TWI441765B - Warehouse equipment - Google Patents

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TWI441765B
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Description

倉庫設備
本發明係關於倉庫設備,其包括:以平面觀之,在靠近在從天花板側垂吊支撐的狀態下於設定行車範圍自由移動的物品搬運用的天花板搬送車的設定行車範圍的狀態下設置於地板面側,且將複數物品縱橫並排的狀態下自由收納的倉庫主體;以及用於讓操作者從地板面上下設置於倉庫主體的外壁上在上下方向和該設定行車範圍至少有一部分重疊高度的保養操作者進入用的升降具。
上述倉庫設備為,例如在半導體電路板製造廠中,為了將用天花板搬送車搬送的基板收納容器作為物品收納,沿著天花板搬送車的設定行車範圍的複數個設置位置所設置之物。
在上述倉庫設備中的倉庫主體的內部設有,將收納物品的收納部縱橫並排構成的收納架,以及自動對於該收納架上各收納部進行物品的移載的物品搬送裝置。因此,倉庫主體之平面視形狀為矩形狀的長方體形狀為多,設置空間的情況則以配置為平面視長邊沿著天花板搬送車的設定行車範圍的狀態為多。此外,在倉庫主體具有,構成為在和天花板搬送車之間自由授受物品之物,或者,構成為和天花板搬送車之間沒有進行物品的授受、設置於地板面側的其他移載裝置或與操作者的之間自由授受物品之物。
如此種倉庫主體的保養工作,由操作者進入倉庫本體的內部進行,不過,在對收納架的上層部分進行保養工作的時候,要在倉庫主體的內部上層工作用的高度形成工作用的內部踏台來進行保養工作(例如參照專利文獻1)。
在倉庫主體的外壁設有用以讓進行保養工作的操作者僅入內部的進行口。進入口為,設置於地板面附近的下層用進入口,還有配合工作用的內部踏台形成的高度而設置的上層用進入口。工作用的內部踏台的高度的情況,上層用的進入口係設置於在上下方向上和設定行車範圍至少一部分是重疊的高度位置。考量到倉庫主體是配置為平面視長邊側沿著天花板搬送車的設定行車範圍的狀態,上層用進入口多設置在平面視短邊側的外壁。
操作者使用設置在倉庫主體外部的升降具上升到上層用的進入口,藉此,可以從進入口登上設置在倉庫主體內部的工作用的內部踏台。
然後,在以前是如專利文獻1所述,作業者用以上升到上層用的進入口所使用的升降具,構成為在倉庫主體的外壁固定狀態的梯子。
另外,專利文獻1所述之物中,在倉庫主體的內部工作用的內部踏台係設置為自由升降,操作者在升降具上升到上層用的進入口的高度後,在進入內部之前,在搭乘設置於倉庫主體的外壁的外部工作台的狀態,藉由操作手動式的升降裝置,將位於倉庫主體上部的工作用的內部踏台下降到上層工作台的高度,然後可以進入內部。
[技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]特開2009-73627號公報
在以前的倉庫設備中,升降具係構成為設置成固定於倉庫主體的外壁的狀態的梯子,所以,須要有設置的倉庫主體的數量的升降具。尤其是如專利文獻1那樣,在倉庫主體的外壁設置外部工作台的情況,此也需要有設置的倉庫主體的數量。因此,在工場內設置複數台倉庫主體的時候,複數倉庫主體分別包括升降具,是不利於成本方面的倉庫設備。
另外,不用設置為固定在倉庫主體狀態的梯子,而使用可自由移動的梯子或馬椅梯等的一般可搬運式的升降具,則在進入倉庫本體內部之前,搭乘於升降具的狀態下進行某種作業(例如,如上述一樣的工作用的內部踏台的升降操作,或者設置於上層進入口的門的開閉工作)時,因為踏腳處不穩定,而難以進行工作,而且,倉庫主體的保養工作期間繼續讓天花板搬送車移動進行運用的話,則隨著所使用的升降具的高度,該此升降具的搬運設定工作以及設定之後的倉庫主體的保養工作中,必須在進行作業的同時,一邊注意和移動中的天花板搬送車的干擾,而有可能無法順利進行保養工作。
本發明有鑑於此,其目的為,提供在成本方面有利,且能夠順利進行保養工作的倉庫設備。
為了達到這個目的,本發明的倉庫設備的第1特徵構成為,倉庫主體,其設置於,以平面觀之在靠近在從天花板側垂吊支撐的狀態下於設定行車範圍自由移動的物品搬運用的天花板搬送車的設定行車範圍的狀態下的地板面側,且將複數物品縱橫並排的狀態下自由收納;以及升降具,用於讓操作者從地板面上下設置於倉庫主體的外壁上在上下方向和該設定行車範圍至少有一部分重疊高度的保養操作者進入用的上層用的進入口;其中該升降具由對於倉庫主體的外壁自由裝卸,且移動用的車輪並可由人為操作而在地板面上自由移動的升降用台車構成,而且,上端部的地板上高度構成為低該天花板搬送車的該於設定行車範圍的下限高度。
據本特徵構成,升降具係設置為對倉庫主體的外壁自由裝卸,因此,能夠讓升降具從倉庫主體脫離。另外,升降由具有移動用的車輪並可由人為操作而在地板面上自由移動的升降用台車構成,所以由人手的推拉操作就能夠在地板面上穩定移動。因此,在設置有複數倉庫主體的情況下,將作為一個升降具的升降用台車從某倉庫主體脫離的狀態中,使其移動到別的倉庫主體並安裝在該別的倉庫主體的外壁上,藉此,就能夠將其使用作為上述別的倉庫主體的保養工作時的升降具。因此,複數倉庫主體無須個別備置升降具,而成為在成本方面有利的倉庫設備。
另外,因為是構成為升降具的地板上高度低於天花板搬送車的設定行車範圍的下限高度,所以使得作為升降具的升降用台車在地板面上移動的時候,不會和天花板搬送車互相干擾。因此,將升降用台車移動操作的操作者無須特別注意和天花板搬送車的干擾,就能夠順利進行倉庫主體的保養工作。
如上述,獲致在成本方面有利,而且,能順利進行保養工作的倉庫設備。
本發明的倉庫設備的第2特徵構成為,沿著水平方向的板狀橫向保護套設置為固定在前述升降用台車的上端部;沿著垂直方向從上端部向上方突出的板狀的縱向保護套設置為對前述升降用台的上端部自由裝卸;該進入口設置於和前述設定行車範圍交叉方向的外壁;前述升降用台車構成為在位於前述外壁前面側的狀態下裝設在前述倉庫主體上;該橫向保護套構成為,在前述升降用台車裝設於前述倉庫主體的前述外壁的狀態下,於設有該進入口的外壁前面側及前述升降用台車的上端部的高度,沿著前述設定行車範圍,將前述天花板搬送車的前述設定行車範圍的存在空間及其下方的空間區隔;該縱向保護套構成為,在前述升降用台車裝設於前述倉庫主體的前述外壁的狀態下,於設有該進入口的外壁前面側及高於前述升降用台車的上端部的高度,沿著前述設定行車範圍,將前述天花板搬送車的前述設定行車範圍的存在空間及該倉庫本體的存在空間區隔。
據本特徵構成,橫向保護套形成為沿著水平方向的板狀,備置為在升降用台車的上端部固定的狀態,所以在移動操作升降用台車的時候,升降用台車的上端部的高度仍是低於設定行車範圍的下限高度,所以即使具有橫向保護套,在使升降用台車在地板面上移動的時候,橫向保護套也不會和天花板搬送車互相干擾。
另外,縱向保護套形成為沿著垂直方向從上端部向上方突出的板狀,不過,因為是設置為對升降用台車的上端部自由裝卸,所以在移動操作升降用台車的時候,讓縱向保護套從升降用台車的上端部脫離,藉此,能夠使升降台車之上端部的高度低於天花板搬送車的設定行車範圍的下限高度。所以,即使具有適合於縱向保護套,當升降用台車在地板面上移動的時候,也不會和天花板搬送車互相干擾。
如此,升降用台車雖然具有橫向保護套以及縱向保護套,但是當升降用台車在地板面上移動的時候,也不會和天花板搬送車互相干擾,而能夠使升降用台車在地板面上無問題地移動。
橫向保護套為,在前述升降用台車裝設於前述倉庫主體的前述外壁的狀態下,於設有該進入口的外壁前面側及前述升降用台車的上端部的高度,沿著前述設定行車範圍,將前述天花板搬送車的前述設定行車範圍的存在空間及倉庫主體的存在空間區隔,所以,移動操作升降用台車使其安裝在倉庫主體的外壁,藉此,於設有該進入口的外壁前面側及前述升降用台車的上端部的高度,能夠將設定行車範圍的存在空間及其下方的空間以橫向保護套加以區隔。因此,能夠藉由橫向保護套阻止從下方進入在外壁前面側的天花板搬送車的設定行車範圍內,所以藉由將升降用台車安裝在外壁的前面,能夠阻止使用該升降用台車上升到進入口的操作者的頭部等從下方進入天花板搬送車的設定行車範圍內。藉此,能夠防止操作者從下方碰觸到天花板搬送車。
縱向保護套,在前述升降用台車裝設於前述倉庫主體的前述外壁的狀態下,於設有該進入口的外壁前面側及高於前述升降用台車的上端部的高度,沿著前述設定行車範圍,將前述天花板搬送車的前述設定行車範圍的存在空間及該倉庫本體的存在空間區隔,所以移動操作升降用台車,並安裝在倉庫主體的外壁以將縱向保護套安裝在升降用台車上,藉此在設有進入口的外壁的前面側及高於升降用台車的上端部之處,能夠以縱向保護套分隔設定行車範圍的存在空間和倉庫主體的存在空間。因此能夠藉由縱向保護套,阻止從橫方向進入在外壁前面側之天花板搬送車的設定走行範圍內,所以藉由裝設在對倉庫主體的外壁的升降用台車上,就能夠阻止使用該升降用台車上升到進入口的操作者的手臂等從側方進入天花板搬送車的設定走行範圍內。藉此能夠阻止操作者從側方接觸到天花板搬送車。
如上述,在和天花板搬送車的設定行車範圍交差方向 的外壁上設置進入口,在位於該外壁前面側的狀態下,升降用台車安裝於倉庫主體的時候,藉由設置橫向保護套及縱向保護套,能夠阻止使用該升降用台車上升到進入口的操作者接觸天花板搬送車。而且,即使裝設了這些保護套,如上所述般升降用台車和天花板搬送車也不會互相干擾,而能夠無問題地使升降用台車在地板面上移動,所以不會成為移動操作升降用台車時的障礙。
本發明的倉庫設備的第3特徵構成為,前述升降用台車構成為,具有在上下方向的中間高度沿著水平方向的工作踏台;前述工作踏台構成為,當前述升降用台車被移動操作的時候,使得從前述升降用台車脫離的該縱向保護套以沿著水平方向的姿勢自由載置支撐。
依據本特徵構成,在升降用台車中上下方向的中間高度具有沿著水平方向的工作踏台,所以在將升降用台車安裝在倉庫主體的外壁的狀態下使用升降用台車的操作者,當進入進入口時先在工作踏台以起立姿勢,進行例如縱向保護套安裝工作、內部工作台的升降操作、和設置於進入口的門的開閉操作,因此作業性佳。另外,也可以在工作踏台以起立姿勢進行關於保養工作結束之後進行的縱向保護套的拆離作業,所以作業性好。
此外,當在地板面上移動操作升降用台車時,將可自由裝卸的縱向保護套從升降用台車脫離,不過,該卸離的縱向保護套就那樣沿著水平方向留置在工作踏台就可以了,所以不需要處理卸離後的縱向保護套,而能夠迅速地 繼續進行其後的移動處理,作業性佳。
而且,若升降用台車有工作踏台,則即使如同以前那樣在倉庫主體不設置外部踏台,在倉庫外部的上層部的工作容易進行,所以在成本方面也更加有利。
有關本發明的倉庫設備的第4特徵構成為,前述升降用台車構成為,以自由裝卸的方式設置:用以在地板面和前述工作踏台之間上下的第1梯子;以及在前述工作踏台和前記進入口的之間上下的第2梯子;前述第1梯子構成為在下列兩狀態之間自由切換:下端和地板面接觸,上端和該工作踏台連結的傾斜姿勢之使用狀態;以及收納狀態,其係為,下端從地板面浮起,而上端在高於該工作踏台且低於前述升降用台車的上端部的高度突出的狀態下,設定於長邊方向的中間部的被卡合支撐部和設置於前述升降用台車方的卡合部互相卡合,而沿著垂直方向被支撐;前述第2梯子構成為在下列兩狀態之間自由切換:下端和該工作踏台接觸,上端和該進入口的下部之該外壁連結的傾斜姿勢之使用狀態;以及在該工作踏台沿著水平方向的姿勢載置的收納狀態。
依據本特徵構成,因為是以自由裝卸的方式裝設用於在地板面和工作踏台之間上下的第1梯子以及用於在工作踏台和進入口之間上下的第2梯子,所以在裝設了第1梯子和第2梯子的狀態下,在中間高度的工作踏台利用水平面部分,地板面和進入口之間能夠分成2段上下,所以不容易踩錯梯子,操作者容易地上下。
另外,第1梯子在使用狀態中,係為下端和地板面接觸,上端和該工作踏台連結的傾斜姿勢,所以能夠由地板面確實承受操作者負荷重量,而且藉由限制和工作踏台聯結的第1梯子的移動,藉此,上下第1梯子時的操作者的踏腳處穩定。第1梯子在收納狀態時,係為下端從地板面浮起,而上端在高於該工作踏台且低於前述升降用台車的上端部的高度突出的狀態下,設定於長邊方向的中間部的被卡合支撐部和設置於前述升降用台車方的卡合部互相卡合,而沿著垂直方向被支撐,所以不需進行卸離之後的第1梯子的處理程序,而且,移動操作升降用台車的時候,使第1梯子在收納狀態下,藉此,不會發生第1梯子下端牽連到地板面讓升降用台車難以進行移動操作的不良情況,而且,也不會和物品搬送狀態的天花板搬送車互相干擾。
此外第2梯子在使用狀態下,下端和工作踏台相接且上端在進入口下部和外壁連接,所以能夠使操作者的負荷重量確實由工作踏台承擔,而且和倉庫主體的外壁連接而限制第2梯子的移動,藉此使得上下第2梯子的操作者的立足處穩定。第2梯子在收納狀態時,是在工作踏台沿著水平方向的姿勢載置,所以操作者在工作踏台將第2梯子從升降用台車卸離的作業之後,就那樣將第2梯子留置在工作踏台就可以,因此無須在卸離之後進行第2梯子的處理工作,而可以迅速地繼續進行其後的工作,作業性佳。
茲參照圖面說明將本發明的倉庫設備應用於半導體電路板製造工場的實施形態。在工場內,設有從天花板垂吊支撐的行車軌道1,該行車軌道1被引導支撐並從天花板S側垂吊支撐的狀態下,設有複數個沿著行車軌道1自由移動的物品搬送用的天花板搬送車2。天花板搬送車2為,搬運收納複數枚半的導體電路板的稱之為FOUP的電路板搬送用的容器3的物品。天花板搬送車2,係於以圖面外的把保持部將容器3的上部垂吊支撐的狀態搬運容器3,但是,像這樣地在將容器3垂吊支撐的狀態下移動時的天花板搬送車2以及容器的通過範圍是天花板搬送車2的設定行車範圍K。
在工場內,對收納於容器3中的電路基板進行加工、洗淨、檢查等等的處理的圖面外的電路基板處理裝置以及存放複數容器3的倉儲4(相當於本發明的倉庫主體)係設置於,沿著天花板搬送車2的設定行車範圍K的適宜處所分散設定的複數設置位置。亦即,倉儲4係設置於,以平面視接近天花板搬送車2的設定行車範圍K的狀態的地板面側。繼之,天花板搬送車2在許多的電路基板處理裝置以及許多的倉儲4之間搬送容器3。
倉儲4中,具有構成為和天花板搬送車2之間自由授受容器3之物,還有不在天花板搬送車2之間進行容器3授受,設置於地板面F側的其他的移載裝置、或構成為和操作者P之間自由授受容器3之物。如第2圖以及第3圖所示,在本實施形態中,說明操作者P以人為操作將容器3搬入搬出的類型之物為例,以作為倉儲4的一例。
如第2圖以及第3圖所示,本實施形態的倉儲4包括:於棚架上下方向以及棚架橫方向並列物品收納用的收納部5的物品收納棚6、以及在該物品收納棚6的前方的移動空間7於棚上下方向升降移動的升降式內部踏台8、以及在收納部5和物品搬出入部9之間搬送物品的搬送裝置10。
物品收納棚6由配置為和物品存取方向相面對的狀態的一對收納棚部分由6a、6b,在這一對的收納棚部分之間形成移動空間7。而且,在收納部5中,利用位於地板面F側進行容器3的搬出入工作的操作者的工作高度的收納部5使複數個物品搬入出部9在棚橫幅方向並排設置。
如第2圖以及第3圖所示,在倉儲4的正面的外壁4S上,設有用以讓進行保養工作的操作者P進入內部的進入口11。進入口11為,用以位於地板面F的操作者出入移動空間7而設置於地板面F附近的下層用進入口11L,還有符合設有升降式內部踏台8之上層工作用的高度而設置的上層進入口11H。而且,設有下層用維護門12L,其係為開關下層用進入口11L的藉由繞著縱座標軸心的搖動操作而自由進行開關操作;以及上層用維護門12H,其係為開關上層用進入口11H之藉由繞著縱座標軸心的搖動操作而自由進行開關操作。
上層用進入口11H係位於,在上下方向上和天花板搬送車2的設定行車範圍K至少有一部分重疊的高度。在本實施形態中,天花板搬送車2的設定行車範圍K的上下方向的全範圍,係位於上層用進入口11H的上下方向的範圍內,而上層用進入口11H的下端高度H1低於天花板搬送車2的設定行車範圍K的下端高度H2。
另外,倉儲4為,平面視的長邊側的外壁4L係配置為沿著天花板搬送車2的設定行車範圍K的狀態,所以,下層用進入口11L以及上層用進入口11H是設於倉儲4的平面視的短邊側的外壁4S。也就是,平面觀之為矩形狀的倉儲4中,形成對於位於在移動空間7中棚橫幅方向兩側的一對外壁4S中的一者上的作業用高度位置的升降式踏台8的上層用進入口11H,上層用進入口11H設於和設定行車範圍K交叉方向的外壁4S上。
升降式內部踏台8構成為,藉由旋轉操作第1圖以及第2圖所示的絞盤13,在倉儲4靠近天花板附近設定的儲藏用高度和倉儲4在中間高度被設定的工作高度之間自由升降。雖省略了使升降式內部踏台8升降的機構的詳細說明,不過,當旋轉操作絞盤13時,操作鋼絲14就被卷纏以及放出,藉此,旋轉操作旋轉體15,而能夠卷纏以及放出垂吊支撐升降式內部踏台8的垂吊支撐鋼絲16。絞盤13係設置為,在形成上層用進入口11H的外壁4S上的上層用進入口11H下方側的橫向脇側,由搭乘作為升降工具的後述之升降用台車20的操作者P手動操作。此外,如第1圖所示,上層用維護門12H上設有確認窗17,操作者P可以確認升降式內部踏台8的升降位置,同時操作絞盤13,而能夠將升降式內部踏台8設置在工作用高度。
操作者P使用如第1圖、第4圖、第7圖以及第9圖所示的升降用台車20上升到上層用進入口11H,藉此能夠從上層用進入口11H搭上倉儲4內部設置的升降式內部踏台8。細節容後再述,不過操作者P使得升降用台車20在位於倉儲4的平面視短邊側的外壁4S前面的狀態下,裝設第1梯子31、第2梯子32,藉此,能夠使用升降用台車20而在地板面F和上層用進入口11H之間是上下。以下,針對升降用台車20的構成進行說明。此外,在以下的說明中,以第1圖升降的紙面左方向為升降用台車20的前方向,以同紙面右方向為升降用台車20的後方向、以同紙面的遠端方向為升降用台車20的右方向、以同紙面的近端方向為升降用台車20的左方向,以此規定前後左右的各方向。
升降用台車20係構成為可對倉儲4自由裝卸,並且,在底部設有作為車輪具有鎖定功能的車輪21且可以依人為操作而在地板面F上自由移動。因此,操作者P於位於倉儲4的外壁4S的前面側的狀態下使得裝設在倉儲4的升降用台車20從該倉儲4脫離,藉由推拉操作,使升降用台車20於位在其他倉儲4的外壁4S前面側的狀態下裝設在上述其他倉儲4上。從而,無須在複數倉儲4分別設置升降具,而成為在成本方面有利的倉庫設備。
如第1圖所示,設有上層用進入口11H的外壁4S上,設有作為卡合支撐部的前側固定銷19以及後側固定銷18,位於升降用台車20右側的支柱23、24上,則設有作為被卡合支撐部的前側固定鉤27以及後側固定鉤28。
如第5圖所示,前側固定鉤27上形成了和前側固定銷19卡合的缺口27b,軸心27a以可以自由旋轉操作的方式,和左右一對前側支柱23中的右側的前側支柱23連接。雖然省略了圖示,不過後側固定鉤28也同樣具有和後側固定銷18卡合的切口,水平軸心以可以自由旋轉操作的方式,和左右一對之後側支柱24中的右側之後側支柱24連接。
繼之,將前側固定鉤27以及後側固定鉤28,於第5圖中用實線表示的解除姿勢的狀態下,推拉操作升降用台車20以進行移動操作,如第4圖等所示,使其位於外壁4S前側之後,轉動操作前側固定鉤27以及後側固定鉤28,將前側固定鉤27以及後側固定鉤28的切口和前側固定銷19以及後側固定銷18卡合,切換為如第5圖中假想線所示的鎖定姿勢,同時,將具有鎖定功能的車輪21切換為鎖定狀態,藉此,使升降用台車20相對於倉儲4維持其位置。像這樣地,設置前後的固定鉤27、28及前後的固定銷19、18以及複數個帶有鎖定功能的車輪21,以作為使升降用台車20對倉儲4維持位置的升降用台車固定手段。
如第1圖所示,升降用台車20其上端部20T的地板上高度H3,係設定為低於天花板搬送車2的設定行車範圍K的下限高度H2。藉此,操作者P推拉操作升降用台車20以使其在地板面F上移動操作的時候,升降用台車20不會和天花板搬送車2互相干擾,所以操作者P無須特別注意升降用台車20天花板搬送車2的干擾,升降用台車20能夠順暢移動,而能夠順利地進行倉儲4的保養工作。
升降用台車20構成為,以可自由裝卸的方式,於上下方向的中間高度沿著水平方向的工作踏台22,用以在地板面F和工作踏台22之間上下的第1梯子31以及用於在工作踏台22和上層用進入口上下的第2梯子32。
工作踏台22係由左右一對的前側支柱23以及左右一對之後側支柱24所支撐,在上面設有防止操作者P從工作踏台22跌落之前側安全柵欄25即後側安全柵欄26了。
前述第1梯子的上端,如第6圖所示,具有上下間隔開來且於梯子的寬度方向並列之左右一對第1鉤47以及第2鉤48。第1鉤47以及第2鉤48係固定於台座36,在長度相當於第1梯子31的寬度的鉤安裝板38上,於梯子的寬度方向並列的狀態下設置左右一對台座36,該鉤安裝板38,在第1梯子主體31a的上端部,透過托架37而固定在第1梯子主體31a的上端部。
第1梯子31構成為在下列兩狀態之間自由切換:如第4圖的實線或第6(b)圖所示下端接觸地板面F而上端與工作踏台22連結在成為在被連接的傾斜姿勢的使用狀態;及以及收納狀態如第4圖的假想線或第6(a)圖所示,下端從地板面F浮起,而上端在高於該工作踏台22且低於上端部20T的高度突出的狀態下,設定於第1梯子31的長邊方向的中間部的向側部外方突出的被卡合支撐部的腳位30和設置於前述升降用台車20的前側支柱23的卡合支撐部的支持器29互相卡合,而沿著垂直方向被支撐。
第2梯子32構成為在下列兩狀態之間自由切換:如圖9及圖10所示,下端和該工作踏台22的上面接觸,上端和上層用進入口11H的下部之該外壁45連結的傾斜姿勢之使用狀態;以及第1圖、第4圖以及第7圖所示,在該工作踏台22沿著水平方向的姿勢載置的收納狀態。
在第2梯子32的上端部,如第11圖所示,於梯子的寬幅方向設有左右一對的連接用的鉤46。在倉儲4的外壁4S上,於上層用進入口11H的下端部,設有連接與第2梯子32上端部的有孔連接托架45,藉由將第2梯子32的連接用的鉤46與該有孔連接托架45的孔卡合,就能夠使第2梯子32成為使用狀態。
如第1圖、第4圖、第7圖以及第9圖所示,沿著水平方向的板狀橫向保護35,設置於固定在升降用台車20的上端部20T的狀態下。
橫向保護35構成為,在升降用台車20裝設在設有上層用進入口11H的倉儲4的外壁4S的狀態下,於在該外壁4S前面側及升降用台車20的上端部20T的高度,沿著前述升降用台車20的設定行車範圍K,將前述設定行車範圍K的存在空間及其下方的空間區隔。
橫向保護套35,係形成為沿著水平方向的板狀,因為是設置於固定在升降用台車20的上端部20T的狀態,所以移動操作升降用台車20的時候,升降用台車20的上端部 20T的高度仍是低於設定行車途徑K的下限高度,所以即使具有橫向保護套35,升降用台車20在地板面F上移動時,橫向保護套35也不會和天花板搬送車2互相干擾。
移動操作升降用台車20,使其裝設在設有上層用進入口11H的倉儲4的外壁4S,藉此,在外壁4S前面側及升降用台車20的上端部20T的高度,可以藉由板狀的橫向保護套35區隔設定行車範圍K的存在空間及其下方的空間。因此,能夠由橫向保護套35防止從下方進入設有上層用進入口11H的外牆4S前面側的天花板搬送車2的設定行車範圍K內,所以將升降用台車20安裝在外壁4S前面,藉此,能夠阻止使用該升降用台車20上升到上層用進入口11H的操作者P的頭部等從下方進入天花板搬送車2的設定走行範圍K內。藉此,能夠防止操作者P從下方碰觸到天花板搬送車2。
如第7圖以及第9圖所示,作為沿著垂直方向向上端部20T更上方突出的板狀的縱向保護套的前套33及後套34,係以自由裝卸的方式設置於升降用台車20的上端部20T。從升降用台車20脫離的前套33以及後套34,如第1圖以及第3圖所示,能夠存放在前述的工作踏台22上面。也就是,工作踏台22係構成為,在升降用台車20被移動操作的時候,以沿著水平方向的姿勢自由承載支撐從升降用台車20脫離的前套33以及後套34。
關於前套33以及後套34的安裝構造,係以前套33為例進行說明。如第8圖所示,前套33以固定部材39固定在套支援棒40上,在設置於升降用台車20的工作踏台22的前側安全柵欄25的長框部分上,具有讓套支援棒40自由插拔的上面以及自由支撐套支援棒40的下端的下面之字托架41,由上下一對的可以自由調節安裝高度的安裝元件42固定。在字托架41的內面側,設有用於以滾紋螺絲44將套支援棒40下端側固定的擴張螺絲43。然後,將套支援棒40從字托架41的上面插入使得套支援棒40的下端抵住字托架41的下面,將滾紋螺絲44轉緊,使前套33固定安裝在前側安全柵欄25。脫離則只要用和安裝相反的要領進行即可。
前套33以及後套34,係形成為沿著垂直方向向升降用台車20的上端部20T更上方突出的板狀,不過因為是形成為可以對升降用台車20的上端部20T自由裝卸,所以在移動操作升降用台車20的時候,前套33以及後套34從升降用台車20的上端部20T脫離,所以使得升降用台車20的上端部20T的高度低於天花板搬送車2的設定行車範圍K的下限高度。從而,即使用前套33以及後套34作為縱向保護套,在使升降用台車20於地板面F上移動的時候,也不會和天花板搬送車2彼此干擾。
如第7圖-第9圖所示,對於安裝於倉儲4的設有上層用進入口11H的外壁4S上的升降用台車20,安裝前套33以及後套34,藉此,設有上層用進入口11H的外壁4S前側且比升降用台車20的上端部20T更上方處,以沿著設定行車範圍K的姿勢將天花板搬送車2的設定行車範圍K的存在空間和倉儲4的存在空間區隔。從而,能夠藉由前套33以及後套34,防止從橫方向進入在外壁4S的前面側天花板搬送車2的設定行車範圍K內,能夠阻止使用該升降用台車20上升到進入口的操作者P的手臂等從側方進入天花板搬送車2的設定走行範圍K內。藉此能夠阻止操作者從側方接觸到天花板搬送車。
接著,就升降用台車20的使用方法進行說明。
操作者P移動操作第1梯子31處於收納狀態,並且第2梯子32、前套33以及後套34是處於被保管於工作踏台22上面的狀態的升降用台車20(參照第1圖),使其位於保養工作對象的倉儲4的外壁4S。然後,使用作為升降用台車固定手段的前後的的固定鉤27、28及前後的固定銷19、18以及複數個帶有鎖定功能的車輪21,將升降用台車20固定在倉儲4(參照第5圖)。
將第1梯子31重新搭上處於使用狀態(參照第4圖)、登上第1梯子31以搭乘工作踏台22。然後,依據上述的安裝要領,將由工作踏台22保管的前套33以及後套34安裝在升降用台車20的安全柵欄25、26(參照第7圖)。然後,使得由工作踏台22保管的第2梯子32與倉儲4的外壁4S連接,完成升降用台車20的安裝工作。
登上第2梯子32,從確認窗17目視確認倉儲4的內部,同時旋轉操作絞盤13讓升降式內部踏台8下降設置於特定的工作用高度。然後,打開操作處於關閉狀態的上層用維護門12H,從上層用進入口11H進入倉儲4的內部並搭上升降式內部踏台8,進行必要的保養工作。
保養工作結束之後,從從上層用進入口11H出來到倉儲4外部,進行上層用維護門12H的關閉操作,並旋轉操作絞盤13,使得升降式內部踏台8上升到收納用高度。然後,使用第2梯子32到下降到工作踏台22,在工作踏台22上面,首先,取下第2梯子32並放在工作踏台22上面。接著,取下前後的保護套33、34並且重疊放置在工作踏台22上面的第2梯子32上。
之後,使用第1梯子31下到地板面F,重新搭好第1梯子31,使其從使用狀態成為收納狀態。然後,將前後的固定鉤27、28搖動操作,使得固定銷19、18的卡合鬆脫,將複數個具有鎖定功能的車輪21的鎖定解除,以解除升降用台車20對倉儲4的固定。
然後,將解除了使用升降用台車固定手段的固定而成為可移動狀態的升降用台車20,於沒有突出道上端部20T更上方的東西因此不會干擾天花板搬送車2的狀態下進行推拉操作,若有下一個保養工作對象的倉儲4,則將其移動到此倉儲4設有上層用進入口11H的外壁4S,並進行如上的安裝工作。如果保養工作結束的話,則將升降用台車20移動到特定的台車保管位置。
[其他的實施形態]
以下,針對本發明其他的實施形態進行說明。
(1)在上述實施形態中,天花板搬送車2的設定行車途徑K係例示為位於以倉儲4的平面視的長邊側的外壁4L兩側,不過,天花板搬送車2的設定行車途徑K對於倉儲4的位置,並不限於此,例如位於倉儲4的平面視長邊側的外壁4L的單側、或者位於倉儲4的平面視短邊側的外壁4S的單側亦可。另外,設定行車途徑K也可以設置為上下有複數個。
(2)在上述實施形態中,係以具有下層用進入口11L以及用以開關的下層用維護門12L的倉儲4為例,不過,沒有下層用進入口11L以及下層用維護門12L,而讓上層用進入口11H以及上層用維護門12H位於倉儲4的中間高度亦可。
(3)在上述實施形態中,升降用台車20係例示為具有第1梯子31以及第2梯子32,不過,其亦可以構成為具有單一的梯子或者3個以上梯子。
(4)在上述實施形態中,係以取下的第2梯子32、前套33以及後套34存放在工作踏台22上面的狀態下推拉操作升降用台車20為例,不過,也可以不這樣,而將取下的第2梯子32、前套33以及後套34的全部又或一部分下降到地板面F,不在工作踏台22上面保管取下的元件或僅存放一部分的取下的元件的狀態下,推拉操作升降用台車20。
F...地板面
S...天花板
K...設定行車範圍
P...操作者
2...天花板搬送車
4...倉庫主體
4S...外壁
11H...上層用的進入口
18、19...卡合支撐部
20...升降用台車
20T...上端部
21...車輪
22...工作踏台
27、28...被卡合支撐部
31...第1梯子
32...第2梯子
33、34...縱向保護套
35...橫向保護套
第1圖為倉庫設備的正面圖。
第2圖為倉庫主體的大致輪廓立體圖。
第3圖為倉庫主體的平面圖。
第4圖為第1梯子的使用狀態(實線)及收納狀態(假想線)的正面圖。
第5圖為升降用台車和倉庫主體的聯接地方的放大側面圖。
第6(a)、(b)圖為圖4的第1梯子上部放大正面圖。
第7圖為已裝上縱向保護套構成的狀態的正面圖。
第8圖為縱向保護套構成的安裝構造的放大正面圖。
第9圖為升降用台車安裝在倉庫主體的狀態的正面圖。
第10圖為第2梯子的使用狀態的側面圖。
第11圖為第2梯子和倉庫主體的聯接地方的放大側面圖。
F...地板面
S...天花板
K...設定行車範圍
P...操作者
2...天花板搬送車
4...倉庫主體
4S...外壁
11H...上層用的進入口
18、19...卡合支撐部
20...升降用台車
20T...上端部
21...車輪
22...工作踏台
27、28...被卡合支撐部
31...第1梯子
32...第2梯子
33、34...縱向保護套
35...橫向保護套

Claims (3)

  1. 一種倉庫設備,包括:倉庫主體,其設置於,以平面觀之在靠近在從天花板側垂吊支撐的狀態下於設定行車範圍自由移動的物品搬運用的天花板搬送車的設定行車範圍的狀態下的地板面側,且將複數物品縱橫並排的狀態下自由收納;以及升降具,用於讓操作者從地板面上下設置於倉庫主體的外壁上在上下方向和該設定行車範圍至少有一部分重疊高度的保養操作者進入用的上層用的進入口;其中該升降具由對倉庫主體的外壁自由裝卸,且具有移動用的車輪並可由人為操作而在地板面上自由移動的升降用台車構成,而且,上端部的地板上高度構成為低於該天花板搬送車的該設定行車範圍的下限高度;其中沿著水平方向的板狀橫向保護套設置為固定在前述升降用台車的上端部;沿著垂直方向從上端部向上方突出的板狀的縱向保護套設置為對前述升降用台的上端部自由裝卸;該進入口設置於和前述設定行車範圍交叉方向的外壁;前述升降用台車構成為在位於前述外壁前面側的狀態下裝設在前述倉庫主體上;該橫向保護套構成為,在前述升降用台車裝設於前述倉庫主體的前述外壁的狀態下,於設有該進入口的外壁前面側及前述升降用台車的上端部的高度,沿著前述設定行 車範圍,將前述天花板搬送車的前述設定行車範圍的存在空間及其下方的空間區隔;該縱向保護套構成為,在前述升降用台車裝設於前述倉庫主體的前述外壁的狀態下,於設有該進入口的外壁前面側及高於前述升降用台車的上端部的高度,沿著前述設定行車範圍,將前述天花板搬送車的前述設定行車範圍的存在空間及該倉庫本體的存在空間區隔。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之倉庫設備,其中前述升降用台車構成為,具有在上下方向的中間高度沿著水平方向的工作踏台;前述工作踏台構成為,當前述升降用台車被移動操作的時候,使得從前述升降用台車脫離的該縱向保護套以沿著水平方向的姿勢自由載置支撐。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之倉庫設備,其中前述升降用台車構成為,以自由裝卸的方式設置:用以在地板面和前述工作踏台之間上下的第1梯子;以及在前述工作踏台和前記進入口的之間上下的第2梯子;前述第1梯子構成為在下列兩狀態之間自由切換:下端和地板面接觸,上端和該工作踏台連結的傾斜姿勢之使用狀態;以及收納狀態,其係為,下端從地板面浮起,而上端在高於該工作踏台且低於前述升降用台車的上端部的高度突出的狀態下,設定於長邊方向的中間部的被卡合支撐部和設置於前述升降用台車方的卡合部互相卡合,而沿著垂直方向被支撐; 前述第2梯子構成為在下列兩狀態之間自由切換:下端和該工作踏台接觸,上端和該進入口的下部之該外壁連結的傾斜姿勢之使用狀態;以及在該工作踏台沿著水平方向的姿勢載置的收納狀態。
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