TWI460112B - Items storage equipment - Google Patents

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Description

物品保管設備
本發明係關於物品保管設備，其具有區分棚架設置空間的內部和外部的區隔體；以及配置為透過形成於前述區隔體的開口部而延伸貫穿前述棚架設置空間的內部的內部位置和前述棚架設置空間外部的外部位置，而將物品在前述外部位置和前述內部位置之間自由搬送的搬送輸送機，在該棚架設置空間的內部，備有：將複數的收納部在棚上下方向以及棚橫幅方向排列的物品收納棚；以及用對前述搬送輸送機的內部位置以及前述收納部的停止位置自由移動且在停止於該停止位置的狀態下在該搬送輸送機的內部位置以及前述收納部之間自由移載物品的物品搬送裝置。
在像上述一樣的物品保管設備中，將物品置入物品收納棚的時候，當物品由作業員和外部物品搬送裝置載置到搬送輸送機的外部位置時，搬送輸送機將該物品由外部位置搬送到內部位置。然後，物品搬送裝置移向相對於搬送輸送機的內部位置的停止位置並從內部位置拿取物品之後，移動到複數的收納部的任一者的停止位置並將物品存放在收納部。
另外，在將收納棚所保管的物品送出的時候，物品搬送裝置移向對收納部的停止位置，並從該收納部拿出物品之後，移向對搬送輸送機的內部位置的停止位置，並將物 品卸下放在內部位置。然後，搬送輸送機將該物品從內部位置搬送到外部位置，由操作員和外部物品搬送裝置將外部位置的物品搬送到其他的地方。
像這樣地，在以前的物品保管設備中，使用在內部位置和外部位置之間自由搬送物品的搬送輸送機來執行將物品存放在收納棚的入庫以及從物品收納棚挪出物品的出庫動作(例如參照專利文獻1)。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]特開2003-72917號公報
上述專利文獻1所記載的設備中，搬送輸送機系設置於設定設置位置，其內部位置係作為物品搬送方向的一端部，外部位置係作為物品搬送方向的之另一端。而且，被設置於設定設置位置的搬送輸送機的內部位置，係作為搬送輸送機和物品搬送裝置之間授受物品的位置，因此，藉由學習而取得相對於搬送輸送機的內部位置的物品搬送裝置的停止位置，而能夠在和搬送輸送機和物品搬送裝置之間恰當地進行物品的授受。上述專利文獻1所記載的設備中，係將搬送輸送機固定於設定設置位置。藉此，能防止搬送輸送機偏離設定設置位置的錯位狀況，而能恰當地進行在在和搬送輸送機和物品搬送裝置之間的搬送輸送機的 內部位置方面的物品的授受。
不過，上述專利文獻1所記載的設備中，如下問題：因為搬送輸送機是固定在設定設置位置上，所以，搬送輸送機的一部分始終處於突出於棚架設置空間外部的狀態。因此，例如在機器替換進行搬送機器的工作等等的時候，搬送輸送機的突出反而成為障礙，必須一邊邊避開該突出一邊，而使得機器的搬送工作變得複雜，或者，機器的搬送工作本身變得不能進行，不能有效率地進行搬送機器的工作。
本發明有鑑於此，其目的為，提供物品保管設備，能夠在和搬送輸送機和物品搬送裝置之間恰當地進行物品的授受，同時沒有向搬送輸送機的棚架設定空間的外部的突出，能有效率地進行搬送機器的工作。
為了達到這個目的，本發明的物品保管設備的第1特徵構成為，具有區分棚架設置空間的內部和外部的區隔體；以及配置為透過形成於前述區隔體的開口部而延伸貫穿前述棚架設置空間的內部的內部位置和前述棚架設置空間外部的外部位置，而將物品在前述外部位置和前述內部位置之間自由搬送的搬送輸送機，在該棚架設置空間的內部，備有：將複數的收納部在棚上下方向以及棚橫幅方向排列的物品收納棚；以及用對前述搬送輸送機的內部位置以及前述收納部的停止位置自由移動且在停止於該停止位置的狀態下在該搬送輸送機的內部位置以及前述收納部之間自由移載物 品的物品搬送裝置，該搬送輸送機係構成為，對於該內部位置為物品搬送方向的一端部且該外部位置為物品搬送方向的另一端的設定設置位置，以承接支撐部承接支撐的狀態下自由安裝，且對於該設定設置位置自由拆卸，該搬送輸送機的被卡合部具有自由卡合的卡合部，設有於該卡合部和該被卡合部卡合的狀態下，沿著該搬送輸送機的水平面的位置自由定位於該設定設置位置的定位裝置。
據本特徵構成，因為搬送輸送機系構成為對設定設置位置自由安裝即卸下，所以，藉由將搬送輸送機從設定設置位置卸下移到其他的地方，就不會讓搬送輸送機的一部分突出在棚架設置空間外部。所以，例如在替換機器進行搬送機器的工作等等的時候，因為將搬送輸送機從設定設置位置卸下移到其他的地方，所以能夠有效率地進行機器的搬送工作。
依據本特徵構成，因為能將搬送輸送機從設定設置位置卸下，所以，當再一次將搬送輸送機安裝到設定設置位置的時候，必須能夠在不產生位置偏離的情況下安裝。也就是，設置於設定設置位置的搬送輸送機的內部位置作為搬送輸送機和物品搬送裝置之間授受物品的位置，所以若發生位置偏離，就無法和搬送輸送機和物品搬送裝置之間恰當地進行物品的授受，而必須再一次藉由學習而取得對於搬送輸送機的內部位置的物品搬送裝置的停止位置，因而需要較多程序。
因此，依據本特徵構成，不僅是能夠自由卸下搬送輸 送機，還設有在卡合部卡合於搬送輸送機的被卡合部的狀態下，沿著該搬送輸送機的水平面的位置自由定位於該設定設置位置的定位裝置。藉此，能夠在以位置決定裝置使得沿著搬送輸送機的水平面上的方向的位置定位於設定設置位置的狀態下進行安裝，能夠防止對設定設置位置的位置偏離的同時安裝搬送輸送機。
因此，能夠實現在搬送輸送機和物品搬送裝置之間恰當地進行物品的授受，同時，不讓搬送輸送機突出於棚架設定空間的外部，而能夠有效率地進行搬送機器的工作等等的物品保管設備。
有關本發明的物品保管設備的第2特徵構成為，該設定設置位置係設定為，自由配置在安裝於該設定設置位置的該搬送輸送機的內部位置於該物品收納棚的棚上下方向及棚橫幅方向上和該收納部並排的位置上。
依據本特徵構成，使得搬送輸送機的內部位置位於棚上下方向以及棚橫幅方向中和收納部並列的位置，藉此，搬送輸送機的內部位置在棚前後幅方向和收納部相同的位置。因此，能夠將搬送輸送機配置在棚前後幅方向上設置物品收納棚的空間範圍內，不需在棚前後幅方向上另外設置用以設置搬送輸送機的空間，而能夠有效地活用棚架設置空間的內部空間。另外，因為搬送輸送機的內部位置在棚上下方向以及棚橫幅方向和收納部並列的位置，所以，物品搬送裝置藉由將物品移載到收納部時相同的動作，就能將物品移載到搬送輸送機的內部位置。因此，能夠達成 將物品移載到搬送輸送機的內部位置時的物品搬送裝置的動作精簡化。
本發明的物品保管設備的第3特徵構成為，該定位裝置包括：第1位置決定裝置，將該搬送輸送機的該物品收納棚的棚橫寬方向的位置自由定位於該設定設置位置；以及第2位置決定裝置，將該搬送輸送機的該物品收納棚的棚前後寬方向的位置自由定位於該設定設置位置。
依據本特徵構成，因具有第1位置決定裝置和第2位置決定裝置，能夠將搬送輸送機的棚橫幅方向以及棚前後幅方向的雙方的位置決定於設定設置位置，因而能確實進行對設定設置位置的位置決定。
本發明的物品保管設備的第4特徵構成為，更包括：卡合狀態檢出裝置，其係檢出該卡合部與該被卡合部卡合之卡合狀態，以及搬送動作控制裝置，其係於該卡合狀態檢出裝置沒有檢出卡合狀態時禁止該搬送輸送機搬運物品的搬運動作，並在該卡合狀態檢出裝置檢出卡合狀態時，允許該搬送輸送機進行搬送動作。
依據本特徵構成，因為設置了卡合狀態檢出裝置，從該卡合狀態檢出裝置的查出狀態，能夠確認實際上卡合部在和被卡合部卡合搬送輸送機是否對於設定設置位置定位。而且，搬送動作控制裝置於該卡合狀態檢出裝置沒有檢出卡合狀態時禁止該搬送輸送機搬運物品的搬運動作，並在該卡合狀態檢出裝置檢出卡合狀態時，允許該搬送輸送機進行搬送動作，所以，僅有當確認了實際上搬送輸送 機對於設定設置位置定位時，才讓搬送輸送機進行搬運動作。因此，能夠確實防止在搬送輸送機沒有對設定設置位置定位的狀態下時搬送輸送機進行搬送工作。
本發明的物品保管設備的第5特徵構成為，更包括：外部物品搬送裝置，其係自由移動到對於安裝於該設定設置位置的該搬送輸送機的外部位置的停止位置，而且在停止於該停止位置的狀態下，自由將物品對於該搬送輸送機的外部位置移載；以及支撐裝置，其係支撐安裝於該設定設置位置的搬送輸送機中，存在於該棚架設置空間的外部，該搬送輸送機係構成為，對該支撐裝置自由安裝及拆卸，該支撐裝置上具有，在安裝該搬送輸送機的情況下，自由卡合於該搬送輸送機的高度用被卡合部的高度用卡合部，設有將該高度用卡合部卡合於該高度用被卡合部的情況下該的棚上下方向的位置自由決定於該設定設置位置的高度用定位部。
依據本特徵構成，因為設有將物品自由移載到搬送輸送機的外部位置的外部物品搬送裝置，所以，搬送輸送機的外部位置成為搬送輸送機和外部物品搬送裝置之間授受物品的位置。而且，搬送輸送機在被安裝於設定設置位置時，物品搬送方向的一部分存在於棚架設置空間外部，所以，若只有以承接支撐部來承接支撐搬送輸送機中位於棚架設置空間內部的部分，則作為搬送輸送機外部和外部物 品搬送裝置之間物品授受的位置的搬送輸送機的外部位置可能會在棚上下方向上在適當位置下方側產生位置偏離。
因此，依據本特徵構成，設有用以支撐搬送輸送機中位於棚架設置空間外部的部分的支撐裝置，而搬送輸送機則構成為可以對支撐裝置自由安裝以及卸下。因此，在進行機器的搬送工作等等的時候，從支撐裝置因卸下，藉此，能夠解除由支撐裝置的支撐而將搬送輸送機從設定設置位置卸下。再者，依據本特徵構成，設有支撐裝置的高度用定位部，藉由將高度用卡合部卡合於搬送輸送機的高度用被卡合部，而將搬送輸送機的棚上下方向的位置定位於設定設置位置，所以，能夠確實防止搬送輸送機的外部位置在棚上下方向上向恰當位置的下方側偏離。因此，能夠正確進行在搬送輸送機的外部位置的搬送輸送機和外部物品搬送裝置之間的物品的授受。
本發明的物品保管設備的第6特徵構成為，設有使該開口部自由開閉的開閉體。
依據本特徵構成，將搬送輸送機從設定設置位置卸下時，棚架設置空間內部和外部透過開口部連通。因此，雖有可能不小心讓異物等從棚架設置空間外部侵入棚架設置空間的內部，但是藉由開閉體將開口部關閉，就能夠確實防止異物等的侵入。另外，例如，將本發明的物品保管設備設置於無塵室內的時候，塵埃有可能會透過開口部從棚架設置空間外部移到棚架設置空間的內部，或者從棚架設置空間的內部移往棚架設置空間外部，考慮到棚架設置空間的內部或者外部的潔淨度下降，藉由開閉體關閉開口部就能夠確實防止像這樣的潔淨度的下降，而可以適設置再無塵室的情況。
本發明的物品保管設備的第7特徵構成為，更包括；閉塞狀態檢出裝置，其係用以檢出以該開閉體使該開口部閉塞的閉塞狀態，卡合狀態檢出裝置，其係用以檢出該卡合部卡合於該被卡合部的卡合狀態，以及設置狀態判別裝置，該閉塞狀態檢出裝置未檢出閉塞狀態，且該卡合狀態檢出裝置檢出卡合狀態時，判斷為該搬送輸送機為安裝於該設定設置位置的安裝狀態，該閉塞狀態檢出裝置檢出閉塞狀態，且該卡合狀態檢出裝置未檢出卡合狀態時，判斷為該搬送輸送機為從該設定設置位置的拆卸狀態。
依據本特徵構成，藉由設置狀態判別裝置，能夠確實判斷實際上搬送輸送機是處於安裝在設定設置位置的安裝狀態，或者搬送輸送機是處於從設定設置位置卸下的卸下狀態。藉此，由設置狀態判別裝置判斷是安裝狀態時，就容許搬送輸送機以及物品搬送裝置運作，能讓搬送輸送機以及物品搬送裝置運作以運用物品保管設備。另外如果由設置狀態判別裝置判斷為卸下狀態時，就容許物品搬送裝置運作，讓物品搬送裝置運作以運用物品保管設備。像這樣地，藉由設置狀態判別裝置確實判別安裝狀態以及卸下狀態，不只是在安裝狀態，即使在卸下狀態，也能運用物品搬送設備，以便把有效地運用設備。
根據圖式說明有關本發明的物品保管設備的實施形態。該物品保管設備，如第1圖以及第2圖所表示，例如設置於讓淨化空氣從天花板側向下方側通風的下吹式的淨化空氣通風裝置的無塵室內。在此，第1圖為物品保管設備的一部分作為斷面的狀態的圖、第2圖為物品保管設備的剖面圖。在無塵室內，由區隔體1形成側部以及上部的周遭被包圍的箱狀的棚架設置空間2，由該區隔體1區隔出無塵室內棚架設置空間2的內部和外部。在此，例如棚架設置空間2外部和內部所要求的潔淨度不同，藉由區隔體1區隔出棚架設置空間2的內部和外部，就能夠盡量防止棚架設置空間2內部和外部之間的塵土和灰塵的移動，而能夠維持棚架設置空間2外部以及內部所要求的潔淨度。而且，棚架設置空間2的內部利用作為保管物品B的空間。物品B係由例如收納複數半導體電路板的容器所構成。
棚架設置空間2的內部包含：物品收納棚4，其包含在棚上下方向(圖中Z方向)以及棚橫幅方向(圖中X方向)並排的複數的收納部3；以及物品搬送裝置5，其能夠自由移動到對收納部3的停止位置，且在停止於該停止位置的停止狀態下，在和收納部3之間自由移載物品B。而且，設有搬送輸送機100，用以將存放於物品收納棚4的物品B從棚架設置空間2外部搬送到內部，或者，將從物品收納棚4取出的物品B從棚架設置空間2的內部搬送到外部。這台搬送輸送機100構成為，透過形成於區隔體1的開口部7而延伸貫穿棚架設置空間2的內部的內部位置N和棚架設置空間2外部的外部位置G，在外部位置G和內部位置N之間自由搬送物品B。
於棚前後幅方向之前端部相對向的狀態下，在棚前後幅方向(圖中Y方向)相隔開一間隔設立一對物品收納棚4了。物品收納棚4的收納部3係構成為，由載置支撐部8支撐載置物品B的狀態下收納物品B。載置支撐部8係配置為從在區隔體1的棚上下方向延伸的側壁部1a向水平方向延伸，物品收納棚4係構成為，把區隔體1的側壁部1a使用作為棚前後幅方向的後端部。而且，將載置支撐部8配置為在棚前後幅方向同一位置上，在棚上下方向及棚橫幅方向並排，藉此，使得複數的收納部3配置為為在棚前後幅方向同一位置上，在棚上下方向及棚橫幅方向並排。載置支撐部8上設置有複數個定位銷，藉由使定位銷和物品B的底部所具備的孔部嵌合，使得收納部3構成為在將物品B定位的狀態下收納之。物品搬送裝置5係設置為，在棚前後幅方向的一對物品收納棚4之間自由移動。而且，物品搬送裝置5構成為包括：在物品收納棚4的棚橫幅方向自由移動的移動體10、沿著設置於該移動體10的升降導引桿11在棚上下方向自由升降的升降台12、物品移載裝置14，其具備對於收納部3的物品移載用的突出位置和從收納部3退回的退回位置自由進退的物品載置體13。物品移載裝置14具有升降台12，並被設置為和升降台12一體地自由移動。
物品搬送裝置5，對收納部3進行物品B的移載的時候，藉由進行移動體10的移動以及升降台12的升降，將物品移載裝置14置於對數個收納部3的停止位置，在使物品移載裝置14位於停止位置的狀態下，物品移載裝置14使物品載置體13在突出位置和退回位置進退，藉此能夠進行進行物品B對收納部3的移載。
物品搬送裝置5不僅是將物品B相對於收納部3進行移載，還能夠對搬送輸送機100的內部位置N自由移載物品B。也就是說，搬送輸送機100的內部位置N係作為物品搬送裝置5和搬送輸送機100之間授受物品B的位置。搬送輸送機100構成為，對於其內部位置N作為物品搬送方向的一端部，而且其外部位置G作為物品搬送方向的另外一端部的設定設置位置自由安裝。藉此，由搬送輸送機100從外部位置G搬送到內部位置N的物品B，在該內部位置N由物品搬送裝置5從搬送輸送機100取出，並由物品搬送裝置5將其存放於物品收納棚4中。另外，由物品搬送裝置5被從物品收納棚4拿出的物品B，在內部位置N由物品搬送裝置5卸下置放在搬送輸送機100上，再由搬送輸送機100從內部位置N搬送到外部位置G。
搬送輸送機100構成為，對於其內部位置N作為物品搬送方向的一端部，而且其外部位置G作為物品搬送方向的另外一端部的設定設置位置自由安裝，不過安裝於該設定設置位置的搬送輸送機100的內部位置N被設定為至少在物品收納棚4的棚上下方向(圖中Z方向)以及棚橫幅方向(圖中X方向)上自由配置於與收納部3並列的位置。藉此，搬送輸送機100的內部位置N，在棚前後幅方向和收納部3相同的位置，物品搬送裝置5，如同對收納部3進行物品B的移載的時候一樣，藉由進行移動體10的移動以及升降台12的升降，使得物品移載裝置14位於對搬送輸送機100的內部位置N的停止位置。
因此，物品搬送裝置5，在對搬送輸送機100的內部位置N進行物品B的移載的時候，藉由進行移動體10的移動以及升降台12的升降，使得物品移載裝置14位於對搬送輸送機100的內部位置N的停止位置，在使物品移載裝置14位於停止位置的狀態下，物品移載裝置14使物品載置體13在突出位置和退回位置進退，藉此能夠進行進行物品B對收納部3的移載。
搬送輸送機100只要能夠在內部位置N和外部位置G之間搬送物品B，其可以適用於公知的各種的搬送輸送機，所以省略詳細的圖示，僅就搬送輸送機100的構成簡單地說明。搬送輸送機100包括：輸送機主體100a和在輸送機主體100a內於內部位置N和外部位置G之間自由往移動的移動體100b。在輸送機主體100a中，於內部位置N以及外部位置G，分別具有使得定位銷和為物品B底部的孔部嵌合使物品B在水平方向定位的狀態下自由支撐的定位支撐部。而且，藉由使移動體100b在內部位置N和外部位置G之間往返移動，而成為在內部位置N和外部位置G之間自由搬送物品B的構成。也就是說，移動體100b藉由使定位銷和物品B的底部所具備的孔部嵌合，使得在水平方向自由定位支撐物品B的支撐部自由升降，在移動體100b位於內部位置N以及外部位置G的狀態使支撐部升降，藉此，能夠將物品B對於內部位置N以及外部位置G的定位支撐部自由移載。像這樣地，搬送輸送機100構成為，例如，使得分別在內部位置N以及外部位置G之水平方向上定位的物品B在內部位置N和外部位置G之間搬送。
在此實施形態中，輸送機搬送100設有：沿著棚橫幅方向(圖中X方向)搬送物品B的第1搬送輸送機101，以及沿著棚前後幅方向(圖中Y方向)搬送物品B的第2搬送輸送機102。
第1搬送輸送機101係配置於棚上下方向(圖中Z方向)的下端側，例如，構成為操作員對第1搬送輸送機101的外部位置G自由移載物品B。也就是說，第1搬送輸送機101，在外部位置G和操作員之間授受物品B，同時，在內部位置N和外部位置G之間搬送該物品B。將操作員的搬送操作所搬送的物品B存放於物品收納棚4的時候；以及由操作員將從物品收納棚4拿出的物品B搬到別的地方時，第1搬送輸送機101能使用作為在內部位置N和外部位置G之間搬送的搬送輸送機。
第2搬送輸送機102係配置於棚上下方向(圖中Z方向)的上方側，2個第2搬送輸送機102作為1組，在棚橫幅方向(圖中X方向)上2組的搬送輸送機100b並排的狀態下共計配置4個。而且，例如，同一組的兩個第2搬送輸送機102的其中一個，係作為將物品B從外部位置G搬送到內部位置N的搬入用，同一組的兩個第2搬送輸送機102的另一個，則作為將物品B從內部位置N搬送到外部位置G的搬出用。
相對於第2搬送輸送機102，設有外部物品搬送裝置15，其能夠自由移動到安裝於設定設置位置的第2搬送輸送機102的外部位置G的停止位置，而且在停止於該停止位置的狀態下能夠自由將物品B對第2搬送到輸送機102的外部位置G移載。外部物品搬送裝置15係以例如支撐物品B的狀態下自由移動的物品搬送車(例如天花板搬送式搬送台車)所構成。
外部物品搬送裝置15，雖省略其圖式，沿著經由設置於地上側的複數個物品處理部的狀態下配置的天花板側的行車軌道自由移動，而能夠在複數個物品處理部之間搬送物品B。外部物品搬送裝置15構成為，具有固持部，在物品B垂下的狀態下固持之，在對物品處理部的停止位置停止的狀態下使固持部上升下降，藉此自由將物品B移載到對物品處理部的載置台上。因此，和外部物品搬送裝置15將物品B移載到對物品處理部的載置台上的時候一樣，停止於對第2搬送輸送機102的外部位置G的停止位置(例如第2搬送輸送機102的外部位置G的正上方)的狀態下固持部上升下降，藉此，將物品B對第2搬送輸送機102的外部位置G自由移載。
像這樣地，第2搬送輸送機102的外部位置G成為外部物品搬送裝置15和第2搬送輸送機102之間授受物品B的位置。而且，第2搬送輸送機102係用於將外部物品搬送裝置15所搬送的物品B置入物品收納棚4之時，或者，用外部物品搬送到裝置15將從物品收納棚4取出的物品B搬送到其他地方的時候。也就是說，由外部物品搬送裝置15搬送到第2搬送輸送機102的外部位置G的物品B，藉由第2搬送輸送機102從外部位置G搬送到內部位置N，而且，在該內部位置N再由物品搬送裝置5從第2搬送輸送機102取出，由物品搬送裝置5存放於物品收納棚4。另外，由物品搬送裝置5從物品收納棚4拿出的物品B，在內部位置N由物品搬送裝置5卸下到第2搬送輸送機102，再由第2搬送輸送機102從內部位置N搬送到外部位置G，再於該外部位置G由外部物品搬送裝置15從第2搬送輸送機102承接。
如上述般構成的物品保管設備中，使用搬送輸送機100以在棚架設置空間2內部和外部之間搬送物品B，將搬送輸送機100安裝到設定設置位置時，就造成其一部分突出於棚架設置空間2外部的狀態。因此，例如，在物品處理部的機器替換進行搬送機器的工作等等的時候，搬送輸送機100的突出會造成障礙，必須一邊避開該突出一邊搬送機器，而使得機器的搬送工作變複雜，或者，機器的搬送工作本身變得不能進行。
因此，本發明的物品保管設備中，搬送輸送機100並不是總是固定在設定設置位置，而是構成為搬送輸送機100對設定設置位置自由安裝及卸下。因此，在進行機器的搬送工作等等的時候，將搬送輸送機100從設定設置位置卸下，藉此搬送輸送機100不會突出到棚架設定空間2的外部，而能有效率地進行搬送機器的工作等等。
而且，在本發明的物品保管設備中，安裝於設定設置位置搬送輸送機100的內部位置N係為搬送輸送機100和物品搬送裝置5的之間的物品B的授受位置，因此，如果卸下的搬送輸送機100被安裝在設定設置位置錯位的位置，就無法正確地進行搬送輸送機100和物品搬送裝置5之間的物品B的授受。因此，本發明的物品保管設備中，將搬送輸送機100安裝在設定設置位置的時候，是對設定設置位置棚橫幅方向(圖中X方向)以及棚架左右幅方向(圖中Y方向)的兩個方法上定位搬送輸送機100的狀態下，安裝搬送輸送機100。
在此實施形態中，搬送輸送機100具有第1搬送輸送機101和第2搬送輸送機102。而且，第1搬送輸送機101和第2搬送輸送機102係構成為，對設定設置位置棚橫幅方向(圖中X方向)以及棚架左右幅方向(圖中Y方向)的兩個方決上定位的狀態下自由安裝。另外，關於第2搬送輸送機102，第2搬送輸送機102的外部位置G係為第2搬送輸送機102和外部物品搬送裝置15之間的物品B的授受位置，因此，為了防止第2搬送輸送機102的外部位置G的棚上下方向(圖中Z方向)的位置偏離，第2搬送輸送機102係構成為在棚上下方向(圖中Z方向)定位於設定設置位置的狀態下安裝。
用於對設定設置位置在棚橫幅方向(圖中X方向)以及棚架左右幅方向(圖中Y方向)的兩個方向定位的狀態下安裝的構成為，在第1搬送輸送機101和第2搬送輸送機102一樣，而在第2搬送輸送機102中，更採用用於在棚上下方向(圖中Z方向)定位於設定設置位置的狀態安裝的構成。因此，以下就用於用把第2搬送輸送機102定位於設定設置位置的狀態安裝的構成進行說明，並省略關於第1搬送輸送機101的說明。另外，在第1圖以及第2圖中，省略用於用把第1搬送輸送機101定位於設定設置位置的狀態安裝的構成圖表示。
[對設定設置位置的棚上下方向的安裝]
對第3圖以及第4圖所示，為了將第2搬送到輸送機102在棚上下方向(圖中Z方向)安裝於設定設置位置上，於固定狀態下在區隔體1的側壁部1a設有自由承接支撐搬送輸送機100的底部的承接支撐部16。在此，第3圖顯示在卸下第2搬送輸送機102的狀態下沿著棚橫幅方向觀看的物品保管設備的剖面圖。第4圖顯示在物品保管設備中相當於第2搬送輸送機102的設定設置位置的部位的平面圖，第4圖(a)中顯示卸下第2搬送輸送機102的狀態，第4圖(b)顯示安裝第2搬送輸送機102的狀態。
承接支撐部16係利用構成區隔體1的側壁部1a的側壁部構成體17而構成，在平面視中，該側壁部構成體17形成為，在棚前後幅方向有一定的寬度且在棚橫幅方向延長的形狀。而且，在平面視中，承接支撐部16加上側壁部構成體17係由下列構成：一端部固定在側壁部構成體17且於棚前後幅方向延伸的三個第1承接支撐部18，以及在棚前後幅方向有一定的寬度且在棚橫幅方向延伸的第2承接支撐部19。而且，第2承接支撐部19係構成為將在棚橫幅方向隔開間隔安放的三個第1承接支撐部18分別連接。在平面視中，承接支撐部16係由側壁部構成體17、第1承接支撐部18，第2承接支撐部19形成為矩形框狀。而且，安裝在設定設置位置的第2搬送到輸送機102中，將插入棚架設置空間2的內部的部位的棚前後方向的兩端部，由側壁部構成體17以及第2承接支撐部19所承接支撐。在此實施形態中，兩個第2搬送輸送機102構成作為1組，由此設有將兩個第2搬送輸送機102的底部彼此連結的輸送機聯接部20。另外，在區隔體1的側壁部1a，在第2搬送到輸送機102定位在設定設置位置的狀態下，設有用以將第2搬送輸送機102聯接固定的L字狀的固定托架21。該固定托架21係藉由定位於設定設置位置的第2搬送輸送機102的底部的螺釘等固定具的締結而聯接。
為了將第2搬送輸送機102在對設定設置位置的棚橫幅方向以及棚前後幅方向的兩個方向定位，設置定位裝置，在沿著第2搬送輸送機102的水平面的方向上的位置自由定位為設定設置位置。而且，如第3圖~第6圖所示，該位置決定裝置包括，在第2搬送輸送機102的棚橫幅方向(圖中X方向)的位置定位為設定設置位置的第1位置決定裝置22，以及在第2搬送輸送機102的棚前後幅方向(圖中Y方向)的位置定位為設定設置位置的第2位置決定裝置23。在此第5圖顯示在棚前後幅方向看物品保管設備的時候的將第2搬送到輸送機102安裝在設定設置位置的時候的狀態。第6圖顯示在棚橫幅方向看物品保管設備的時候的第2搬送輸送機102安裝在設定設置位置的時候的狀態，第6圖(a)顯示安裝在設定設置位置之前的狀態，第6圖(b)表示已安裝在設定設置位置的狀態。
[設定設置位置的棚橫幅方向的位置決定]
如第5圖以及第6圖所示，第1位置決定裝置22具有複數個(例如2個)第1卡合部25(相當於卡合部)，其係分別與第2搬送輸送機102的複數(例如兩個)的第1被卡合部24(相當於被卡合部)自由卡合，在該第1卡合部25與第1被卡合部24卡合的狀態下將第2搬送輸送機102的棚橫幅方向(圖中X方向)的位置定位於設定設置位置。
第1被卡合部24係在棚橫幅方向間隔設置。第1被卡合部24係形成於和兩個第2搬送輸送機102的底部聯接的上下方向延伸的聯接體27的下端部，構成為下方側開口的凹狀的溝部。而且，在聯接體27設有凹狀的補強體28，以補強形成該凹狀的溝部之處。第1卡合部25構成為從設於側壁部構成體17的平板狀的板狀體26在水平方向突出的銷。板狀體26係形成為在棚上下方向有一定的寬度並在棚橫幅方向延長的平板狀，該板狀體26係設置在該側壁部構成17中，和棚架設置空間2外部面對的相對面。而且，複數個第1卡合部25係在棚橫幅方向間隔設置，構成為從板狀體26向棚架設置空間2的外部側突出的銷。藉此，使得下方側開口的凹狀溝部的第1被卡合部24從上方側移向下方側，使得第1卡合部25的銷嵌入該第1被卡合部24中、藉此使第1卡合部25和第1被卡合部24卡合，在該卡合狀態下，將第2搬送輸送機102的棚橫幅方向(圖中X方向)定位於設定設置位置的位置。
[對設定設置位置的棚前後幅方向的位置決定]
如第4圖以及第6圖所表示，第2位置決定裝置23具有和第2搬送輸送機102的第2被卡合部29(相當於被卡合部)自由卡合的第2卡合部30(相當於卡合部)，在該第2卡合部30和第2被卡合部29卡合的狀態下第2搬送輸送機102的棚前後幅方向(圖中Y方向)的位置定位於設定設置位置。
第2被卡合部29係由，在從被第2搬送輸送機102的底部向橫幅方向突出的狀態中設立的輸送機聯接部20的突出部位31所形成的在上下方向貫通的第1孔部32構成。而且，在第2承接支撐部19，形成在上下方向貫通的第2孔部33。第1孔部32和第2孔部33的位置關係係配置為，在對於設定設置位置將第2搬送輸送機102設置於恰當的位置的時候，第1孔部32和第2孔部33在沿著水平面上的方向係位於同一位置，使得第1孔部32和第2孔部33成為在上下方向連接的孔部。第2卡合部30係由在上下方向具有長尺狀的凸緣的銷。藉此，使第2搬送輸送機102在水平方向移動，使得第1孔部32和第2孔部33在沿著水平面上的方向位於同一位置，將上下方向為常齒狀的銷之第2卡合部30插入貫穿在上下方向相連的第1孔部32和第2孔部33，藉此，使第2卡合部30和第2被卡合部29卡合，在該卡合狀態下第2搬送輸送機102的棚前後橫幅方向(圖中Y方向)定位於設定設置位置。
順便一提，第2卡合部30係構成為在上下方向上具有長尺狀的凸緣部的銷，這個凸緣部可以形成為較尖端部位具有較大直徑，在使其插入孔部的時候，和凸緣部的段部相抵以限制孔部更深的插入量。而且，在延設體35上形成讓該第二卡合部30在上下方向上自由插拔的收納部34，該延設體35設置為從第一承接支撐部18向棚架橫幅方向延伸。再者，第2卡合部30的一端和固定於第1承接支撐部18的紐等之紐狀體36連接，以防止第2卡合部30的丟失等等。
[卡合狀態檢出]
如上述，藉由位置決定裝置在棚橫幅方向以及棚前後幅方向的兩個方向將第2搬送輸送機102對設定設置位置定位，不過，為了判斷第2搬送輸送機102是否定位於設定設置位置，設有用以檢出卡合部和被卡合部卡合的卡合狀態的卡合狀態檢出裝置48。
如第4圖以及第7圖所示，卡合狀態檢出裝置48係構成為能夠檢出第2卡合部30和第2被卡合部29卡合的卡合狀態。卡合狀態檢出裝置48檢出第2卡合部30是否被插入第2被卡合部29的第1孔部32以及第2孔部33，藉此來判斷是否處於卡合狀態。也就是說，卡合狀態檢出裝置48由檢出由投光部投射的光是否由受光部所接收的投受光式的感測器所構成，當第2卡合部30被插入第1孔部32以及第2孔部33插時，從投光部投射到第2卡合部30的光被遮斷而使受光部沒有接收到光，因而檢出卡合狀態。
[在棚上下方向對設定設置位置定位]
第2搬送輸送機102被安裝在設定設置位置時，物品搬送方向的一半以上是位於棚架設置空間2的外部(參照第2圖)，所以，僅用承接支撐部16來承接支撐第2搬送輸送機102中位於棚架設置空間2內部的部位，則作為第2搬送輸送機102和外部物品搬送裝置15之間授受物品B的位置的第2搬送輸送機102的外部位置G有可能在棚上下方向上在下方側產生位置偏移。因此，本發明的物品保管設備中，設有垂吊式的支撐裝置36，以支撐在安裝於設定設置位置的第2搬送到輸送機102中位於棚架設置空間2外部的部位。而且，第2搬送輸送機102係構成為可以對該垂吊式支撐裝置36自由裝卸，在垂吊式支撐裝置36上，於安裝第2搬送輸送機102的情況下，設有將第2搬送輸送機102的棚上下方向的位置自由定位於設定設置位置的高度用定位部37。
如第1圖以及第2圖所示，垂吊式支撐裝置36由下列構成：從天花板部被垂吊支撐並在棚前後幅方向延伸的第1垂吊式支撐部38、從第1垂吊式支撐部38向下方側延伸的兩個第2垂吊式支撐部39、將第1垂吊式支撐部38和第2垂吊式支撐部39的下端部附近聯接垂吊聯接部40。另一方面，為了安裝在垂吊式支撐裝置36上，在第2搬送輸送機102上設置了於上下方向延伸的兩個輸送機側垂吊支撐部41。兩個輸送機側垂吊支撐部41係於第2搬送輸送機102的物品搬送方向上間隔設置，一個輸送機側垂吊支撐部41設置於第2搬送輸送機102的物品搬送方向的一端部。而且，兩個第2垂吊支撐部39和兩個輸送機側垂吊支撐部41聯接，藉此，能將第2搬送輸送機102對支撐裝置36自由安裝，藉由解除兩個第2垂吊支撐部39和兩個輸送機側垂吊支撐部41的聯接，能將第2搬送輸送機102從支撐裝置36自由卸下。另外，將第2搬送輸送機102安裝在支撐裝置36的時候，支撐裝置36垂吊支撐安裝在設定設置位置的第2搬送到輸送機102中位於棚架設置空間2外部的部位。
如第8圖所示，高度用定位部37係為第2垂吊式支撐部39和輸送機側垂吊支撐部41聯接之處，係設置於第2垂吊式支撐部39的下端部。而且，高度用定位部37具有和第2搬送輸送機102的高度用被卡合部42自由卡合的高度用卡合部43，在該高度用卡合部43和高度用被卡合部42卡合的狀態下，將第2搬送輸送機102的棚上下方向的位置自由定位為設定設置位置。高度用被卡合部42設置於輸送機側垂吊支撐部41的上端部，如第8圖以及第9圖所示，在平面視中，由在水平方向形成凹入的切口部44的2片板狀體在上下方向重疊而成。高度用卡合部43係在第2垂吊式支撐部39的下端部位中，由其外徑以及其外形的形狀形成為能自由對高度用被卡合部42的切口部44進行插入拔出的部位所構成。也就是說，在第2垂吊式支撐部39的下端部，從其下端緣起算在設定高度的範圍的部位形成螺絲部45，該螺絲部45作為高度用卡合部43而能夠自由對高度用被卡合部42的切口部44進行插入拔出。
螺絲部45和尺寸大於切口部44的第1螺帽部46和第2螺帽部47的兩個螺帽部螺合。而且，藉由使位於上方側的第2螺帽部47旋轉，使得第1螺帽部46和第2螺帽部47的間隔拉大，而使得位於第1螺帽部46和第2螺帽部47之間的螺絲部45能夠自由對高度用被卡合部42的切口部44進行插入拔出。另外，將位於第1螺帽部46和第2螺帽部47之間的螺絲部45嵌入高度用被卡合部42的切口部44中時，第1螺帽部46承接支撐高度用被卡合部42。
將第2搬送輸送機102安裝在支撐裝置36上的時候，藉由使第2螺帽部47旋轉，而使得第1螺帽部46和第2螺帽部47的間隔拉大，將位於第1螺帽部46和第2螺帽部47之間的螺絲部45卡入高度用被卡合部42的切口部44中，藉此將高度用卡合部43卡合於高度用被卡合部42。而且，在螺絲部45嵌入高度用被卡合部42的切口部44的情況下，將第2搬送輸送機102向下方側移動，藉此，第1螺帽部46承接支撐高度用被卡合部42。之後，轉動第2螺帽部47，用第1螺帽部46和第2螺帽部47夾住高度用被卡合部42，藉此，將第2搬送輸送機102的上下方向的位置定位於設定設置位置。如此，高度用定位部37是由螺絲部45的高度用卡合部43、第1螺帽部46、第2螺帽部47所構成。
將第2搬送輸送機102從支撐裝置36卸下的時候，藉由轉動第2螺帽部47，將位於第1螺帽部46和第2螺帽部47之間的螺絲部45從高度用被卡合部42的切口部44卸下，藉此，能夠自由將第2搬送輸送機102從支撐裝置36卸下。
[開閉體]
如第3圖以及第10圖所示，在區隔體1的側壁部1a，形成用於安裝第2搬送輸送機102的開口部7，該開口部7被設置於自由開關的開閉體49。該開閉體49係由藉由操作員等的手動操作而在上升位置和下降位置之間於棚上下方向自由滑動的開閉門構成，上升位置為讓開口部7開口的位置，下降位置為將開口部7關閉的位置。而且，在上升位置以及下降位置分別設置了維持開閉體49的位置的開閉體承接部50以及鎖定部51。另外，設有檢出由開閉體49使開口部7關閉的堵塞狀態的堵塞狀態檢出裝置52。堵塞狀態檢出裝置52係由檢出設置於開閉體49的被檢出體53的感測器54(例如接近感測器)所構成。感測器54係配置於開口部7上方側，如第10(b)圖所示，當開口部7被開閉體49塞住時，設置於開閉體49的被檢出體53位於靠近感測器54的位置。藉此，感測器54檢測出被檢出體53，進而檢出堵塞狀態。
以下，針對將第2搬送輸送機102安裝在設定設置位置時的動作進行說明。如第11圖所示，被卸下的第2搬送輸送機102，在由輸送機搬送用台車55支撐載置的狀態下自由搬送。而且，在將第2搬送輸送機102支撐載置於高於設定設置位置的位置的狀態下，藉由輸送機搬送用台車55搬送第2輸送機102，操作開閉體49使開口部7打開，透過開口部7，第2搬送輸送機102的物品搬送方向的一端部被插入棚架設置空間2的內部。順帶一提，第2搬送輸送機102被卸下的時候，設有將移動體100b固定在輸送機主體100a的固定托架，藉由於該固定托架使得移動體100b不移動。
而且，輸送機搬送用台車55能自由調整支撐載置第2搬送輸送機102的高度，如第12圖所示，藉由降低支撐載置第2搬送輸送機102的高度，使得第2搬送輸送機102中被插入棚架設置空間2的內部的部位由支撐部16載置支撐。此時，如第5圖以及第6圖所示，使第1卡合部25和第1被卡合部24卡合，藉此，由第1位置決定裝置22將第2搬送輸送機102的棚橫幅方向(圖中X方向)的位置定位於設定設置位置。另外，如第使4圖以及第6圖所示，第2卡合部30和第2被卡合部29卡合，記此，由第2位置決定裝置23將第2搬送輸送機102的棚前後幅方向(圖中Y方向)的位置定位於設定設置位置。
如此，將第2搬送輸送機102的棚橫幅方向(圖中X方向)的位置以及棚前後幅方向(圖中Y方向)的位置定位於設定設置位置，藉由螺釘等的固定具K的連接而使固定托架21和第2搬送輸送機102的底部聯接，藉此將第2搬送到輸送機102安裝在設定設置位置。
繼之，如第8圖所示，藉由使第2螺帽部47旋轉，而使得第1螺帽部46和第2螺帽部47的間隔拉大，將位於第1螺帽部46和第2螺帽部47之間的螺絲部45卡入高度用被卡合部42的切口部44中，藉此將高度用卡合部43卡合於高度用被卡合部42。而且，在螺絲部45嵌入高度用被卡合部42的切口部44的情況下，將第2搬送輸送機102向下方側移動，藉此，第1螺帽部46承接支撐高度用被卡合部42。之後，轉動第2螺帽部47，用第1螺帽部46和第2螺帽部47夾住高度用被卡合部42，藉此，將第2搬送輸送機102的上下方向的位置定位於設定設置位置。
將第2搬送輸送機102從設定設置位置卸下的時候，將輸送機搬送用台車55配置在特定的位置(能夠載置支撐存在於棚架設置空間2的外部之第2搬送輸送機102的部位的位置)，解除第2卡合部30和第2被卡合部29的卡合之後，取下固定具K。然後，藉由抬高輸送機搬送用台車55支撐載置第2搬送輸送機102的高度，解除第1卡合部25和第1被卡合部24的卡合，使得第2搬送輸送機102從承接支撐部16拉上來。繼之，如第8圖所示，藉由使第2螺帽部47旋轉，而使得第1螺帽部46和第2螺帽部47的間隔拉大，將位於第1螺帽部46和第2螺帽部47之間的螺絲部45從高度用被卡合部42的切口部44移出，藉此將第2搬送輸送機102從支撐裝置36卸下。然後，用輸送機搬送用台車55將第2搬送輸送機102搬運到特定的地方，操作開閉體49關閉開口部7。
該物品保管設備中，設有用以控制搬送輸送機100的動作以及物品搬送裝置5的動作的控制裝置。而且，控制裝置具有設置狀態判斷裝置，當該閉塞狀態檢出裝置52未檢出閉塞狀態，且該卡合狀態檢出裝置48檢出卡合狀態時，判斷為該搬送輸送機100為安裝於該設定設置位置的安裝狀態，該閉塞狀態檢出裝置52檢出閉塞狀態，且該卡合狀態檢出裝置48未檢出卡合狀態時，判斷為該搬送輸送機100為從該設定設置位置的拆卸狀態。
而且，控制裝置，當設置狀態判斷裝置判別為安裝狀態時，允許搬送輸送機100以及物品搬送裝置5動作，使搬送輸送機100以及物品搬送裝置5運作以運用物品保管設備。另外，控制裝置，當設置狀態判斷裝置判別為卸下狀態時，允許物品搬送裝置5運作，讓物品搬送裝置5動作以運用物品保管設備。像這樣地，藉由設置狀態判斷裝置確實判斷安裝狀態以及卸下狀態，而能夠不只是在安裝狀態，即使是在卸下狀態，也能運用物品搬送設備，進而能有效地進行設備的運用。
另外在控制裝置上，具有搬運動作控制裝置，由卡合狀態檢出裝置48未檢出卡合狀態的時候，禁止該搬送輸送機100搬運物品B的搬運動作，由卡合狀態檢出裝置48檢出卡合狀態的時候，允許該搬送輸送機100進行搬送動作。藉此，僅有當搬送輸送機100實際上已安裝於設定設置位置的時候，才容許搬送輸送機100的搬送工作，而能夠謀求安全性方面的提升。
[其他實施形態]
(1)在上述實施形態中，係以天花板搬送式搬送台車作為外部物品搬送裝置15的例示，不過，也能應用其他的各種的搬送台車等等。
(2)在上述實施形態中，搬送輸送機100具有第1搬送輸送機101和第2搬送輸送機102，不過，也能夠僅具有第1搬送輸送機101或第2搬送輸送機102。
1‧‧‧區隔體
2‧‧‧棚架設置空間
3‧‧‧收納部
4‧‧‧物品收納棚
5‧‧‧物品搬送裝置
7‧‧‧開口部
15‧‧‧外部物品搬送裝置
16‧‧‧承接支撐部
17‧‧‧側壁部構成體
18‧‧‧第1承接支撐部
19‧‧‧第2承接支撐部
21‧‧‧固定托架
22‧‧‧第1位置決定裝置
23‧‧‧第2位置決定裝置
24‧‧‧第1被卡合部
25‧‧‧第1卡合部
27‧‧‧聯接體
28‧‧‧補強體
29‧‧‧第2被卡合部
30‧‧‧第2卡合部
31‧‧‧突出部位
32‧‧‧第1孔部
33‧‧‧第2孔部
34‧‧‧收納部
35‧‧‧延設體
36‧‧‧支撐裝置
37‧‧‧高度用定位部
42‧‧‧高度用被卡合部
43‧‧‧高度用卡合部
48‧‧‧卡合狀態檢出裝置
49‧‧‧開閉體
52‧‧‧閉塞狀態檢出裝置
100、102‧‧‧搬送輸送機
100a‧‧‧輸送機主體
100b‧‧‧移動體
B‧‧‧物品
K‧‧‧固定具
N‧‧‧內部位置
G‧‧‧外部位置
第1圖為物品保管設備的一部分作為斷面的狀態的圖
第2圖為物品保管設備的剖面圖
第3圖為物品保管設備的主要部分的剖面圖
第4(a)、(b)圖為物品保管設備的主要部分的平面圖
第5圖為物品保管設備的主要部分的側面圖
第6(a)、(b)圖為物品保管設備的主要部分的剖面圖
第7(a)、(b)圖為卡合狀態檢出裝置的圖
第8(a)~(c)圖為支撐裝置的主要部分的剖面圖
第9(a)、(b)圖為支撐裝置的主要部分的平面圖
第10(a)、(b)圖為開閉體的剖面圖
第11圖為搬運輸送機安裝於設定設置位置的時候動作的圖
第12圖為搬運輸送機從設定設置位置卸下的時候動作的圖
17‧‧‧側壁部構成體
18‧‧‧第1承接支撐部
19‧‧‧第2承接支撐部
21‧‧‧固定托架
22‧‧‧第1位置決定裝置
23‧‧‧第2位置決定裝置
24‧‧‧第1被卡合部
25‧‧‧第1卡合部
27‧‧‧聯接體
28‧‧‧補強體
29‧‧‧第2被卡合部
30‧‧‧第2卡合部
31‧‧‧突出部位
32‧‧‧第1孔部
33‧‧‧第2孔部
34‧‧‧收納部
35‧‧‧延設體
36‧‧‧支撐裝置
100、102‧‧‧搬送輸送機
100a‧‧‧輸送機主體
100b‧‧‧移動體
K‧‧‧固定具

Claims (7)

  1. 一種物品保管設備，包括：區分棚架設置空間的內部和外部的區隔體；以及配置為透過形成於前述區隔體的開口部而延伸貫穿前述棚架設置空間的內部的內部位置和前述棚架設置空間外部的外部位置，而將物品在前述外部位置和前述內部位置之間自由搬送的搬送輸送機，在該棚架設置空間的內部，備有：將複數的收納部在棚上下方向以及棚橫幅方向排列的物品收納棚；以及用對前述搬送輸送機的內部位置以及前述收納部的停止位置自由移動且在停止於該停止位置的狀態下在該搬送輸送機的內部位置以及前述收納部之間自由移載物品的物品搬送裝置，其中該搬送輸送機係構成為，對於該內部位置為物品搬送方向的一端部且該外部位置為物品搬送方向的另一端的設定設置位置，以承接支撐部承接支撐的狀態下自由安裝，且對於該設定設置位置自由拆卸，該物品搬送裝置設有定位裝置，其具有與該搬送輸送機的被卡合部自由卡合的卡合部，且於該卡合部和該被卡合部卡合的狀態下，將該搬送輸送機沿水平面方向的位置自由定位於該設定設置位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之物品保管設備，其中該設定設置位置係設定為，自由配置在安裝於該設定設置位置的該搬送輸送機的內部位置於該物品收納棚的棚上下 方向及棚橫幅方向上和該收納部並排的位置上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之物品保管設備，其中該定位裝置包括：第1位置決定裝置，將該搬送輸送機的該物品收納棚的棚橫寬方向的位置自由定位於該設定設置位置；以及第2位置決定裝置，將該搬送輸送機的該物品收納棚的棚前後寬方向的位置自由定位於該設定設置位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之物品保管設備，其中更包括：卡合狀態檢出裝置，其係檢出該卡合部與該被卡合部卡合之卡合狀態，以及搬送動作控制裝置，其係於該卡合狀態檢出裝置沒有檢出卡合狀態時禁止該搬送輸送機搬運物品的搬運動作，並在該卡合狀態檢出裝置檢出卡合狀態時，允許該搬送輸送機進行搬送動作。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之物品保管設備，其中更包括：外部物品搬送裝置，其係自由移動到對於安裝於該設定設置位置的該搬送輸送機的外部位置的停止位置，而且在停止於該停止位置的狀態下，自由將物品對於該搬送輸送機的外部位置移載；以及支撐裝置，其係支撐安裝於該設定設置位置的搬送輸送機中，存在於該棚架設置空間的外部，該搬送輸送機係構成為，對該支撐裝置自由安裝及拆 卸，該支撐裝置上具有，在安裝該搬送輸送機的情況下，自由卡合於該搬送輸送機的高度用被卡合部的高度用卡合部，設有將該高度用卡合部卡合於該高度用被卡合部的情況下該搬送輸送機的棚上下方向的位置自由決定於該設定設置位置的高度用定位部。
  6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之物品保管設備，其中設有使該開口部自由開閉的開閉體。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之物品保管設備，其中更包括；閉塞狀態檢出裝置，其係用以檢出以該開閉體使該開口部閉塞的閉塞狀態；卡合狀態檢出裝置，其係用以檢出該卡合部卡合於該被卡合部的卡合狀態；以及設置狀態判別裝置，該閉塞狀態檢出裝置未檢出閉塞狀態，且該卡合狀態檢出裝置檢出卡合狀態時，判斷為該搬送輸送機為安裝於該設定設置位置的安裝狀態，該閉塞狀態檢出裝置檢出閉塞狀態，且該卡合狀態檢出裝置未檢出卡合狀態時，判斷為該搬送輸送機為從該設定設置位置的拆卸狀態。
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