CN116605602A - 保管架及搬送车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保管架及搬送车系统，能够增加物品的保管数量，并能减少可动搁板从空中搬送车进入时产生的挠曲量。保管架(40B)具备主体部(50)和设于主体部且以隔着规定的区域(S)对置的方式配置的一对保管部(51、51)。一对保管部分别具有：可动搁板(54)，其以能够相对于主体部移动的方式设置并支承物品(10)；引导部(52)，其沿一对保管部的对置方向(D)延伸，并且引导可动搁板的移动；驱动部(54C)，其使可动搁板沿着引导部的延伸方向移动；和控制驱动部的驱动控制装置(54E)。在一对保管部中相互对置的引导部(52、52)彼此在区域中由连接部(53)连接，连接部引导可动搁板向区域的移动。

Description

保管架及搬送车系统

技术领域

本发明涉及保管架及搬送车系统。

背景技术

例如，在制造半导体产品的工厂等中，有时使用沿着设于顶棚上的导轨搬送物品的空中搬送车、并且设有用于暂时保管空中搬送车搬送的物品的保管架。例如，在专利文献1中公开了一种从顶棚悬挂的保管架(空中悬挂架)。该保管架由能够从空中搬送车横向移载的搁板以及能够从空中搬送车向下移载的滑动搁板这两层搁板构成。另外，例如在专利文献2中公开了一种设置在地板上的保管架(架子)。该保管架具有从保管部进入能够从空中搬送车向下移载的位置的多个可动搁板(滑动搁板)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-66499号公报

专利文献2：日本特开昭62-297050号公报

然而，在上述以往的保管架中，当可动搁板从保管部进入到能够从空中搬送车向下移载的位置、即空中搬送车下方的位置时，有时保管架会出现挠曲。另外，从最近处理量增大化的趋势来看，期望能够保管更多物品的保管架。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种保管架及搬送车系统，能够增加物品的保管数量，能够减少可动搁板从保管部进入时产生的挠曲量。

本发明的一个方面的保管架通过沿着导轨行驶的空中搬送车移载物品，该保管架具备主体部、和设于主体部且在从铅垂方向上方观察的俯视时以隔着规定的区域对置的方式配置的一对保管部，一对保管部分别具有：可动搁板，该可动搁板以能够相对于主体部移动的方式设置，并支承物品；引导部，该引导部沿一对保管部的对置方向延伸，并且引导可动搁板的移动；驱动部，该驱动部使可动搁板沿着引导部的延伸方向移动；和驱动控制装置，该驱动控制装置控制驱动部，在一对保管部中相互对置的引导部彼此在区域中由连接部连接，连接部引导可动搁板向区域的移动。

在该结构的保管架中，由于在一对保管部中相互对置的引导部彼此在上述区域中连接，所以可动搁板能够沿着引导部的延伸方向进入上述区域。由此，一对保管部成为经由引导部相互支撑的结构，因此与使可动搁板以悬臂方式从保管部进入的结构相比，能够减少可动搁板从保管部进入时产生的挠曲量。

在本发明的一个方面的保管架中，也可以是，驱动部和驱动控制装置设于可动搁板，可动搁板以能够相对于主体部装拆的方式设置。在该结构中，可动搁板、驱动部和驱动控制装置一体地构成为一个单元。由此，例如在驱动部或驱动控制装置发生了故障的情况下，通过仅将安装有发生故障的驱动部或驱动控制装置的可动搁板从主体部拆下、并将具备正常的驱动部及驱动控制装置的新的可动搁板安装到主体部上这样的简单作业，就能够修理状况不佳的可动搁板。

在本发明的一个方面的保管架中，也可以是，连接部以能够从上述区域退避的方式设置。在该结构的保管架中，由于在通常的使用状态下连接部配置于上述区域，所以作业人员难以在上述区域内自由移动，但在本结构中构成为能够拆下配置在上述区域的连接部。由此，通过拆下连接部，作业人员能够在上述区域内自由移动。

也可以是，本发明的一个方面的保管架还具备：悬挂保管部，该悬挂保管部具有从设置保管架的建筑物的顶棚悬挂的悬挂部、和以无法相对于悬挂部移动的方式安装的固定搁板；以及腿部，该腿部将主体部设置在建筑物的地面上，保管部配置在悬挂保管部的下方。在该结构中，能够根据状况选择性地向固定搁板及可动搁板这两种载置位置载置物品。另外，即使在已设有悬挂保管部的情况下，也能够在已设的悬挂保管部的下部仅追加设置主体部，能够利用悬挂保管部的下部增加保管量。

也可以是，本发明的一个方面的保管架在主体部还具备从设置保管架的建筑物的顶棚悬挂的悬挂部，保管部还具有以无法相对于主体部移动的方式设置并支承物品的固定搁板，可动搁板在铅垂方向上配置于固定搁板的下方。在该结构中，由于保管架的结构简单，所以能够廉价地进行制造并且容易组装。另外，由于无需在地面上设置保管架，所以作业人员能够自由移动的区域扩大，能够提高操作性。

也可以是，本发明的一个方面的保管架在主体部还具备在设置保管架的建筑物的地面上设置的腿部，保管部还具有以无法相对于主体部移动的方式设置并支承物品的固定搁板，可动搁板在铅垂方向上配置于固定搁板的下方。在该结构中，由于保管架的结构简单，所以能够廉价地进行制造并且容易组装。另外，能够稳定地支承保管架，即使是具有无法设置空中悬挂架的强度的顶棚的建筑物，也能够增加物品的保管量。另外，例如能够将在工厂等中组装好的保管架带到设置保管架的现场去进行设置。由此，能够在安装时将现场的作业控制在最小限度。

也可以是，本发明的一个方面的搬送车系统具备上述保管架、和沿着导轨行驶的空中搬送车。在该结构中，当从空中搬送车向保管部移载物品时，能够减少保管架挠曲的情况，因此，能够可靠地从空中搬送车进行物品的移载。

在本发明的一个方面的搬送车系统中，也可以是，空中搬送车还具有能够与保管架进行通信的第一通信部，保管架还具有能够与空中搬送车进行通信的第二通信部，第一通信部发送用于确定一个可动搁板的确定信号，驱动控制装置在经由第二通信部接收到确定信号时，对与被确定的可动搁板对应的驱动部进行控制，以使由确定信号确定的可动搁板进入区域。在该结构中，能够不经由上位控制器而通过在搬送车与保管架之间进行通信来移动可动搁板。

在本发明的一个方面的搬送车系统中，也可以是，空中搬送车具有在与铅垂方向交叉的方向上移载物品的移载机构。在该结构中，能够设置仅通过进行横向移载就能够载置物品的固定搁板。

也可以是，本发明的一个方面的搬送车系统具备上述保管架、和沿着导轨行驶的空中搬送车，空中搬送车还具有能够与保管架进行通信的第一通信部、和在与铅垂方向交叉的方向上移载物品的移载机构，保管架还具有能够与空中搬送车进行通信的第二通信部，当空中搬送车向固定搁板移载物品时，不从第一通信部发送用于确定一个可动搁板的确定信号，而是通过移载机构在与铅垂方向交叉的方向上移载所述物品，当空中搬送车向可动搁板移载物品时，在通过经由第二通信部接收到从第一通信部发送的确定信号的驱动控制装置使由确定信号确定的可动搁板进入区域之后，向可动搁板移载物品。在该结构中，能够不经由上位控制器而通过在搬送车与保管架之间进行通信来移动可动搁板并向可动搁板移载物品，另外，能够不在搬送车与保管架之间进行通信而在更短的时间内向固定搁板移载物品。

发明效果

根据本发明，能够增加物品的保管数量，能够减少可动搁板从空中搬送车进入时产生的挠曲量。

附图说明

图1是表示一个实施方式的搬送车系统的概略俯视图。

图2是从前方观察图1的搬送车时的前视图。

图3是从正面观察图1的第一保管架及第二保管架的正视图。

图4是从侧面观察图1的第一保管架及第二保管架的侧视图。

图5的(A)是主体部中的框架的俯视图。图5的(B)是引导部的俯视图。图5的(C)是可动搁板的俯视图。

图6的(A)是可动搁板的详细俯视图。图6的(B)是可动搁板的详细正视图。

图7的(A)是表示引导部和连接部的俯视图。图7的(B)是表示处于连接状态的引导部和连接部的俯视图。图7的(C)是表示处于退避状态的引导部和连接部的俯视图。

图8是从正面观察图1的第一保管架和安装有主体面板的第二保管架的正视图。

图9是从侧面观察图1的第一保管架和安装有主体面板的第二保管架的侧视图。

图10是表示具有处于进入状态的可动搁板时的第二保管架的俯视图。

图11是从正面观察变形例1的保管架的正视图。

图12是从侧面观察变形例1的保管架的侧视图。

图13是从正面观察变形例2的保管架的正视图。

图14是从侧面观察变形例2的保管架的侧视图。

附图标记说明

1：搬送车系统，4：轨道，6：空中搬送车(搬送车)，24：横向送出部(移载机构)，35：控制部，37：第一通信部，40：保管架，40A：第一保管架，40B：第二保管架(保管架)，46：固定搁板，50：主体部，50B：框架，51：保管部，52：引导部，53：连接部，54：可动搁板，54A：主体板，54B：驱动轮，54C：驱动部，54D：从动轮，54E：驱动控制装置，58：腿部，80：第二通信部，140、240：保管架，C：顶棚，D：对置方向，G：地面，S：区域。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式的保管架及具备该保管架的搬送车系统进行说明。在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复说明。

如图1及图2所示，本实施方式的搬送车系统1例如是用于使用能够沿着轨道(导轨)4移动的空中搬送车6在载置部9、9之间搬送物品10(参照图2)的系统。物品10例如包括储存多个半导体晶圆的FOUP(Front Opening Unified Pod：前开式晶圆传送盒)及储存玻璃基板的标线片盒等容器、和一般部件等。在此，例如列举在工厂等中空中搬送车6(以下简称为“搬送车6”)沿着铺设于工厂的顶棚等上的单向通行的轨道4行驶的搬送车系统1为例进行说明。如图1所示，搬送车系统1具备轨道4、载置部9及多个搬送车6。

轨道4例如铺设于作业人员的头上空间即顶棚附近。轨道4例如从顶棚悬挂。轨道4是用于使搬送车6行驶的预先确定的行驶路径。轨道4由支柱4A、4A支承。

搬送车6沿着轨道4行驶并搬送物品10。搬送车6以能够移载物品10的方式构成。搬送车6是空中行驶式无人搬送车。搬送车系统1所具备的搬送车6的台数为多台，并不特别限定。搬送车6具有主体部7、行驶部18和控制部35。

主体部7具有主体框架22、横向送出部(移载机构)24、θ驱动器26、升降驱动部28、升降台30和防止落下罩33。行驶部18构成为包括马达等，并使搬送车6沿着轨道4行驶。行驶部18具有通过例如非接触供电从轨道4侧接受电力的受电通信部20。

横向送出部24将θ驱动器26、升降驱动部28及升降台30一并向与轨道4的行驶方向成直角的方向横向送出。θ驱动器26使升降驱动部28及升降台30中的至少任一个在水平面内且在规定的角度范围内转动。升降驱动部28通过线材、绳索及皮带等吊持材料的卷绕或绕出来使升降台30升降。在升降台30上设有卡盘，从而自由地进行物品10的抓持或释放。防止落下罩33例如在搬送车6的行驶方向的前后设有一对。防止落下罩33使未图示的爪等在搬送的物品10的下方出没，以防止物品10在搬送过程中落下。

控制部35是由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成的电子控制单元。控制部35控制搬送车6中的各种动作。具体而言，控制部35控制行驶部18、横向送出部24、θ驱动器26、升降驱动部28和升降台30。控制部35能够构成为例如将储存在ROM内的程序加载到RAM上并由CPU执行的软件。控制部35也可以构成为基于电子回路等的硬件。

载置部9沿着轨道4配置，并设于能够在与搬送车6之间进行物品10的交接的位置。载置部9包括缓冲区及交接口。缓冲区暂时载置物品10。缓冲区例如在因作为目标的交接口载置有其他物品10等理由而无法将搬送车6正在搬送的物品10移载到该交接口的情况下暂时放置物品10。载置部9的例子中包括保管架40。交接口是用于相对于例如以清洗装置、成膜装置、光刻装置、蚀刻装置、热处理装置、平坦化装置为代表的半导体的处理装置(未图示)进行物品10的交接的载置部。此外，处理装置并不特别限定，可以是各种装置。

在此，保管架40构成为包括第一保管架40A和第二保管架40B。第一保管架40A从设置保管架40的建筑物的顶棚C悬挂。第二保管架40B配置在第一保管架40A的下方，且设置在设置保管架40的建筑物的地面上。

如图3及图4所示，第一保管架40A以隔着轨道4(在轨道4上行驶的搬送车6的搬送区域)的方式配置在轨道4的侧方。第一保管架40A具有悬挂保管部41和悬挂部45。悬挂保管部41是保管物品10的部分。悬挂保管部41构成为包括固定搁板46和防止落下护栏47。固定搁板46从下方支承物品10。本实施方式的固定搁板46支承四个物品10。固定搁板46以无法相对于悬挂部45移动的方式安装。防止落下护栏47配置在由固定搁板46支承的物品10的侧方，以防止其从固定搁板46落下。防止落下护栏47沿着轨道4延伸。

悬挂部45经由安装部43从设置第一保管架40A的建筑物的顶棚C悬挂。悬挂部45沿着轨道4的延伸方向等间隔地配置。安装部43具有安装在顶棚C上的固定部43A、和支承部43B。悬挂部45从支承部43B向下方延伸。从搬送车6向这种第一保管架40A的移载通过由横向送出部24将升降驱动部28等横向送出、并使升降台30升降来进行。

如图3～图6所示，第二保管架40B配置在第一保管架40A的下方。第二保管架40B具备主体部50和保管部51。此外，在图3中，省略了以包围主体部50的侧方的方式安装的主体面板59中的沿着轨道4的延伸方向的主体面板59(参照图8及图9)的显示。在图4中，省略了以包围主体部50的方式安装的主体面板59中的与轨道4的延伸方向正交的主体面板59(参照图8及图9)的显示。

主体部50具有支柱50A和框架50B。支柱50A是沿铅垂方向延伸的部件，至少配置在第二保管架40B的四个角。在本实施方式中，在上述四个角的内侧还配置有四个支柱50A。框架50B固定在上述八个支柱50A的上端和下端。框架50B构成为包括相互对置的第一部件50Ba、50Ba和相互对置的第二部件50Bb、50Bb，且在从铅垂上方观察的俯视时形成为方形框状。腿部58设于主体部50的下端、即设于在八个支柱50A的下端设置的框架50B上，并将主体部50设置在建筑物的地面G上。

保管部51是保管物品10的部分。保管部51设于主体部50，且在从铅垂方向上方观察的俯视时以隔着规定的区域S对置的方式配置。区域S在俯视时与在轨道4上行驶的搬送车6的搬送区域重叠。保管部51分别构成为包括引导部52、可动搁板54、驱动部54C和驱动控制装置54E。

引导部52沿一对保管部51、51的对置方向D延伸，并且引导可动搁板54移动。更详细地说，引导部52沿着对置方向D构成设于可动搁板54上的驱动轮54B及从动轮54D的滚动面，是引导驱动轮54B及从动轮54D滚动的部件。

可动搁板54以能够相对于主体部50移动的方式设置，并支承物品10。另外，可动搁板54以隔着区域S在对置方向D上相对置的方式配置，并且沿铅垂方向排列有七个。即，一个保管部51能够隔着区域S而各保管28个(合计56个)物品10。在本实施方式中，这种保管部51沿着轨道4的延伸方向排列有四个。

本实施方式的可动搁板54由主体板54A构成，且构成为能够支承四个物品10的尺寸。在可动搁板54上设有驱动轮54B及从动轮54D，并以它们能够在引导部52滚动的方式设置。驱动部54C是驱动轮54B的驱动源，例如为马达。驱动部54C使可动搁板54沿着引导部52的延伸方向移动。本实施方式的驱动部54C设于主体板54A上。驱动部54C由驱动控制装置54E驱动。驱动控制装置54E控制驱动部54C的驱动。驱动控制装置54E设于主体板54A上。

在本实施方式中，由于驱动部54C及驱动控制装置54E设于可动搁板54的主体板54A上，所以若驱动部54C进行驱动，则可动搁板54、驱动部54C和驱动控制装置54E一体移动。换言之，可动搁板54、驱动部54C和驱动控制装置54E构成为一个单元(可动搁板单元)。而且，可动搁板54以能够相对于主体部50装拆的方式构成。即，可动搁板单元以相对于主体部50自由装拆的方式构成。在将可动搁板单元从主体部50拆下时，将与驱动部54C及驱动控制装置54E相连的电力线及通信线从主体部50拆下、并拆下主体板54A即可。

在一对保管部51、51中相互对置的引导部52、52彼此在区域S中由连接部53连接。连接部53沿一对保管部51、51的对置方向D延伸，并且引导可动搁板54向区域S的移动。连接部53与引导部52同样地沿着对置方向D构成设于可动搁板54上的驱动轮54B及从动轮54D的滚动面，是引导驱动轮54B及从动轮54D滚动的部件。

连接部53具有与相互对置的引导部52、52中的一方的引导部52的滚动面、和另一方的引导部52的滚动面这两者齐平的滚动面。由于是这种结构，所以能够从配置在一对保管部51、51中的一方上的可动搁板54和配置在一对保管部51、51中的另一方上的可动搁板54这两方通到连接部53。即，连接部53具有以下两个功能：引导配置在一对保管部51、51中的一方上的可动搁板54向区域S移动的功能；和引导配置在一对保管部51、51中的另一方上的可动搁板54向区域S移动的功能。

连接部53以能够从上述区域S退避的方式设置。具体而言，连接部53以能够相对于相互对置的引导部52、52装拆的方式构成。引导部52、52与连接部53通过适当的方法连接。引导部52、52与连接部53既可以通过例如螺栓等紧固部件而连接，也可以通过引导部52、52与连接部53相互嵌合而连接。

另外，连接部53也可以构成为能够相对于相互对置的引导部52、52中的一个引导部52进行装拆，并且构成为能够相对于另一个引导部52弯折。具体而言，如图7的(A)所示，连接部53在从将引导部52、52彼此连接的状态(用双点划线表示的连接部53的状态)相对于另一个引导部52弯折时(用实线表示的连接部53的状态)，成为从上述区域S退避的状态。更详细地说，如图7的(B)及图7的(C)所示，在引导部52的端部形成有斜面52Ba。在连接部53的端部也同样形成有斜面53a。连接部53设置为，在引导部52的斜面52Ba与连接部53的斜面53a相互面对的状态下，能够经由转动部件52C绕着与斜面52Ba、53a正交的旋转轴A1转动。

为了将连接部53的状态从连接状态变更为退避状态，将一个引导部52与连接部53的连接解除，并使另一个引导部52与连接部53的连接部分绕着旋转轴A1转动。由此，能够将状态从引导部52的延伸方向与连接部53的延伸方向一致的连接状态(参照图7的(B))变更为引导部52的延伸方向与连接部53的延伸方向相互正交的退避状态(参照图7的(C))。

如图8及图9所示，在主体部50上以包围主体部50的方式安装有主体面板59。更详细地说，主体面板59通过适当的方法相对于支柱50A、框架50B、和为了安装主体面板59而设置的加强部件59A进行安装。例如，主体面板59既可以通过嵌入至由支柱50A、框架50B及加强部件59A构成的框体而安装在主体部50上，也可以经由螺栓等安装在支柱50A、框架50B及加强部件59A上。

从搬送车6向这种第二保管架40B的移载通过如下方式进行：根据来自搬送车6的命令使包括作为搬送目的地或搬送来源的载置位置的可动搁板54进入区域S(参照图10)，之后，使升降台30升降。对能够进行这种控制的结构进行以下说明。

如图2及图3所示，搬送车6具备能够与第二保管架40B进行通信的第一通信部37(参照图2)。第二保管架40B具备能够与空中搬送车6进行通信的第二通信部80。第二通信部80是以能够仅与停止在规定位置的搬送车6的第一通信部37进行通信的方式设置的、例如E84传感器。换言之，设于第二保管架40B上的第二通信部80能够仅与停止在设有该第二通信部80的第二保管架40B的上方的搬送车6的第一通信部37进行通信。

当在这种结构中从搬送车6向第二保管架40B移载物品10时，搬送车6基于从对构成搬送车系统1的多个搬送车6进行控制的控制器(未图示)发送来的搬送指令而向目的地(包括作为搬送目的地的保管部51的、规定的第二保管架40B)移动并停止。接着，第一通信部37基于搬送指令发送确定信号，该确定信号用于确定包括作为搬送目的地的保管部51的一个可动搁板54。驱动控制装置54E在经由第二通信部80接收到确定信号时，对与上述一个可动搁板54对应的驱动部54C进行控制，以使由确定信号确定的可动搁板54进入上述区域S。搬送车6通过使升降台30相对于进入到区域S内的可动搁板54升降来移载物品10。

对上述实施方式的第二保管架40B及搬送车系统1中的作用效果进行说明。在上述实施方式的第二保管架40B中，在一对保管部51、51中相互对置的引导部52、52彼此在上述区域S中由连接部53连接。由此，一对保管部51、51彼此成为经由引导部52而相互支撑的结构，因此与可动搁板54以悬臂方式从保管部51进入的结构相比，能够减少可动搁板54从保管部51进入时产生的挠曲量。

在上述实施方式的第二保管架40B中，也可以是，驱动部54C和驱动控制装置54E设于可动搁板54，可动搁板54以能够相对于主体部50装拆的方式设置。即，在上述实施方式中，可动搁板54、驱动部54C和驱动控制装置54E一体地构成为一个单元。由此，例如在驱动部54C或驱动控制装置54E发生了故障的情况下，通过仅将安装有发生故障的驱动部54C或驱动控制装置54E的可动搁板54从主体部50拆下、并将具有正常的驱动部54C及驱动控制装置54E的新的可动搁板54安装到主体部50上这样的简单作业，就能够修理状况不佳的可动搁板54。

在上述实施方式的第二保管架40B中，连接部53以能够从上述区域S退避的方式设置。由此，由于在通常的使用状态下连接部53配置于上述区域S，所以作业人员难以在上述区域S内自由移动，但在本结构中构成为能够拆下配置在上述区域S内的连接部53。由此，作业人员通过将连接部53从引导部52拆下而能够在上述区域S内自由移动。

在上述实施方式的第二保管架40B中设有第一保管架40A，该第一保管架40A具有从建筑物的顶棚C悬挂的悬挂部45、和以无法相对于悬挂部45移动的方式安装的固定搁板46。另一方面，第二保管架40B具有将主体部50设置在建筑物的地面G上的腿部58，并且配置在第一保管架40A的下方。由此，能够根据状况选择性地向固定搁板46及可动搁板54这两种载置位置载置物品10。

在上述实施方式的搬送车系统1中，当从搬送车6向进入到上述区域S内(参照图10)的状态下的可动搁板54移载物品10时，能够减少第二保管架40B挠曲的情况，因此，能够可靠地从搬送车6进行物品10的移载。

在上述实施方式的搬送车系统1中，从搬送车6所具备的第一通信部37发送用于确定一个可动搁板54的确定信号，当驱动控制装置54E经由第二保管架40B所具备的第二通信部80接收到上述确定信号时，驱动控制装置54E对与被确定的可动搁板54对应的驱动部54C进行控制，以使由确定信号确定的可动搁板54进入区域S。在该结构中，能够不经由上位控制器而通过在搬送车6与第二保管架40B之间进行通信来使可动搁板54移动。

在上述实施方式的搬送车系统1中，由于搬送车6具有在与铅垂方向交叉的方向(水平方向)上移载物品10的横向送出部24，所以若设有固定搁板46，则能够仅通过进行横向移载来载置物品10。另外，向可动搁板54的移载通过在搬送车6与第二保管架40B之间进行通信之后利用驱动控制装置54E的控制使特定的可动搁板54进入区域S、并使升降台30下降来进行，但向固定搁板46的移载由于不需要通信及搁板的进入，所以能够在比较短的时间内进行移载。因此，例如在载置预定要立即移动到其他位置的物品的情况下、或存在很多后续搬送车的情况下等，当想要在短时间内完成物品10的移载动作时、或想要快速取出物品10时，能够选择固定搁板46。

以上，对一个实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种变更。

(变形例1)

在上述实施方式的搬送车系统1中，列举固定搁板46构成为悬挂设置在顶棚C上的第一保管架40A的一部分、可动搁板54构成为设定在地面G上的第二保管架40B的一部分的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，在变形例1的搬送车系统1中，如图11及图12所示，也可以在从建筑物的顶棚C悬挂的保管架140上设有可动搁板54及固定搁板46这两者。此外，设有可动搁板54的保管部51的结构与上述实施方式的结构相同。可动搁板54配置在固定搁板46的下方。

即使是这种变形例1的搬送车系统1所包括的保管架140的结构，也能够增加物品10的保管数量，并能够减少可动搁板54从保管部51进入时产生的挠曲量。另外，由于变形例1的保管架140结构简单，所以能够廉价地进行制造并且组装容易。另外，由于无需在地面G上设置保管架140，所以作业人员能够自由移动的区域扩大，能够提高操作性。

(变形例2)

另外，例如在搬送车系统1中，如图13及图14所示，也可以在设定于地面G上的保管架240上设有可动搁板54及固定搁板46这两者。另外，这种变形例2的保管架240中的以包围框架50B及主体部50的侧方的方式安装的主体面板59也包围固定搁板46的侧方，在固定搁板46的上方设有用于容许搬送车6移载物品10的开口。此外，设有可动搁板54的保管部51的结构与上述实施方式的结构相同。可动搁板54配置在固定搁板46的下方。另外，虽未图示，但构成保管架240的保管部51的搁板也可以全都是可动搁板54。

即使是这种变形例2的搬送车系统1所包括的保管架240的结构，也能够增加物品10的保管数量，并能够减少可动搁板54从保管部51进入时产生的挠曲量。另外，在变形例2的保管架240的结构中，能够稳定地支承保管架240。另外，例如能够将在工厂等中组装好的保管架240带到设置保管架240的现场去直接进行设置。由此，能够在安装时将现场的作业控制在最小限度。

在上述实施方式中，列举沿铅垂方向排列有七个可动搁板54的例子进行了说明，但并不限定于这种排列数量，也可以是不足七个的排列，还可以是八个以上的排列。

在上述实施方式中，列举可动搁板54针对一个主体板54A支承四个物品10的例子进行了说明，但并不限定于这种物品数量，也可以是不足四个的物品数量，还可以是五个以上的物品数量。

Claims (10)

1.一种保管架，其通过沿着导轨行驶的空中搬送车移载物品，该保管架的特征在于，具备：

主体部；和

一对保管部，该一对保管部设于所述主体部，且在从铅垂方向上方观察的俯视时以隔着规定的区域对置的方式配置，

一对所述保管部分别具有：

可动搁板，该可动搁板以能够相对于所述主体部移动的方式设置，并支承所述物品；

引导部，该引导部沿一对所述保管部的对置方向延伸，并且引导所述可动搁板的移动；

驱动部，该驱动部使所述可动搁板沿着所述引导部的延伸方向移动；和

驱动控制装置，该驱动控制装置控制所述驱动部，

在一对所述保管部中相互对置的所述引导部彼此在所述区域中由连接部连接，所述连接部引导所述可动搁板向所述区域的移动。

2.根据权利要求1所述的保管架，其特征在于，所述驱动部和所述驱动控制装置设于所述可动搁板，

所述可动搁板以能够相对于所述主体部装拆的方式设置。

3.根据权利要求1或2所述的保管架，其特征在于，所述连接部以能够从所述区域退避的方式设置。

4.根据权利要求1或2所述的保管架，其特征在于，还具备：

悬挂保管部，该悬挂保管部具有从设置所述保管架的建筑物的顶棚悬挂的悬挂部、和以无法相对于所述悬挂部移动的方式安装的固定搁板；和

腿部，该腿部将所述主体部设置在所述建筑物的地面上，

所述保管部配置在所述悬挂保管部的下方。

5.根据权利要求1或2所述的保管架，其特征在于，在所述主体部还具备从设置所述保管架的建筑物的顶棚悬挂的悬挂部，

所述保管部还具有以无法相对于所述主体部移动的方式设置并支承所述物品的固定搁板，

所述可动搁板在铅垂方向上配置于所述固定搁板的下方。

6.根据权利要求1或2所述的保管架，其特征在于，在所述主体部还具备在设置所述保管架的建筑物的地面上设置的腿部，

所述保管部还具有以无法相对于所述主体部移动的方式设置并支承所述物品的固定搁板，

所述可动搁板在铅垂方向上配置于所述固定搁板的下方。

7.一种搬送车系统，其特征在于，具备：

权利要求1或2所述的保管架；和

沿着导轨行驶的空中搬送车。

8.根据权利要求7所述的搬送车系统，其特征在于，所述空中搬送车还具有能够与所述保管架进行通信的第一通信部，

所述保管架还具有能够与所述空中搬送车进行通信的第二通信部，

所述第一通信部发送用于确定一个所述可动搁板的确定信号，

所述驱动控制装置在经由所述第二通信部接收到所述确定信号时，对与被确定的所述可动搁板对应的所述驱动部进行控制，以使由所述确定信号确定的所述可动搁板进入所述区域。

9.根据权利要求8所述的搬送车系统，其特征在于，所述空中搬送车具有在与铅垂方向交叉的方向上移载所述物品的移载机构。

10.一种搬送车系统，其特征在于，具备：

权利要求4的保管架；和

沿着导轨行驶的空中搬送车，

所述空中搬送车还具有能够与所述保管架进行通信的第一通信部、和在与铅垂方向交叉的方向上移载所述物品的移载机构，

所述保管架还具有能够与所述空中搬送车进行通信的第二通信部，

当所述空中搬送车向所述固定搁板移载所述物品时，不从所述第一通信部发送用于确定一个所述可动搁板的确定信号，而是通过所述移载机构在与铅垂方向交叉的方向上移载所述物品，

当所述空中搬送车向所述可动搁板移载所述物品时，在通过经由所述第二通信部接收到从所述第一通信部发送的所述确定信号的所述驱动控制装置使由所述确定信号确定的所述可动搁板进入所述区域之后，向所述可动搁板移载所述物品。