CN110104395A - 一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统，涉及物流配送技术领域，解决了现有技术中存在的送货员等待取货的时间长和送货上楼体力消耗大的技术问题。适用于楼宇的储存以及运送物品系统包括垂直输送装置、物品存储装置、取物输送装置以及控制组件，垂直输送装置紧邻楼体设置，物品存储装置通过取物输送装置与垂直输送装置相连通，控制组件设置于系统中的用户端，本发明的物品存储装置能够在家中无人时临时储存快递和快餐等物品；人在家中时，能够使取物输送装置将存储于物品存储装置中的物品输送到垂直输送装置中，并能够使垂直输送装置将物品输送到对应的楼层，本发明能够减少送货员的等待时间，减小送货员的体力消耗。

Description

一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，尤其是涉及一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统。

背景技术

现在快递行业和外卖行业发展如火如荼，越来越多的人们能够不出门就可以享受到购物以及美食体验，这极大的便利了人们的生活，但是，在这中间也会出现很多问题，比如住户恰巧不在家，物品寄存在何处，寄存的物品户主怎么取；也存在因客户原因送货员等待时间长，影响配送效率的问题，而且送货员需要上下楼层投递物品，体力消耗大，同时，楼层内经常出入陌生人，对住户的安全也是一个极大的威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统，以解决现有技术中存在的送货员等待取货的时间长和送货上楼体力消耗大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统，包括垂直输送装置、物品存储装置、取物输送装置以及控制组件，所述垂直输送装置紧邻楼体设置，所述物品存储装置通过所述取物输送装置与所述垂直输送装置相连通，所述控制组件设置于所述系统中的用户端，所述控制组件能够控制所述取物输送装置将物品存储装置中的物品输送到垂直输送装置，并控制所述垂直输送装置将物品送至相应的楼层。

可选地，所述垂直输送装置包括中空壳体、箱体以及牵引系统，所述箱体设置于所述壳体内，所述牵引系统连接所述箱体并能够牵引箱体在所述壳体内垂直滑动，所述牵引系统与所述控制组件电连接，所述壳体下部设置有送物孔，所述取物输送装置能够通过所述送物孔将待输送物品置于所述箱体内。

可选地，所述取物输送装置包括支撑主架、活动架和运送装置，所述活动架水平设置于所述支撑主架上，所述运送装置设置于所述活动架上，其中，所述活动架水平设置于所述支撑主架上并且能够在所述支撑主架上沿垂直方向做直线往复运动，所述运送装置在所述活动架上沿水平方向做直线往复运动并取送物品。

可选地，所述运送装置上固定设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一齿轮，所述活动架上固定设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一电机与所述控制组件电连接；所述活动架上设置有滑道，所述运送装置可滑动设置于所述滑道上。

可选地，所述运送装置包括转动部和滑动部，所述转动部和所述滑动部可转动连接，所述滑动部设置于所述滑道上；所述转动部内沿轴线设置有第二电机，第二电机输出端设置有异形卡块，所述滑动部上设置有与所述异形卡块相配合的异形卡槽，所述第二电机与所述控制组件电连接。

可选地，所述转动部包括取送部和转动本体，所述转动本体与所述第二电机固定连接，所述取送部上设置有第二齿条，所述转动本体上设置有第三电机，所述第三电机上设置有与所述第二齿条相配合的第二齿轮，所述第三电机与所述控制组件电连接，所述第三电机能够通过所述第二齿轮控制所述取送部做直线往复运动。

可选地，所述取送部端部为叉状结构。

可选地，所述支撑主架包括两支撑柱，每一支撑柱内均可活动设置有第三齿条，所述支撑主架还包括第四电机，所述第四电机能够通过传动装置带动两个第三齿条做直线往复运动，所述活动架两侧分别固定连接在两个第三齿条上。

可选地，物品存储装置为按规则排列的多个储物柜，所述储物柜正面均设置有电子锁，储物柜背面与所述取物输送装置相连通，所述取物输送装置能够将存储于储物柜中的物品取出。

可选地，每个所述储物柜中均设置有托板，所述托板水平放置，所述托板下底部设置有托槽。

本发明提供一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统，包括垂直输送装置、物品存储装置、取物输送装置以及控制组件，所述垂直输送装置紧邻楼体设置，所述物品存储装置通过所述取物输送装置与所述垂直输送装置相连通，所述控制组件设置于所述系统中的用户端，所述控制组件能够控制所述取物输送装置将物品存储装置中的物品输送到垂直输送装置，并控制所述垂直输送装置将物品送至相应的楼层，本发明的物品存储装置能够在家中无人时临时储存快递和快餐等物品；人在家中时，能够使取物输送装置将存储于物品存储装置中的物品输送到垂直输送装置中，并能够使垂直输送装置将物品输送到对应的楼层，本发明能够大大减少送货员的等待时间，减小送货员的体力消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统的整体结构示意图；

图2为适用于楼宇的储存以及运送物品系统的取物输送装置示意图；

图3为适用于楼宇的储存以及运送物品系统的运送装置示意图；

图4为适用于楼宇的储存以及运送物品系统的储物柜示意图。

图中1、垂直输送装置；2、物品存储装置；3、取物输送装置；4、中空壳体；5、箱体；6、牵引系统；7、支撑主架；8、活动架；9、运送装置；10、第一电机；11、第一齿轮；12、第一齿条；13、转动部；14、滑动部；15、第二电机；16、取送部；17、转动本体；18、第二齿条；19、第三电机；20、第二齿轮；21、支撑柱；22、第三齿条；23、第四电机；24、储物柜；25、托板；26、托槽；27、楼宇。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种适用于楼宇27的储存以及运送物品系统，如图1所示，包括垂直输送装置1、物品存储装置2、取物输送装置3以及控制组件，所述垂直输送装置1紧邻楼体设置，所述物品存储装置2通过所述取物输送装置3与所述垂直输送装置1相连通，所述控制组件设置于所述系统中的用户端，所述控制组件能够控制所述取物输送装置3将物品存储装置2中的物品输送到垂直输送装置1，并控制所述垂直输送装置1将物品送至相应的楼层。

本发明的物品存储装置2能够在家中无人时临时储存快递和快餐等物品，人在家中时，通过控制组件，能够使取物输送装置3将存储于物品存储装置2中的物品输送到垂直输送装置1中，并能够使垂直输送装置1将物品输送到对应的楼层，本发明能够在业主无人在家时，将物品寄存至物品存储装置2中，避免了送货员存放物品的麻烦，也大大减少送货员等待业主取物品的时间；送货员也可直接将物品存放至物品存储装置2中，让业主通过控住组件使物品从存储装置送至相应楼层，减小了送货员的体力消耗，提高了送货员的配送效率；

同时，本发明还能避免送货员在用餐高峰搭乘楼宇27内的客运电梯，大大减少了送货员运送物品的时间，并且能够在减少业主和送货员的接触机会，能够在一定程度上防止社会矛盾；本发明能够避免送货员等一类运送物品的陌生人群进入楼宇27内部，保证了楼宇27内住户的安全；

其中，控制组件为控制开关，控制开关能够分别控制取物输送装置3和垂直输送装置1，控制开关控制取物输送装置3将物品存储装置2中的物品输送到垂直输送装置1，然后控制开关控制垂直输送装置1将物品输送到相对应的楼层，其中，控制垂直输送装置1时，控制开关的操作端设置于楼层用户家中，每层开关均可给垂直输送装置1不同指令，该指令使垂直输送装置1的驱动装置运动，进而使驱动装置带动垂直输送装置1到达指定楼层，其中的不同楼层控制开关向垂直输送装置1的驱动装置发送不同指令，可以通过单片机或者PLC控制系统实现。

此外，本发明还能够在垂直输送装置1上单独开放一开口，当物品存取装置存满或者不方便使用物品存取装置时，送货员能够手动将物品放置在垂直输送装置1中的箱体5内，由客户控制垂直输送装置1将物品输送至指定楼层，这使本发明的使用形式多样，充分体现了人性化。

作为可选地实施方式，所述垂直输送装置1包括中空壳体4、箱体5以及牵引系统6，所述箱体5设置于所述壳体内，所述牵引系统6连接所述箱体5并能够牵引箱体5在所述壳体内垂直滑动，所述牵引系统6与所述控制组件电连接，所述壳体下部设置有送物孔，所述取物输送装置3能够通过所述送物孔将待输送物品置于所述箱体5内。

本发明所述垂直输送装置1包括中空壳体4、箱体5以及牵引系统6，所述箱体5设置于所述壳体内，所述牵引系统6连接所述箱体5并能够牵引箱体5在所述壳体内垂直滑动，通过箱体5在壳体内的垂直滑动将物品输送至指定的楼层，将人力的运送转化为机器的运送，大大降低了劳动强度，且防止陌生人进入楼层，造成楼内业主的安全隐患；所述牵引系统6与所述控制组件电连接，为分别设置在每层用户的控制开关与牵引系统6之间的控制提供硬件保障；所述壳体下部设置有送物孔，该送物孔连通垂直输送装置1和取物输送装置3，便于所述取物输送装置3能够通过所述送物孔将待输送物品置于所述箱体5内。

作为可选地实施方式，如图2所示，所述取物输送装置3包括支撑主架7、活动架8和运送装置9，所述活动架8水平设置于所述支撑主架7上，所述运送装置9设置于所述活动架8上，其中，所述活动架8水平设置于所述支撑主架7上并且能够在所述支撑主架7上沿垂直方向做直线往复运动，所述运送装置9在所述活动架8上沿水平方向做直线往复运动并取送物品。

本发明所述取物输送装置3包括支撑主架7、活动架8和运送装置9，所述活动架8水平设置于所述支撑主架7上，所述运送装置9设置于所述活动架8上，活动架8能够在支撑主架7上沿Z轴垂直运动，而运送装置9能够在活动架8运动的同时在支撑主架7上沿X轴水平运动，以使运送装置9到达物品存储装置2的各个既定的物品存放位置；进一步的，活动架8和运送装置9运动至既定位置这一动作是通过楼层内每家单独设置的控制开关实现，每个控制开关均对应一固定指令，该固定指令能够使运送装置9到达一既定位置，相对应的，每家均对应一个固定的存储箱，其中，活动架8以及运送装置9运动的距离能够通过单片机或者PLC控制系统实现。

作为可选地实施方式，如图3所示，所述运送装置9上固定设置有第一电机10，第一电机10输出端设置有第一齿轮11，所述活动架8上固定设置有与所述第一齿轮11相配合的第一齿条12，所述第一电机10与所述控制组件电连接；所述活动架8上设置有滑道，所述运送装置9可滑动设置于所述滑道上。

本发明所述运送装置9上固定设置有第一电机10，第一电机10输出端设置有第一齿轮11，所述活动架8上固定设置有与所述第一齿轮11相配合的第一齿条12，通过第一电机10带动第一齿轮11转动，并同时使转动的齿轮与第一齿条12啮合，第一电机10就能够带动与之相固定的运送装置9通过齿轮齿条的作用在活动架8上沿活动架8运动，结构简单；所述第一电机10与所述控制组件电连接，通过控制组件实现对第一电机10的通电与断电，使第一电机10带动运送装置9到既定的位置，第一电机10的通电和断电可以通过单片机或者PLC控制；所述活动架8上设置有滑道，所述运送装置9能够沿所述滑道运动，从而运送物品，结构简单，维修便利。

作为可选地实施方式，所述运送装置9包括转动部13和滑动部14，所述转动部13和所述滑动部14可转动连接，所述滑动部14设置于所述滑道上；所述转动部13内沿轴线设置有第二电机15，第二电机15输出端设置有异形卡块，所述滑动部14上设置有与所述异形卡块相配合的异形卡槽，所述第二电机15与所述控制组件电连接。

本发明所述运送装置9包括转动部13和滑动部14，所述滑动部14设置于所述滑道上，能够带动运送装置9在滑道上运动，所述转动部13和所述滑动部14可转动连接，转动部13能够在滑动部14上转动，便于转动部13从物品存储装置2中取到物品后转动，将物品输送至垂直输送装置1；具体的，所述转动部13内沿轴线设置有第二电机15，第二电机15输出端设置有异形卡块，所述滑动部14上设置有与所述异形卡块相配合的异形卡槽，异形卡块设置于异形卡槽中，第二电机15通过异形卡块将扭矩传送到滑动部14，从而带动转动部13转动，所述第二电机15与所述控制组件电连接，第一电机10的通电和断电可以通过单片机或者PLC控制。

作为可选地实施方式，所述转动部13包括取送部16和转动本体17，所述转动本体17与所述第二电机15固定连接，所述取送部16上设置有第二齿条18，所述转动本体17上设置有第三电机19，所述第三电机19上设置有与所述第二齿条18相配合的第二齿轮20，所述第三电机19与所述控制组件电连接，所述第三电机19能够通过所述第二齿轮20控制所述取送部16做直线往复运动。

本发明所述转动部13包括取送部16和转动本体17，第二电机15设置于转动本体17上，取送部16与转动部13可活动连接，用于取送物品；具体的，所述取送部16上设置有第二齿条18，所述转动本体17上设置有第三电机19，所述第三电机19上设置有与所述第二齿条18相配合的第二齿轮20，所述第三电机19能够通过所述第二齿轮20与第二齿条18的配合控制所述取送部16做直线往复运动，实现取物的动作；所述第三电机19与所述控制组件电连接，第三电机19的通电与断电控制，可以通过单片机或者PLC控制。

作为可选地实施方式，所述取送部16端部为叉状结构。

本发明所述取送部16端部为叉状结构，用于叉取物品，将物品叉取至叉状结构上后，物品在叉状结构上随叉状结构运动，最终将物品送至垂直输送结构中。

作为可选地实施方式，所述支撑主架7包括两支撑柱21，每一支撑柱21内均可活动设置有第三齿条22，所述支撑主架7还包括第四电机23，所述第四电机23能够通过传动装置带动两个第三齿条22做直线往复运动，所述活动架8两侧分别固定连接在两个第三齿条22上。

本发明所述支撑主架7包括两支撑柱21，每一支撑柱21内均可活动设置有第三齿条22，第三齿条22的长度方向能够沿支撑柱21的长度方向滑动设置，所述支撑主架7还包括第四电机23，所述第四电机23能够通过传动装置带动两个第三齿条22做直线往复运动，所述活动架8两侧分别固定连接在两个第三齿条22上，从而使第四电机23能够通过传动装置带动带动两个分别设置在两个支撑柱21上的第三齿条22在支撑柱21上沿Z轴运动，从而带动活动架8运动，其中，活动架8的两端均能够由可活动的齿条支撑，该技术方案利用了两点确定一条直线的原理保证了活动架8的运动稳定性；具体的，传动结构包括传动轴和齿轮组，齿轮组和传动轴相连接，所述齿轮组能够将电机的动力传送到位置固定的传动轴，传动轴两端设置有齿轮，所述齿轮与所述第三齿条22相配合，将转动转化为直线往复运动，从而实现既定运动，该结构设计简单且实用；

在取物输送装置3运动中，活动架8和运送装置9运动到既定位置，取送部16伸出叉取物品后活动架8上升，使物品由取送部16托起，然后取送部16缩回，转动本体17带动物品转动，此时活动架8和运送装置9运动到垂直输送装置1的送物孔前，取送部16伸出，然后活动架8下降并且取送部16缩回，将物品输送至垂直输送装置1中，此时垂直输送装置1动作，将物品输送至相对应的楼层；

进一步的，上文中的全部顺序动作均可以通过在运动节点设置传感器，通过PLC控制系统控制，实现自动化。

作为可选地实施方式，物品存储装置2为按规则排列的多个储物柜24，所述储物柜24正面均设置有电子锁，储物柜24背面与所述取物输送装置3相连通，所述取物输送装置3能够将存储于储物柜24中的物品取出。

本发明物品存储装置2为按规则排列的多个储物柜24，所述储物柜24正面均设置有电子锁，保证物品的存放安全，储物柜24背面与所述取物输送装置3相连通，便于所述取物输送装置3将存储于储物柜24中的物品取出；上述连通部分的外围密闭设置，防止物品在连通部位丢失。

作为可选地实施方式，如图4所示，每个所述储物柜24中均设置有托板25，所述托板25水平放置，所述托板25下底部设置有托槽26。

本发明每个所述储物柜24中均设置有托板25，所述托板25上部平面水平设置，用于存放物品，所述托板25下底部设置有托槽26，该托槽26与取送部16的叉状结构相配合，叉状结构插入托槽26内，将托板25和物品同时运送，此时，当托板25和物品同时送入垂直输送装置1后，垂直输送装置1将托板25和物品一同运送，住户取走物品后，托板25按相反的运动轨迹运送至物品存储装置2中；进一步地，在垂直输送装置1的箱体5内设置有限位结构，该限位结构能够保证托板25在垂直输送装置1的箱体5内保持同一位置，避免位置误差从而使叉状结构能够顺利将托板25送回。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：包括垂直输送装置(1)、物品存储装置(2)、取物输送装置(3)以及控制组件，所述垂直输送装置(1)紧邻楼体设置，所述物品存储装置(2)通过所述取物输送装置(3)与所述垂直输送装置(1)相连通，所述控制组件设置于所述系统中的用户端，所述控制组件能够控制所述取物输送装置(3)将物品存储装置(2)中的物品输送到垂直输送装置(1)，并控制所述垂直输送装置(1)将物品送至相应的楼层。

2.按照权利要求1所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述垂直输送装置(1)包括中空壳体(4)、箱体(5)以及牵引系统(6)，所述箱体(5)设置于所述壳体内，所述牵引系统(6)连接所述箱体(5)并能够牵引箱体(5)在所述壳体内垂直滑动，所述牵引系统(6)与所述控制组件电连接，所述壳体下部设置有送物孔，所述取物输送装置(3)能够通过所述送物孔将待输送物品置于所述箱体(5)内。

3.按照权利要求1所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述取物输送装置(3)包括支撑主架(7)、活动架(8)和运送装置(9)，所述活动架(8)水平设置于所述支撑主架(7)上，所述运送装置(9)设置于所述活动架(8)上，其中，所述活动架(8)水平设置于所述支撑主架(7)上并且能够在所述支撑主架(7)上沿垂直方向做直线往复运动，所述运送装置(9)在所述活动架(8)上沿水平方向做直线往复运动并取送物品。

4.按照权利要求3所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述运送装置(9)上固定设置有第一电机(10)，第一电机(10)输出端设置有第一齿轮(11)，所述活动架(8)上固定设置有与所述第一齿轮(11)相配合的第一齿条(12)，所述第一电机(10)与所述控制组件电连接；所述活动架(8)上设置有滑道，所述运送装置(9)可滑动设置于所述滑道上。

5.按照权利要求4所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述运送装置(9)包括转动部(13)和滑动部(14)，所述转动部(13)和所述滑动部(14)可转动连接，所述滑动部(14)设置于所述滑道上；所述转动部(13)内沿轴线设置有第二电机(15)，第二电机(15)输出端设置有异形卡块，所述滑动部(14)上设置有与所述异形卡块相配合的异形卡槽，所述第二电机(15)与所述控制组件电连接。

6.按照权利要求5所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述转动部(13)包括取送部(16)和转动本体(17)，所述转动本体(17)与所述第二电机(15)固定连接，所述取送部(16)上设置有第二齿条(18)，所述转动本体(17)上设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)上设置有与所述第二齿条(18)相配合的第二齿轮(20)，所述第三电机(19)与所述控制组件电连接，所述第三电机(19)能够通过所述第二齿轮(20)控制所述取送部(16)做直线往复运动。

7.按照权利要求6所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述取送部(16)端部为叉状结构。

8.按照权利要求3所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：所述支撑主架(7)包括两支撑柱(21)，每一支撑柱(21)内均可活动设置有第三齿条(22)，所述支撑主架(7)还包括第四电机(23)，所述第四电机(23)能够通过传动装置带动两个第三齿条(22)做直线往复运动，所述活动架(8)两侧分别固定连接在两个第三齿条(22)上。

9.按照权利要求1所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：物品存储装置(2)为按规则排列的多个储物柜(24)，所述储物柜(24)正面均设置有电子锁，储物柜(24)背面与所述取物输送装置(3)相连通，所述取物输送装置(3)能够将存储于储物柜(24)中的物品取出。

10.按照权利要求9所述的适用于楼宇的储存以及运送物品系统，其特征在于：每个所述储物柜(24)中均设置有托板(25)，所述托板(25)水平放置，所述托板(25)下底部设置有托槽(26)。