送車２の設定走行領域Ｋと上下方向で少なくとも一部が重なる高さに位置している。本実施形態では、天井搬送車２の設定走行領域Ｋの上下方向の全範囲が、上層用進入口１１Ｈの上下方向の範囲内に位置しており、上層用進入口１１Ｈの下端高さＨ１は、天井搬送車２の設定走行領域Ｋの下端高さＨ２よりも低くなっている。

また、ストッカ４は、平面視で長辺側の外壁４Ｌを天井搬送車２の設置走行領域Ｋに沿わせた状態で配置されるため、下層用進入口１１Ｌ及び上層用進入口１１Ｈはストッカ４の平面視で短辺側の外壁４Ｓに設けている。つまり、平面視で矩形状のストッカ４には、移動空間７における棚横幅方向の両側を覆う一対の外壁４Ｓの一方に作業用高さに位置する昇降式足場８に対して搭乗するための上層用進入口１１Ｈが形成され、上層用進入口１１Ｈが、設定走行領域Ｋと交差する向きの外壁４Ｓに設けられている。

昇降式内部足場８は、図１及び図２に示すウィンチ１３を回転操作することにより、ストッカ４の天井付近に設定された格納用高さと、ストッカ４の中間高さに設定された作業用高さとの間で昇降操作自在に構成されている。昇降式内部足場８を昇降させる機構の詳しい説明は省略するが、ウィンチ１３を回転操作すると操作ワイヤ１４が巻き取り及び繰り出し操作され、これにより回転体１５が回転操作されることで、昇降式内部足場８を吊り下げ支持している吊り下げワイヤ１６を巻き取り及び繰り出し操作することができるようになっている。ウィンチ１３は、上層用進入口１１Ｈが形成されている外壁４Ｓにおいて上層用進入口１１Ｈの下方側の横脇に設けられており、昇降具としての後述する昇降用台車２０に搭乗した作業者Ｐにより手動操作される。なお、図１等に示すように、上層用メンテナンス扉１２Ｈには確認窓１７が設けられており、作業者Ｐは、昇降式内部足場８の昇降位置を確認しながらウィンチ１３を回転操作して、昇降式内部足場８を作業用高さに設置できるようになっている。

作業者Ｐは、図１、図４、図７、及び、図９に示す昇降用台車２０を使って上層用進入口１１Ｈまで上ることで上層用進入口１１Ｈからストッカ４の内部に設置された昇降式内部足場８に搭乗することができるようになっている。詳しくは後述するが、作業者Ｐは、昇降用台車２０をストッカ４の平面視で短辺側に位置する外壁４Ｓの前面に位置させた状態で、第１梯子３１、第２梯子３２等を装着することで、昇降用台車２０を使用して床面Ｆと上層用進入口１１Ｈとの間を上り下りすることができるようになっている。以下、昇降用台車２０の構成について説明する。なお、以下の説明では、図１の紙面左方向を昇降用台車２０の前方向、同紙面右方向を昇降用台車２０の後方向、同紙面奥方向を昇降用台車２０の右方向、同紙面手前方向を昇降用台車２０の左方向として前後左右の各方向を規定している。

昇降用台車２０は、ストッカ４に対して着脱自在に構成され、かつ、底部に車輪としてのロック機能付きキャスタ２１を備えて床面Ｆ上を人為操作により移動自在に構成されている。そのため、作業者Pは、ストッカ４の外壁４Ｓの前面側に位置する状態ストッカ４に装着されている昇降用台車２０を当該ストッカ４から離脱させて、押し引き操作することにより、昇降用台車２０を他のストッカ４の外壁４Ｓの前面側に位置する状態で当該他のストッカ４に装着することができる。したがって、複数のストッカ４の夫々に昇降具を備える必要がなくコスト面で有利な倉庫設備となっている。

図１に示すように、上層用進入口１１Ｈが設けられた外壁４Ｓには、係支部としての前側固定ピン１９及び後側固定ピン１８が設けられており、昇降用台車２０の右側に位置する前後の支柱２３・２４には、被係支部としての前側固定フック２７及び後側固定フック２８が設けられている。

前側固定フック２７は、図５に示すように、前側固定ピン１９に対して係合する切り欠き２７ｂか形成されており、軸心２７ａ回りに回転操作自在に、左右一対の前側支柱２３のうち右側の前側支柱２３に連結されている。図示は省略するが、後側固定フック２８も同様に後側固定ピン１８に対して係合する切り欠きを備えて、横軸心回りに回転操作自在に、左右一対の後側支柱２４のうち右側の後側支柱２４に連結されている。

そして、前側固定フック２７及び後側固定フック２８を、図５において実線で示すような解除姿勢にした状態で、昇降用台車２０を押し引き操作して移動操作して、図４等に示すように、外壁４Ｓの前面側に位置させた後、前側固定フック２７及び後側固定フック２８を回動操作して、前側固定ピン１９及び後側固定ピン１８に前側固定フック２７及び後側固定フック２８の切り欠きを係合させて、図５において仮想線で示すようなロック姿勢に切り換えるとともに、ロック機能付きキャスタ２１をロック状態に切り換えることで、昇降用台車２０がストッカ４に対して位置保持される。このように、昇降用台車２０をストッカ４に対して位置保持する昇降用台車固定手段として、前後の固定フック２７・２８及び前後の固定ピン１９・１８並びに複数のロック機能付きキャスタ２１を備えている。

図１に示すように、昇降用台車２０は、その上端部２０Ｔの床上高さＨ３が、天井搬送車２の設定走行領域Ｋの下限高さＨ２よりも低く設定されている。これにより、作業者Ｐが昇降用台車２０を押し引き操作して床面Ｆ上を移動操作する場合に、昇降用台車２０と天井搬送車２とが干渉することがないので、作業者Ｐは、昇降用台車２０と天井搬送車２との干渉に多大な注意を払う必要がなく、昇降用台車２０を円滑に移動させることができ、複数のストッカ４の保守作業を円滑に進めることができる。

昇降用台車２０は、上下方向の中間高さに水平方向に沿った作業足場２２を備え、床面Ｆと作業足場２２との間を上り下りするための第１梯子３１及び作業足場２２と上層用進入口１１Ｈとの間を上り下りする第２梯子３２を着脱自在に備えて構成されている。

作業足場２２は、左右一対の前側支柱２３及び左右一対の後側支柱２４にて支持されており、上面には、作業足場２２から作業者Ｐが落下することを防止する前側安全柵２５及び後側安全柵２６が設けられている。

前記第１梯子の上端には、図６に示すように、第１フック４７及び第２フック４８が、上下に間隔をおいて梯子の幅方向に並ぶ状態で左右一対備えられている。第１フック４７及び第２フック４８は台座３６に固定されており、第１梯子３１の幅に相当する長さのフック取り付けプレート３８に、梯子の幅方向に並ぶ状態で台座３６を左右一対設けて、このフック取り付けプレート３８が、第１梯子本体３１ａの上端部に、ブラケット３７を介して第１梯子本体３１ａの上端部に固定されている。

第１梯子３１は、図４における実線や図６（ｂ）に示すように、下端が床面Ｆに接地して上端が作業足場２２に連結された傾斜姿勢となる使用状態と、図４における仮想線や図６（ａ）に示すように、下端が床面Ｆから浮上して上端が作業足場２２よりも上方で上端部２０Ｔより下方の高さに突出する状態で、第１梯子３１の長手方向の中間部において側部外方に突出する被係支部としてのピン３０が昇降用台車２０の前側支柱２３に設けられた係支部としてのホルダ２９に係合して鉛直方向に沿って支持される格納状態とに切り換え自在に構成されている。

第２梯子３２は、図９及び図１０に示すように、下端が作業足場２２の上面に接地して上端が上層用進入口１１Ｈの下部において外壁４Ｓに連結された傾斜姿勢となる使用状態と、図１、図４及び図７に示すように、作業足場２２上に水平方向に沿った姿勢で載置される格納状態とに切り換え自在に構成されている。

第２梯子３２の上端部には、図１１に示すように、連結用のフック４６が梯子の幅方向で左右一対設けられている。ストッカ４の外壁４Ｓには、上層用進入口１１Ｈの下端部において、第２梯子３２の上端部が連結される穴付き連結ブラケット４５が設けられており、この穴付き連結ブラケット４５の穴に第２梯子３２の連結用のフック４６を係合させることで、第２梯子３２を使用状態にすることができるようになっている。

図１、図４、図７、及び、図９に示すように、水平方向に沿った板状の横向き保護カバー３５が、昇降用台車２０の上端部２０Ｔに固定状態で備えられている。

横向き保護カバー３５は、昇降用台車２０がストッカ４の上層用進入口１１Ｈが設けられている外壁４Ｓに対して装着された状態において、当該外壁４Ｓの前面側でかつ昇降用台車２０の上端部２０Ｔの高さで、天井搬送車２の設定走行領域Ｋに沿う姿勢にて設定走行領域Ｋの存在空間とその下方の空間とを仕切るように構成されている。

横向き保護カバー３５は、水平方向に沿った板状に形成されており、昇降用台車２０の上端部２０Ｔに固定状態で備えられているので、昇降用台車２０を移動操作するときには、昇降用台車２０の上端部２０Ｔの高さは、設定走行経路Ｋの下限高さよりも低いことに変わりないから、横向き保護カバー３５を備えていても、昇降用台車２０を床面Ｆ上において移動させる場合に横向き保護カバー３５が天井搬送車２と干渉することはない。

昇降用台車２０を移動操作してストッカ４の上層用進入口１１Ｈが設けられている外壁４Ｓに対して装着することで、外壁４Ｓの前面側でかつ昇降用台車２０の上端部２０Ｔの高さにおいて、設定走行領域Ｋの存在空間とそれより下方の空間とを板状の横向き保護カバー３５にて仕切ることができる。したがって、上層用進入口１１Ｈが設けられている外壁４Ｓの前面側において天井搬送車２の設定走行領域Ｋ内に下方から進入することを横向き保護カバー３５により阻止できるので、外壁４Ｓの前面に昇降用台車２０を装着することで、この昇降用台車２０を使って上層用進入口１１Ｈまで上ろうとする作業者Ｐの頭部等が天井搬送車２の設定走行領域Ｋ内に下方から進入することを阻止できる。これにより、天井搬送車２に作業者Ｐが下方から接触することを防止できる。

図７、及び、図９に示すように、鉛直方向に沿って上端部２０Ｔより上方に突出する板状の縦向き保護カバーとしての前カバー３３及び後カバー３４が、昇降用台車２０の上端部２０Ｔに着脱自在に設けられている。昇降用台車２０から離脱された前カバー３３及び後カバー３４は、図１、及び、図３に示すように、前述の作業足場２２上に保管できるようになっている。つまり、作業足場２２は、昇降用台車２０が移動操作されるときには、昇降用台車２０から離脱された前カバー３３及び後カバー３４を水平方向に沿った姿勢で載置支持自在に構成されている。

前カバー３３及び後カバー３４の装着構造について、前カバー３３を例に説明する。図８に示すように、前カバー３３は、カバー支持棒４０に固定部材３９にて固定されている。昇降用台車２０の作業足場２２に設けられた前側安全柵２５の縦フレーム部分に、カバー支持棒４０を挿抜自在な上面及びカバー支持棒４０の下端を支持自在な下面を備えたコの字ブラケット４１が、取り付け高さが調節自在な上下一対の取り付け部材４２にて固定されている。コの字ブラケット４１の内面側には、カバー支持棒４０の下端側をローレットねじ４４にて固定するためのねじ受け４３が取り付けられている。そして、カバー支持棒４０をコの字ブラケット４１の上面から挿入してカバー支持棒４０支持棒の下端をコの字ブラケット４１の下面に当て付け、ローレットねじ４４を締め付けて、前カバー３３を前側安全柵２５に固定して装着する。離脱は装着と逆の要領で行えばよい。

前カバー３３及び後カバー３４は、鉛直方向に沿って昇降用台車２０の上端部２０Ｔより上方に突出する板状に形成さているが、昇降用台車２０の上端部２０Ｔに着脱自在に備えられているので、昇降用台車２０を移動操作するときには、前カバー３３及び後カバー３４を昇降用台車２０の上端部２０Ｔから離脱させておくことで、昇降用台車２０の上端部２０Ｔの高さを、天井搬送車２の設定走行領域Ｋの下限高さよりも低くすることができる。したがって、前カバー３３及び後カバー３４を縦向き保護カバーとして備えたものであっても、昇降用台車２０を床面Ｆ上において移動させる場合に天井搬送車２と干渉することはない。

図７〜図９に示すように、ストッカ４の上層用進入口１１Ｈが設けられている外壁４Ｓに対して装着された昇降用台車２０に対して、前カバー３３及び後カバー３４を装着することで、上層用進入口１１Ｈが設けられている外壁４Ｓの前面側でかつ昇降用台車２０の上端部２０Ｔよりも上方で、設定走行領域Ｋに沿う姿勢にて天井搬送車２の設定走行領域Ｋの存在空間とストッカ４の存在空間とを仕切ることができる。したがって、外壁４Ｓの前面側において天井搬送車２の設定走行領域Ｋ内に横方向から進入することを前カバー３３及び後カバー３４により阻止できるので、昇降用台車２０を使って上層用進入口１１Ｈまで上ろうとする作業者Ｐの腕等が天井搬送車２の設定走行領域Ｋ内に側方から進入することを阻止できる。これにより、天井搬送車２に作業者Ｐが側方から接触することを防止できる。

次に、昇降用台車２０の使用方法について説明する。

作業者Ｐは、第１梯子３１が格納状態であり、かつ、第２梯子３２、前カバー３３及び後カバー３４が作業足場２２上に保管された状態の昇降用台車２０（図１参照）を移動操作して保守作業対象のストッカ４の外壁４Ｓに対して位置させる。そして、昇降用台車固定手段としての前後の固定フック２７・２８及び前後の固定ピン１９・１８並びに複数のロック機能付きキャスタ２１にて昇降用台車２０をストッカ４に固定する（図５参照）。

第１梯子３１を掛け直して使用状態して（図４参照）、第１梯子３１を上って作業足場２２に搭乗する。そして、作業足場２２に保管されている前カバー３３及び後カバー３４を上述の取り付け要領で昇降用台車２０の安全柵２５・２６に装着する（図７参照）。そして、作業足場２２に保管されている第２梯子３２をストッカ４の外壁４Ｓに連結して昇降用台車２０の装着作業が完了する。

第２梯子３２を上って、確認窓１７からストッカ４の内部を目視にて確認しながら、ウィンチ１３を回転操作して昇降式内部足場８を所定の作業用高さまで下降させて設置する。そして、閉じ状態の上層用メンテナンス扉１２Ｈを開き操作して、上層用進入口１１Ｈからストッカ４の内部に進入して昇降式内部足場８に搭乗して、必要な保守作業を行う。

保守作業終了後は、上層用進入口１１Ｈからストッカ４の外部に出て、上層用メンテナンス扉１２Ｈを閉じ操作して、ウィンチ１３を回転操作して昇降式内部足場８を格納用高さまで上昇させて格納する。そして、第２梯子３２を使って作業足場２２まで下りて、作業足場２２上で、まず、第２梯子３２を取り外して作業足場２２上に載置する。続いて、前後の保護カバー３３・３４を取り外して作業足場２２上に第２梯子３２の上に重ねて載置する。

その後、第１梯子３１を使って床面Ｆまで下りて、第１梯子３１を掛け直して、使用状態から格納状態にする。そして、前後の固定フック２７・２８を揺動操作して、固定ピン１９・１８との係合を外し、複数のロック機能付きキャスタ２１のロックを解除して昇降用台車２０のストッカ４に対する固定を解除する。

そして、昇降用台車固定手段による固定が解除されて移動可能な状態となった昇降用台車２０を、上端部２０Ｔよりも上方に突出するものがないが故に天井搬送車２との干渉のおそれのない状態で押し引き操作して、次の保守作業対象のストッカ４があれば、そのストッカ４における上層用進入口１１Ｈが設けられた外壁４Ｓまで移動させて上述のような装着作業を行う。保守作業が終了すれば、所定の台車保管位置まで昇降用台車２０を移動させる。

〔別の実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、天井搬送車２の設定走行経路Ｋが、ストッカ４の平面視で長辺側の外壁４Ｌの両側に位置するものを例示したが、天井搬送車２の設定走行経路Ｋのストッカ４に対する位置は、これに限らず、例えば、ストッカ４の平面視で長辺側の外壁４Ｌの片側に位置するものや、ストッカ４の平面視で短辺側の外壁４Ｓ片側に位置するものであってもよい。また、設定走行経路Ｋが上下に複数配置されたものであってもよい。

（２）上記実施形態では、下層用進入口１１Ｌ及びこれを開閉する下層用メンテナンス扉１２Ｌを備えたストッカ４を例示したが、下層用進入口１１Ｌ及び下層用メンテナンス扉１２Ｌを備えず、上層用進入口１１Ｈ及び上層用メンテナンス扉１２Ｈがストッカ４の中間高さに位置するものでもあってもよい。

（３）上記実施形態では、昇降用台車２０が、第１梯子３１及び第２梯子３２を備えて構成されたものを例示したが、単一の梯子又は３つ以上の梯子を備えて構成されたものであってもよい。

（４）上記実施形態では、取り外した第２梯子３２、前カバー３３、及び、後カバー３４を作業足場２２上に保管した状態で昇降用台車２０を押し引き操作するものを例示したが、これに代えて、取り外した第２梯子３２、前カバー３３、及び、後カバー３４の全部又は一部を床面Ｆまで降ろして、作業足場２２上に取り外した部材を保管しない又は取り外した部材の一部の部材のみ保管する状態で昇降用台車２０を押し引き操作するものであってもよい。

Ｆ床面
Ｓ天井
Ｋ設定走行領域
Ｐ作業者
２天井搬送車
４倉庫本体
４Ｓ外壁
１１Ｈ上層用の進入口
１８、１９係支部
２０昇降用台車
２０Ｔ上端部
２１車輪
２２作業足場
２７、２８被係支部
３１第１梯子
３２第２梯子
３３、３４縦向き保護カバー
３５横向き保護カバー

Claims

天井側から吊り下げ支持された状態で設定走行領域を走行自在な物品搬送用の天井搬送車の前記設定走行領域に平面視で近接する状態で床面側に設置されて、複数の物品を縦横に並べた状態で収納自在な倉庫本体と、
前記倉庫本体の外壁において上下方向で前記設定走行領域と少なくとも一部が重なる高さに設けられた保守作業者進入用の上層用の進入口に対して作業者が床面から上り下りするために用いられる昇降具とが備えられた倉庫設備であって、
前記昇降具が、前記倉庫本体の外壁に対して着脱自在に、かつ、移動用の車輪を備えて人為操作により床面上を移動自在な昇降用台車にて構成され、かつ、上端部の床上高さが前記天井搬送車の前記設定走行領域の下限高さよりも低く構成され、
水平方向に沿った板状の横向き保護カバーが、前記昇降用台車の上端部に固定状態で備えられ、
鉛直方向に沿って上端部より上方に突出する板状の縦向き保護カバーが、前記昇降用台車の上端部に着脱自在に備えられ、
前記進入口が、前記設定走行領域と交差する向きの外壁に設けられ、
前記昇降用台車は、前記外壁の前面側に位置する状態で前記倉庫本体に装着されるように構成され、
前記横向き保護カバーは、前記昇降用台車が前記倉庫本体の前記外壁に対して装着された状態において、前記進入口が設けられている外壁の前面側でかつ前記昇降用台車の上端部の高さで、前記設定走行領域に沿う姿勢にて前記天井搬送車の前記設定走行領域の存在空間とその下方の空間とを仕切るように構成され、
前記縦向き保護カバーは、前記倉庫本体の前記外壁に対して装着された前記昇降用台車に装着された状態において、前記進入口が設けられている外壁の前面側でかつ前記昇降用台車の上端部よりも上方で、前記設定走行領域に沿う姿勢にて前記天井搬送車の前記設定走行領域の存在空間と前記倉庫本体の存在空間とを仕切るように構成されている倉庫設備。
前記昇降用台車は、上下方向の中間高さに水平方向に沿った作業足場を備えて構成され、
前記作業足場は、前記昇降用台車が移動操作されるときには、前記昇降用台車から離脱された前記縦向き保護カバーを水平方向に沿った姿勢で載置支持自在に構成されている請求項１記載の倉庫設備。
前記昇降用台車は、床面と前記作業足場との間を上り下りするための第１梯子及び前記作業足場と前記進入口との間を上り下りする第２梯子を着脱自在に備えて構成され、
前記第１梯子は、下端が床面に接地して上端が前記作業足場に連結された傾斜姿勢となる使用状態と、下端が床面から浮上して上端が前記作業足場よりも上方で前記昇降用台車の上端部より下方の高さに突出する状態で長手方向の中間部に設定された被係支部が前記昇降用台車側に設けられた係支部に係合して鉛直方向に沿って支持される格納状態とに切り換え自在に構成され、
前記第２梯子は、下端が前記作業足場に接地して上端が前記進入口の下部において前記外壁に連結された傾斜姿勢となる使用状態と、前記作業足場に水平方向に沿った姿勢で載置される格納状態とに切り換え自在に構成されている請求項２記載の倉庫設備。