JP7173073B2 - 昇降装置及び搬送システム - Google Patents
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- 天井に支持された走行レールを天井搬送車が走行する搬送システムに設けられる昇降装置であって、
前記天井搬送車を保持可能であると共に、前記走行レールに連結される第1位置と当該第1位置よりも下方の第2位置との間において移動可能に設けられた昇降レールと、
前記昇降レールを吊り下げ保持する吊持部材と、
地上側に設置されており、前記吊持部材の巻き取り及び繰り出しを行うことで、前記昇降レールを前記第1位置及び前記第2位置に移動させる駆動部と、
前記第1位置において前記昇降レールの高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、前記吊持部材の位置を維持した状態で前記昇降レールの変位を許容する許容部と、
前記昇降レールの前記第1位置において前記走行レールと前記昇降レールとを連結する連結機構と、
前記連結機構の動作を制御する制御部と、
前記許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置している場合に、前記許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置していることを検出する検出部と、を備え、
前記連結機構は、前記走行レールと前記昇降レールとを連結する第1状態と、前記走行レールと前記昇降レールとの連結を解除する第2状態と、に切り替え可能であり、
前記制御部は、前記検出部において前記許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置していることが検出された場合に、前記連結機構を前記第1状態又は前記第2状態に切り替えることを許可する、昇降装置。 - 前記許容部は、前記昇降レールを支持していると共に、前記吊持部材に接続されている、請求項1に記載の昇降装置。
- 前記許容部は、弾性部材を有しており、
前記弾性部材は、前記昇降レールの高さ位置が下方に変位した場合に収縮する、請求項2に記載の昇降装置。 - 天井に支持された走行レールと、
前記走行レールを走行する天井搬送車と、
請求項1~3のいずれか一項に記載の昇降装置と、を備える、搬送システム。
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JP2020045713A JP7173073B2 (ja) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 昇降装置及び搬送システム |
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JP2020045713A JP7173073B2 (ja) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 昇降装置及び搬送システム |
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JP2021146776A JP2021146776A (ja) | 2021-09-27 |
JP7173073B2 true JP7173073B2 (ja) | 2022-11-16 |
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JP2020045713A Active JP7173073B2 (ja) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 昇降装置及び搬送システム |
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DE3606070A1 (de) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Hub- und senkstation fuer ein schienenfahrzeug |
JPH071337Y2 (ja) * | 1989-06-29 | 1995-01-18 | 株式会社椿本チエイン | 固定レールと昇降レール間のずれ防止装置 |
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2020
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