JP7070522B2 - ストッカ - Google Patents

Description

本発明は、物品を保管するストッカに関する。

物品を搬送するスタッカクレーンを備えるストッカ（自動倉庫）が知られている。特許文献１に記載のストッカのスタッカクレーンは、ストッカ本体に配置されたラックに沿って移動し、入出庫ポートとラックとの間で物品を搬送する。

特開２０１５－９９５３号公報

ところで、ストッカには、物品を収容するラックが配置される物品収容空間と、スタッカクレーンの走行方向において上記物品収容空間の少なくとも一方に、スタッカクレーンをメンテナンスする場合にスタッカクレーンを入場させることができるメンテナンス空間とが設けられる場合がある。作業者は、当該メンテナンス空間にてスタッカクレーンのメンテナンス作業を実施している。このようなメンテナンス空間では、スタッカクレーンにおける各部位のメンテナンス作業を容易に実施できることが求められている。

そこで、本発明の目的は、メンテナンス空間におけるスタッカクレーンのメンテナンス作業を容易に実施することが可能となるストッカを提供することにある。

本発明のストッカは、物品を収容するラックと、物品を移載するスタッカクレーンと、ラックとスタッカクレーンを収容する本体部と、を有し、本体部には、本体部の外側の床面よりも低い位置に床下空間が形成されると共に、ラックが収容される物品収容空間と、物品収容空間のスタッカクレーンの走行方向における少なくとも一方に設けられるメンテナンス空間とが形成されている、ストッカであって、メンテナンス空間において、床面と同一レベルの平面となるように床下空間を覆うと共に着脱自在に設けられる床板部材と、メンテナンス空間においてスタッカクレーンの走行領域を挟むように形成された非走行領域である一方の第一非走行領域に、着脱自在に設けられる第一ステップと、非走行領域である他方の第二非走行領域から走行領域に向けて進出可能に設けられた第二ステップと、を備える。

この構成によれば、通常時（スタッカクレーンが物品収容空間にいるとき）は、床下空間を覆う床板部材が設置されるので、床下空間に作業者等が落下するのを確実に防止することができるだけでなく、美観も向上する。また、メンテナンス時（スタッカクレーンをメンテナンス空間に入場させるとき）は、床板部材を取り外すことで、スタッカクレーンをメンテナンス空間に入場させることが可能になると共に、作業者が床下に降りることでスタッカクレーンにおいて床面よりも低い位置にある部位のメンテナンスを容易に実行できる。更に、スタッカクレーンをメンテナンス空間に入場させたあと、第一ステップ及び第二ステップを利用できる状態にすれば、作業者が第一ステップ及び第二ステップを踏み板にして、スタッカクレーンにおいて床面よりも高い位置にある部位のメンテナンスを容易に実行できる。この結果、メンテナンス空間におけるスタッカクレーンのメンテナンス作業を容易に実施することが可能となる。

本発明のストッカでは、第二ステップの進出位置の高さは、スタッカクレーンの昇降台を最下降位置に下降させた位置よりも上方となるように設けられており、第一ステップの取付位置の高さは、第二ステップと床面との間の高さとなるように設けられていてもよい。この構成によれば、スタッカクレーンの昇降台に干渉（接触）することなく第二ステップを設置することが可能になる。更に、この構成では、第一ステップによって作業者の第二ステップへの昇り降りが容易になる。

本発明のストッカでは、第二ステップは、メンテナンス空間にスタッカクレーンを入場させた状態において、スタッカクレーンに干渉しないで進出可能な第二非干渉ステップと、スタッカクレーンに干渉して進出不能な第二干渉ステップとを有しており、スタッカクレーンをメンテナンス空間に入場させた状態において第二非干渉ステップが進出できない第二非走行領域に、着脱自在に設けられる第三ステップを更に備えてもよい。この構成によれば、スタッカクレーンに干渉する部分があっても、第二非干渉ステップのみを第二非走行領域から走行領域に向けて進出させることができる。一方、スタッカクレーンに干渉する部分は、第二ステップを第二非走行領域から走行領域に向けて進出させることができないので、このエリアにおけるスタッカクレーンに干渉しない部分は穴があいた状態となる。この構成では、第三ステップによって当該部分を覆うことができるので、作業者の安全を確保することができる。

本発明のストッカでは、メンテナンス空間において、第一非走行領域から走行領域に向けて進出可能に設けられると共に、鉛直方向において第二ステップよりも上方に設けられている第四ステップを更に備え、第四ステップは、メンテナンス空間にスタッカクレーンを入場させた状態において、スタッカクレーンに干渉しないで進出可能な第四非干渉ステップと、スタッカクレーンに干渉して進出不能な第四干渉ステップとを有していてもよい。この構成によれば、踏み板となるステップを他の場所から持ってきて取り付ける手間を省けると共に、必要に応じて第一非走行領域から走行領域に向けて進出させる（換言すると不要なときには第一非走行領域に退避させておく）ことで第四ステップが第四ステップよりも下方でのメンテナンス作業の邪魔になることを回避できる。

本発明のストッカでは、第二非走行領域において、着脱自在に設けられているか又は常設されており、第二ステップよりも上方に設けられている第五ステップと、第五ステップから作業者が落下することを防止する、一方向に延在する落下防止バーと、を更に備え、落下防止バーは、第五ステップよりも上方において走行方向に沿って延在するように、進出可能又は着脱自在に設けられていてもよい。この構成では、メンテナンス空間の上方へのアクセスが容易となるので、スタッカクレーンにおいて比較的高所にある部位のメンテナンスを容易に実行できる。また、この構成では、落下防止バーが設けられているので作業者が第五ステップに昇ったときの安全性が確保される。

本発明のストッカでは、床下空間において、床下空間の一部に着脱自在又は進出可能に設けられた第六ステップを更に備えてもよい。この構成では、作業者が床下空間への昇り降りが容易となる。

本発明によれば、メンテナンス空間におけるスタッカクレーンのメンテナンス作業を容易に実施することが可能となる。

図１は、一実施形態のストッカシステムの正面から見た断面図である。 図２は、図１に示されるストッカの物品収容空間をスタッカクレーンの走行方向から見た断面図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、物品収容空間に配置されたメンテナンスステップ及び脱着バーの斜視図である。 図４は、図１のストッカに含まれるスタッカクレーンの斜視図である。 図５は、図１のストッカにおけるメンテナンス空間近傍を正面から見た断面図である。 図６は、図１のストッカに備わる床板部材を示す斜視図である。 図７は、図１のストッカにおけるメンテナンス空間を正面から見た断面図である。 図８は、図１のストッカにおけるメンテナンス空間をスタッカクレーンの走行方向から見た断面図である。 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、メンテナンス空間に配置された第二ステップ及び第三ステップの平面図である。 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、メンテナンス空間に配置された第四ステップの平面図である。

以下、図面を参照しつつ実施形態について詳細に説明する。なお、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、ストッカシステム１は、一実施形態のストッカ２を複数含んで構成されている。ストッカ２においては、ストッカ本体（本体部）３の内部をスタッカクレーン７Ａ，７Ｂが走行する。スタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、ストッカ本体３の内部に設けられたラック４Ａ，４Ｂの棚Ｓと入出庫ポート（図示せず）との間で物品を搬送する。ストッカ２には、例えば、搬送装置によって搬送されてきた物品が保管される。物品は、例えば、半導体製造装置又は液晶製造装置等で処理されるウエハを収容するＦＯＵＰ（Front-Opening Unified Pod)、及び半導体製造装置又は液晶製造装置等で用いられるレチクルを収容するレチクルポッド等の容器である。ストッカ２は、ストッカ本体３、ラック４Ａ，４Ｂ、及びスタッカクレーン７Ａ，７Ｂを備えている。

スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのそれぞれは、走行レール３１に沿って走行し、棚Ｓと入出庫ポートとの間で物品を搬送し、棚Ｓに対して物品の移載（荷積み及び荷下ろし）を行う。スタッカクレーン７Ｂは、図１において、スタッカクレーン７Ａに対して、走行レール３１及び補助レール３２の延在方向における右側に配置されている。図４に示されるように、スタッカクレーン７Ａは、走行部７１、マスト７２、昇降台７５、及び補助走行部９０を備えている。走行部７１は、走行用モータ７８、昇降用モータ８２を有している。

走行部７１は、走行レール３１に沿って走行する。走行部７１は、走行レール３１の上面に沿って転動する駆動輪を含んでいる。走行用モータ７８は、駆動輪の駆動源である。昇降用モータ８２は、昇降台７５の駆動源である。マスト７２は、走行部７１の上部に立設されている。昇降台７５には、図示しない移載装置が搭載されており、この移載装置によって棚Ｓとの間で物品を移載すると共に、入出庫ポートとの間で物品を移載する。補助走行部９０は、補助レール３２に沿って走行する。補助走行部９０は、補助レール３２を挟み込んだ状態で転動する一対の駆動輪を含んでいる。

図１に示されるように、ストッカシステム１においては、二つのストッカ２（ストッカ２Ａ及びストッカ２Ｂ）が、ストッカ２の内部を走行するスタッカクレーン７Ａ，７Ｂの走行方向に配列されている。そして、ストッカシステム１には、それぞれのストッカ２の内部に配備される二台のスタッカクレーン７Ａ，７Ｂ等の走行を制御するコントローラ（図示せず）が設けられている。ストッカ２の内部に配備される二台のスタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、当該コントローラによる制御によって、ラック４Ａ，４Ｂの棚Ｓに物品を載置したり、棚Ｓから物品を取り出したりする。

図１及び図２に示されるように、ストッカ本体３は、一方向に延在する所定の空間を囲う筐体状（例えば、中空の直方体状）に形成されている。ストッカ本体３の外形は、図示しないフレームとパネルとによって構成されている。ストッカ本体３は、ストッカ本体３の外側の床面Ｇよりも低い位置に、ストッカ本体３の内部空間の一部である床下空間３Ｓが形成されている。また、ストッカ本体３は、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂの走行方向においてラック４Ａ，４Ｂを収容する物品収容空間１１Ａと、物品収容空間１１Ａの両外側にメンテナンス空間１１Ｂと、を形成している。なお、図１における真ん中のメンテナンス空間１１Ｂは、ストッカ２Ａ及びストッカ２Ｂのメンテナンス空間１１Ｂとして共用される。

図１～図４に示されるように、ストッカ本体３の内部には、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂが走行する走行レール３１と、鉛直方向において走行レール３１と対向するように配置された補助レール３２が敷設されている。スタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、走行レール３１及び補助レール３２に沿って走行する。ストッカ本体３（すなわち物品収容空間１１Ａ及びメンテナンス空間１１Ｂ）には、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂが走行する走行領域Ａ１と、走行領域Ａ１を挟むように形成された非走行領域Ａ２と、が形成されている。非走行領域Ａ２は、図２及び図８において左側（図１から見て前方）の領域である第一非走行領域Ａ２１と、右側（図１から見て後方）の領域である第二非走行領域Ａ２２とを有している。

ストッカ本体３の物品収容空間１１Ａには、ラック４Ａ，４Ｂが配置されている。ラック４Ａ及びラック４Ｂは、走行領域Ａ１に沿って配置されている。すなわち、ラック４Ａ及びラック４Ｂは、走行領域Ａ１を挟むように、第一非走行領域Ａ２１及び第二非走行領域Ａ２２に配置されている。また、ラック４Ａ及びラック４Ｂは、走行領域Ａ１（走行レール３１）の延在方向（Ｘ軸方向）及び鉛直方向（Ｚ軸方向）に直交する幅方向（Ｙ軸方向）に互いに対向するように配置されている。ラック４Ａ，４Ｂのそれぞれには、物品が収容される棚Ｓが複数設けられている。

図３に示されるように、ラック４Ａ及びラック４Ｂの棚Ｓの下方には、ストッカ２内のメンテナンス時に用いられるメンテナンスステップ４５が収容されている。メンテナンスステップ４５は、作業者が搭乗することが可能な板状部材であって、脱着バー４７に取付可能に形成されている。脱着バー４７は、例えば、角柱状の部材であって、両端が互いに対向するラック４Ａのフレーム４ｆとラック４Ｂのフレーム４ｆに脱着自在に形成されている。脱着バー４７，４７は、使用しないときには、メンテナンス空間１１Ｂ又はストッカ２の外部の倉庫等に収納されている。

ストッカ２内のメンテナンス時には、作業者は、脱着バー４７を倉庫等から取り出して、その両端をラック４Ａのフレーム４ｆとラック４Ｂのフレーム４ｆとに固定する。メンテナンスステップ４５は、その長手方向を左右方向に一致させるように配置される。また、メンテナンスステップ４５，４５は、前後方向に二枚配列させた状態で、一対の脱着バー４７，４７に載置される。作業者は、当該メンテナンスステップ４５に乗ってストッカ２Ａ及びストッカ２Ｂの各部のメンテナンス作業を実施することができる。当該メンテナンスステップ４５には、メンテナンス空間１１Ｂから作業者がアクセス可能に設けられている。

ストッカ２Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの境界部である第一境界部１３及び第二境界部１４について説明する。なお、第一境界部１３と第二境界部１４とは構成が同じであるので、ここでは第一境界部１３を例に挙げて詳細の説明をする。第一境界部１３は、ストッカ本体３のフレームに取り付けられるパネルによって構成される端部壁３３と、ストッカ本体３のフレームに取り付けられる上方シャッタ３５Ａ及び下方シャッタ３５Ｂと、カバー部材４１と、によって構成されている。走行レール３１の延在方向から見たときに、端部壁３３は、走行領域Ａ１を挟むように配置され、ストッカ本体３の上端から下端まで延びている。

上方シャッタ３５Ａ及び下方シャッタ３５Ｂは、走行レール３１の延在方向から見たときに、走行領域Ａ１に重なる位置に配置されている。すなわち、上方シャッタ３５Ａ及び下方シャッタ３５Ｂは、端部壁３３，３３によって挟まれている。また、上方シャッタ３５Ａは、下方シャッタ３５Ｂよりも上方に配置されている。上方シャッタ３５Ａ及び下方シャッタ３５Ｂは、物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間をスタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂが行き来できる開状態、又は物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間を遮蔽し、物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間をスタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂが行き来できない閉状態となるように開閉することができる。

カバー部材４１は、シャッタ３５と同様に、走行レール３１の延在方向から見たときに、走行領域Ａ１に重なる位置に配置されている。すなわち、カバー部材４１は、端部壁３３，３３によって挟まれている。また、カバー部材４１は、上方シャッタ３５Ａの下方かつスタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂの走行部７１に対応する部分に配置されている。カバー部材４１は、図示しない架台フレームに対して着脱自在に設けられた板状部材であり、走行レール３１に対応する部分が切り欠かれている。すなわち、カバー部材４１は、走行レール３１が通過可能に形成されている。

カバー部材４１は、架台フレームから取り外されることにより、物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間をスタッカクレーン７Ａ又はスタッカクレーン７Ｂが行き来できる開状態とすることができる。また、カバー部材４１は、架台フレームに取り付けられることにより、物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間を遮蔽し、物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間をスタッカクレーン７Ａ又はスタッカクレーン７Ｂが行き来できない閉状態とすることができる。

図５～図８に示されるストッカ本体３のメンテナンス空間１１Ｂは、ストッカ２Ａに配備されたスタッカクレーン７Ｂの一方及びストッカ２Ｂに配備されたスタッカクレーン７Ａの一方を収容可能に構成されている。メンテナンス空間１１Ｂには、床板部材５１と、第一ステップ５３と、第二ステップ５５と、第三ステップ５７と、第四ステップ５９と、第五ステップ６１Ａと、第五ステップ６１Ｂと、第六ステップ６５と、が設けられている。

図６に示されるように、床板部材５１は、作業者が搭乗することが可能な板状部材であって、メンテナンス空間１１Ｂにおいて、床面Ｇと同一レベルの平面を構成する（面一となる）ように床下空間３Ｓを覆うと共に着脱自在に設けられている。床板部材５１は、フレーム状の支持部材５２によって下方から支持されている。支持部材５２は、例えば４枚の床板部材５１を下方から支持している。なお、図６では、ストッカ２Ｂの記載は省略している。

床板部材５１は、通常時（スタッカクレーン７Ａ又はスタッカクレーン７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂにいないとき）において床下空間３Ｓを覆うために用いられる。また、床板部材５１は、メンテナンス時（スタッカクレーン７Ａ又はスタッカクレーン７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させるとき）においては支持部材５２から取り外されることで、スタッカクレーン７Ａ又はスタッカクレーン７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させることが可能となる。

図７及び図８に示されるように、第一ステップ５３は、作業者が搭乗すること（踏み板とすること）が可能な板状部材であって、メンテナンス空間１１Ｂの第一非走行領域Ａ２１において、メンテナンス空間１１Ｂを形成するストッカ本体３の外形を構成するフレーム（図示せず）（以下、メンテナンス空間１１Ｂのフレームとも称する。）に着脱自在に取り付けられる。第一ステップ５３は、鉛直方向において、第二ステップ５５と床面Ｇとの間に設けられる。

図５～図８に示されるように、第二ステップ５５は、作業者が搭乗することが可能な板状部材であって、メンテナンス空間１１Ｂの第二非走行領域Ａ２２において、メンテナンス空間１１Ｂのフレームに取り付けられている。第二ステップ５５は、第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に向けて進出可能に設けられている。本実施形態では、第二ステップ５５は、左右方向に延在する軸を回動軸ｒａ１として、後側のパネルに立て掛けられた状態から手前側に回動することによって第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に向けて進出する。このとき、第二ステップ５５における進出側の端部はメンテナンス空間１１Ｂのフレーム等に固定されるようにしてもよい。第二ステップ５５の進出位置における高さ位置は、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂの昇降台７５を最下降位置に下降させた位置よりも上方となるように設けられている。

第二ステップ５５は、長手方向が前後方向に沿って配置された矩形状の部材であって、左右方向に沿って三枚配列されている。第二ステップ５５は、メンテナンス空間１１Ｂにスタッカクレーン７Ａ，７Ｂを入場させた状態において、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂに干渉しないで進出可能な第二非干渉ステップ５５Ａと、スタッカクレーン７Ａに干渉して進出不能な第二干渉ステップ５５Ｂとを有している。なお、第二ステップ５５は、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのどちらがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているかによって第二非干渉ステップ５５Ａとなるステップと第二干渉ステップ５５Ｂとなるステップとが変わる。

具体的には、図９（ａ）に示されるように、ストッカ２Ａのスタッカクレーン７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているときには、正面方向から見て一番右側に配置された一枚のステップが第二干渉ステップ５５Ｂとなり、残りの二枚のステップが第二非干渉ステップ５５Ａとなる。なお、第二干渉ステップ５５Ｂは、スタッカクレーン７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているときは、後側のパネルに立て掛けられた状態が維持される。一方、図９（ｂ）に示されるように、ストッカ２Ｂのスタッカクレーン７Ａがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているときには、正面方向から見て一番左側に配置された一枚のステップが第二干渉ステップ５５Ｂとなり、残りの二枚のステップが第二非干渉ステップ５５Ａとなる。

第三ステップ５７は、作業者が搭乗することが可能な板状部材であって、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させた状態において第二干渉ステップ５５Ｂが進出できない第二非走行領域Ａ２２に、着脱自在に設けられる。すなわち、第三ステップ５７は、後側のパネルに立て掛けられた状態の第二干渉ステップ５５Ｂとスタッカクレーン７Ｂのマスト７２との間に取り付けられる。第三ステップ５７は、例えば、メンテナンス空間１１Ｂのフレームに取り付けられる。上述したとおり、第二ステップ５５の第二干渉ステップ５５Ｂは、第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に向けて進出させることができないので、上方から見ると当該部分は穴があいた状態となる。第三ステップ５７は、当該穴があいたような部分を覆うための部材である。

図５～図８に示されるように、第四ステップ５９は、作業者が搭乗することが可能な板状部材であって、メンテナンス空間１１Ｂの第一非走行領域Ａ２１において、メンテナンス空間１１Ｂのフレームに取り付けられている。第四ステップ５９は、第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に向けて進出可能に設けられている。本実施形態では、左右方向に延在する軸を回動軸ｒａ２として、前側のパネルに立てかけられた状態から後方に回動することによって第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に向けて進出する。このとき、第四ステップ５９における進出側の端部は上記メンテナンス空間１１Ｂのフレーム等に固定されるようにしてもよい。第四ステップ５９の進出位置における高さ位置は、第二ステップ５５を走行領域Ａ１に進出させた位置よりも上方となるように設けられている。

第四ステップ５９は、長手方向が前後方向に沿って配置された矩形状の部材であって、左右方向に沿って三枚配列されている。第四ステップ５９は、メンテナンス空間１１Ｂにスタッカクレーン７Ａ，７Ｂを入場させた状態において、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂに干渉しないで進出可能な第四非干渉ステップ５９Ａと、スタッカクレーン７Ａに干渉して進出不能な第四干渉ステップ５９Ｂとを有している。なお、第四ステップ５９は、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのどちらがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているかによって第四非干渉ステップ５９Ａとなるステップと第四干渉ステップ５９Ｂとなるステップとが変わる。

具体的には、図１０（ａ）に示されるように、ストッカ２Ａのスタッカクレーン７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているときには、正面方向から見て一番右側に配置された一枚のステップが第四干渉ステップ５９Ｂとなり、残りの二枚のステップが第四非干渉ステップ５９Ａとなる。なお、第四干渉ステップ５９Ｂは、スタッカクレーン７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているときは、前側のパネルに立て掛けられた状態が維持される。一方、図１０（ｂ）に示されるように、ストッカ２Ｂのスタッカクレーン７Ａがメンテナンス空間１１Ｂに入場しているときには、正面方向から見て一番左側に配置された一枚のステップが第四干渉ステップ５９Ｂとなり、残りの二枚のステップが第四非干渉ステップ５９Ａとなる。

第四ステップ５９においても、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させた状態において第四干渉ステップ５９Ｂが進出できない第二非走行領域Ａ２２に、第三ステップ５７が着脱自在に設けられる。第三ステップ５７は、上述したとおりなので、ここでの説明は省略する。

図５～図８に示されるように、第五ステップ６１Ａ及び第五ステップ６１Ｂは、作業者が搭乗することが可能な板状部材である。第五ステップ６１Ａは、第二非走行領域Ａ２２において着脱可能に設けられている。第五ステップ６１Ｂは、着脱可能に設けられた第五ステップ６１Ａの上方に設けられると共に第二非走行領域Ａ２２において常設して設けられている。

落下防止バー６８は、第五ステップ６１Ａ及び第五ステップ６１Ｂに搭乗した作業者が落下することを防止する棒状部材である。落下防止バー６８は、第五ステップ６１Ａ（第五ステップ６１Ｂ）よりも上方において左右方向（走行方向）に沿って延在するように、進出可能又は着脱可能に設けられている。落下防止バー６８は、メンテナンス空間１１Ｂの内部に設けられる鉛直方向に延在するフレーム３ｆに一端が回動可能に設けられている。落下防止バー６８は、非使用時には鉛直方向に延在するフレーム３ｆに沿った状態で配置されており、使用時には所定位置に進出させて他端をフレーム３ｆに取り付けて固定する。なお、落下防止バー６８は、フレーム３ｆに対して着脱可能な構成として、メンテナンス時に取り付けてもよい。

第六ステップ６５は、作業者が搭乗することが可能な板状部材である。第六ステップ６５は、床下空間３Ｓにおいて、床下空間３Ｓの一部に着脱自在又は進出可能に設けられている。第六ステップ６５は、床下空間３Ｓの一部に進出可能に設けられている。本実施形態では、左右方向に延在する軸を回動軸ｒａ３として、前側のパネルに立てかけられた状態から後方に回動することによって床下空間３Ｓの一部に進出する。第六ステップ６５の進出状態における高さ位置は、床面Ｇと床下面との間の中心部近傍である。なお、第六ステップに加えて、又は代えて、床下面に箱状の作業者の手によって持ち運び可能な踏み台を設置してもよい。

次に、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂをメンテナンスするときのストッカ２Ａ，２Ｂの使用方法について説明する。ここでは、ストッカ２Ａのスタッカクレーン７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させて、作業者がスタッカクレーン７Ｂのメンテナンス作業を実施する場合を例に挙げて説明する。ここでは、主に図５～図８を参照しながら説明する。

作業者は、まずメンテナンス空間１１Ｂに配置された四枚の床板部材５１をメンテナンス空間１１Ｂから取り出すと共に、床板部材５１を下方から支持する支持部材５２をメンテナンス空間１１Ｂから取り出す。次に、作業者は、第一ステップ５３を第一非走行領域Ａ２１の所定位置に取り付ける。第一ステップ５３は、非使用時には、メンテナンス空間１１Ｂ又はストッカ２の外部の倉庫等に収納されている。次に、作業者は、三枚の第二ステップ５５を第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に進出させる。作業者は、第二ステップ５５に乗って上方シャッタ３５Ａを開放する。

その後、作業者は、三枚の第二ステップ５５を走行領域Ａ１から退避させ（すなわち、後パネル側に立て掛け）、床面Ｇに降りる。ここで、作業者は、下方シャッタ３５Ｂを開くと共に、カバー部材４１をメンテナンス空間１１Ｂから取り除く。この状態で、作業者は、リモコン等を操作してスタッカクレーン７Ｂを物品収容空間１１Ａからメンテナンス空間１１Ｂに移動（入場）させる。この後で、作業者は、下方シャッタ３５Ｂを閉めた状態とする。

次に、作業者は、前側のパネルに立て掛けられた状態の第六ステップ６５を後方に倒し、第六ステップ６５を第一非走行領域Ａ２１に進出させる。作業者は、第六ステップ６５を利用して床下空間３Ｓに降りる。床下空間３Ｓにおいてスタッカクレーン７Ｂとメンテナンス空間１１Ｂを画成するストッカ本体３のパネルとの間には作業スペースが確保されるので、作業者は、スタッカクレーン７Ｂの床下空間３Ｓにおける各部位のメンテナンス作業を実施することが可能となる。

スタッカクレーン７Ｂの比較的上方に位置する各部位のメンテナンス作業を実施する場合には、作業者は第一ステップ５３を第一非走行領域Ａ２１の所定位置に取り付け、第二ステップ５５を第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に進出させる。作業者は、先の作業とは異なり、スタッカクレーン７Ｂのマスト７２と干渉しない領域に配置された第二ステップ５５のみを第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に進出させる。

具体的には、作業者は、第二非干渉ステップ５５Ａのみを第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に進出させ、第二干渉ステップ５５Ｂは、メンテナンス空間１１Ｂの後フレームに立て掛けた状態のままとする（図９（ａ）参照）。次に、作業者は、第二干渉ステップ５５Ｂが進出できない第二非走行領域Ａ２２に、第三ステップ５７を取り付ける。第三ステップ５７は、非使用時には、メンテナンス空間１１Ｂ又はストッカ２の外部の倉庫等に収納されている。このとき、下方シャッタ３５Ｂが誤って開かないように、下方シャッタ３５Ｂが開く側に設置可能な開放防止バー６９を設置してもよい。開放防止バー６９はフレーム３ｆに着脱可能に設けられている。開放防止バー６９は、非使用時には、メンテナンス空間１１Ｂ又はストッカ２の外部の倉庫等に収納されている。

作業者は、第二ステップ５５の上面に、はしご（図示せず）を設置する。はしごは、非使用時には、メンテナンス空間１１Ｂ又はストッカ２の外部の倉庫等に収納されている。作業者は、はしごを利用することで、第二ステップ５５に乗った状態では手が届かない、スタッカクレーン７Ｂにおける高い部位のメンテナンス作業が実施可能となる。次に、作業者は、はしごを昇り、第五ステップ６１Ａに乗る。次に、作業者は、落下防止バー６８を所定位置に進出させる。これによって、更に高い位置での作業が可能となり、スタッカクレーン７Ｂにおけるより高い部位のメンテナンス作業が実施可能となる。

次に、作業者は、第五ステップ６１Ａに乗った状態で、進出位置に進出させた状態では第五ステップ６１Ａと同じ高さに配置される第三ステップ５７を、第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に進出させる。具体的には、図１０（ａ）に示されるように、作業者は、第四非干渉ステップ５９Ａのみを第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に進出させ、第四干渉ステップ５９Ｂは、メンテナンス空間１１Ｂの前フレームに立て掛けた状態のままとする。次に、作業者は、第四非干渉ステップ５９Ａが進出できない第一非走行領域Ａ２１に、第三ステップ５７を取り付ける。

作業者は、第三ステップ５７にはしご（図示せず）を設置する。作業者は、はしごを利用することで、第三ステップ５７に乗った状態では手が届かない高い部位の箇所のメンテナンス作業を実施する。このとき、上方シャッタ３５Ａが誤って開かないように、上方シャッタ３５Ａが開く側に設置可能な開放防止バー６９を設置してもよい。開放防止バー６９は、上述したとおりの部材なのでここでの詳細な説明を省略する。次に、作業者は、はしごを登り、第五ステップ６１Ａの上方に設置されている第五ステップ６１Ｂに乗る。次に、作業者は、落下防止バー６８を所定位置に進出させる。これによって、更に高い位置での作業が可能となり、スタッカクレーン７Ｂにおけるより高い部位のメンテナンス作業の実施が可能となる。

次に、作業者は、第五ステップ６１Ｂに乗った状態で、進出位置に進出させた状態では第五ステップ６１Ｂと同じ高さに配置される、二段目の第四ステップ５９を、第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に進出させる。具体的には、図１０（ａ）に示されるように、作業者は、第四非干渉ステップ５９Ａのみを第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に進出させ、第四干渉ステップ５９Ｂは、メンテナンス空間１１Ｂの前フレームに立て掛けた状態のままとする。次に、作業者は、第四干渉ステップ５９Ｂが進出できない第一非走行領域Ａ２１に、第三ステップ５７を取り付ける。

作業者は、二段目の第四ステップ５９にはしご（図示せず）を設置する。このときも、先の説明と同様に、上方シャッタ３５Ａが誤って開かないように、上方シャッタ３５Ａが開く側に設置可能な開放防止バー６９を設置してもよい。作業者は、はしごを利用することで、二段目の第四ステップ５９に乗った状態では手が届かない高い部位のメンテナンス作業を実施する。

次に、本実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂの作用効果について説明する。上記実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂによれば、通常時（スタッカクレーン７Ａ，７Ｂが物品収容空間１１Ａにいるとき）は、床下空間３Ｓを覆う床板部材５１が設置されるので、床下空間に作業者等が落下するのを確実に防止することができるだけでなく、美観も向上する。また、メンテナンス時（スタッカクレーン７Ａ，７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂにいるとき）は、床板部材５１を取り外すことで、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させることが可能になると共に、作業者が床下に降りることでスタッカクレーン７Ａ，７Ｂにおいて床面Ｇよりも低い位置にある部位のメンテナンスが容易に実行できる。更に、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させたあと、第一ステップ５３及び第二ステップ５５を利用できる状態にすれば、作業者が第一ステップ５３及び第二ステップ５５を踏み板にして、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂにおいて比較的高所にある部位のメンテナンスを容易に実行できる。この結果、メンテナンス空間１１Ｂにおけるスタッカクレーン７Ａ，７Ｂのメンテナンス作業を容易に実施することが可能となる。

上記実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂでは、第二ステップ５５の進出位置における高さ位置は、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂの昇降台７５を最下降位置に下降させた位置よりも上方となるように設けられているので、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂの昇降台７５に干渉（接触）することなく第二ステップ５５を設置することが可能になる。また、第一ステップ５３は、第二ステップ５５と床面Ｇとの間に取り付け可能に設けられているので、第二ステップ５５への昇り降りが容易になる。

上記実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂでは、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに入場させた状態において第二干渉ステップ５５Ｂが進出できない第二非走行領域Ａ２２に、着脱自在に設けられる第三ステップ５７を備えている。第二ステップ５５を第二非走行領域Ａ２２から走行領域Ａ１に向けて進出させることができずに穴があいたような状態となる部分を第三ステップ５７が覆うため、作業者の安全の確保を図ることができる。

上記実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂでは、メンテナンス空間１１Ｂにおいて、第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に向けて進出可能に設けられると共に、鉛直方向において第二ステップ５５よりも上方に設けられている第四ステップ５９を備えている。これにより、高所でのメンテナンス作業を実施したい場合に、踏み板となるステップを他の場所から持ってきて取り付ける手間を省ける。また、第四ステップ５９は、必要に応じて第一非走行領域Ａ２１から走行領域Ａ１に向けて進出させることができるので、第四ステップ５９よりも下方でのメンテナンス作業において第四ステップ５９が邪魔になるのを回避できる。

上記実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂでは、第五ステップ６１Ａ，６１Ｂから作業者が落下することを防止する落下防止バー６８が設けられている。これにより、作業者が第五ステップ６１Ａ，６１Ｂに昇ったときの安全性が確保される。

上記実施形態のストッカ２Ａ，２Ｂでは、床下空間３Ｓにおいて、床下空間３Ｓの一部に着脱可能又は進出可能に設けられた第六ステップ６５を備えているので、作業者が床下空間３Ｓに降りることが容易となる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂの搬送方向に二つのストッカ２Ａ，２Ｂを並べて配置した例を挙げて説明したが、ストッカは一つであってもよい。また、上記実施形態では、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂの搬送方向において物品収容空間１１Ａの両外側にメンテナンス空間が配置された例を挙げて説明したが、物品収容空間１１Ａの一方にのみメンテナンス空間１１Ｂを配置してもよい。

２…ストッカ、２Ａ，２Ｂ…ストッカ、３…ストッカ本体（本体部）、３Ｓ…床下空間、４Ａ，４Ｂ…ラック、７Ａ，７Ｂ…スタッカクレーン、１１Ａ…物品収容空間、１１Ｂ…メンテナンス空間、４５…メンテナンスステップ、４７…脱着バー、５１…床板部材、５２…支持部材、５３…第一ステップ、５５…第二ステップ、５５Ａ…第二非干渉ステップ、５５Ｂ…第二干渉ステップ、５７…第三ステップ、５９…第四ステップ、５９Ａ…第四非干渉ステップ、５９Ｂ…第四干渉ステップ、６１Ａ，６１Ｂ…第五ステップ、６５…第六ステップ、６８…落下防止バー、６９…開放防止バー、７２…マスト、７５…昇降台、Ａ１…走行領域、Ａ２…非走行領域、Ａ２１…第一非走行領域、Ａ２２…第二非走行領域、Ｇ…床面、Ｓ…棚。

Claims (5)

1. 物品を収容するラックと、前記物品を移載するスタッカクレーンと、前記ラックと前記スタッカクレーンを収容する本体部と、を有し、前記本体部には、前記本体部の外側の床面よりも低い位置に床下空間が形成されると共に、前記ラックが収容される物品収容空間と前記物品収容空間の前記スタッカクレーンの走行方向における少なくとも一方に設けられるメンテナンス空間とが形成されている、ストッカであって、
   前記メンテナンス空間において、前記床面と同一レベルの平面となるように前記床下空間を覆うと共に着脱自在に設けられる床板部材と、
   前記メンテナンス空間において前記スタッカクレーンの走行領域を挟むように形成された非走行領域である一方の第一非走行領域に、着脱自在に設けられる第一ステップと、
   前記非走行領域である他方の第二非走行領域から前記走行領域に向けて進出可能に設けられた第二ステップと、
   前記メンテナンス空間において、前記第一非走行領域から前記走行領域に向けて進出可能に設けられると共に、前記第二ステップよりも上方に設けられている第四ステップと、を備え、
   前記第四ステップは、前記メンテナンス空間に前記スタッカクレーンを入場させた状態において、前記スタッカクレーンに干渉しないで進出可能な第四非干渉ステップと、前記スタッカクレーンに干渉して進出不能な第四干渉ステップとを有している、ストッカ。
2. 前記第二ステップの進出位置の高さは、前記スタッカクレーンの昇降台を最下降位置に下降させた位置よりも上方となるように設けられており、
   前記第一ステップの取付位置の高さは、前記第二ステップと前記床面との間の高さとなるように設けられている、請求項１記載のストッカ。
3. 前記第二ステップは、前記メンテナンス空間に前記スタッカクレーンを入場させた状態において、前記スタッカクレーンに干渉しないで進出可能な第二非干渉ステップと、前記スタッカクレーンに干渉して進出不能な第二干渉ステップとを有しており、
   前記スタッカクレーンを前記メンテナンス空間に入場させた状態において前記第二非干渉ステップが進出できない前記第二非走行領域に、着脱自在に設けられる第三ステップを更に備える、請求項１又は２記載のストッカ。
4. 前記第二非走行領域において、着脱自在に設けられているか又は常設されており、前記第二ステップよりも上方に設けられている第五ステップと、
   前記第五ステップから作業者が落下することを防止する、一方向に延在する落下防止バーと、を更に備え、
   前記落下防止バーは、前記第五ステップよりも上方において前記走行方向に沿って延在するように、進出可能又は着脱自在に設けられている、請求項１～３の何れか一項記載のストッカ。
5. 前記床下空間において、前記床下空間の一部に着脱自在又は進出可能に設けられた第六ステップを更に備える、請求項１～４の何れか一項記載のストッカ。

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