JP2009007125A - 物品搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】前後一対の支柱の車両走行方向及び車両横幅方向での強度が高く、重量物を物品として昇降台に支持させることができる物品搬送車を提供する。
【解決手段】 前後一対の支柱３５の夫々を、昇降台３６における車両横幅方向の中央部を案内支持する中央支柱体４１と、その中央支柱体４１に対して車両横幅方向において両横側に離れかつ車両走行方向において中央支柱体４１よりも車両外方側に位置する左右一対の補助支柱体４２とを、連結体４３にて接続して構成する。
【選択図】図７

Description

本発明は、走行台車に、物品支持用の昇降台の車両走行方向での両端部夫々を各別に昇降自在に案内支持する前後一対の支柱が立設された物品搬送車に関する。

かかる物品搬送車は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイに用いられるガラス板を積層状態に収納した容器等を物品として、走行台車を走行経路に沿って走行させ且つ昇降台を車両上下方向に昇降させて、走行台車の走行経路の横側方に設けられた物品収納棚等との間で物品を移載するように構成されているものである。
そして、このような物品搬送車において、従来では、前後一対の支柱の夫々が、単一の支柱体にて構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００６−００１７２５号公報

上記従来の物品搬送車では、前後一対の支柱の夫々が、単一の支柱体にて構成されており、各支柱体を車両走行方向及び車両横幅方向に幅広に形成する又は厚肉に形成することで、前後一対の支柱の夫々の車両走行方向や車両横幅方向の強度を高めることが考えられるが、このように各支柱体を車両走行方向や車両横幅方向に幅広に形成する又は厚肉に形成すると、前後一対の支柱の重量が増大してしまうものである。
つまり、近年の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイの大型化により、これらに用いられるガラス板を積層状態に収納した容器の重量が増大しており、重量が増大した容器を物品として昇降台に支持させると、走行台車が走行することにより生じる慣性力によって前後一対の支柱に車両走行方向にかかる荷重や、物品を車両横幅方向の一方側に移載するときに前後一対の支柱に車両横幅方向にかかる荷重が大きくなるため、前後一対の支柱夫々を車両走行方向や車両横幅方向の大きな荷重に対して十分な強度を備えるように構成することが望まれており、前後一対の支柱夫々を車両走行方向及び車両横幅方向の大きな荷重に対して十分な強度を備えさせるために、支柱体を車両走行方向や車両横幅方向に幅広に形成する又は厚肉に形成すると、前後一対の支柱の重量が増大してしまうものである。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、前後一対の支柱に車両走行方向及び車両横幅方向の大きな荷重に対して十分な強度を備えさせながらも前後一対の支柱の重量の増大を抑えることができる前後一対の支柱を設けた物品搬送車を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送車は、走行台車に、物品支持用の昇降台の車両走行方向での両端部夫々を各別に昇降自在に案内支持する前後一対の支柱が立設されたものであって、その第１特徴構成は、前記前後一対の支柱の夫々が、前記昇降台における車両横幅方向の中央部を案内支持する中央支柱体と、その中央支柱体に対して車両横幅方向において両横側に離れかつ車両走行方向において前記中央支柱体よりも車両外方側に位置する左右一対の補助支柱体とを、連結体にて接続して構成されている点にある。

すなわち、中央支柱体と連結体にて接続された左右一対の補助支柱体を、中央支柱体に対して車両横幅方向において両横側に離れるように設けることにより、前後一対の支柱の車両横幅方向の強度を高められており、また、中央支柱体と連結体にて接続された左右一対の補助支柱体を、車両走行方向において中央支柱体よりも車両外方側に位置するように設けることにより、前後一対の支柱の車両走行方向の強度が高められている。
よって、前後一対の支柱の車両横幅方向の強度が高められているため、物品を車両横幅方向に移載するとき等に昇降台に支持した物品の重心が車両横幅方向に偏った場合でも、物品を安定よく支持することができ、また、前後一対の支柱の車両走行方向の強度が高められているため、重量が増大した物品を昇降台に支持させることができ、前後一対の支柱に車両走行方向及び車両横幅方向の大きな荷重に対して十分な強度を備えさせることができる。

そして、前後一対の支柱の夫々は、中央支柱体と左右一対の補助支柱体とで平面視で三角形を形成するように配設することで強度が高められているので、中央支柱体や左右一対の補助支柱体の夫々を車両走行方向や車両横幅方向に幅広に形成する又は厚肉に形成しなくても十分な強度を備えさせ易く、前後一対の支柱の夫々を車両走行方向や車両横幅方向に幅広に形成する又は厚肉に形成した単一の支柱体にて構成するものと比べて、前後一対の支柱の重量の増大を抑えることができる。
また、左右一対の補助支柱体を車両走行方向において中央支柱体よりも車両外方側に位置させているため、中央支柱体にて昇降台の車両走行方向の端部を昇降案内するように構成することができるので、左右一対の補助支柱体を車両走行方向において中央支柱体よりも車両内方側に位置させて、左右一対の補助支柱体にて昇降台の車両走行方向の端部を昇降案内するように構成するものに比べて、昇降台を昇降案内する構成の簡素化を図ることができる。
従って、前後一対の支柱に車両走行方向及び車両横幅方向の大きな荷重に対して十分な強度を備えさせながらも前後一対の支柱の重量の増大を抑えることができ、且つ、昇降台の昇降案内する構成の簡素化を図ることができる物品搬送車を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送車の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記左右一対の補助支柱体が、車両横幅方向において前記昇降台よりも車両外方側に位置するように設けられている点にある。

すなわち、左右一対の補助支柱体が、車両横幅方向において昇降体よりも車両外方側に位置するように設けられて、車両横幅方向に間隔が広い状態で設けられているから、前後一対の支柱の車両横幅方向の強度を高め易いものとなり、もって、前後一対の支柱の車両横幅方向での強度をより高めることができる物品搬送車を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送車の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記連結体が、前記中央支柱体と前記左右一対の補助支柱体とを上下方向複数箇所にて接続する複数の棒状部材である点にある。

すなわち、前後一対の支柱の夫々が、中央支持体と、その中央支柱体に対して車両横幅方向において両横側に離れて位置する左右一対の補助支柱体とを、連結体にて接続して構成されており、前後一対の支柱の夫々が車両横幅方向に幅広に構成されているため、走行台車を走行させたときに支柱にて気流が乱れ易いものとなるが、中央支柱体と左右一対の補助支柱体とを連結する連結体が、中央支柱体と左右一対の補助支柱体とを上下方向複数箇所にて複数の棒状部材により構成されているから、中央支柱体と左右一対の補助支柱体との間を通気させることができるので、走行台車を走行させたときの支柱による気流の乱れを抑えることができ、走行に伴う気流の乱れを抑制し易いものとなり、もって、走行に伴う気流の乱れを抑制することができる物品搬送車を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送車の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記走行台車が、車両横幅方向に並ぶ状態で床面に設置された左右一対の軌道の夫々に対して車両走行方向に一対の走行輪を備える状態に構成され、前記左右一対の補助支柱体が、車両走行方向視にて、左右の走行輪よりも車体内方側に位置するように設けられ、前記昇降台に、車両横幅方向に出退移動する物品移載用の載置体が設けられている点にある。

すなわち、物品移載用の載置体を車両横幅方向に突出させて物品を横側方に位置する物品収納棚との間で物品を移載することができ、そのときに、その載置体を突出させた側に重量が偏ってしまうが、左右の走行輪を車両外方側に位置しているので、安定性がよく、物品の移載を安定よく行うことができる。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に示すように、本発明に係るクリーンルーム用の物品保管設備（以下、単に物品保管設備と記載する場合がある）は、物品保管庫Ｗを清浄化された浄化空気が天井側から床側に向けて下向きに通流するダウンフロー式のクリーンルーム１内に設けて、例えば、半導体製品や液晶表示素子等の製品の仕掛かり品等の板状体を容器Ｃに収納した状態で塵埃の少ない環境にて保管するようになっている。ちなみに、この実施形態では、容器Ｃを物品として搬送したり保管したりするように構成してある。
尚、図２は、図１のイ−イ矢視図である。

ダウンフロー式のクリーンルーム１について説明を加えると、図２に示すように、クリーンルーム１の床部を、通気孔が多数形成された多孔状のグレーティング床２に形成し、クリーンルーム１の天井に天井吹出部３を形成して、グレーティング床２を通して吸引した吸引空気を天井吹出部３から吹き出す形態で、浄化空気をクリーンルーム１に循環させるクリーンルーム用循環通風手段Ｆを設けてある。

このクリーンルーム用循環通風手段Ｆについて、説明を加えると、前記グレーティング床２の下方側に吸気室４を設け、前記天井吹出部３にＨＥＰＡフィルタ等からなるエアーフィルタ５を並設し、その天井吹出部３の上方側に空気チャンバ室６を設けて、それら吸気室４と空気チャンバ室６とを接続流路７にて連通接続してある。
又、接続流路７に、循環用送風機８を前記吸気室４に吸引作用するように設け、更に、接続流路７における循環用送風機８の空気吐出側の部分にプレフィルタ９を設けてある。
つまり、クリーンルーム用循環通風手段Ｆを、前記グレーティング床２、前記吸気室４、前記接続流路７、前記循環用送風機８、前記プレフィルタ９、前記空気チャンバ室６、前記天井吹出部３及び前記エアーフィルタ５等を備えて構成してある。

そして、循環用送風機８の通風作用により、クリーンルーム１内の空気がグレーティング床２を通して吸気室４に吸い込まれ、その吸気室４に吸い込まれた空気が接続流路７を流動してプレフィルタ９を通過して清浄化された後、空気チャンバ室６に流入し、更に、天井吹出部３に設けられたエアーフィルタ５を通過して清浄化された後、天井吹出部３からクリーンルーム１内に向けて下向きに吹き出されるように構成してある。
従って、クリーンルーム１内の空気が、プレフィルタ９及びエアーフィルタ５を通過しながら上述の経路を通して循環されることにより、常に浄化空気が天井吹出部３から下方に吹き出される状態でクリーンルーム１に供給されて、クリーンルーム１内が清浄度の高い状態に維持される構成となっている。

更に、前記接続流路７における前記循環用送風機８の吸い込み側の部分に、外気取入流路１０を接続すると共に、その外気取入流路１０に外気取入量調節用ダンパ１１を設け、前記接続流路７における前記循環用送風機８の吐出側の部分に、排気流路１２を接続すると共に、その排気流路１２に排気量調節用ダンパ１３を設けてある。
そして、外気取入量調節用ダンパ１１及び排気量調節用ダンパ１３夫々の開度を調節することにより、前記クリーンルーム用循環通風手段Ｆにて循環されるクリーンルーム１内の浄化空気のうちの所定量を新鮮な空気と交換するように構成してある。

次に、図１ないし図４に基づいて、物品保管設備の構成について説明する。
前記物品保管庫Ｗは、物品収納部１４を棚横幅方向及び棚上下方向に複数並べて備えた物品収納棚Ｓと、その物品収納棚Ｓの前方の搬送車移動空間１５を棚横幅方向に移動するスタッカークレーン（物品搬送車に相当する）Ｖと、浄化空気を前記物品収納棚Ｓの後部側から前記物品収納部１４を通過させて前記搬送車移動空間１５に流動させ且つその搬送車移動空間１５の床部（グレーティング床２における搬送車移動空間１５に対応する床部分）を通して浄化空気を下方に流動させる浄化空気通流手段Ｂとを備えて構成し、その物品保管庫Ｗをクリーンルーム１内に設けてある。
尚、図３は、図１のロ−ロ矢視図である。

この実施形態では、前記物品収納棚Ｓが、夫々の前方側を互いに向かい合わせた状態で且つ互いの間に前記搬送車移動空間１５を形成すべく間隔を隔てる状態で、前記搬送車移動空間１５の車両横幅方向両方側に設けられている。
ちなみに、この一対の物品収納棚Ｓは、前記クリーンルーム１のグレーティング床２上に設けてある。

そして、このように設けた一対の物品収納棚Ｓの側周囲を、棚上下方向両端部が開口する矩形筒状の周壁２５にて、各物品収納棚Ｓの棚横幅方向両端部から搬送車移動空間１５の外方突出部１５ｔ及び排気用空間１６を形成すべく間隔を隔てた状態で、且つ、各物品収納棚Ｓの棚前後方向後端部とは後述する空気流通空間１９を形成すべく間隔を隔てた状態で囲んである。
つまり、搬送車移動空間１５を物品収納棚Ｓよりも棚横幅方向外方に突出する形態で設け、物品収納棚Ｓの横側部に排気用空間１６を設けてあり、搬送車移動空間１５における物品収納棚Ｓよりも棚横幅方向外方に突出する外方突出部１５ｔと排気用空間１６とが空気流動可能に連通されている。また、各物品収納棚Ｓの後部に、前記クリーンルーム１の天井吹出部３から吹き出された浄化空気を物品収納部１４に案内するための空気流通空間１９を設けてある。尚、各物品収納棚Ｓと排気用空間１６とは板状体１７にて仕切ってある。

図１に示すように、前記周壁２５において各排気用空間１６に対応する部分には、その排気用空間１６に出入りするための開口部を開閉する排気空間用扉２６を設け、前記周壁２５において搬送車移動空間１５の一方の外方突出部１５ｔに対応する部分には、搬送車移動空間１５に出入りするための開口部を開閉する移動空間用扉２７を設けてある。
尚、図示は省略するが、前記排気用空間１６には、物品保管設備の運転を制御する制御装置や分電盤等を、前記搬送車移動空間１５の外方突出部１５ｔからの浄化空気の流動を妨げない状態で設けてある。

前記浄化空気通流手段Ｂを、クリーンルーム１の天井吹出部３から吹き出された浄化空気を空気流通空間１９にて案内して物品収納部１４に供給し且つその物品収納部１４を通過して搬送車移動空間１５に流動する浄化空気をその搬送車移動空間１５からグレーティング床２を通して下方に流動させる形態で、浄化空気を流動させるように構成してある。
つまり、前記浄化空気通風手段Ｂを、前記空気流通空間１９、前記グレーティング床２、前記接続流路７及び前記循環用送風機８等を備えて構成して、前記クリーンルーム用循環通風手段Ｆを構成する前記循環用送風機８を、浄化空気通風手段Ｂ用の送風機に兼用する状態で構成してある。

図４に示すように、各物品収納棚Ｓは、前後一対の棚用支柱２１を棚横幅方向に並べ、前後一対の棚用支柱２１に亘って棚上下方向に複数の物品支持枠２２を支持する状態で、物品収納部１４を棚横幅方向及び棚上下方向に複数並べて構成し、物品収納部１４を、棚横幅方向に隣接する左右一対の物品支持枠２２にて容器Ｃを載置支持する形態で容器Ｃを収納するように構成してある。また、棚横幅方向に複数並ぶ前後一対の棚用支柱２１の上端を、矩形状の上部枠体２３にて一体的に連結してある。
そして、上述の如く各物品収納棚Ｓを構成することにより、物品収納部１４を、棚横幅方向に隣接するもの同士及び棚上下方向に隣接するもの同士が空気流動可能に連通する状態で、棚横幅方向及び棚上下方向に複数並べて設けて、物品収納効率を向上するようにしてある。
尚、図示は省略するが、物品収納棚Ｓに備えた複数の物品収納部１４のうちの１個を用いて、クリーンルーム１から物品収納棚Ｓに容器Ｃを搬入するための搬入口を形成し、他の１個を用いて、物品収納棚Ｓからクリーンルーム１に容器Ｃを搬出するための搬出口を形成してある。

前記グレーティング床２における各物品収納棚Ｓの設置箇所に対応する床部分及び前記空気流通空間１９に対応する床部分の開口率を、前記グレーティング床２における前記搬送車移動空間１５に対応する床部分及び前記排気用空間１６に対応する床部分の開口率よりも小さく形成してある。
具体的には、グレーティング床２における各物品収納棚Ｓの設置箇所に対応する床部分及び前記空気流通空間１９に対応する床部分の開口率を１８％、グレーティング床２における搬送車移動空間１５に対応する床部分及び排気用空間１６に対応する床部分夫々の開口率を５０％に設定してある。
又、前記物品収納棚Ｓの各横側部における前端縁部と前記周壁２５との間の棚横幅方向に開口する開口部分には、その開口部分の下方側部分を空気流動可能な状態で閉じる多孔状板状体２９を設けてある。

次に、前記スタッカークレーンＶについて、説明を加える。
図５及び図６に示すように、スタッカークレーンＶは、車両横幅方向に並ぶ状態で床面（グレーティング床２の上面）に設置された左右一対の走行レール（軌道に相当）３２の夫々に対して車両走行方向（棚横幅方向と同方向）に一対の走行輪３１を備える状態に構成された走行台車３４に、物品支持用の昇降台３６の車両走行方向での両端部夫々を各別に昇降自在に案内支持する前後一対の支柱３５を立設してある。
そして、前後一対の支柱３５の上端部同士を上部フレーム３７にて連結してある。また、前記昇降台３６に、車両横幅方向に出退移動する物品移載用の載置体５７を設けてある。
尚、図５は、スタッカークレーンの側面図を示しており、図面上の左側部分は縦断面図である。

図５に示すように、前記走行台車３４を、車両走行方向内方側が開口するコ字状に形成された前後一対の端部用枠体３４ａと、前後一対の端部用枠体３４ａにおける車両横幅方向外方側の端部同士を互いに連結する左右一対の中間部用枠体３４ｂと、各端部用枠体３４ａの車両走行方向内方側の端部同士を連結する前後一対の連結用枠体３４ｃとを備えて、平面視で目字状に形成してある。そして、走行台車３４の車両横幅方向中央部には端部用枠体３４ａと連結用枠体３４ｃとに亘って支持用枠体３４ｄを架設してある。

前記前後一対の端部用枠体３４ａの夫々における棚横幅方向両端部に、前記走行輪３１及びこの走行輪３１を各別に回転駆動させる走行用モータ３８とが設けられており、４つの走行用モータ３８にて４つの走行輪３１を各別に回転駆動させることにより、走行台車３４を棚横幅方向に沿って走行移動するように構成してある。
また、中間部用枠体３４ｂには、車両横幅方向外方側から浄化空気を吸引してその浄化空気を下方に向けて排出するためのファンを備えてある。

前記前後一対の支柱３５の夫々を、前記昇降台３６における車両横幅方向の中央部を案内支持する中央支柱体４１と、前記昇降台３６から車両横幅方向外方側に離れかつ前記中央支柱体４１から車両走行方向外方側に離れて位置する左右一対の補助支柱体４２とを、連結体４３にて接続して構成してある。
また、図６に示すように、前記左右一対の補助支柱体４２を、車両走行方向視にて、左右の走行輪３１よりも車体内方側に位置するように設けてある。

そして、中央支柱体４１は、走行台車３４の車両横幅方向中央部に位置する支持用枠体３４ｄに立設させることにより、前記昇降台３６における車両横幅方向の中央部を案内支持すべく、昇降台３６の車両走行方向外方側に隣接する位置に位置させている。
また、左右一対の補助支柱体４２は、平面視コ字状の端部用枠体３４ａにおける車両横幅方向に伸びる部分の車両横幅方向の両端部に立設させることにより、前記昇降台３６から車両横幅方向外方側に離れかつ前記中央支柱体４１から車両走行方向外方側に離れて位置させている。
また、前記連結体４３は、前記中央支柱体４１と前記左右一対の補助支柱体４２とを上下方向複数箇所にて接続する複数の棒状部材４３ａで構成してある。

前後一対の中央支柱体４１の夫々に、昇降台３６における車両走行方向外方側の端部でかつ車両横幅方向の中央部に設けた係合部材４４を摺動移動自在に案内するガイドレール４５を備えてあり、このガイドレール４５と係合部材４４との各組によりリニアガイドを構成してある。

図５及び図６に示すように、走行台車３４における前後一対の支持用枠体３４ｄの夫々には、左右一対の昇降用モータ４６と、この昇降用モータ４６にて各別に回転駆動される左右一対の駆動回転体４７とが備えられており、前記支柱３５における上端部の夫々には、回転自在な左右一対の従動回転体４８が備えられている。
そして、駆動回転体４７の夫々に下方側用の昇降用ベルト４９を巻き掛け、従動回転体４８の夫々に上方側用の昇降用ベルト４９を巻き掛けている。
車両走行方向一方側に位置する２本の下方側用の昇降用ベルト４９及び２本の上方側用の昇降用ベルト４９の夫々を、一端を昇降台３６の車両走行方向一端部に連結しかつ他端を前後一対の中央支柱体４１よりも車両走行方向一方側に位置するバランスウェイト５０に連結してある。また、車両走行方向他方側に位置する２本の下方側用の昇降用ベルト４９及び２本の上方側用の昇降用ベルト４９の夫々を、一端を昇降台３６の車両走行方向他端部に連結しかつ他端を前後一対の中央支柱体４１よりも車両走行方向他方側に位置するバランスウェイト５０に連結してある。
つまり、４つの昇降用モータ４６にて４つの駆動回転体４７を各別に回転駆動させることにより、昇降台３６を棚上下方向に沿って昇降移動するように構成してある。

図８に示すように、係合部材４４の昇降経路及びガイドレール４５を覆う内方側カバー５１を、車両上下方向に沿う状態で前後一対の中央支柱体４１夫々の車両走行方向内方側に支持しており、バランスウェイト５０の昇降経路を覆う外方側カバー５２を、前後一対の中央支柱体４１夫々の車両走行方向外方側に支持している。
そして、図６に示すように、クリーンルーム１内の浄化空気を外方側カバー５２内に導入するファンフィルタユニット５３を外方側カバー５２に設けてある。

図９に示すように、前記昇降台３６には、物品収納部１４と自己との間で容器Ｃを移載可能なフォーク式の物品移載装置５５を支持してある。
この物品移載装置５５は、上下軸心Ｐ１周りに旋回自在な旋回台５６、及び、その旋回台５６上に設けられた載置体５７を出退移動自在に支持するリンク機構５８から構成している。そして、物品移載装置５５は、旋回台５６の旋回により載置体５７を旋回移動可能で、且つ、リンク機構５８の伸縮により載置体５７を昇降台３６上に引退させた状態（図７参照）や載置体５７を物品収納部１４側に突出させた状態（図９参照）に切り換え可能に構成してある。

図５及び図７に示すように、スタッカークレーンＶには、車両走行方向及び車両上下方向に沿う姿勢の偏平状の整流体５９を、前記昇降台３６から車両走行方向外方側に離れかつ前記昇降台３６から車両横幅方向において前記物品収納棚Ｓ側に離れて位置する状態で、且つ、前記昇降台３６の昇降移動範囲の全範囲において前記昇降台３６に対応して位置する状態で設けてある。
説明を加えると、前記整流体５９を、前記前後一対の中央支柱体４１の夫々よりも車両走行方向外方側に離れて位置する状態でかつ前記中央支柱体４１の全長又は略全長に亘って車両上下方向に沿う状態で前後一対設けてある。
また、前記整流体５９を、前記昇降台３６よりも車両横幅方向外方側に離れた位置に左右一対設けてある。

前記補助支柱体４２から車両走行方向の両方側に突出する状態で前記補助支柱体４２に支持された整流用部材５９ａを備えており、前記整流体５９を、前記補助支柱体４２とそれに支持された前記整流用部材５９ａとで構成してある。
説明を加えると、図８に示すように、補助支柱体４２の夫々を、車両走行方向及び車両上下方向に沿う姿勢の扁平状に形成し、平面視では車両走行方向に沿う姿勢の扁平な矩形状に形成してある。
そして、補助支柱体４２の夫々に支持される整流用部材５９ａとして、車両走行方向内方側に突出する状態で補助支柱体４２に支持される内方側の整流用部材５９ａと、車両走行方向外方側に突出する状態で補助支柱体４２に支持される外方側の整流用部材５９ａとを支持してある。
内方側の整流用部材５９ａを、平面視で車両走行方向の内方側端部側ほど漸次細くなる先細り形状に形成し、外方側の整流用部材５９ａを、平面視で車両走行方向の外方側端部側に膨出する半円状に形成して、整流体５９における車両走行方向の両端部が平面視で先細り形状となるように形成してある。
また、内方側の整流用部材５９ａを、その車両走行方向内方側の端部が中央支柱体４１と車両横幅方向に並ぶような長さに構成し、外方側の整流用部材５９ａを、その車両走行方向外方側の端部が走行台車３４の後端よりわずかに車両走行方向内方側に位置する長さに構成してある。
ちなみに、補助支柱体４２の車両横幅方向の両側の側面と内方側及び外方側の整流用部材５９ａの車両横幅方向の両側の側面とが面一となるように構成してある。また、整流体５９は、中央支柱体４１よりも車両上下方向に少し短い長さで且つ補助支柱体４２と車両上下方向に同じ長さになるように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、左右一対の補助支柱体４２を、車両横幅方向において昇降台３６よりも車両外方側に位置するように設けたが、左右一対の補助支柱体４２を、昇降台３６と車両走行方向に重複するように設けてもよい。

（２） 上記実施の形態では、連結体４３を、中央支柱体４１と左右一対の補助支柱体４２とを上下方向複数箇所にて接続する複数の棒状部材４３ａとしたが、連結体４３を、中央支持体４１と左右一対の補助支柱体４２とを単一の又は上下方向複数箇所にて接続する複数の板状部材としてもよい。

（３） 上記実施の形態では、走行台車を３４、車両横幅方向に並ぶ状態で床面に設置された左右一対の軌道３２の夫々に対して車両走行方向に一対の走行輪３１を備える状態に構成したが、走行台車３４を、床面に設置された単一の軌道３２に対して車両走行方向に一対の走行輪３１を備える状態に構成してもよい。

（４） 上記実施の形態では、左右一対の補助支柱体４２を、車両走行方向視にて、左右の走行輪３１よりも車両内方側に位置するように設けたが、左右一対の補助支柱体４２を、車両走行方向視にて、左右の走行輪３１よりも車両外方側に位置するように設けてもよい。

クリーンルーム用の物品保管設備を示す平面図 図１におけるイ−イ矢視図 図１におけるロ−ロ矢視図 クリーンルーム用の物品保管設備の要部を示す斜視図 スタッカークレーンを示す側面図 スタッカークレーンを示す正面図 走行台車を示す平面図 支柱を示す横断平面図 スタッカークレーンを示す平面図

符号の説明

３１ 走行輪
３２ 軌道
３４ 走行台車
３５ 支柱
３６ 昇降台
４１ 中央支柱体
４２ 補助支柱体
４３ 連結体
４３ａ 棒状部材
５７ 載置体
Ｖ 物品搬送車

Claims (4)

1. 走行台車に、物品支持用の昇降台の車両走行方向での両端部夫々を各別に昇降自在に案内支持する前後一対の支柱が立設された物品搬送車であって、
   前記前後一対の支柱の夫々が、前記昇降台における車両横幅方向の中央部を案内支持する中央支柱体と、その中央支柱体に対して車両横幅方向において両横側に離れかつ車両走行方向において前記中央支柱体よりも車両外方側に位置する左右一対の補助支柱体とを、連結体にて接続して構成されている物品搬送車。
2. 前記左右一対の補助支柱体が、車両横幅方向において前記昇降台よりも車両外方側に位置するように設けられている請求項１記載の物品搬送車。
3. 前記連結体が、前記中央支柱体と前記左右一対の補助支柱体とを上下方向複数箇所にて接続する複数の棒状部材である請求項１又は２記載の物品搬送車。
4. 前記走行台車が、車両横幅方向に並ぶ状態で床面に設置された左右一対の軌道の夫々に対して車両走行方向に一対の走行輪を備える状態に構成され、
   前記左右一対の補助支柱体が、車両走行方向視にて、左右の走行輪よりも車体内方側に位置するように設けられ、
   前記昇降台に、車両横幅方向に出退移動する物品移載用の載置体が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送車。

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