TWI693187B - 物品搬送設備 - Google Patents

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TWI693187B
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大森和哉
安部健史
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日商大福股份有限公司
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Abstract

物品搬送設備包含有物品搬送裝置，該物品搬送裝置沿著其移動方向移動於移動區間。移動區間具有搬送用移動區間及退避用移動區間。站立處包含有軌跡外部分及軌跡內部分，該軌跡外部分相對於柱桿移動軌跡而位於橫向方向上，該軌跡內部分位於柱桿移動軌跡中物品搬送裝置處於退避用停止位置的狀態時柱桿存在的區域以外的部分。軌跡內部分構成為可在位於柱桿移動軌跡內之搭乘用位置及從柱桿移動軌跡朝橫向方向退避之退避用位置之間自由移動。

Description

物品搬送設備
發明領域
本發明是有關於一種物品搬送設備，其設有物品搬送裝置，該物品搬送裝置沿著其移動方向移動於移動區間並搬送物品，前述移動區間具有：搬送用移動區間，供前述物品搬送裝置在搬送物品時移動；及退避用移動區間，是與前述搬送用移動區間相連的區間，並且供前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間退避至位於前述搬送用移動區間外側的退避用停止位置時在前述移動方向上移動，前述物品搬送裝置包含有沿著前述移動方向行進的行進台車、豎立設置於前述行進台車的柱桿、及沿著前述柱桿升降且支撐搬送之物品的升降體。
發明背景
該物品搬送設備的習知例記載於日本特開第2007-246231號公報(專利文獻1)。在專利文獻1的物品搬送設備中，物品搬送裝置移動的移動區間具有搬送用移動區間及退避用移動區間。在物品搬送裝置搬送物品時，物品搬送裝置移動於搬送用移動區間，為了對物品搬送裝置 進行維護作業等而使物品搬送裝置從搬送用移動區間退避時，物品搬送裝置從搬送用移動區間移動至退避用移動區間的退避用停止位置。
對移動至退避用移動區間之物品搬送裝置的高處進行維護作業時，作業者在物品搬送裝置附近設置踏台，並搭乘該踏台進行對物品搬送裝置的維護作業。如此進行維護作業時，需要將踏台移動至物品搬送裝置附近，進行維護作業時之踏台的移動造成麻煩。又，伴隨著物品搬送裝置的高度變高，需要使用大型踏台，由於設置大型踏台需要大的設置面積，所以也會產生無法設置踏台的問題。
因此，藉由預先在移動至退避用移動區間的物品搬送裝置的橫側方設置站立處，對物品搬送裝置之高處進行維護作業時便不需設置踏台。然而，當物品搬送設備之可用於設置的地板面積受到限制、或因存在於物品搬送設備周圍之其他構造物的影響等，而使移動至退避用移動區間之物品搬送裝置的橫側方無法確保寬廣的空間時，難以設置大的站立處。
發明概要
因此，追求一種抑制設備占有之地板面積的擴大，並且作業者搭乘的部分容易設置寬廣的站立處之物品搬送設備。
本發明之物品搬送設備設有物品搬送裝 置，該物品搬送裝置沿著其移動方向移動於移動區間並搬送物品，前述移動區間具有：搬送用移動區間，供前述物品搬送裝置在搬送物品時移動；及退避用移動區間，是與前述搬送用移動區間相連的區間，並且供前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間退避至位於前述搬送用移動區間外側的退避用停止位置時在前述移動方向上移動，前述物品搬送裝置包含有：行進台車，沿著前述移動方向行進；柱桿，豎立設置於前述行進台車；及升降體，沿著前述柱桿升降且支撐搬送之物品，其中，前述物品搬送設備之特徵性的構成是在於以下的點：作業者可搭乘之站立處設在高於移動至前述退避用停止位置之前述物品搬送裝置的前述行進台車且低於前述柱桿之上端的高度，以在俯視中對前述移動方向交叉的方向為橫向方向，前述站立處包含有：軌跡外部分，為前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間移動至前述退避用停止位置時前述退避用移動區間內的前述柱桿之移動軌跡即柱桿移動軌跡的外側，且相對於該柱桿移動軌跡而位於前述橫向方向的至少一側；及軌跡內部分，位於前述柱桿移動軌跡中前述物品搬送裝置處於前述退避用停止位置的狀態時前述柱桿存在的區域以外的部分，前述軌跡內部分構成為可在位於前述柱桿移動軌跡內之搭乘用位置及從前述柱桿移動軌跡朝前述橫向方向退避之退避用位置之間自由移動。
根據此特徵性的構成，藉由預先使站立處的 軌跡內部分移動至退避用位置，便可讓物品搬送裝置從搬送用移動區間移動至退避用移動區間的退避用停止位置，以及讓物品搬送裝置從退避用移動區間的退避用停止位置移動至搬送用移動區間。
又，當站立處的軌跡內部分處於搭乘用位置的狀態時，該軌跡內部分不位於停止於退避用停止位置之物品搬送裝置的柱桿存在的區域。因此，在物品搬送裝置停止於退避用停止位置的狀態下，可使站立處的軌跡內部分從退避用位置移動至搭乘用位置。
且，藉由在物品搬送裝置停止於退避用停止位置的狀態下使站立處的軌跡內部分移動至搭乘用位置，作業者可搭乘於包含軌跡外部分及軌跡內部分雙方的站立處，而在作業性良好的狀態下對物品搬送裝置的上部進行維護作業。又，軌跡內部分在搭乘用位置中是位於柱桿移動軌跡內，因此可抑制進行維護作業時設備占有之地板面積的擴大。
如此，藉由軌跡內部分的位置移動而使站立處的一部分可設置在柱桿移動軌跡內，便不會妨礙物品搬送裝置在退避用移動區間中的移動，並且在對物品搬送裝置進行維護作業時，作業者除了軌跡外部分還可利用軌跡內部分，而能在作業性良好的狀態下進行維護作業。此外，與僅於軌跡外部分構成相同寬度的站立處的情況相比，可抑制設備占有之地板面積的擴大。
因此，可抑制設備占有之地板面積的擴大，且作業者 搭乘的部分容易設置寬廣的站立處。
本發明之進一步的特徵及優點，藉由參照附圖所記載之以下例示且非限定的實施形態之說明應可更明確地看出。
1:收納部
2:物品收納棚
3:堆高式起重機(物品搬送裝置、第1物品搬送裝置)
3A:第1堆高式起重機(第1物品搬送裝置)
3B:第2堆高式起重機(第2物品搬送裝置)
3R:反向堆高式起重機(第2物品搬送裝置)
5:隔間壁
5a:開口
5b:門體
6:入出庫輸送帶
6i:內部移載處
6o:外部移載處
7:框架
7a:橫框
8:支撐板
9:行進軌道
10:天花板搬送車
11:氣體排出部
13:內部區域
13a:搬送用區域
13b:退避用區域
14:外部區域
15:移動區間
15a:搬送用移動區間
15b:退避用移動區間
15aA:第1搬送用移動區間
15aB:第2搬送用移動區間
15bA:第1退避用移動區間
15bB:第2退避用移動區間
18:行進台車
19:柱桿
20:升降體
21:移載裝置
21a:支撐部
24:上段站立處(站立處)
25:下段站立處(第2站立處)
26:梯子
26a:下部梯子部分
26b:上部梯子部分
27:出入口
31:第1輪擋
32:第2輪擋
33:第3輪擋
35:上段固定部
35a:第1上段固定部分
35b:第2上段固定部分
36:上段搖動部
36a:第1上段搖動部分
36b:中央上段搖動部分
36c:第2上段搖動部分
37:下段固定部
38:下段搖動部
38a:第1下段搖動部分
38b:第2下段搖動部分
40:卡合件
41:被卡合部
42:氣彈簧
43:扶手
44:把手
A:壁
F:地板部
F1:上部地板
F2:下部地板
K:壁體
N:氮氣供給裝置
P:柱子
S:退避用停止位置
T:柱桿移動軌跡
W:容器(物品)
X:移動方向
X1:第1移動方向
X2:第2移動方向
Y:橫向方向
Y1:第1橫向方向
Y2:第2橫向方向
圖1是物品搬送設備中搬送用區域的正面圖。
圖2是物品搬送設備的平面圖。
圖3是物品搬送設備的平面圖。
圖4是物品搬送設備中退避用區域的正面圖。
圖5是物品搬送設備中退避用區域的正面圖。
圖6是顯示柱桿移動軌跡及上段站立處的圖。
圖7是顯示將3片上段搖動部分全部切換成退避用形態的狀態的平面圖。
圖8是顯示只將3片上段搖動部分中的第1上段搖動部分切換成退避用形態的狀態的平面圖。
圖9是顯示只將3片上段搖動部分中的第2上段搖動部分切換成退避用形態的狀態的平面圖。
圖10是顯示將2片下段搖動部分的雙方都切換成退避用形態的狀態的平面圖。
圖11是顯示只將2片下段搖動部分中的第1下段搖動部分切換成退避用形態的狀態的平面圖。
圖12是顯示只將2片下段搖動部分中的第2下段搖動部分切換成退避用形態的狀態的平面圖。
圖13是物品搬送設備的退避用區域的側面圖。
圖14是其他實施形態(1)之物品搬送設備的平面圖。
用以實施發明之形態
以下，根據圖式說明物品搬送設備的實施形態。
如圖1及圖2所示，物品搬送設備包含有：物品收納棚2，包含有複數個收納部1，該收納部1收納作為物品的容器W；及堆高式起重機3，作為物品搬送裝置而沿著移動方向X移動並搬送容器W。
又，物品搬送設備包含有：壁體K，包圍著設置有物品收納棚2和堆高式起重機3等的內部區域13的側周圍；隔間壁5，在堆高式起重機3的移動方向X上分隔內部區域13；及入出庫輸送帶6，配設成貫穿壁體K的狀態並進行容器W之載置搬送。
再者，在本實施形態中是將收容半導體基板的FOUP(Front Opening Unified Pod)當作容器W(物品)。
如圖2所示，將沿著移動方向X的方向之其中一方的方向(退避用區域13b相對於搬送用區域13a而存在的方向)稱作第1移動方向X1，將沿著移動方向X的方向之另一方的方向(搬送用區域13a相對於退避用區域13b而存在的方向)稱作第2移動方向X2。再者，第1移動方向X1相當於第1方向，第2移動方向X2相當於第2方向。
又，如圖1及圖2所示，將在俯視中對移動方向X正交的方向(交叉之方向的一例)稱作橫向方向Y。且，將沿著 橫向方向Y的方向之其中一方的方向(物品收納棚2或堆高式起重機3相對於壁A而存在的方向)稱作第1橫向方向Y1，將沿著橫向方向Y之另一方的方向(壁A相對於物品收納棚2或堆高式起重機3而存在的方向)稱作第2橫向方向Y2。
物品搬送設備設置於清淨空氣從天花板側朝地板側向下流通的降流式無塵室內。如圖1所示，無塵室的地板部F是藉由下部地板F2及配設於比下部地板F2更上側之上部地板F1所構成。
下部地板F2為不具有通氣孔之地板，且在本實施形態中是藉由無孔狀的混凝土所構成，堆高式起重機3移動於該下部地板F2上。
上部地板F1為格柵地板，且形成有複數個朝上下方向貫穿的通氣孔，作業者步行於該上部地板F1上。又，上部地板F1是設置在比行進於下部地板F2上的堆高式起重機3的行進台車18還要高的高度。再者，上部地板F1相當於供作業者步行的步行用地板部。
如圖2所示，內部區域13藉由隔間壁5而分隔成排列於移動方向X上的搬送用區域13a及退避用區域13b。退避用區域13b是形成為相對於搬送用區域13a而排列在第1移動方向X1側的狀態。
如圖1及圖2所示，內部區域13設有將框材縱橫組合而成的框架7。在搬送用區域13a中，支撐板8安裝於框架7而構成物品收納棚2；在退避用區域13b中，上段站立處24、 下段站立處25、梯子26支撐於框架7。
如圖1及圖2所示，堆高式起重機3包含有：行進台車18，沿著移動方向X行進於行進軌道9上；柱桿19，豎立設置於行進台車18；升降體20，沿著柱桿19升降；及移載裝置21，支撐於升降體20。移載裝置21構成為可在移載對象處(收納部1或入出庫輸送帶6之內部移載處6i)與自己之間移載容器W。
省略詳細的說明，移載裝置21包含有：支撐部21a，支撐容器W；及進退操作裝置(未圖示)，令該支撐部21a在後退至升降體20側的後退位置(顯示於圖1及圖2的位置)與相對於升降體20而朝橫向方向Y突出的突出位置(未圖示)之間進退移動。
且，移載裝置21構成為使進退操作裝置繞縱軸心旋轉，藉此擇一地自由選擇從支撐部21a之後退位置突出的方向為第1橫向方向Y1側或是第2橫向方向Y2側。因此，移載裝置21構成為對於一對物品收納棚2的任一個收納部1皆可在其與各收納部1之間移載容器W。
如圖1及圖2所示，使支撐部21a後退至後退位置的物品移載裝置形成為在橫向方向Y上寬度比柱桿19狹窄，且收置於柱桿19的橫向寬度內。
行進台車18形成為在橫向方向Y上寬度比柱桿19寬，且相對於柱桿19而朝橫向方向Y的兩側突出。
柱桿19豎立設置於比行進台車18之移動方向X的中央更靠近第1移動方向X1側之處。升降體20相對於柱桿19而 位於第2移動方向X2側，且呈懸臂狀地支撐於柱桿19。
如圖1及圖2所示，物品收納棚2是在從橫向方向Y夾住堆高式起重機3所移動的移動路徑的狀態下設置一對。
一對物品收納棚2的各個中，設置有複數個排列於上下方向及移動方向X之狀態的收納部1。且，複數個收納部1的各個中，設置有支撐收納之容器W的支撐板8。位於一對物品收納棚2當中的第2橫向方向Y2側的物品收納棚2中，設置有對收納於收納部1之容器W供給氮氣的氮氣供給裝置N。
如圖1所示，入出庫輸送帶6構成為在位於壁體K之外側的外部移載處6o與位於壁體K之內側的內部移載處6i之間載置搬送容器W。對於設置在高處的入出庫輸送帶6的外部移載處6o，是由天花板搬送車10進行容器W的放上及卸下，對於設置在低處的入出庫輸送帶6(未圖示)的外部移載處6o，是由作業者進行容器W的放上及卸下。
在物品搬送設備中，當藉由天花板搬送車10或作業者而將容器W放上入出庫輸送帶6的外部移載處6o時，該容器W藉由入出庫輸送帶6從外部移載處6o載置搬送到內部移載處6i，並藉由堆高式起重機3從內部移載處6i搬送至收納部1。
又，容器W藉由堆高式起重機3從收納部1搬送至入出庫輸送帶6的內部移載處6i，並藉由入出庫輸送帶6從內部移載處6i載置搬送到外部移載處6o之後，再藉由天花板搬 送車10或作業者而從外部移載處6o卸下。
堆高式起重機3所移動的移動區間15包含有搬送用移動區間15a及退避用移動區間15b。搬送用移動區間15a是設定成堆高式起重機3在搬送容器W時移動的區間。退避用移動區間15b是與搬送用移動區間15a相連的區間，且是設定成堆高式起重機3在移動方向X上從搬送用移動區間15a移動至位於搬送用移動區間15a外側的退避用停止位置S時所移動的區間。退避用移動區間15b是相對於搬送用移動區間15a而設定在第1移動方向X1側。
追加說明，如圖2所示，搬送用區域13a設置有第1輪擋31及第2輪擋32，退避用區域13b設置有第3輪擋33。且，將第1輪擋31及第2輪擋32之間的堆高式起重機3搬送物品時所移動的範圍設定成搬送用移動區間15a。
又，退避用停止位置S是設定在第2輪擋32及第3輪擋33之間，當從搬送用移動區間15a移動至退避用停止位置S時，是如圖3所示般拆除第2輪擋32再移動至退避用停止位置S。且，將堆高式起重機3從搬送用移動區間15a之第1移動方向X1側的端部移動至退避用停止位置S時的範圍設定成退避用移動區間15b。
且，搬送用移動區間15a與退避用移動區間15b相加的區間為移動區間15。在圖2及圖3中，顯示了移載裝置21之以移動方向X的中心為基準的搬送用移動區間15a及退避用移動區間15b的範圍。又，在圖3中，顯示了堆高式起重機3停止於退避用停止位置S時的狀態。
如圖2及圖3所示，隔間壁5形成有堆高式起重機3可通過的開口5a，且自由開關的門體5b設置於該開口5a上。
如圖2所示，藉由將門體5b切換為關門狀態，即可將內部區域13分隔成搬送用區域13a及退避用區域13b，可抑制空氣從搬送用區域13a往退避用區域13b流入。
又，如圖3所示，藉由將門體5b切換為開門狀態，堆高式起重機3即可移動於搬送用移動區間15a起至退避用移動區間15b之間。
如圖1及圖2所示，內部區域13的側周圍藉由壁體K之無孔狀的側壁部所包圍。壁體K之天花板壁部形成為多孔狀，且構成為清淨空氣從建物的天花板側流入內部區域13。
又，壁體K之位於比上部地板F1下方的部分且覆蓋搬送用區域13a之第1橫向方向Y1側的部分，設置有將壁體K內之氣體朝壁體K外排氣的氣體排出部11。因此，清淨空氣是從壁體K之天花板壁部流入壁體K內，且該流入之清淨空氣向下往地板側流通，並與從收納於收納部1的容器W所排出的氮氣一起從氣體排出部11朝壁體K外排氣。
再者，壁體K是相當於將設置有堆高式起重機3、上段站立處24及梯子26的內部區域13及成為該內部區域13之外部的外部區域14阻隔的分隔體。
如圖4、圖5及圖13所示，壁體K形成有作業者用以進出外部區域14與內部區域13之退避用區域13b間 的出入口27。作業者可從該出入口27進入內部區域13的退避用區域13b。
該出入口27是以其下端與上部地板F1之上表面同高的形式形成於壁體K。
如圖4及圖5所示，退避用區域13b中設有作業者可搭乘的上段站立處24、及設在低於該上段站立處24的高度且與上段站立處24相同地可供作業者搭乘的下段站立處25。再者，上段站立處24相當於站立處。
上段站立處24設在高於移動至退避用停止位置S之堆高式起重機3的行進台車18且低於柱桿19之上端的高度。上段站立處24設置在搭乘於該上段站立處24的作業者的手可搆到移動至退避用停止位置S之堆高式起重機3的上端的高度。又，下段站立處25設成與上部地板F1同高，下段站立處25的上表面與上部地板F1的上表面同高。
上段站立處24是由上段固定部35及上段搖動部36所構成，上段固定部35為軌跡外部分，相對於柱桿移動軌跡T而位於橫向方向Y的兩側；上段搖動部36為軌跡內部分，有一部分位於柱桿移動軌跡T。如圖6所示，柱桿移動軌跡T是堆高式起重機3從搬送用移動區間15a移動至退避用停止位置S時，位在退避用移動區間15b內之柱桿19的移動軌跡。更詳細地說，柱桿移動軌跡T是柱桿19的移動軌跡中比關門狀態的隔間壁5更靠近第1移動方向X1側的部分。
上段固定部35為柱桿移動軌跡T的外側，且 是由相對於柱桿移動軌跡T而位於第1橫向方向Y1側的第1上段固定部分35a、及相對於柱桿移動軌跡T而位於第2橫向方向Y2側的第2上段固定部分35b所構成。該等第1上段固定部分35a及第2上段固定部分35b的各個固定於框架7。
上段搖動部36在搭乘用形態中是至少一部分位於柱桿移動軌跡T內，且是由排列於移動方向X之第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b、第2上段搖動部分36c所構成。該等之第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b、第2上段搖動部分36c的各個自由搖動地連結於框架7。該等是構成為藉由搖動，而在搭乘面成為水平且至少一部分位於柱桿移動軌跡T內的搭乘用形態(相當於搭乘用位置)、及從該搭乘用形態往上方搖動而自柱桿移動軌跡T朝橫向方向Y退避的退避用形態(相當於退避用位置)之間自由變更形態(自由移動)。再者，所謂的位於柱桿移動軌跡T內，意指在俯視中與柱桿移動軌跡T重疊的狀態。
第1上段固定部分35a至少連結於框架7之排列於橫向方向Y的一對橫框7a，並且固定成作業者搭乘的面為水平的形態。關於第2上段固定部分35b、下段固定部37，也是連結於與框架7之連結了第1上段固定部分35a的橫框7a相異的一對橫框7a，並且固定成作業者搭乘的面為水平的形態。
第1上段搖動部分36a是第2橫向方向Y2側的基端部繞著沿移動方向X的軸心而自由搖動地連結於框 架7。第1上段搖動部分36a形成為藉由繞著沿該移動方向X的軸心搖動而可切換成搭乘用形態及退避用形態。
且，第1上段搖動部分36a的基端部是自由搖動地連結於框架7之連結有第2上段固定部分35b的一對橫框7a中位於第2橫向方向Y2側的橫框7a。且，在將第1上段搖動部分36a的形態變更為搭乘用形態的狀態下，第1上段搖動部分36a的前端部是被連結有第1上段固定部分35a之一對橫框7a中位於第2方向側的橫材由下方所支撐。
又，第1上段搖動部分36a中設置有當切換成退避用形態時卡合於卡合件40的被卡合部41。第1上段搖動部分36a是藉由移動至退避用形態並使被卡合部41卡合於卡合件40，而讓第1上段搖動部分36a保持在退避用形態。又，退避用形態的第1上段搖動部分36a是形成為搭乘面比鉛直形態更朝第2橫向方向Y2傾斜的形態，並且處於藉由第1上段搖動部分36a自身的重量而朝卡合件40側緊壓的狀態。另，藉由操作第1上段搖動部分36a從退避用形態朝向搭乘用形態側，該操作力可使卡合件40彈性變形而解除卡合件40對被卡合部41的卡合。又，第1上段搖動部分36a連結有輔助該第1上段搖動部分36a之形態變更之操作的氣彈簧42。
再者，關於中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c，由於是與第1上段搖動部分36a同樣地連結於框架7，故省略詳細之說明。順帶一提，中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c的各個皆設置有被卡合部41，且中央 上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c之各個連結有氣彈簧42。
下段站立處25是由柱桿移動軌跡T的外側且由相對於柱桿移動軌跡T而位於橫向方向Y的第1橫向方向Y1側的下段固定部37、及至少一部分位於柱桿移動軌跡T的下段搖動部38所構成。
下段固定部37是相對於柱桿移動軌跡T而僅設在第1橫向方向Y1側，且固定於框架7。
下段搖動部38是由排列於移動方向X的第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b所構成。該等之第1下段搖動部分38a、第2下段搖動部分38b的各個是構成為可在搭乘面成為水平之搭乘用形態(相當於搭乘用位置)及從該搭乘用形態往上方搖動之退避用形態(相當於退避用位置)之間自由變更形態(自由移動)。
再者，關於第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b，其基端部所連結的橫框7a或在搭乘用形態中支撐著其前端部的橫框7a，雖與第1上段搖動部分36a等之橫框7a相異，但由於基本之構造與第1上段搖動部分36a等為同樣，故省略詳細之說明。
其次，追加說明關於上段站立處24之上段搖動部36及下段站立處25之下段搖動部38的配置。在以下的說明中，除了一般的堆高式起重機3，另外設想反向堆高式起重機3R並加以說明。所謂的反向堆高式起重機3R，是一種堆高式起重機3在調換了前後方向的狀態下設置於 物品搬送設備的堆高式起重機3。因此，相對於一般的堆高式起重機3是將柱桿19豎立設置於比行進台車18的移動方向X的中央更靠近第1移動方向X1側之處，反向堆高式起重機3R是構成為將柱桿19豎立設置於比行進台車18的移動方向X的中央更靠近第2移動方向X2側之處。
順帶一提，在上段站立處24之上段搖動部36及下段站立處25之下段搖動部38的說明中，雖是設想反向堆高式起重機3R移動於移動區間15而說明反向堆高式起重機3R停止於退避用停止位置S時的狀態，但實際上反向堆高式起重機3R不一定設置於物品搬送設備。
再者，一般的堆高式起重機3相當於第1物品搬送裝置，反向堆高式起重機3R相當於第2物品搬送裝置。且，該反向堆高式起重機3R之行進台車18、柱桿19及升降體20的各個相當於第2行進台車、第2柱桿、第2升降體。
上段站立處24如同上述，除了上段固定部35，還包含排列於移動方向X的第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c。
中央上段搖動部分36b在俯視中是配置於被移動至退避用停止位置S時的堆高式起重機3的柱桿19的存在區域及移動至退避用停止位置S時的反向堆高式起重機3R的柱桿19的存在區域夾住的位置(合併參照圖8及圖9)。
第1上段搖動部分36a是相對於中央上段搖動部分36b而排列設置於第1移動方向X1側。第1上段搖動部分36a是配置於在俯視中比移動至退避用停止位置S時的反向堆高 式起重機3R之柱桿19靠近第1移動方向X1側、且與移動至退避用停止位置S時的堆高式起重機3之柱桿19的存在區域重複的位置(參照圖8)。
第2上段搖動部分36c是相對於中央上段搖動部分36b而排列設置於第2移動方向X2側。第2上段搖動部分36c是配置於在俯視中比移動至退避用停止位置S時的堆高式起重機3之柱桿19靠近第2移動方向X2側、且與移動至退避用停止位置S時的反向堆高式起重機3R之柱桿19的存在區域重複的位置(參照圖9)。
順帶一提，中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c相當於軌跡內部分，軌跡內部分即位於柱桿移動軌跡T中堆高式起重機3處於退避用停止位置S的狀態時柱桿19存在的區域以外的部分。
因此，上段搖動部36(第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c)是可如圖7、圖8、圖9所示般切換。
也就是說，如圖7所示，構成上段搖動部36的第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c全部皆可切換成退避用形態。
且，如圖8所示，當堆高式起重機3移動至退避用停止位置S時，上段搖動部36中的中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c比堆高式起重機3的柱桿19更位於第2移動方向X2側，故可將該等中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c從退避用形態切換成搭乘用形態。再者， 該等中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c是被設置成軌跡內部分，軌跡內部分即位於柱桿移動軌跡T中堆高式起重機3處於退避用停止位置S的狀態時柱桿19存在的區域以外的部分。
又，如圖9所示，當反向堆高式起重機3R移動至退避用停止位置S時，上段搖動部36中的中央上段搖動部分36b及第1上段搖動部分36a比反向堆高式起重機3R的柱桿19更位於第1移動方向X1側，故可將該等中央上段搖動部分36b及第1上段搖動部分36a從退避用形態切換成搭乘用形態。
順帶一提，當堆高式起重機3或反向堆高式起重機3R未移動至退避用停止位置S時，第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c全部皆可切換成搭乘用形態。
又，下段站立處25如同上述，除了下段固定部37，還包含第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b。
第1下段搖動部分38a是配置於在俯視中比移動至退避用停止位置S時的反向堆高式起重機3R之柱桿19靠近第1移動方向X1側、且與移動至退避用停止位置S時的堆高式起重機3之柱桿19的存在區域重複的位置(合併參照圖11及圖12)。
第2下段搖動部分38b是相對於第1下段搖動部分38a而排列設置於第2移動方向X2側。第2下段搖動部分38b是 配置於在俯視中比移動至退避用停止位置S時的堆高式起重機3之柱桿19靠近第2移動方向X2側、且與移動至退避用停止位置S時的反向堆高式起重機3R之柱桿19的存在區域重複的位置(合併參照圖11及圖12)。
順帶一提，第2下段搖動部分38b相當於第2站立處，該第2站立處即位於柱桿移動軌跡T中堆高式起重機3處於退避用停止位置S的狀態時柱桿19存在的區域以外的部分，且構成為可在搭乘用位置及退避用位置之間自由移動。
因此，下段搖動部38(第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b)是可如圖10、圖11、圖12所示般切換。
也就是說，如圖10所示，構成下段搖動部38的第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b雙方皆可切換成退避用形態。
且，如圖11所示，當堆高式起重機3移動至退避用停止位置S時，下段搖動部38中的第2下段搖動部分38b比堆高式起重機3的柱桿19更位於第2移動方向X2側，故可將該第2下段搖動部分38b從退避用形態切換成搭乘用形態。
又，如圖12所示，當反向堆高式起重機3R移動至退避用停止位置S時，下段搖動部38中的第1下段搖動部分38a比反向堆高式起重機3R的柱桿19更位於第1移動方向X1側，故可將該第1下段搖動部分38a從退避用形態切換成搭乘用形態。
順帶一提，當堆高式起重機3或反向堆高式起重機3R 未移動至退避用停止位置S時，第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b雙方皆可切換成搭乘用形態。
如圖4(亦參照圖6)所示，梯子26在橫向方向Y上，是設置成在柱桿移動軌跡T與第1上段固定部分35a或出入口27之間朝上下方向延伸的狀態。
且，如圖13所示，出入口27形成於壁體K中覆蓋退避用區域13b之第1橫向方向Y1側的部分。又，該出入口27是形成於高度比壁體K中的上段站立處24低且與梯子26在橫向方向Y上重疊的部分。
梯子26是寬廣地形成於移動方向X。因此，形成為無論是堆高式起重機3停止於退避用停止位置S的狀態或僅有第1上段搖動部分36a切換成搭乘用形態的狀態，都可以利用梯子26之第2移動方向X2側的部分登上或下降至第1上段固定部分35a。又，形成為無論是反向堆高式起重機3R停止於退避用停止位置S的狀態或僅有第2上段搖動部分36c切換成搭乘用形態的狀態，都可以利用梯子26之第1移動方向X1側的部分登上或下降至第1上段固定部分35a。
如圖5及圖13所示，梯子26具有與出入口27位於相同高度的下部梯子部分26a及比出入口27位於上方的上部梯子部分26b。
且，下部梯子部分26a可設置在相對於出入口27而在橫向方向Y上重疊的使用位置且構成為可從該使用位置拆除。
扶手43設置在高於上段站立處24且低於壁體K之天花板部分的位置。扶手43是設置於在俯視中與上段站立處24重疊的位置。
該扶手43是藉由朝上下方向延伸的支架材所構成。且，為使作業者從梯子26登上第1上段固定部分35a時或從第1上段固定部分35a下降至梯子26時易於握住扶手43，扶手43形成為愈往下部側愈向柱桿移動軌跡T側鼓出的形狀。
又，扶手43繞著沿上下方向的軸心而自由搖動地連結於框架7，且構成為可切換成如圖7所示之沿著橫向方向Y的使用形態，及沿著移動方向X的儲存形態(未圖示)。
框架7中位於退避用區域13b的部分，固定有供作業者移動於上段站立處24上時抓握的把手44。該把手44是設置在比堆高式起重機3進行移動的移動軌跡更上方。
如圖2所示，退避用區域13b是形成為相對於建物的柱子P而排列於橫向方向Y的狀態。該建物的柱子P是相對於建物的壁A而朝第1橫向方向Y1突出。因此，位於第2橫向方向Y2的部分，相對於退避用區域13b中的柱桿移動軌跡T，是形成為在橫向方向Y上比位於第1橫向方向Y1的部分狹窄。
又，退避用區域13b之移動方向X上的長度是形成為比堆高式起重機3之移動方向X上的長度長約10%~20%左右。上段站立處24及下段站立處25的大小是形成為橫跨退 避用區域13b之移動方向X上的全寬度及橫向方向Y上的全寬度。
又，位於退避用區域13b中的第1上段固定部分35a及第2上段固定部分35b之間且在俯視中為矩形的區域，是形成為移動方向X比橫向方向Y長的區域。進而在該區域中，設置有搭乘用形態之第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c之各個的區域，是形成為橫向方向Y比移動方向X長的區域。
如此，藉由將第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b、第2上段搖動部分36c、第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b的各個切換成退避用形態，當發生例如需要對柱桿19的上部進行維護作業的情況等時，可將堆高式起重機3從搬送用移動區間15a移動至退避用移動區間15b的退避用停止位置S。且，在將堆高式起重機3移動到退避用停止位置S後，將中央上段搖動部分36b、第2上段搖動部分36c及第2下段搖動部分38b切換成搭乘用形態。藉此，在上段站立處24方面，作業者可搭乘於上段固定部35及上段搖動部36之中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c；在下段站立處25方面，可搭乘於下段固定部37及下段搖動部38之第2下段搖動部分38b。
又，關於反向堆高式起重機3R，亦同樣地將反向堆高式起重機3R移動至退避用停止位置S後，將中央上段搖動部分36b、第1上段搖動部分36a及第1下段搖動部分38a切換成搭乘用形態。藉此，在上段站立處24方面， 作業者可搭乘於上段固定部35及上段搖動部36之中央上段搖動部分36b及第1上段搖動部分36a；在下段站立處25方面，可搭乘於下段固定部37及下段搖動部38之第1下段搖動部分38a。
如此，由於具有可在搭乘用形態與退避用形態間自由變更形態的第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c，可藉由退避用形態而不妨礙堆高式起重機3在退避用移動區間15b中的移動，並且在進行維護作業時，作業者除了上段固定部35以外還可利用搖動部分36a、36b、36c中成為搭乘用形態者而在作業性良好的狀態下進行作業。由於搭乘用形態之搖動部分36a、36b、36c皆位於柱桿移動軌跡T內，故儘管如同上述般提升維護作業的作業性，仍可抑制物品搬送設備占有之地板面積的擴大。
[其他實施形態]
(1)在上述實施形態中，是相對於退避用移動區間15b僅在移動方向X上的一側設定搬送用移動區間15a，但亦可相對於退避用移動區間15b而在移動方向X上的兩側設定搬送用移動區間15a。具體而言，亦可構成如下。
如圖14所示，移動區間15具有：第1搬送用移動區間15aA，供第1堆高式起重機3A在搬送物品時移動；第2搬送用移動區間15aB，供第2堆高式起重機3B在搬送物品時移動；第1退避用移動區間15bA，供第1堆高式起重機3A從第1搬送用移動區間15aA退避至退避用停止位置S時移 動；及第2退避用移動區間15bB，供第2堆高式起重機3B從第2搬送用移動區間15aB退避至退避用停止位置S時移動。
第1搬送用移動區間15aA相對於第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB而設定在第2移動方向X2側，第2搬送用移動區間15aB相對於第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB而設定在第1移動方向X1側。
第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB位於第1搬送用移動區間15aA及第2搬送用移動區間15aB之間。第1退避用移動區間15bA與第1搬送用移動區間15aA相連，第2退避用移動區間15bB與第2搬送用移動區間15aB相連。
在圖14中，顯示了以移載裝置21之移動方向X的中心為基準的第1搬送用移動區間15aA、第2搬送用移動區間15aB、第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB。因此，第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB雖不重複，但停止於退避用停止位置S之第1堆高式起重機3A及停止於退避用停止位置S之第2堆高式起重機3B在移動方向X上具有重複的部分。具體而言，停止於退避用停止位置S之第1堆高式起重機3A的移動方向X的中心與停止於退避用停止位置S之第2堆高式起重機3B的移動方向X的中心在移動方向X上是成為相同的位置。因此，第1堆高式起重機3A的退避用停止位置S與第2堆高 式起重機3B的退避用停止位置S可說是設定在相同的位置。
再者，亦可以第1退避用移動區間15bA之第1移動方向X1側的端部與第2退避用移動區間15bB之第2移動方向X2側的端部在移動方向X上為相同位置的方式設定第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB。又，亦可將第1退避用移動區間15bA及第2退避用移動區間15bB設定成一部分重複。且，關於移動區間15(搬送用移動區間15a及退避用移動區間15b)，亦可以柱桿19為基準而進行設定等，適當變更堆高式起重機3的基準位置。
第1堆高式起重機3A亦可是與上述實施形態之堆高式起重機3同樣地具有行進台車18、柱桿19、升降體20及移載裝置21，並在比行進台車18之移動方向X的中央更靠近第1移動方向X1側之處豎立設置有柱桿19者。
第2堆高式起重機3B亦可是與上述實施形態之反向堆高式起重機3R同樣地具有行進台車18、柱桿19、升降體20及移載裝置21，並在比行進台車18之移動方向X的中央更靠近第2移動方向X2側之處豎立設置有柱桿19者。
(2)在上述實施形態中，是在搬送用移動區間15a設置1台堆高式起重機3，但亦可在搬送用移動區間15a設置2台以上的堆高式起重機3。
具體而言，亦可使2台的堆高式起重機3在搬送用移動區間15a移動時，是在搬送用移動區間15a沿著移動方向X形成2個的一側搬送用移動區間及另一側搬送用移動區 間，並讓其中一者的堆高式起重機3移動於一側搬送用移動區間，讓另一者的堆高式起重機3移動於另一側搬送用移動區間。再者，亦可使一側搬送用移動區間及另一側搬送用移動區間在移動方向X上形成為不重疊的狀態，又，亦可使一側搬送用移動區間及另一側搬送用移動區間在移動方向X上形成為重疊的狀態。又，2台堆高式起重機3的其中一者亦可為反向堆高式起重機3R。
(3)在上述實施形態中，上段搖動部36是藉由3片搖動部分之第1上段搖動部分36a、中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c所構成，但與下段搖動部38同樣地，上段搖動部36亦可藉由2片搖動部分所構成，例如亦可僅由中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c之2片的搖動部分所構成。又，上段搖動部36亦可藉由4片以上的搖動部分所構成，且亦可僅由中央上段搖動部分36b或第2上段搖動部分36c的其中一方構成等而藉由1片的搖動部分所構成。
又，下段搖動部38是藉由2片搖動部分之第1下段搖動部分38a及第2下段搖動部分38b所構成，但與上段搖動部36同樣地，下段搖動部38亦可藉由3片搖動部分所構成，又，亦可藉由4片以上的搖動部分所構成。又，下段搖動部38亦可僅由第2下段搖動部分38b構成等而藉由1片的搖動部分所構成。
(4)在上述實施形態中，是將上段固定部35相對於柱桿移動軌跡T而設置在橫向方向Y的兩側，但亦可 將上段固定部35相對於柱桿移動軌跡T而僅設置在橫向方向Y的一側。
又，在上述實施形態中，是將下段固定部37相對於柱桿移動軌跡T而僅設置在橫向方向Y的一側，但亦可將下段固定部37相對於柱桿移動軌跡T而設置在橫向方向Y的兩側。
(5)在上述實施形態中，作為軌跡內部分的中央上段搖動部分36b及第2上段搖動部分36c、以及作為第2站立處的第2下段搖動部分38b，是構成為藉由繞著沿移動方向X的軸心搖動而可切換成搭乘用形態或退避用形態，但亦可構成為藉由繞著沿上下方向的軸心搖動或沿水平方向移動而切換成搭乘用形態或退避用形態。又，關於第1上段搖動部分36a或第1下段搖動部分38a，亦同樣地可構成為藉由繞著沿上下方向的軸心搖動或沿水平方向移動而切換成搭乘用形態或退避用形態。
(6)在上述實施形態中，是在橫向方向Y上將梯子26設置於柱桿移動軌跡T與作為軌跡外部分的第1上段固定部分35a之間，但亦可適當變更梯子26的設置位置，例如，設置於第1上段固定部分35a中第2橫向方向Y2側的端部的正下方，或是相對於第1上段固定部分35a而在鄰接第1橫向方向Y1側的狀態下設於壁體K的外部等。
又，亦可將下部梯子部分26a設成從橫向方向看與出入口27不重複。又，當下部梯子部分26a從橫向方向看無論與出入口27不重疊或與出入口27重疊都難以阻礙作業 者進出出入口27等時，下部梯子部分26a亦可不構成為自由裝卸。
(7)在上述實施形態中，僅在行進台車18之比移動方向X的中央更靠近第1移動方向X1側(或第2移動方向X2側)之處豎立設置柱桿19，但亦可適當變更行進台車18之柱桿19的豎立設置之位置，像是在行進台車18之移動方向X的中央豎立設置柱桿19，或是在行進台車18之比移動方向X的中央更靠近第1移動方向X1側與第2移動方向X2側雙方豎立設置柱桿19等。
(8)在上述實施形態中，下段站立處25是設成與上部地板F1同高，但下段站立處25亦可設成比上部地板F1高且比上段站立處24低的高度。又，當物品搬送裝置所移動的地板部與作業者所移動的地板部位於相同的高度等時，亦可不設置下段站立處25。
[實施形態之概要]
本實施形態之物品搬送設備設有物品搬送裝置，該物品搬送裝置沿著其移動方向移動於移動區間並搬送物品，前述移動區間具有：搬送用移動區間，供前述物品搬送裝置在搬送物品時移動；及退避用移動區間，是與前述搬送用移動區間相連的區間，並且供前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間退避至位於前述搬送用移動區間外側的退避用停止位置時在前述移動方向上移動，前述物品搬送裝置包含有：行進台車，沿著前述移動方向行進；柱桿，豎立設置於前述行進台車；及升降體，沿著前述柱桿升降且 支撐搬送之物品，其中，作業者可搭乘之站立處設在高於移動至前述退避用停止位置之前述物品搬送裝置的前述行進台車且低於前述柱桿之上端的高度，以在俯視中對前述移動方向交叉的方向為橫向方向，前述站立處包含有：軌跡外部分，為前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間移動至前述退避用停止位置時前述退避用移動區間內的前述柱桿之移動軌跡即柱桿移動軌跡的外側，且相對於該柱桿移動軌跡而位於前述橫向方向的至少一側；及軌跡內部分，位於前述柱桿移動軌跡中前述物品搬送裝置處於前述退避用停止位置的狀態時前述柱桿存在的區域以外的部分，前述軌跡內部分構成為可在位於前述柱桿移動軌跡內之搭乘用位置及從前述柱桿移動軌跡朝前述橫向方向退避之退避用位置之間自由移動。
根據此特徵性的構成，藉由預先使站立處的軌跡內部分移動至退避用位置，便可讓物品搬送裝置從搬送用移動區間移動至退避用移動區間的退避用停止位置，以及讓物品搬送裝置從退避用移動區間的退避用停止位置移動至搬送用移動區間。
又，當站立處的軌跡內部分在搭乘用位置的狀態時，該軌跡內部分不位於停止於退避用停止位置之物品搬送裝置的柱桿存在的區域。因此，在物品搬送裝置停止於退避用停止位置的狀態下，可使站立處的軌跡內部分從退避用位置移動至搭乘用位置。
且，藉由在物品搬送裝置停止於退避用停止位置的狀態下使站立處的軌跡內部分移動至搭乘用位置，作業者可搭乘於包含軌跡外部分及軌跡內部分雙方的站立處，而在作業性良好的狀態下對物品搬送裝置的上部進行維護作業。又，軌跡內部分在搭乘用位置中是位於柱桿移動軌跡內，因此可抑制進行維護作業時設備占有之地板面積的擴大。
如此，藉由軌跡內部分的位置移動而使站立處的一部分可設置在柱桿移動軌跡內，便不會妨礙物品搬送裝置在退避用移動區間中的移動，並且在對物品搬送裝置進行維護作業時，作業者除了軌跡外部分還可利用軌跡內部分，而能在作業性良好的狀態下進行維護作業。此外，與僅於軌跡外部分構成相同寬度的站立處的情況相比，可抑制設備占有之地板面積的擴大。
因此，可抑制設備占有之地板面積的擴大，且作業者搭乘的部分容易設置寬廣的站立處。
在此，較佳的是，令沿著前述移動方向之其中一方的方向為第1方向，令沿著前述移動方向之另一方的方向為第2方向，前述退避用移動區間是相對於前述搬送用移動區間而設定於前述第1方向側，作為前述物品搬送裝置的第1物品搬送裝置在比前述行進台車之前述移動方向的中央更靠近前述第1方向側之處豎立設置有前述柱桿，另有與前述第1物品搬送裝置獨立並且移動於前述移動區間的第2物品搬送裝置，前述第2物品搬送裝置包含 有：第2行進台車，沿著前述移動方向行進；第2柱桿，豎立設置於前述第2行進台車；及第2升降體，沿著前述第2柱桿升降且支撐搬送之物品，且，前述第2柱桿豎立設置於比前述第2行進台車之前述移動方向的中央更靠近前述第2方向側之處，前述站立處除了前述軌跡外部分，還包含有排列於前述移動方向的中央站立處部分、第1站立處部分及第2站立處部分，前述中央站立處部分、前述第1站立處部分及前述第2站立處部分的各個是構成為各別地在前述搭乘用位置與前述退避用位置之間自由移動，前述中央站立處部分之在俯視中的配置位置為被移動至前述退避用停止位置時的前述第1物品搬送裝置之前述柱桿的存在區域、及移動至前述退避用停止位置時的前述第2物品搬送裝置之前述第2柱桿的存在區域夾住的位置，前述第1站立處部分之在俯視中的配置位置為與移動至前述退避用停止位置時的前述第1物品搬送裝置之前述柱桿的存在區域重複的位置，前述第2站立處部分之在俯視中的配置位置為與移動至前述退避用停止位置時的前述第2物品搬送裝置之前述第2柱桿的存在區域重複的位置，且前述中央站立處部分及前述第2站立處部分設置為前述軌跡內部分。
根據此構成，當第1物品搬送裝置停止於退避用停止位置時，由於站立處之中央站立處部分及第2站立處部分比第1物品搬送裝置之柱桿更位於第2方向側，故可將該等中央站立處部分及第2站立處部分從退避用位置移動至搭乘用位置。因此，當第1物品搬送裝置停止於退 避用停止位置時，作業者可搭乘於站立處的軌跡外部分、中央站立處部分及第2站立處部分並進行作業。
又，當第2物品搬送裝置停止於退避用停止位置時，由於站立處之中央站立處部分及第1站立處部分比第2物品搬送裝置之第2柱桿更位於第1方向側，故可將該等中央站立處部分及第1站立處部分從退避用位置移動至搭乘用位置。因此，當第2物品搬送裝置停止於退避用停止位置時，作業者可搭乘於站立處的軌跡外部分、中央站立處部分及第1站立處部分並進行作業。
如此，藉由在第2物品搬送裝置停止於退避用停止位置時及第1物品搬送裝置停止於退避用停止位置時共用中央站立處部分，無論是對第1物品搬送裝置或第2物品搬送裝置，都可以在寬廣的站立處並在作業性良好的狀態下進行維護作業。
又，較佳的是，另有與作為前述物品搬送裝置的第1物品搬送裝置獨立並且移動於前述移動區間的第2物品搬送裝置，前述第2物品搬送裝置包含有：第2行進台車，沿著前述移動方向行進；第2柱桿，豎立設置於前述第2行進台車；及第2升降體，沿著前述第2柱桿升降且支撐搬送之物品，前述移動區間具有：第1搬送用移動區間，作為前述搬送用移動區間而供前述第1物品搬送裝置在搬送物品時移動；第2搬送用移動區間，供前述第2物品搬送裝置在搬送物品時移動；第1退避用移動區間，作為前述退避用移動區間而供前述第1物品搬送裝置從前述第 1搬送用移動區間退避至前述退避用停止位置時移動；及第2退避用移動區間，供前述第2物品搬送裝置從前述第2搬送用移動區間退避至前述退避用停止位置時移動，且退避至前述退避用停止位置之前述第1物品搬送裝置及前述第2物品搬送裝置在前述移動方向上具有重複的部分。
根據此構成，第1物品搬送裝置移動於第1搬送用移動區間並搬送物品，第2物品搬送裝置移動於第2搬送用移動區間並搬送物品。
且，由於退避至退避用停止位置之第1物品搬送裝置及第2物品搬送裝置在移動方向上具有重複的部分，故相較於將第1物品搬送裝置之退避用停止位置及第2物品搬送裝置之退避用停止位置設定在相異的位置、且將退避至退避用停止位置之第1物品搬送裝置及第2物品搬送裝置設定成朝移動方向分離而在移動方向上不具有重複的部分的情況，可縮小物品搬送設備所占有之地板面積。
又，較佳的是，在前述橫向方向上，在前述柱桿移動軌跡與相對於前述站立處之前述柱桿移動軌跡而位於前述橫向方向之一側的前述軌跡外部分之間，設置有朝上下方向延伸的梯子。
根據此構成，作業者可利用梯子而搭乘於站立處。且，由於梯子是設置於柱桿移動軌跡與站立處的軌跡外部分之間，故作業者可利用柱桿移動軌跡所形成的空間而登上或下降至梯子。因此，不需另外確保作業者用以登上或下降至梯子的空間，或即使需要確保也只要小空間 就能解決，故可使物品搬送設備的橫向方向小型化。
又，較佳的是，包含有將設置有前述物品搬送裝置、前述站立處及前述梯子的內部區域及成為該內部區域之外部的外部區域阻隔的分隔體，在前述分隔體中，高度比前述站立處低且與前述梯子在前述橫向方向上重疊的部分，形成有作業者用以從前述外部區域進入前述內部區域之前述退避用移動區間的出入口，前述梯子設置於前述橫向方向上的前述柱桿移動軌跡與前述分隔體之前述出入口之間，並包含有位於與前述出入口相同高度的下部梯子部分及比前述出入口位於上方的上部梯子部分，前述下部梯子部分為可設置在相對於前述出入口而在前述橫向方向上重疊的使用位置且構成為可從前述使用位置拆除。
根據此構成，藉由將下部梯子部分從使用位置拆除，由於作業者通過出入口而從外部區域進入外部區域時，梯子不會造成阻礙或是難以造成阻礙，故作業者容易通過出入口而從外部區域移動至內部區域。且，進入內部區域的作業者將下部梯子部分設置於使用位置，藉此，作業者可利用梯子的下部梯子部分及上部梯子部分雙方而上下。又，作業者通過出入口而從內部區域出來到外部區域時，藉由預先將下部梯子部分從使用位置拆除，作業者出來到外部區域時，梯子不會造成阻礙或是難以造成阻礙。
又，較佳的是，設置於前述外部區域供作業者步行的步行用地板部，是設置在比移動於前述移動區間之前述物品搬送裝置的前述行進台車高的高度，前述出入 口是以其下端與前述步行用地板部的上表面同高的形式形成於前述分隔體，第2站立處設置於與前述步行用地板部同高、或高於前述步行用地板部且低於前述站立處的高度，前述第2站立處為位於前述柱桿移動軌跡中前述物品搬送裝置處於前述退避用停止位置的狀態時前述柱桿存在的區域以外的部分，且構成為可在前述搭乘用位置及前述退避用位置之間自由移動。
根據此構成，藉由預先使第2站立處移動至退避用位置，便可讓物品搬送裝置從搬送用移動區間移動至退避用移動區間之退避用停止位置，以及讓物品搬送裝置從退避用移動區間之退避用停止位置移動至搬送用移動區間。
又，在第2站立處處於搭乘用位置的狀態下，該第2站立處不位於停止於退避用停止位置的物品搬送裝置之柱桿存在的區域。因此，即使在物品搬送裝置停止於退避用停止位置的狀態下，第2站立處仍可從退避用位置移動至搭乘用位置。
且，雖相對於柱桿移動軌跡而在橫向方向的一側形成有出入口，但相對於柱桿移動軌跡而在橫向方向的另一側，可設置例如進行物品搬送裝置之控制的控制裝置等的周邊裝置。在將周邊裝置設置於如此位置的情況下，由於周邊裝置遠離出入口，雖難以進行周邊裝置的維護作業，但從出入口進入內部區域的作業者可搭乘於第2站立處並接近周邊裝置，因此容易對周邊裝置進行維護作業。
又，作業者藉由從第2站立處登上梯子並搭乘於站立處，不用下降至行進台車所行進之行進面即可搭乘於站立處，故可抑制搭乘於站立處時的升降距離而容易搭乘於站立處。
3‧‧‧堆高式起重機
15‧‧‧移動區間
15a‧‧‧搬送用移動區間
15b‧‧‧退避用移動區間
18‧‧‧行進台車
19‧‧‧柱桿
21‧‧‧移載裝置
24‧‧‧上段站立處
35‧‧‧上段固定部
35a‧‧‧第1上段固定部分
35b‧‧‧第2上段固定部分
36‧‧‧上段搖動部
36a‧‧‧第1上段搖動部分
36b‧‧‧中央上段搖動部分
36c‧‧‧第2上段搖動部分
43‧‧‧扶手
T‧‧‧柱桿移動軌跡
X‧‧‧移動方向
X1‧‧‧第1移動方向
X2‧‧‧第2移動方向
S‧‧‧退避用停止位置

Claims (6)

  1. 一種物品搬送設備，其設有物品搬送裝置，該物品搬送裝置沿著其移動方向移動於移動區間並搬送物品， 前述移動區間具有： 搬送用移動區間，供前述物品搬送裝置在搬送物品時移動；及 退避用移動區間，是與前述搬送用移動區間相連的區間，並且供前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間退避至位於前述搬送用移動區間外側的退避用停止位置時在前述移動方向上移動， 前述物品搬送裝置包含有： 行進台車，沿著前述移動方向行進； 柱桿，豎立設置於前述行進台車；及 升降體，沿著前述柱桿升降且支撐搬送之物品， 該物品搬送設備具有以下特徵： 作業者可搭乘之站立處設在高於移動至前述退避用停止位置之前述物品搬送裝置的前述行進台車且低於前述柱桿之上端的高度， 以俯視中對前述移動方向交叉的方向為橫向方向， 前述站立處包含有： 軌跡外部分，為前述物品搬送裝置從前述搬送用移動區間移動至前述退避用停止位置時前述退避用移動區間內的前述柱桿之移動軌跡即柱桿移動軌跡的外側，且相對於該柱桿移動軌跡而位於前述橫向方向的至少一側；及 軌跡內部分，位於前述柱桿移動軌跡中前述物品搬送裝置處於前述退避用停止位置的狀態時前述柱桿存在的區域以外的部分， 前述軌跡內部分構成為可在位於前述柱桿移動軌跡內之搭乘用位置及從前述柱桿移動軌跡朝前述橫向方向退避之退避用位置之間自由移動。
  2. 如請求項1之物品搬送設備， 其令沿著前述移動方向之其中一方的方向為第1方向，令沿著前述移動方向之另一方的方向為第2方向， 前述退避用移動區間是相對於前述搬送用移動區間而設定於前述第1方向側， 作為前述物品搬送裝置的第1物品搬送裝置在比前述行進台車之前述移動方向的中央更靠近前述第1方向側之處豎立設置有前述柱桿， 另有與前述第1物品搬送裝置獨立並且移動於前述移動區間的第2物品搬送裝置， 前述第2物品搬送裝置包含有：第2行進台車，沿著前述移動方向行進；第2柱桿，豎立設置於前述第2行進台車；及第2升降體，沿著前述第2柱桿升降且支撐搬送之物品，且，前述第2柱桿豎立設置於比前述第2行進台車之前述移動方向的中央更靠近前述第2方向側之處， 前述站立處除了前述軌跡外部分，還包含有排列於前述移動方向的中央站立處部分、第1站立處部分及第2站立處部分， 前述中央站立處部分、前述第1站立處部分及前述第2站立處部分的各個是構成為各別地在前述搭乘用位置與前述退避用位置之間自由移動， 前述中央站立處部分之在俯視中的配置位置為被移動至前述退避用停止位置時的前述第1物品搬送裝置之前述柱桿的存在區域、及移動至前述退避用停止位置時的前述第2物品搬送裝置之前述第2柱桿的存在區域夾住的位置， 前述第1站立處部分之在俯視中的配置位置為與移動至前述退避用停止位置時的前述第1物品搬送裝置之前述柱桿的存在區域重複的位置， 前述第2站立處部分之在俯視中的配置位置為與移動至前述退避用停止位置時的前述第2物品搬送裝置之前述第2柱桿的存在區域重複的位置， 且前述中央站立處部分及前述第2站立處部分是設置為前述軌跡內部分。
  3. 如請求項1或2之物品搬送設備， 其中另有與作為前述物品搬送裝置的第1物品搬送裝置獨立並且移動於前述移動區間的第2物品搬送裝置， 前述第2物品搬送裝置包含有：第2行進台車，沿著前述移動方向行進；第2柱桿，豎立設置於前述第2行進台車；及第2升降體，沿著前述第2柱桿升降且支撐搬送之物品， 前述移動區間具有：第1搬送用移動區間，作為前述搬送用移動區間而供前述第1物品搬送裝置在搬送物品時移動；第2搬送用移動區間，供前述第2物品搬送裝置在搬送物品時移動；第1退避用移動區間，作為前述退避用移動區間而供前述第1物品搬送裝置從前述第1搬送用移動區間退避至前述退避用停止位置時移動；及第2退避用移動區間，供前述第2物品搬送裝置從前述第2搬送用移動區間退避至前述退避用停止位置時移動， 且退避至前述退避用停止位置之前述第1物品搬送裝置及前述第2物品搬送裝置在前述移動方向上具有重複的部分。
  4. 如請求項1或2之物品搬送設備， 其中在前述橫向方向上，在前述柱桿移動軌跡與相對於前述站立處之前述柱桿移動軌跡而位於前述橫向方向之一側的前述軌跡外部分之間，設置有朝上下方向延伸的梯子。
  5. 如請求項4之物品搬送設備， 其包含有將設置有前述物品搬送裝置、前述站立處及前述梯子的內部區域及成為該內部區域之外部的外部區域阻隔的分隔體， 在前述分隔體中，高度比前述站立處低且與前述梯子在前述橫向方向上重疊的部分，形成有作業者用以從前述外部區域進入前述內部區域之前述退避用移動區間的出入口， 前述梯子設置於前述橫向方向上的前述柱桿移動軌跡與前述分隔體之前述出入口之間，並包含有位於與前述出入口相同高度的下部梯子部分及比前述出入口位於上方的上部梯子部分， 前述下部梯子部分可設置在相對於前述出入口而在前述橫向方向上重疊的使用位置且構成為可從前述使用位置拆除。
  6. 如請求項5之物品搬送設備， 其中設置於前述外部區域供作業者步行的步行用地板部，是設置在比移動於前述移動區間之前述物品搬送裝置的前述行進台車高的高度， 前述出入口是以其下端與前述步行用地板部的上表面同高的形式形成於前述分隔體， 第2站立處設置於與前述步行用地板部同高、或高於前述步行用地板部且低於前述站立處的高度， 前述第2站立處位於前述柱桿移動軌跡中前述物品搬送裝置處於前述退避用停止位置的狀態時前述柱桿存在的區域以外的部分，且構成為可在前述搭乘用位置及前述退避用位置之間自由移動。
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