JP5370775B2 - 物品保管設備 - Google Patents

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Description

本発明は、棚設置空間の内部と外部とを区画する区画体と、前記区画体に形成された開口部を通して前記棚設置空間の内部の内部位置と前記棚設置空間の外部の外部位置とに亘って延びるように配置されて前記外部位置と前記内部位置との間で物品を搬送自在な搬送コンベヤとが設けられ、前記棚設置空間の内部には、複数の収納部を棚上下方向及び棚横幅方向に並べて備えた物品収納棚と、前記搬送コンベヤの内部位置及び前記収納部に対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で前記搬送コンベヤの内部位置及び前記収納部との間で物品を移載自在な物品搬送装置とが備えられている物品保管設備に関する。
上記のような物品保管設備では、物品収納棚に物品を入庫する場合には、作業者や外部物品搬送装置により搬送コンベヤの外部位置に物品が載置されると、搬送コンベヤがその物品を外部位置から内部位置に搬送する。そして、物品搬送装置が、搬送コンベヤの内部位置に対する停止位置に移動して内部位置から物品を掬い取った後、複数の収納部の何れかに対する停止位置に移動して収納部に物品を収納している。
また、物品収納棚に保管されている物品を出庫する場合には、物品搬送装置が、収納部に対する停止位置に移動してその収納部から物品を取り出した後、搬送コンベヤの内部位置に対する停止位置に移動して内部位置に物品を卸す。そして、搬送コンベヤが、その物品を内部位置から外部位置に搬送し、作業者や外部物品搬送装置により外部位置の物品を別の箇所に搬送している。
このように、従来の物品保管設備では、内部位置と外部位置との間で物品を搬送自在な搬送コンベヤを用いて物品収納棚への物品の入庫及び物品収納棚からの物品の出庫を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−７２９１７号公報
上記特許文献１に記載の設備では、搬送コンベヤは、内部位置を物品搬送方向の一端部とし且つ外部位置を物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に設置されている。そして、設定設置位置に設置された搬送コンベヤの内部位置が、搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品を授受する位置となっていることから、搬送コンベヤの内部位置に対する物品搬送装置の停止位置を学習等により取得することで、搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品の授受を適正に行えるようにしている。上記特許文献１に記載の設備では、設定設置位置に搬送コンベヤを固定している。これにより、搬送コンベヤが設定設置位置からずれた位置となる位置ずれが生じることを防止でき、搬送コンベヤと物品搬送装置との間での搬送コンベヤの内部位置における物品の授受を適正に行うことができる。
しかしながら、上記特許文献１に記載の設備では、設定設置位置に搬送コンベヤを固定しているが故に、搬送コンベヤの一部が常に棚設置空間の外部に出っ張った状態となっている。よって、例えば、機器の入れ替えにより機器を搬送する作業等を行うときには、搬送コンベヤの出っ張りが邪魔になり、その出っ張りを避けながら機器を搬送しなければならず、機器の搬送作業が複雑になる、或いは、機器の搬送作業自体が行えなくなり、機器を搬送する作業を効率よく行うことができないという問題があった。
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品の授受を適正に行うことができながら、搬送コンベヤの棚設置空間の外部への出っ張りを無くし、機器を搬送する作業等を効率よく行うことができる物品保管設備を提供する点にある。
この目的を達成するために、本発明に係る物品保管設備の第１特徴構成は、棚設置空間の内部と外部とを区画する区画体と、前記区画体に形成された開口部を通して前記棚設置空間の内部の内部位置と前記棚設置空間の外部の外部位置とに亘って延びるように配置されて前記外部位置と前記内部位置との間で物品を搬送自在な搬送コンベヤとが設けられ、前記棚設置空間の内部には、複数の収納部を棚上下方向及び棚横幅方向に並べて備えた物品収納棚と、前記搬送コンベヤの内部位置及び前記収納部に対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で前記搬送コンベヤの内部位置及び前記収納部との間で物品を移載自在な物品搬送装置とが備えられている物品保管設備において、
前記搬送コンベヤは、前記内部位置を物品搬送方向の一端部とし且つ前記外部位置を物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に対して受け止め支持部にて受け止め支持される状態で取り付け自在で且つその設定設置位置に対して取り外し自在に構成され、前記搬送コンベヤの被係合部に係合自在な係合部を備え、その係合部が前記被係合部に係合した状態において前記搬送コンベヤの水平面に沿う方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な位置決め手段が設けられている点にある。
本特徴構成によれば、搬送コンベヤは設定設置位置に対して取り付け自在で且つ取り外し自在に構成されているので、搬送コンベヤを設定設置位置から取り外して別の箇所に移動させることで、搬送コンベヤの一部が棚設置空間の外部に出っ張ることがない。よって、例えば、機器の入れ替えにより機器を搬送する作業等を行うときには、搬送コンベヤを設定設置位置から取り外して別の箇所に移動させることで、機器の搬送作業を効率よく行うことができる。
本特徴構成によれば、搬送コンベヤを設定設置位置に取り外すことができるが故に、再度、設定設置位置に搬送コンベヤを取り付けるときに、位置ずれが生じることなく取り付けることが求められる。つまり、設定設置位置に設置された搬送コンベヤの内部位置が、搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品を授受する位置となっていることから、位置ずれが生じると、搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品の授受を適正に行えなくなり、搬送コンベヤの内部位置に対する物品搬送装置の停止位置を再度学習等により取得することが必要になり、手間のかかるものとなる。
そこで、本特徴構成によれば、単に、搬送コンベヤを取り外し自在にするだけでなく、係合部が搬送コンベヤの被係合部に係合した状態において搬送コンベヤの水平面に沿う方向での位置を設定設置位置に位置決め自在な位置決め手段が設けられている。これにより、位置決め手段にて搬送コンベヤの水平面に沿う方向での位置を設定設置位置に位置決めする状態で取り付けることができ、設定設置位置に対する位置ずれを防止しながら搬送コンベヤを取り付けることができる。
よって、搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品の授受を適正に行うことができながら、搬送コンベヤの棚設置空間の外部への出っ張りを無くし、機器を搬送する作業等を効率よく行うことができる物品保管設備を実現できるに至った。
本発明に係る物品保管設備の第２特徴構成は、前記設定設置位置は、その設定設置位置に取り付けられた前記搬送コンベヤの内部位置が前記物品収納棚の棚上下方向及び棚横幅方向において前記収納部と並ぶ位置に配置自在に設定されている点にある。
本特徴構成によれば、搬送コンベヤの内部位置を棚上下方向及び棚横幅方向において収納部と並ぶ位置とすることで、搬送コンベヤの内部位置が、棚前後幅方向において収納部と同様な位置となる。これにより、棚前後幅方向において物品収納棚を設置スペースの範囲内に搬送コンベヤを配置させることができ、棚前後幅方向において別に搬送コンベヤを設置するためのスペースを設けなくてよく、棚設置空間の内部のスペースを有効に活用することができる。また、搬送コンベヤの内部位置が棚上下方向及び棚横幅方向において収納部と並ぶ位置であるので、物品搬送装置は、収納部に物品を移載するときと同様な動作によって、搬送コンベヤの内部位置に対しても物品を移載することができる。よって、搬送コンベヤの内部位置に対して物品を移載するときの物品搬送装置の動作の簡素化を図ることができる。
本発明に係る物品保管設備の第３特徴構成は、前記位置決め手段として、前記搬送コンベヤの前記物品収納棚の棚横幅方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な第１位置決め手段と、前記搬送コンベヤの前記物品収納棚の棚前後幅方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な第２位置決め手段とが備えられている点にある。
本特徴構成によれば、第１位置決め手段と第２位置決め手段とを備えることで、搬送コンベヤの棚横幅方向及び棚前後幅方向の両方での位置を設定設置位置に位置決めすることができ、設定設置位置に対する位置決めを的確に行うことができる。
本発明に係る物品保管設備の第４特徴構成は、前記係合部が前記被係合部に係合されている係合状態を検出する係合状態検出手段と、前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されていないときには物品を搬送する前記搬送コンベヤの搬送作動を禁止し、前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されているときには前記搬送コンベヤの搬送作動を許容する搬送作動規制手段とが設けられている点にある。
本特徴構成によれば、係合状態検出手段を設けることで、その係合状態検出手段の検出状態から、実際に係合部が被係合部に係合して設定設置位置に対して搬送コンベヤが位置決めされているかを確認することができる。そして、搬送作動規制手段が、係合状態検出手段にて係合状態が検出されていないときには搬送コンベヤの搬送作動を禁止し、係合状態検出手段にて係合状態が検出されているときには搬送コンベヤの搬送作動を許容するので、実際に設定設置位置に対して搬送コンベヤが位置決めされていることを確認できたときのみ、搬送コンベヤの搬送作動を行うことができる。よって、設定設置位置に対して搬送コンベヤが位置決めされていない状態で誤って搬送コンベヤが搬送作動されることを的確に防止することができる。
本発明に係る物品保管設備の第５特徴構成は、前記設定設置位置に取り付けられた前記搬送コンベヤの外部位置に対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で前記搬送コンベヤの外部位置に対して物品を移載自在な外部物品搬送装置と、前記設定設置位置に取り付けられる搬送コンベヤのうち、前記棚設置空間の外部に存在する部位を支持する支持手段とが設けられ、前記搬送コンベヤは、前記支持手段に対して取り付け及び取り外し自在に構成され、前記支持手段には、前記搬送コンベヤを取り付ける場合に、前記搬送コンベヤの高さ用被係合部に係合自在な高さ用係合部を備え、その高さ用係合部が前記高さ用被係合部に係合した状態において前記搬送コンベヤの棚上下方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な高さ用位置決め部が設けられている点にある。
本特徴構成によれば、搬送コンベヤの外部位置に対して物品を移載自在な外部物品搬送装置が設けられているので、搬送コンベヤの外部位置が、搬送コンベヤと外部物品搬送装置との間で物品を授受する位置となっている。そして、搬送コンベヤは、設定設置位置に取り付けられたときに物品搬送方向の一部が棚設置空間の外部に存在するので、受け止め支持部にて搬送コンベヤのうち棚設置空間の内部に存在する部位を受け止め支持するだけでは、搬送コンベヤの外部と外部物品搬送装置との間で物品を授受する位置となっている搬送コンベヤの外部位置が適正な位置より棚上下方向で下方側に位置ずれを生じる可能性がある。
そこで、本特徴構成によれば、搬送コンベヤのうち、棚設置空間の外部に存在する部位を支持する支持手段を設けており、搬送コンベヤは、支持手段に対して取り付け及び取り外し自在に構成されている。よって、機器の搬送作業等を行うときには、支持手段に対して取り外すことで、支持手段による支持を解除して搬送コンベヤを設定設置位置から取り外すことができる。更に、本特徴構成によれば、支持手段に設けられた高さ用位置決め部が、高さ用係合部を搬送コンベヤの高さ用被係合部に係合することで、搬送コンベヤの棚上下方向での位置を設定設置位置に位置決めするので、搬送コンベヤの外部位置が棚上下方向で適正な位置より下方側に位置ずれするのを的確に防止することができる。よって、搬送コンベヤの外部位置における搬送コンベヤと外部物品搬送装置との間での物品の授受を適正に行うことができる。
本発明に係る物品保管設備の第６特徴構成は、前記開口部を開閉自在な開閉体が設けられている点にある。
本特徴構成によれば、設定設置位置から搬送コンベヤを取り外すと、開口部を通して棚設置空間の内部と外部とが連通されることになる。よって、棚設置空間の外部から棚設置空間の内部へ誤って異物等が侵入する可能性があるが、開閉体により開口部を閉じておくことで異物等の侵入を的確に防止することができる。また、例えば、本発明に係る物品保管設備をクリーンルーム内に設置した場合には、開口部を通して塵や埃が棚設置空間の外部から棚設置空間の内部へ又は棚設置空間の内部から棚設置空間の外部へ移動する可能性があり、棚設置空間の内部又は外部の清浄度が低下することが考えられるが、開閉体により開口部を閉じておくことでこのような清浄度の低下を的確に防止することができ、クリーンルーム内に設置した場合にはより有用なものとなる。
本発明に係る物品保管設備の第７特徴構成は、前記開閉体にて前記開口部が閉塞されている閉塞状態を検出する閉塞状態検出手段と、前記係合部が前記被係合部に係合されている係合状態を検出する係合状態検出手段と、前記閉塞状態検出手段にて閉塞状態が検出されておらず且つ前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されているときには前記搬送コンベヤが前記設定設置位置に取り付けられている取り付け状態であると判別し、前記閉塞状態検出手段にて閉塞状態が検出されており且つ前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されていないときには前記搬送コンベヤが前記設定設置位置から取り外されている取り外し状態であると判別する設置状態判別手段とが設けられている点にある。
本特徴構成によれば、設置状態判別手段により、実際に搬送コンベヤが設定設置位置に取り付けられている取り付け状態であるのか、及び、実際に搬送コンベヤが設定設置位置から取り外されている取り外し状態であるのかを的確に判別することができる。よって、設置状態判別手段にて取り付け状態であると判別している場合には、搬送コンベヤ及び物品搬送装置の作動を許容し、搬送コンベヤ及び物品搬送装置を作動させて物品保管設備を運用することができる。また、設置状態判別手段にて取り外し状態であると判別している場合にも、物品搬送装置の作動を許容し、物品搬送装置を作動させて物品保管設備を運用することができる。このように、設置状態判別手段にて取り付け状態及び取り外し状態を的確に判別することで、取り付け状態だけでなく、取り外し状態でも、物品搬送設備を運用することができ、設備を効果的に運用することができる。
物品保管設備の一部を断面とした状態を示す図 物品保管設備の断面図 物品保管設備の要部の断面図 物品保管設備の要部の平面図 物品保管設備の要部の側面図 物品保管設備の要部の断面図 係合状態検出手段を示す図 支持手段の要部を示す断面図 支持手段の要部を示す平面図 開閉体を示す断面図 設定設置位置に搬送コンベヤを取り付けるときの動作を示す図 設定設置位置に搬送コンベヤを取り付けるときの動作を示す図
本発明に係る物品保管設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
この物品保管設備は、図１及び図２に示すように、例えば、浄化空気を天井側から下方側に通風させるダウンフロー式の浄化空気通風手段を備えたクリーンルーム内に設けられている。ここで、図１は、棚前後方向に沿って見たときに一部を断面とした物品保管設備を示しており、図２は、棚横幅方向に沿って見たときの物品保管設備の断面図を示している。クリーンルーム内に区画体１により側部及び上部の周囲が囲まれた箱状の棚設置空間２が形成されており、その区画体１によりクリーンルーム内が棚設置空間２の内部と外部とに区画されている。ここで、例えば、棚設置空間２の外部と内部とで求められている清浄度が異なるものとしており、区画体１により棚設置空間２の内部と外部とに区画することで、棚設置空間２の内部と外部との間での塵や埃の移動を極力防止して、棚設置空間２の外部及び内部の双方で求められている清浄度を維持可能となっている。そして、棚設置空間２の内部が、物品Ｂを保管するスペースとして利用されている。物品Ｂは、例えば、複数の半導体基板を収納した容器にて構成されている。
棚設置空間２の内部には、複数の収納部３を棚上下方向（図中Ｚ方向）及び棚横幅方向（図中Ｘ方向）に並べて備えた物品収納棚４と、収納部３に対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で収納部３との間で物品Ｂを移載自在な物品搬送装置５とが備えられている。そして、物品収納棚４に保管する物品Ｂを棚設置空間２の外部から内部に搬送したり、或いは、物品収納棚４から取り出す物品Ｂを棚設置空間２の内部から外部に搬送するために、搬出入用の搬送コンベヤ１００が設けられている。この搬送コンベヤ１００は、区画体１に形成された開口部７を通して棚設置空間２の内部の内部位置Ｎと棚設置空間２の外部の外部位置Ｇとに亘って延びるように配置されて外部位置Ｇと内部位置Ｎとの間で物品Ｂを搬送自在に構成されている。
物品収納棚４は、棚前後幅方向の前端部が対向する状態で棚前後幅方向（図中Ｙ方向）に間隔を隔てて一対設けられている。物品収納棚４の収納部３は、載置支持部８にて物品Ｂを載置支持する状態で物品Ｂを収納するように構成されている。載置支持部８は、区画体１の棚上下方向に延びる側壁部１ａから水平方向に延びるように配設されており、物品収納棚４は、区画体１の側壁部１ａを棚前後幅方向の後端部として利用しながら構成されている。そして、載置支持部８を棚前後幅方向の同一位置で棚上下方向及び棚横幅方向に並ぶように配設することで、複数の収納部３を棚前後幅方向の同一位置で棚上下方向及び棚横幅方向に並ぶように配設している。載置支持部８には、複数の位置決めピンが設けられており、位置決めピンを物品Ｂの底部に備えられた孔部に嵌合させることにより、収納部３が物品Ｂを位置決めした状態で収納されるように構成されている。
物品搬送装置５は、棚前後幅方向で一対の物品収納棚４の間を移動自在に設けられている。そして、物品搬送装置５は、例えば、物品収納棚４の棚横幅方向に移動自在な移動体１０と、その移動体１０に立設された昇降案内マスト１１に沿って棚上下方向に昇降自在な昇降台１２と、収納部３に対する物品移載用の突出位置と収納部３から引退する引退位置とに出退自在な物品載置体１３を備えた物品移載装置１４とを備えて構成されている。物品移載装置１４は、昇降台１２に備えられており、昇降台１２と一体的に移動自在に設けられている。
物品搬送装置５は、収納部３に対して物品Ｂの移載を行うときには、移動体１０の移動及び昇降台１２の昇降を行うことで、複数の収納部３の何れかに対する停止位置に物品移載装置１４を位置させ、その停止位置に物品移載装置１４を位置させた状態で、物品移載装置１４が物品載置体１３を突出位置と引退位置とに出退させることで、収納部３に対して物品Ｂの移載を行うように構成されている。
物品搬送装置５は、収納部３に対して物品Ｂを移載するだけでなく、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎに対しても物品Ｂを移載自在に構成されている。つまり、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎが、物品搬送装置５と搬送コンベヤ１００との間で物品Ｂを授受する位置となっている。搬送コンベヤ１００は、内部位置Ｎを物品搬送方向の一端部とし且つ外部位置Ｇを物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に取り付け自在に構成されている。これにより、搬送コンベヤ１００により外部位置Ｇから内部位置Ｎに搬送された物品Ｂが、その内部位置Ｎにて物品搬送装置５により搬送コンベヤ１００から掬い取られ、物品搬送装置５により物品収納棚４に保管される。また、物品搬送装置５により物品収納棚４から取り出された物品Ｂが、内部位置Ｎにて物品搬送装置５により搬送コンベヤ１００に卸され、搬送コンベヤ１００により内部位置Ｎから外部位置Ｇに搬送される。
搬送コンベヤ１００は、内部位置Ｎを物品搬送方向の一端部とし且つ外部位置Ｇを物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に取り付け自在に構成されているが、その設定設置位置は、その設定設置位置に取り付けられた搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎが少なくとも物品収納棚４の棚上下方向（図中Ｚ方向）及び棚横幅方向（図中Ｘ方向）において収納部３と並ぶ位置に配置自在に設定されている。これにより、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎは、棚前後幅方向において収納部３と同様な位置となっており、物品搬送装置５が、収納部３に対して物品Ｂの移載を行うときと同様に、移動体１０の移動及び昇降台１２の昇降を行うことで、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎに対する停止位置に物品移載装置１４を位置させることができるようになっている。
よって、物品搬送装置５は、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎに対して物品Ｂの移載を行うときには、移動体１０の移動及び昇降台１２の昇降を行うことで、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎに対する停止位置に物品移載装置１４を位置させ、その停止位置に物品移載装置１４を位置させた状態で、物品移載装置１４が物品載置体１３を突出位置と引退位置とに出退させることで、搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎに対して物品Ｂの移載を行うように構成されている。
搬送コンベヤ１００は、内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で物品Ｂを搬送可能なものであれば、公知の各種の搬送コンベヤを適応可能であるので、詳細な図示は省略して、搬送コンベヤ１００の構成について簡単に説明する。搬送コンベヤ１００は、コンベヤ本体１００ａと、コンベヤ本体１００ａ内を内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で往復走行自在な走行体１００ｂとを備えて構成されている。コンベヤ本体１００ａにおいて内部位置Ｎ及び外部位置Ｇの夫々には、位置決めピンを物品Ｂの底部に備えられた孔部に嵌合させて物品Ｂを水平方向で位置決めした状態で支持自在な位置決め支持部が備えられている。そして、走行体１００ｂが内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で往復走行することで、内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で物品Ｂを搬送自在に構成されている。つまり、走行体１００ｂは、位置決めピンを物品Ｂの底部に備えられた孔部に嵌合させて物品Ｂを水平方向で位置決め支持自在な支持部を昇降自在に備えており、走行体１００ｂが内部位置Ｎ及び外部位置Ｇに位置した状態で支持部を昇降させることで、内部位置Ｎ及び外部位置Ｇの位置決め支持部に対して物品Ｂを移載自在に構成されている。このように、搬送コンベヤ１００は、例えば、内部位置Ｎ及び外部位置Ｇの夫々において水平方向で位置決めされた物品Ｂを内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で搬送するように構成されている。
この実施形態では、搬送コンベヤ１００として、棚横幅方向（図中Ｘ方向）に沿って物品Ｂを搬送する第１搬送コンベヤ１０１と、棚前後幅方向（図中Ｙ方向）に沿って物品Ｂを搬送する第２搬送コンベヤ１０２とが設けられている。
第１搬送コンベヤ１０１は、棚上下方向（図中Ｚ方向）の下端側に配置されており、例えば、第１搬送コンベヤ１０１の外部位置Ｇに対して作業者が物品Ｂを移載自在に構成されている。つまり、第１搬送コンベヤ１０１は、外部位置Ｇにおいて作業者との間で物品Ｂを授受しながら、その物品Ｂを内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で搬送している。第１搬送コンベヤ１０１は、作業者の搬送作業により搬送された物品Ｂを物品収納棚４に入庫するとき、及び、物品収納棚４から出庫された物品Ｂを作業者により別の箇所に搬送するときに、内部位置Ｎと外部位置Ｇとの間で搬送する搬送コンベヤとして用いられる。
第２搬送コンベヤ１０２は、棚上下方向（図中Ｚ方向）の上方側に配置されており、２つの第２搬送コンベヤ１０２を１組として、棚横幅方向（図中Ｘ方向）に２組の搬送コンベヤ１００ｂが並ぶ状態で合計４つ配置されている。そして、例えば、同じ組の２つの第２搬送コンベヤ１０２の一方が、外部位置Ｇから内部位置Ｎに物品Ｂを搬送する搬入用として用いられ、同じ組の２つの第２搬送コンベヤ１０２の他方が、内部位置Ｎから外部位置Ｇに物品Ｂを搬送する搬出用として用いられている。
第２搬送コンベヤ１０２に対して、設定設置位置に取り付けられた第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇに対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇに対して物品Ｂを移載自在な外部物品搬送装置１５が設けられている。外部物品搬送装置１５は、例えば、物品Ｂを支持した状態で走行自在な物品搬送車（例えば、天井搬送式搬送台車）にて構成されている。
外部物品搬送装置１５は、図示は省略するが、地上側に設置された複数の物品処理部を経由する状態で配置された天井側の走行レールに沿って走行自在であり、複数の物品処理部の間で物品Ｂを搬送するようになっている。外部物品搬送装置１５は、物品Ｂを吊り下げ状態で把持する把持部を備えており、物品処理部に対する停止位置に停止した状態で把持部を昇降させることで、物品処理部に対する載置台等に物品Ｂを移載自在に構成されている。よって、外部物品搬送装置１５は、物品処理部に対する載置台等に物品Ｂを移載するときと同様に、第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇに対する停止位置（例えば第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇの真上）に停止した状態で把持部を昇降させることで、第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇに対して物品Ｂを移載自在に構成されている。
このように、第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇは、外部物品搬送装置１５と第２搬送コンベヤ１０２との間で物品Ｂを授受する位置となっている。そして、第２搬送コンベヤ１０２は、外部物品搬送装置１５により搬送された物品Ｂを物品収納棚４に入庫するときや、物品収納棚４から出庫した物品Ｂを別の箇所に外部物品搬送装置１５により搬送するときに用いられている。つまり、外部物品搬送装置１５により第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇに搬送された物品Ｂが、第２搬送コンベヤ１０２により外部位置Ｇから内部位置Ｎに搬送され、更に、その内部位置Ｎにて物品搬送装置５により第２搬送コンベヤ１０２から掬い取られ、物品搬送装置５により物品収納棚４に保管される。また、物品搬送装置５により物品収納棚４から取り出された物品Ｂが、内部位置Ｎにて物品搬送装置５により第２搬送コンベヤ１０２に卸され、第２搬送コンベヤ１０２により内部位置Ｎから外部位置Ｇに搬送され、更に、その外部位置Ｇにて外部物品搬送装置１５により第２搬送コンベヤ１０２から受け取る。
このように構成された物品保管設備では、棚設置空間２の内部と外部との間で物品Ｂを搬送するために搬送コンベヤ１００が用いられているが、設定設置位置に搬送コンベヤ１００を取り付けると、その一部が棚設置空間２の外部に出っ張った状態となっている。よって、例えば、物品処理部での機器の入れ替えにより機器を搬送する作業等を行うときには、搬送コンベヤ１００の出っ張りが邪魔になり、その出っ張りを避けながら機器を搬送しなければならず、機器の搬送作業が複雑になる、或いは、機器の搬送作業自体が行えなくなる可能性がある。
そこで、本発明に係る物品保管設備では、設定設置位置に対して搬送コンベヤ１００を常時固定するのではなく、設定設置位置に対して搬送コンベヤ１００を取り付け自在で且つ取り外し自在に構成されている。よって、機器の搬送作業等を行うときには、搬送コンベヤ１００を設定設置位置から取り外すことで、搬送コンベヤ１００の棚設置空間２の外部への出っ張りを無くし、機器を搬送する作業等を効率よく行うことができるようにしている。
そして、本発明に係る物品保管設備では、設定設置位置に取り付けた搬送コンベヤ１００の内部位置Ｎが、搬送コンベヤ１００と物品搬送装置５との間での物品Ｂの授受位置となっていることから、取り外した搬送コンベヤ１００が設定設置位置からずれた位置に取り付けられると、搬送コンベヤ１００と物品搬送装置５との間での物品Ｂの授受を適正に行えなくなる。そこで、本発明に係る物品保管設備では、設定設置位置に対して搬送コンベヤ１００を取り付ける際には、設定設置位置に対して棚横幅方向（図中Ｘ方向）及び棚前後幅方向（図中Ｙ方向）の両方向で搬送コンベヤ１００を位置決めする状態で搬送コンベヤ１００を取り付け自在に構成されている。
この実施形態では、搬送コンベヤ１００として第１搬送コンベヤ１０１と第２搬送コンベヤ１０２とが備えられている。そして、第１搬送コンベヤ１０１と第２搬送コンベヤ１０２とは、設定設置位置に対して棚横幅方向（図中Ｘ方向）及び棚前後幅方向（図中Ｙ方向）の両方向で位置決めする状態で取り付け自在に構成されている。また、第２搬送コンベヤ１０２については、第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇが、第２搬送コンベヤ１０２と外部物品搬送装置１５との間での物品Ｂの授受位置となっていることから、第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇの棚上下方向（図中Ｚ方向）での位置ずれを防止するために、第２搬送コンベヤ１０２を棚上下方向（図中Ｚ方向）で設定設置位置に位置決めする状態で取り付け自在に構成されている。
設定設置位置に対して棚横幅方向（図中Ｘ方向）及び棚前後幅方向（図中Ｙ方向）の両方向で位置決めする状態で取り付けるための構成は、第１搬送コンベヤ１０１と第２搬送コンベヤ１０２とで同様であり、第２搬送コンベヤ１０２には、更に、棚上下方向（図中Ｚ方向）で設定設置位置に位置決めする状態で取り付けるための構成が採用されている。そこで、以下、第２搬送コンベヤ１０２を設定設置位置に位置決めする状態で取り付けるための構成について説明し、第１搬送コンベヤ１０１については説明を省略する。また、図１及び図２では、第１搬送コンベヤ１０１を設定設置位置に位置決めする状態で取り付けるための構成を省略して図示している。
〔設定設置位置に対する棚上下方向での取り付け〕
図３及び図４に示すように、棚上下方向（図中Ｚ方向）で設定設置位置に第２搬送コンベヤ１０２を取り付けるために、区画体１の側壁部１ａには、搬送コンベヤ１００の底部を受け止め支持自在な受け止め支持部１６が固定状態で設けられている。ここで、図３は、第２搬送コンベヤ１０２を取り外した状態において棚横幅方向に沿って見たときの物品保管設備の断面図を示している。図４は、物品保管設備において第２搬送コンベヤ１０２の設定設置位置に相当する部位の平面図を示しており、図４（ａ）では、第２搬送コンベヤ１０２を取り外した状態を示しており、図４（ｂ）では、第２搬送コンベヤ１０２を取り付けた状態を示している。
受け止め支持部１６は、区画体１の側壁部１ａを構成する側壁部構成体１７を利用して構成されており、その側壁部構成体１７は、平面視において、棚前後幅方向に一定の幅を有して棚横幅方向に延びる形状に形成されている。そして、受け止め支持部１６は、側壁部構成体１７に加えて、平面視において、一端部が側壁部構成体１７に固定されて棚前後幅方向に延びる３つの第１受け止め支持部１８と、棚前後幅方向に一定の幅を有して棚横幅方向に延びる第２受け止め支持部１９とから構成されている。そして、第２受け止め支持部１９は、棚横幅方向に間隔を隔てて配置された３つの第１受け止め支持部１８の端部の夫々を連結するように構成されている。受け止め支持部１６は、平面視において、側壁部構成体１７、第１受け止め支持部１８、第２受け止め支持部１９により矩形枠状に形成されている。そして、設定設置位置に取り付けられる第２搬送コンベヤ１０２のうち、棚設置空間２の内部に挿入される部位の棚前後方向の両端部を、側壁部構成体１７及び第２受け止め支持部１９にて受け止め支持するように構成されている。この実施形態では、２つの第２搬送コンベヤ１０２が１組として構成されていることから、２つの第２搬送コンベヤ１０２の底部同士を連結するコンベヤ連結部２０が設けられている。また、区画体１の側壁部１ａには、設定設置位置に第２搬送コンベヤ１０２を位置決めした状態で第２搬送コンベヤ１０２に連結固定させるためのＬ字状の固定ブラケット２１が設けられている。この固定ブラケット２１は、設定設置位置に位置決めされた第２搬送コンベヤ１０２の底部にボルト等の固定具の締結により連結される。
設定設置位置に対して棚横幅方向及び棚前後幅方向の両方向で第２搬送コンベヤ１０２を位置決めするために、第２搬送コンベヤ１０２の水平面に沿う方向での位置を設定設置位置に位置決め自在な位置決め手段が設けられている。そして、この位置決め手段として、図３〜図６に示すように、第２搬送コンベヤ１０２の棚横幅方向（図中Ｘ方向）での位置を設定設置位置に位置決め自在な第１位置決め手段２２と、第２搬送コンベヤ１０２の棚前後幅方向（図中Ｙ方向）での位置を設定設置位置に位置決め自在な第２位置決め手段２３とが備えられている。ここで、図５は、物品保管設備を棚前後幅方向に見たときの第２搬送コンベヤ１０２を設定設置位置に取り付ける際の状態を示したものである。図６は、物品保管設備を棚横幅方向に見たときの第２搬送コンベヤ１０２を設定設置位置に取り付ける際の状態を示したものであり、図６（ａ）は、設定設置位置に取り付ける直前の状態を示しており、図６（ｂ）は、設定設置位置に取り付けた状態を示している。
〔設定設置位置に対する棚横幅方向での位置決め〕
図５及び図６に示すように、第１位置決め手段２２は、第２搬送コンベヤ１０２の複数（例えば２つ）の第１被係合部２４（被係合部に相当する）の夫々に係合自在な第１係合部２５（係合部に相当する）を複数（例えば２つ）備え、その第１係合部２５が第１被係合部２４に係合した状態において第２搬送コンベヤ１０２の棚横幅方向（図中Ｘ方向）での位置を設定設置位置に位置決めするように構成されている。
第１被係合部２４は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられている。第１被係合部２４は、２つの第２搬送コンベヤ１０２の底部同士に連結された上下方向に延びる連結体２７の下端部に形成され、下方側が開口された凹状の溝部にて構成されている。そして、連結体２７においてその凹状の溝部が形成された箇所を補強する凹状の補強体２８が設けられている。第１係合部２５は、側壁部構成体１７に設けられた平板状の板状体２６から水平方向に突出するピンにて構成されている。板状体２６は、棚上下方向に一定の幅を有して棚横幅方向に延びる平板状に形成されており、この板状体２６が、側壁部構成１７のうち、棚設置空間２の外部に対向する対向面に設けられている。そして、複数の第１係合部２５は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられ、板状体２６から棚設置空間２の外部側に突出するピンにて構成されている。これにより、下方側が開口された凹状の溝部である第１被係合部２４を上方側から下方側に移動させて、その第１被係合部２４にピンである第１係合部２５を嵌め込むことで、第１係合部２５を第１被係合部２４に係合させ、その係合した状態において第２搬送コンベヤ１０２の棚横幅方向（図中Ｘ方向）での位置を設定設置位置に位置決めしている。
〔設定設置位置に対する棚前後幅方向での位置決め〕
図４及び図６に示すように、第２位置決め手段２３は、第２搬送コンベヤ１０２の第２被係合部２９（被係合部に相当する）に係合自在な第２係合部３０（係合部に相当する）を備え、その第２係合部３０が第２被係合部２９に係合した状態において第２搬送コンベヤ１０２の棚前後幅方向（図中Ｙ方向）での位置を設定設置位置に位置決めするように構成されている。
第２被係合部２９は、第２搬送コンベヤ１０２の底部から横幅方向に突出する状態で設けられたコンベヤ連結部２０の突出部位３１に形成された上下方向に貫通する第１孔部３２から構成されている。そして、第２受け止め支持部１９には、上下方向に貫通する第２孔部３３が形成されている。第１孔部３２と第２孔部３３との位置関係が、設定設置位置に対して第２搬送コンベヤ１０２を適正な位置に位置させたときに、第１孔部３２と第２孔部３３とが水平面に沿う方向で同一位置となり、第１孔部３２と第２孔部３３とが上下方向に連なる孔部となるように配置されている。第２係合部３０は、上下方向に長尺状の鍔付きのピンにて構成されている。これにより、第１孔部３２と第２孔部３３とが水平面に沿う方向で同一位置となるように第２搬送コンベヤ１０２を水平方向に移動させて、上下方向に連なる第１孔部３２と第２孔部３３とに亘って上下方向に長尺状のピンである第２係合部３０を挿入することで、第２係合部３０を第２被係合部２９に係合させ、その係合した状態において第２搬送コンベヤ１０２の棚前後横幅方向（図中Ｙ方向）での位置を設定設置位置に位置決めしている。
ちなみに、第２係合部３０は、上下方向に長尺状の鍔付きのピンにて構成されているが、この鍔部がそれより先端側部位よりも大径に形成されており、孔部に挿入させる際に鍔部の段部が当接することでそれ以上の孔部への挿入量を規制している。そして、この第２係合部３０を上下方向に挿脱自在なピン収納部３４が、第１受け止め支持部１８から棚横幅方向に延びるように設けられた延設体３５に形成されている。また、第２係合部３０は、一端部が第１受け止め支持部１８に固定された紐等の紐状体３６に連結されており、第２係合部３０の紛失等を防止するようにしている。
〔係合状態検出〕
上述の如く、位置決め手段により設定設置位置に対して棚横幅方向及び棚前後幅方向の両方向で第２搬送コンベヤ１０２が位置決めされるのであるが、第２搬送コンベヤ１０２が設定設置位置に対して位置決めさせているか否かを判断するために、係合部が被係合部に係合されている係合状態を検出する係合状態検出手段４８が設けられている。
この係合状態検出手段４８は、図４及び図７に示すように、第２係合部３０が第２被係合部２９に係合されている係合状態を検出するように構成されている。係合状態検出手段４８は、第２係合部３０が、第２被係合部２９である第１孔部３２及び第２孔部３３に挿入されているか否かを検出することで、係合状態であるか否かを検出している。つまり、係合状態検出手段４８は、投光部にて投光された光を受光部にて受光するか否かを検出する投受光式のセンサにて構成されており、第２係合部３０が第１孔部３２及び第２孔部３３に挿入されると、第２係合部３０にて投光部からの光が遮断されて受光部にて受光されず、係合状態を検出するようになっている。
〔設定設置位置に対する棚上下方向での位置決め〕
第２搬送コンベヤ１０２は、設定設置位置に取り付けられたときに物品搬送方向の半分以上が棚設置空間２の外部に存在する（図２参照）ので、受け止め支持部１６にて第２搬送コンベヤ１０２のうち棚設置空間２の内部に存在する部位を受け止め支持するだけでは、第２搬送コンベヤ１０２と外部物品搬送装置１５との間で物品Ｂを授受する位置となっている第２搬送コンベヤ１０２の外部位置Ｇが棚上下方向で下方側に位置ずれを生じる可能性がある。そこで、本発明に係る物品保管設備では、設定設置位置に取り付けられる第２搬送コンベヤ１０２のうち、棚設置空間２の外部に存在する部位を支持する吊り下げ式の支持手段３６が設けられている。そして、第２搬送コンベヤ１０２は、その吊り下げ式の支持手段３６に対して取り付け及び取り外し自在に構成されており、吊り下げ式の支持手段３６には、第２搬送コンベヤ１０２を取り付ける場合に、第２搬送コンベヤ１０２の棚上下方向での位置を設定設置位置に位置決め自在な高さ用位置決め部３７が設けられている。
図１及び図２に示すように、吊り下げ式の支持手段３６は、天井部に吊り下げ支持されて棚前後幅方向に延びる第１吊り下げ支持部３８と、その第１吊り下げ支持部３８から下方側に延びる２つの第２吊り下げ支持部３９と、第１吊り下げ支持部３８と第２吊り下げ支持部３９の下端部付近とを連結する吊り下げ連結部４０とを備えて構成されている。一方、第２搬送コンベヤ１０２には、吊り下げ式の支持手段３６に取り付けるために、上下方向に延びる２つのコンベヤ側吊り下げ支持部４１が設けられている。２つのコンベヤ側吊り下げ支持部４１は、第２搬送コンベヤ１０２の物品搬送方向に間隔を隔てて設けられており、１つのコンベヤ側吊り下げ支持部４１が第２搬送コンベヤ１０２の物品搬送方向の一端部に設けられている。そして、２つの第２吊り下げ支持部３９と２つのコンベヤ側吊り下げ支持部４１とを連結することにより、支持手段３６に対して第２搬送コンベヤ１０２を取り付け自在になっており、２つの第２吊り下げ支持部３９と２つのコンベヤ側吊り下げ支持部４１との連結を解除することにより、支持手段３６から第２搬送コンベヤ１０２を取り外し自在になっている。また、支持手段３６に対して第２搬送コンベヤ１０２を取り付けたときには、支持手段３６が、設定設置位置に取り付けられる第２搬送コンベヤ１０２のうち、棚設置空間２の外部に存在する部位を吊り下げ支持している。
図８に示すように、高さ用位置決め部３７は、第２吊り下げ支持部３９とコンベヤ側吊り下げ支持部４１とを連結する箇所となる、第２吊り下げ支持部３９の下端部に備えられている。そして、高さ用位置決め部３７は、第２搬送コンベヤ１０２の高さ用被係合部４２に係合自在な高さ用係合部４３を備え、その高さ用係合部４３が高さ用被係合部４２に係合した状態において第２搬送コンベヤ１０２の棚上下方向での位置を設定設置位置に位置決め自在に構成されている。高さ用被係合部４２は、コンベヤ側吊り下げ支持部４１の上端部に備えられており、図８及び図９に示すように、平面視において、水平方向に凹入する切欠部４４が形成された２枚の板状体を上下方向に重ねて構成されている。高さ用係合部４３は、第２吊り下げ支持部３９の下端部位のうち、その外径及びその外形の形状が高さ用被係合部４２の切欠部４４に挿脱自在に形成された部位にて構成されている。つまり、第２吊り下げ支持部３９の下端部には、その下端縁から設定高さの範囲の部位にネジ部４５が形成され、このネジ部４５が高さ用係合部４３として高さ用被係合部４２の切欠部４４に挿脱自在に構成されている。
ネジ部４５には、切欠部４４よりも大きさが大きな第１ナット部４６と第２ナット部４７との２つのナット部が螺合されている。そして、上方側に位置する第２ナット部４７を回転させることで、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間隔を広げ、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間におけるネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４に挿脱自在になっている。また、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間におけるネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４に嵌め込んだときには、第１ナット部４６が高さ用被係合部４２を受け止め支持するように構成されている。
支持手段３６に第２搬送コンベヤ１０２を取り付けるときには、第２ナット部４７を回転させることで第１ナット部４６と第２ナット部４７との間隔を広げておき、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間におけるネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４に嵌め込むことで、高さ用係合部４３を高さ用被係合部４２に係合させている。そして、ネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４に嵌め込んだ状態で第２搬送コンベヤ１０２を下方側に移動することで、第１ナット部４６が高さ用被係合部４２を受け止め支持する。その後、第２ナット部４７を回転させて第１ナット部４６と第２ナット部４７とで高さ用被係合部４２を挟み込むことで、第２搬送コンベヤ１０２の上下方向での位置を設定設置位置に位置決めしている。このようにして、高さ用位置決め部３７は、ネジ部４５である高さ用係合部４３、第１ナット部４６、第２ナット部４７から構成されている。
支持手段３６から第２搬送コンベヤ１０２を取り外すときには、第２ナット部４７を回転させることで第１ナット部４６と第２ナット部４７との間隔を広げ、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間におけるネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４から取り外すことで、支持手段３６から第２搬送コンベヤ１０２を取り外し自在となっている。
〔開閉体〕
図３及び図１０に示すように、区画体１の側壁部１ａには、第２搬送コンベヤ１０２を取り付けるための開口部７が形成されているが、その開口部７を開閉自在な開閉体４９が設けられている。この開閉体４９は、作業者等の手動操作により上昇位置と下降位置との間で棚上下方向にスライド移動自在な開閉扉にて構成されており、上昇位置が開口部７を開口させる位置となっており、下降位置が開口部７を閉塞する位置となっている。そして、上昇位置及び下降位置の夫々において開閉体４９の位置を保持する開閉体受け止め部５０やロック部５１が備えられている。また、開閉体４９にて開口部７が閉塞されている閉塞状態を検出する閉塞状態検出手段５２が設けられている。閉塞状態検出手段５２は、開閉体４９に設けられた被検出体５３を検出するセンサ５４（例えば近接センサ）にて構成されている。センサ５４は、開口部７の上方側に配置されており、図１０（ｂ）に示すように、開口部７が開閉体４９にて閉塞されると、開閉体４９に設けられた被検出体５３がセンサ５４に近接する位置に位置する。これにより、センサ５４が被検出体５３を検出することで、閉塞状態を検出するようになっている。
以下、第２搬送コンベヤ１０２を設定設置位置に取り付けるときの動作について説明する。
図１１に示すように、取り外されている第２搬送コンベヤ１０２は、コンベヤ搬送用台車５５にて載置支持する状態で搬送自在となっている。そして、設定設置位置よりも第２搬送コンベヤ１０２を高い位置に載置支持した状態でコンベヤ搬送用台車５５にて第２搬送コンベヤ１０２が搬送され、開閉体４９を操作して開口部７を開き、開口部７を通して第２搬送コンベヤ１０２の物品搬送方向の一端部が棚設置空間２の内部に挿入される。ちなみに、第２搬送コンベヤ１０２は、取り外されたときに走行体１００ｂをコンベヤ本体１００ａに固定する固定ブラケットが取り付けられており、この固定ブラケットにより走行体１００ｂが移動しないようになっている。
そして、コンベヤ搬送用台車５５は、第２搬送コンベヤ１０２を載置支持する高さを調整自在となっており、図１２に示すように、第２搬送コンベヤ１０２を載置支持する高さを低くすることで、第２搬送コンベヤ１０２のうち、棚設置空間２の内部に挿入された部位を受け止め支持部１６に載置支持させる。このとき、図５及び図６に示すように、第１係合部２５を第１被係合部２４に係合させることで、第１位置決め手段２２により第２搬送コンベヤ１０２の棚横幅方向（図中Ｘ方向）での位置を設定設置位置に位置決めする。また、図４及び図６に示すように、第２係合部３０を第２被係合部２９に係合することで、第２位置決め手段２３により第２搬送コンベヤ１０２の棚前後幅方向（図中Ｙ方向）での位置を設定設置位置に位置決めする。
このようにして、第２搬送コンベヤ１０２の棚横幅方向（図中Ｘ方向）での位置及び棚前後幅方向（図中Ｙ方向）での位置を設定設置位置に位置決めすると、固定ブラケット２１を第２搬送コンベヤ１０２の底部にボルト等の固定具Ｋの締結により連結することで、設定設置位置に第２搬送コンベヤ１０２を取り付ける。
その後、図８に示すように、第２ナット部４７を回転させることで第１ナット部４６と第２ナット部４７との間隔を広げておき、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間におけるネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４に嵌め込むことで、高さ用係合部４３を高さ用被係合部４２に係合させる。そして、ネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４に嵌め込んだ状態で第２搬送コンベヤ１０２を下方側に移動することで、第１ナット部４６が高さ用被係合部４２を受け止め支持する。その後、第２ナット部４７を回転させて第１ナット部４６と第２ナット部４７とで高さ用被係合部４２を挟み込むことで、第２搬送コンベヤ１０２の上下方向での位置を設定設置位置に位置決めしている。
第２搬送コンベヤ１０２を設定設置位置から取り外すときには、コンベヤ搬送用台車５５を所定の位置（棚設置空間２の外部に存在する第２搬送コンベヤ１０２の部位を載置支持できる位置）に配置させておき、第２係合部３０を第２被係合部２９との係合を解除したのち、固定具Ｋを取り外す。そして、コンベヤ搬送用台車５５の第２搬送コンベヤ１０２を載置支持する高さを高くすることで、第１係合部２５を第１被係合部２４との係合を解除し、第２搬送コンベヤ１０２を受け止め支持部１６から持ち上げる。その後、図８に示すように、第２ナット部４７を回転させることで第１ナット部４６と第２ナット部４７との間隔を広げ、第１ナット部４６と第２ナット部４７との間におけるネジ部４５を高さ用被係合部４２の切欠部４４から取り外すことで、支持手段３６から第２搬送コンベヤ１０２を取り外す。そして、コンベヤ搬送用台車５５にて所定の箇所に第２搬送コンベヤ１０２を搬送し、開閉体４９を操作して開口部７を閉じる。
この物品保管設備には、搬送コンベヤ１００の作動及び物品搬送装置５の作動を制御する制御手段が設けられている。そして、制御手段には、閉塞状態検出手段５２にて閉塞状態が検出されておらず且つ係合状態検出手段４８にて係合状態が検出されているときには搬送コンベヤ１００が設定設置位置に取り付けられている取り付け状態であると判別し、閉塞状態検出手段５２にて閉塞状態が検出されており且つ係合状態検出手段４８にて係合状態が検出されていないときには搬送コンベヤ１００が設定設置位置から取り外されている取り外し状態であると判別する設置状態判別手段が備えられている。
そして、制御手段は、設置状態判別手段にて取り付け状態であると判別している場合に、搬送コンベヤ１００及び物品搬送装置５の作動を許容し、搬送コンベヤ１００及び物品搬送装置５を作動させて物品保管設備を運用している。また、制御手段は、設置状態判別手段にて取り外し状態であると判別している場合に、物品搬送装置５の作動を許容し、物品搬送装置５を作動させて物品保管設備を運用している。このように、設置状態判別手段にて取り付け状態及び取り外し状態を的確に判別することで、取り付け状態だけでなく、取り外し状態でも、物品搬送設備を運用することができ、設備の運用を効果的に行うことができる。
また、制御手段に、係合状態検出手段４８にて係合状態が検出されていないときには物品Ｂを搬送する搬送コンベヤ１００の搬送作動を禁止し、係合状態検出手段４８にて係合状態が検出されているときには搬送コンベヤ１００の搬送作動を許容する搬送作動規制手段を備えることができる。これにより、実際に設定設置位置に搬送コンベヤ１００が取り付けられたときにだけ、搬送コンベヤ１００の搬送作動を許容することができ、安全性の面での向上を図ることができる。
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、外部物品搬送装置１５として、天井搬送式搬送台車を例示しているが、その他各種の搬送台車等を適応することもできる。
（２）上記実施形態では、搬送コンベヤ１００として、第１搬送コンベヤ１０１と第２搬送コンベヤ１０２とを備えているが、第１搬送コンベヤ１０１のみ或いは第２搬送コンベヤ１０２のみ備えて実施することもできる。
１ 区画体
２ 棚設置空間
３ 収納部
４ 物品収納棚
５ 物品搬送装置
７ 開口部
１５ 外部物品搬送装置
１６ 受け止め支持部
２２ 第１位置決め手段
２３ 第２位置決め手段
２４ 第１被係合部
２５ 第１係合部
２９ 第２被係合部
３０ 第２係合部
３６ 支持手段
３７ 高さ用位置決め部
４２ 高さ用被係合部
４３ 高さ用係合部
４８ 係合状態検出手段
４９ 開閉体
５２ 閉塞状態検出手段
１００ 搬送コンベヤ
Ｂ 物品
Ｎ 内部位置
Ｇ 外部位置

Claims (7)

  1. 棚設置空間の内部と外部とを区画する区画体と、前記区画体に形成された開口部を通して前記棚設置空間の内部の内部位置と前記棚設置空間の外部の外部位置とに亘って延びるように配置されて前記外部位置と前記内部位置との間で物品を搬送自在な搬送コンベヤとが設けられ、
    前記棚設置空間の内部には、複数の収納部を棚上下方向及び棚横幅方向に並べて備えた物品収納棚と、前記搬送コンベヤの内部位置及び前記収納部に対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で前記搬送コンベヤの内部位置及び前記収納部との間で物品を移載自在な物品搬送装置とが備えられている物品保管設備であって、
    前記搬送コンベヤは、前記内部位置を物品搬送方向の一端部とし且つ前記外部位置を物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に対して受け止め支持部にて受け止め支持される状態で取り付け自在で且つその設定設置位置に対して取り外し自在に構成され、
    前記搬送コンベヤの被係合部に係合自在な係合部を備え、その係合部が前記被係合部に係合した状態において前記搬送コンベヤの水平面に沿う方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な位置決め手段が設けられている物品保管設備。
  2. 前記設定設置位置は、その設定設置位置に取り付けられた前記搬送コンベヤの内部位置が前記物品収納棚の棚上下方向及び棚横幅方向において前記収納部と並ぶ位置に配置自在に設定されている請求項１に記載の物品保管設備。
  3. 前記位置決め手段として、前記搬送コンベヤの前記物品収納棚の棚横幅方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な第１位置決め手段と、前記搬送コンベヤの前記物品収納棚の棚前後幅方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な第２位置決め手段とが備えられている請求項１又は２に記載の物品保管設備。
  4. 前記係合部が前記被係合部に係合されている係合状態を検出する係合状態検出手段と、
    前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されていないときには物品を搬送する前記搬送コンベヤの搬送作動を禁止し、前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されているときには前記搬送コンベヤの搬送作動を許容する搬送作動規制手段とが設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品保管設備。
  5. 前記設定設置位置に取り付けられた前記搬送コンベヤの外部位置に対する停止位置に移動自在で且つその停止位置に停止した状態で前記搬送コンベヤの外部位置に対して物品を移載自在な外部物品搬送装置と、
    前記設定設置位置に取り付けられる搬送コンベヤのうち、前記棚設置空間の外部に存在する部位を支持する支持手段とが設けられ、
    前記搬送コンベヤは、前記支持手段に対して取り付け及び取り外し自在に構成され、
    前記支持手段には、前記搬送コンベヤを取り付ける場合に、前記搬送コンベヤの高さ用被係合部に係合自在な高さ用係合部を備え、その高さ用係合部が前記高さ用被係合部に係合した状態において前記搬送コンベヤの棚上下方向での位置を前記設定設置位置に位置決め自在な高さ用位置決め部が設けられている請求項１〜４の何れか１項に記載の物品保管設備。
  6. 前記開口部を開閉自在な開閉体が設けられている請求項１〜５の何れか１項に記載の物品保管設備。
  7. 前記開閉体にて前記開口部が閉塞されている閉塞状態を検出する閉塞状態検出手段と、
    前記係合部が前記被係合部に係合されている係合状態を検出する係合状態検出手段と、
    前記閉塞状態検出手段にて閉塞状態が検出されておらず且つ前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されているときには前記搬送コンベヤが前記設定設置位置に取り付けられている取り付け状態であると判別し、前記閉塞状態検出手段にて閉塞状態が検出されており且つ前記係合状態検出手段にて係合状態が検出されていないときには前記搬送コンベヤが前記設定設置位置から取り外されている取り外し状態であると判別する設置状態判別手段とが設けられている請求項６に記載の物品保管設備。
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