JP2023119730A - 保管棚及び搬送車システム - Google Patents

Abstract

【課題】物品の保管数を増やすことができ、可動棚板が天井搬送車から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる保管棚及び搬送車システムを提供する。【解決手段】保管棚４０Ｂは、本体部５０と、本体部５０に設けられ、所定の領域Ｓを挟んで対向して配置される一対の保管部５１，５１とを備える。一対の保管部５１，５１のそれぞれは、本体部５０に対して移動可能に設けられ、物品１０を支持する可動棚板５４と、一対の保管部５１，５１の対向方向Ｄに延在すると共に、可動棚板５４の移動を案内する案内部５２と、可動棚板５４を案内部５２の延在方向に沿って移動させる駆動部５４Ｃと、駆動部５４Ｃを制御する駆動制御装置５４Ｅとを有する。一対の保管部５１，５１において互いに対向する案内部５２，５２同士は、領域Ｓにおいて接続部５３によって接続されており、接続部５３は、可動棚板５４の領域Ｓへの移動を案内する。【選択図】図４

Description

本発明は、保管棚及び搬送車システムに関する。

例えば、半導体製品を製造する工場等では、天井に設けられたレールに沿って物品を搬送する天井搬送車が用いられると共に、天井搬送車が搬送する物品を一時的に保管するための保管棚が設けられることがある。例えば、特許文献１には、天井から吊り下げられる保管棚（天井吊下棚）が開示されている。この保管棚は、天井搬送車からの横移載が可能な棚及び下移載が可能なスライド棚の二段の棚から構成されている。また、例えば、特許文献２には、床に設置される保管棚（ラック）が開示されている。この保管棚は、天井搬送車からの下移載が可能な位置に、保管部から進出する複数の可動棚板（スライド棚）を有している。

特開２０２０－６６４９９号公報 特開昭６２－２９７０５０号公報

しかしながら、上記従来の保管棚では、天井搬送車から下移載が可能な位置、すなわち天井搬送車の下方の位置に保管部から可動棚板が進出したときに保管棚にたわみが生じることがある。また、昨今の処理量の増大化の傾向から、より多くの物品を保管することができる保管棚が望まれている。

そこで、本発明の目的は、物品の保管数を増やすことができ、可動棚板が保管部から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる、保管棚及び搬送車システムを提供することにある。

本発明の一側面に係る保管棚は、レールに沿って走行する天井搬送車によって物品が移載される保管棚であって、本体部と、本体部に設けられ、鉛直方向上方から見た平面視において、所定の領域を挟んで対向して配置される一対の保管部と、を備え、一対の保管部のそれぞれは、本体部に対して移動可能に設けられ、物品を支持する可動棚板と、一対の保管部の対向方向に延在すると共に、可動棚板の移動を案内する案内部と、可動棚板を案内部の延在方向に沿って移動させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御装置と、を有し、一対の保管部において互いに対向する案内部同士は、領域において接続部によって接続されており、接続部は、可動棚板の領域への移動を案内する。

この構成の保管棚では、一対の保管部において互いに対向する案内部同士は、上記領域において接続されているので、可動棚板は、案内部の延在方向に沿って上記領域へ進出可能になっている。これにより、一対の保管部は、案内部を介して互いに支え合う構成となるので、片持ち的に可動棚板が保管部から進出する構成に比べて、可動棚板が保管部から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる。

本発明の一側面に係る保管棚では、駆動部と駆動制御装置とは可動棚板に設けられており、可動棚板は、本体部から着脱可能に設けられていてもよい。この構成では、可動棚板と駆動部と駆動制御装置とが一つのユニットとして一体的に構成されている。これにより、例えば、駆動部又は駆動制御装置が故障した場合には、故障した駆動部又は駆動制御装置が取り付けられた可動棚板を本体部から取り外して、正常な駆動部及び駆動制御装置を備える新たな可動棚板を本体部に取り付けるだけの簡易な作業で、不具合のある可動棚板を修理することができる。

本発明の一側面に係る保管棚では、接続部は、上記領域から退避可能に設けられていてもよい。この構成の保管棚では、通常の使用状態においては、上記領域に接続部が配置されるため、作業者が上記領域内を自由に移動することは困難であるところ、本構成では上記領域に配置される接続部を取り外すことができるように構成されている。これにより、接続部を取り外すことによって、作業者は上記領域を自由に移動することができる。

本発明の一側面に係る保管棚は、保管棚が設置される建屋の天井から吊り下げられる吊下部と、吊下部に対して移動不能に取り付けられる固定棚板と、を有する吊下保管部と、本体部を建屋の床面に設置する脚部と、を更に備え、保管部は、吊下保管部の下方に配置されてもよい。この構成では、固定棚板及び可動棚板の二種類の載置場所に、状況に応じて選択的に物品を載置することができる。また、吊下保管部が既設であった場合も、既設の吊下保管部の下部に本体部のみを追加設置可能であり、吊下保管部の下部を利用して保管量を増やすことができる。

本発明の一側面に係る保管棚は、本体部に、保管棚が設置される建屋の天井から吊り下げる吊下部を更に備え、保管部は、本体部に対して移動不能に設けられ、物品を支持する固定棚板を更に有し、可動棚板は、鉛直方向において固定棚板の下方に配置されてもよい。この構成では、保管棚の構成がシンプルとなるので、安価に製造することが可能になると共に、組み立てが容易となる。また、床面に保管棚を設置する必要がなくなるので、作業者が自由に移動できる領域が広がり、作業性を向上させることができる。

本発明の一側面に係る保管棚は、本体部に、保管棚が設置される建屋の床面に設置する脚部を更に備え、保管部は、本体部に対して移動不能に設けられ、物品を支持する固定棚板を更に有し、可動棚板は、鉛直方向において固定棚板の下方に配置されてもよい。この構成では、保管棚の構成がシンプルとなるので、安価に製造することが可能になると共に、組み立てが容易となる。また、安定的に保管棚を支持することができ、天井吊り棚を設置できない強度の天井をもつ建屋でも物品の保管量を増やすことができる。更に、例えば、工場等において組み立てた保管棚を、保管棚を設置する現場に持って行き設置することができる。これにより、据え付け時において現場での作業を最小限に留めることができる。

本発明の一側面に係る搬送車システムは、上記の保管棚と、レールに沿って走行する天井搬送車と、を備えてもよい。この構成では、天井搬送車から保管部へ物品を移載する際に、保管棚が撓むことが低減されるので、天井搬送車からの物品の移載を確実に行うことができる。

本発明の一側面に係る搬送車システムでは、天井搬送車は、保管棚との通信を可能にする第一通信部を更に有し、保管棚は、天井搬送車との通信を可能にする第二通信部を更に有し、第一通信部は、一の可動棚板を特定する特定信号を発信し、駆動制御装置は、第二通信部を介して特定信号を受信したとき、特定信号によって特定される可動棚板が領域に進出するように、特定される可動棚板に対応する駆動部を制御してもよい。この構成では、上位コントローラを介することなく、搬送車と保管棚との間で通信することで、可動棚板を動かすことができる。

本発明の一側面に係る搬送車システムでは、天井搬送車は、鉛直方向と交差する方向に物品を移載する移載機構を有してもよい。この構成では、横移載をするだけで物品を載置することが可能な固定棚板を設けることができる。

本発明の一側面に係る搬送車システムは、上記の保管棚と、レールに沿って走行する天井搬送車と、を備え、天井搬送車は、保管棚との通信を可能にする第一通信部と、鉛直方向と交差する方向に物品を移載する移載機構と、を更に有し、保管棚は、天井搬送車との通信を可能にする第二通信部を更に有し、天井搬送車が固定棚板に物品を移載するときは、第一通信部から一の可動棚板を特定する特定信号を発信することなく、移載機構によって鉛直方向と交差する方向に前記物品を移載し、天井搬送車が可動棚板に物品を移載するときは、第一通信部から発信される特定信号を第二通信部を介して受信した駆動制御装置によって、特定信号から特定される可動棚板が領域に進出された後、可動棚板に物品を移載してもよい。この構成では、上位コントローラを介することなく、搬送車と保管棚との間で通信することで、可動棚板を動かして可動棚板に物品を移載することができ、また、搬送車と保管棚との間で通信をすることなく、より短時間で固定棚板に物品を移載することができる。

本発明によれば、物品の保管数を増やすことができ、可動棚板が天井搬送車から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる。

図１は、一実施形態に係る搬送車システムを示す概略平面図である。 図２は、図１の搬送車を前方から見たときの前面図である。 図３は、図１の第一保管棚及び第二保管棚を正面から見た正面図である。 図４は、図１の第一保管棚及び第二保管棚を側面から見た側面図である。 図５（Ａ）は、本体部におけるフレームの平面図である。図５（Ｂ）は、案内部の平面図である。図５（Ｃ）は、可動棚板の平面図である。 図６（Ａ）は、可動棚板の詳細平面図である。図６（Ｂ）は、可動棚板の詳細正面図である。 図７（Ａ）は、案内部と接続部とを示す平面図である。図７（Ｂ）は、接続状態にある案内部と接続部とを示した平面図である。図７（Ｃ）は、退避状態にある案内部と接続部とを示した平面図である。 図８は、図１の第一保管棚と本体パネルが取り付けられた第二保管棚を正面から見た正面図である。 図９は、図１の第一保管棚と本体パネルが取り付けられた第二保管棚を側面から見た側面図である。 図１０は、進出状態にある可動棚板があるときの第二保管棚を示す平面図である。 図１１は、変形例１に係る保管棚を正面から見た正面図である。 図１２は、変形例１に係る保管棚を側面から見た側面図である。 図１３は、変形例２に係る保管棚を正面から見た正面図である。 図１４は、変形例２に係る保管棚を側面から見た側面図である。

以下、図面を参照して一実施形態に係る保管棚及びこれを備えた搬送車システムについて説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態の搬送車システム１は、例えば、軌道（レール）４に沿って移動可能な天井搬送車６を用いて、物品１０（図２参照）を載置部９，９間で搬送するためのシステムである。物品１０には、例えば、複数の半導体ウェハを格納するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）及びガラス基板を格納するレチクルポッド等のような容器、並びに一般部品等が含まれる。ここでは、例えば、工場等において、天井搬送車６（以下、単に「搬送車６」と称する。）が、工場の天井等に敷設された一方通行の軌道４に沿って走行する搬送車システム１を例に挙げて説明する。図１に示されるように、搬送車システム１は、軌道４、載置部９及び複数の搬送車６を備える。

軌道４は、例えば、作業者の頭上スペースである天井付近に敷設されている。軌道４は、例えば天井から吊り下げられている。軌道４は、搬送車６を走行させるための予め定められた走行路である。軌道４は、支柱４Ａ，４Ａにより支持される。

搬送車６は、軌道４に沿って走行し、物品１０を搬送する。搬送車６は、物品１０を移載可能に構成されている。搬送車６は、天井走行式無人搬送車である。搬送車システム１が備える搬送車６の台数は、特に限定されず、複数である。搬送車６は、本体部７と、走行部１８と、制御部３５と、を有する。

本体部７は、本体フレーム２２と、横送り部（移載機構）２４と、θドライブ２６と、昇降駆動部２８と、昇降台３０と、落下防止カバー３３と、を有する。走行部１８は、モータ等を含んで構成され、搬送車６を軌道４に沿って走行させる。走行部１８は、例えば、非接触給電で軌道４側から受電する受電通信部２０を有している。

横送り部２４は、θドライブ２６、昇降駆動部２８及び昇降台３０を一括して、軌道４の走行方向と直角な方向に横送りする。θドライブ２６は、昇降駆動部２８及び昇降台３０の少なくとも何れかを水平面内で所定の角度範囲内で回動させる。昇降駆動部２８は、昇降台３０をワイヤ、ロープ及びベルト等の吊持材の巻取りないし繰出しによって昇降させる。昇降台３０には、チャックが設けられており、物品１０の把持又は解放が自在とされている。落下防止カバー３３は、例えば搬送車６の走行方向の前後に一対設けられている。落下防止カバー３３は、搬送する物品１０の下方に図示しない爪等を出没させて、搬送中に物品１０が落下することを防止する。

制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる電子制御ユニットである。制御部３５は、搬送車６における各種動作を制御する。具体的には、制御部３５は、走行部１８と、横送り部２４と、θドライブ２６と、昇降駆動部２８と、昇降台３０と、を制御する。制御部３５は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。制御部３５は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。

載置部９は、軌道４に沿って配置され、搬送車６との間で物品１０の受け渡し可能な位置に設けられている。載置部９には、バッファ及び受渡ポートが含まれる。バッファは、物品１０が一時的に載置される。バッファは、例えば、目的とする受渡ポートに他の物品１０が載置されている等の理由により、搬送車６が搬送している物品１０をその受渡ポートに移載できない場合に、物品１０が仮置きされる。載置部９の例には、保管棚４０が含まれる。受渡ポートは、例えば洗浄装置、成膜装置、リソグラフィ装置、エッチング装置、熱処理装置、平坦化装置をはじめとする半導体の処理装置（図示せず）に対して物品１０の受渡を行うための載置部である。なお、処理装置は、特に限定されず、種々の装置であってもよい。

ここでは、保管棚４０は、第一保管棚４０Ａと第二保管棚４０Ｂとを含んで構成されている。第一保管棚４０Ａは、保管棚４０が設置される建屋の天井Ｃから吊り下げられている。第二保管棚４０Ｂは、第一保管棚４０Ａの下方に配置されており、保管棚４０が設置される建屋の床面に設置される。

図３及び図４に示されるように、第一保管棚４０Ａは、軌道４（軌道４を走行する搬送車６の搬送領域）を挟むように軌道４の側方に配置されている。第一保管棚４０Ａは、吊下保管部４１と、吊下部４５と、を有している。吊下保管部４１は、物品１０を保管する部分である。吊下保管部４１は、固定棚板４６と、落下防止柵４７と、を含んで構成されている。固定棚板４６は、物品１０を下方から支持する。本実施形態の固定棚板４６は、四つの物品１０を支持する。固定棚板４６は、吊下部４５に対して移動不能に取り付けられている。落下防止柵４７は、固定棚板４６に支持された物品１０の側方に配置されており、固定棚板４６から落下することを防止する。落下防止柵４７は、軌道４に沿って延在している。

吊下部４５は、第一保管棚４０Ａが設置される建屋の天井Ｃから取付部４３を介して吊り下げられている。吊下部４５は、軌道４の延在方向に沿って等間隔に配置されている。取付部４３は、天井Ｃに取り付けられる固定部４３Ａと支持部４３Ｂとを有する。吊下部４５は、支持部４３Ｂから下方に延在している。このような第一保管棚４０Ａへの搬送車６からの移載は、横送り部２４で昇降駆動部２８等を横送りし、昇降台３０を昇降させることにより行われる。

図３～図６に示されるように、第二保管棚４０Ｂは、第一保管棚４０Ａの下方に配置されている。第二保管棚４０Ｂは、本体部５０と、保管部５１と、を備えている。なお、図３では、本体部５０の側方を囲むように取り付けられる本体パネル５９のうち軌道４の延在方向に沿う本体パネル５９（図８及び図９参照）の表示を省略している。図４では、本体部５０を囲むように取り付けられる本体パネル５９のうち軌道４の延在方向に直交する本体パネル５９（図８及び図９参照）の表示を省略している。

本体部５０は、支柱５０Ａと、フレーム５０Ｂと、を有している。支柱５０Ａは、鉛直方向に延在する部材であり、少なくとも第二保管棚４０Ｂの四隅に配置されている。本実施形態では、上記四隅の内側に更に四つの支柱５０Ａが配置されている。フレーム５０Ｂは、上記八つの支柱５０Ａの上端と下端とに固定されている。フレーム５０Ｂは、互いに対向する第一部材５０Ｂａ，５０Ｂａと、互いに対向する第二部材５０Ｂｂ，５０Ｂｂと、を含んで構成されており、鉛直上方から見た平面視において四角枠状に形成されている。脚部５８は、本体部５０の下端、すなわち八つの支柱５０Ａの下端に設けられるフレーム５０Ｂに設けられており、本体部５０を建屋の床面Ｇに設置する。

保管部５１は、物品１０を保管する部分である。保管部５１は、本体部５０に設けられており、鉛直方向上方から見た平面視において、所定の領域Ｓを挟んで対向して配置されている。領域Ｓは、平面視において軌道４を走行する搬送車６の搬送領域に重なっている。保管部５１のそれぞれは、案内部５２と、可動棚板５４と、駆動部５４Ｃと、駆動制御装置５４Ｅと、を含んで構成されている。

案内部５２は、一対の保管部５１，５１の対向方向Ｄに延在すると共に、可動棚板５４の移動を案内する。より詳細には、案内部５２は、対向方向Ｄに沿って可動棚板５４に設けられる駆動輪５４Ｂ及び従動輪５４Ｄの転動面を構成しており、駆動輪５４Ｂ及び従動輪５４Ｄの転動をガイドする部材である。

可動棚板５４は、本体部５０に対して移動可能に設けられ、物品１０を支持する。また、可動棚板５４は、領域Ｓを挟んで対向方向Ｄに対向して配置されると共に、鉛直方向に七つ配列されている。すなわち、一つの保管部５１は、領域Ｓを挟んで２８個ずつ（合計５６個）の物品１０を保管することができる。本実施形態では、このような保管部５１が軌道４の延在方向に沿って四つ配列されている。

本実施形態の可動棚板５４は、本体板５４Ａから構成されており、四つの物品１０を支持可能なサイズに構成されている。可動棚板５４には、駆動輪５４Ｂ及び従動輪５４Ｄが設けられており、案内部５２を転動可能に設けられている。駆動部５４Ｃは、駆動輪５４Ｂの駆動源であり、例えばモータである。駆動部５４Ｃは、可動棚板５４を案内部５２の延在方向に沿って移動させる。本実施形態の駆動部５４Ｃは、本体板５４Ａに設けられている。駆動部５４Ｃは、駆動制御装置５４Ｅによって駆動される。駆動制御装置５４Ｅは、駆動部５４Ｃの駆動を制御する。駆動制御装置５４Ｅは、本体板５４Ａに設けられている。

本実施形態では、駆動部５４Ｃ及び駆動制御装置５４Ｅが可動棚板５４の本体板５４Ａに設けられているので、駆動部５４Ｃが駆動すれば、可動棚板５４と駆動部５４Ｃと駆動制御装置５４Ｅとが一体的に移動する。言い換えれば、可動棚板５４と駆動部５４Ｃと駆動制御装置５４Ｅとは一つのユニット（可動棚板ユニット）として構成されている。そして、可動棚板５４は、本体部５０から着脱可能に構成されている。すなわち、可動棚板ユニットは、本体部５０から着脱自在に構成されている。可動棚板ユニットを本体部５０から取り外すときは、駆動部５４Ｃ及び駆動制御装置５４Ｅに繋がる電力線及び通信線を本体部５０から取り外し、本体板５４Ａを取り外せばよい。

一対の保管部５１，５１において互いに対向する案内部５２，５２同士は、領域Ｓにおいて接続部５３によって接続されている。接続部５３は、一対の保管部５１，５１の対向方向Ｄに延在すると共に、可動棚板５４の領域Ｓへの移動を案内する。接続部５３は、案内部５２と同様に、対向方向Ｄに沿って可動棚板５４に設けられる駆動輪５４Ｂ及び従動輪５４Ｄの転動面を構成しており、駆動輪５４Ｂ及び従動輪５４Ｄの転動をガイドする部材である。

接続部５３は、互いに対向する案内部５２，５２の一方の案内部５２の転動面と、他方の案内部５２の転動面との両方に面一な転動面を有している。このような構成のため、接続部５３は、一対の保管部５１，５１の一方に配置された可動棚板５４と、一対の保管部５１，５１の他方に配置された可動棚板５４との両方からの乗り入れが可能となっている。すなわち、接続部５３は、一対の保管部５１，５１の一方に配置された可動棚板５４の領域Ｓへの移動を案内する機能と、一対の保管部５１，５１の他方に配置された可動棚板５４の領域Ｓへの移動を案内する機能との両方の機能を有している。

接続部５３は、上記領域Ｓから退避可能に設けられている。具体的には、接続部５３は、互いに対向する案内部５２，５２からの着脱が可能に構成されている。案内部５２，５２と接続部５３とは、適宜の方法によって接続される。案内部５２，５２と接続部５３とは、例えばボルト等の締結部材によって接続されてもよいし、案内部５２，５２と接続部５３とが互いに嵌合することによって接続されてもよい。

また、接続部５３は、互いに対向する案内部５２，５２の一方の案内部５２と着脱可能に構成されると共に、他方の案内部５２に対して折り曲げ可能に構成されてもよい。具体的には、接続部５３は、図７（Ａ）に示されるように、案内部５２，５２同士を接続した状態（二点鎖線で示す接続部５３の状態）から、他方の案内部５２に対して折り曲げられたとき（実線で示す接続部５３の状態）に、上記領域Ｓから退避した状態となる。より詳細には、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されるように、案内部５２の端部には、斜面５２Ｂａが形成されている。接続部５３の端部も同様に、斜面５３ａが形成されている。接続部５３は、案内部５２の斜面５２Ｂａと接続部５３の斜面５３ａとが互いに面した状態で、回動部材５２Ｃを介して斜面５２Ｂａ，５３ａに直交する回転軸Ａ１周りに回動可能に設けられている。

接続部５３を接続状態から退避状態に状態を変更するためには、一方の案内部５２と接続部５３との接続を解除し、他方の案内部５２と接続部５３との接続部分を、回転軸Ａ１周りに回動させる。これにより、案内部５２の延在方向と接続部５３の延在方向とが一致する接続状態（図７（Ｂ）参照）から、案内部５２の延在方向と接続部５３の延在方向とが互いに直交する退避状態（図７（Ｃ）参照）に状態を変更することができる。

図８及び図９に示されるように、本体部５０には本体部５０を取り囲むように本体パネル５９が取り付けられている。より詳細には、本体パネル５９は、支柱５０Ａと、フレーム５０Ｂと、本体パネル５９を取り付けるために設けられる補強部材５９Ａと、に対して適宜の方法によって取り付けられる。例えば、本体パネル５９は、支柱５０Ａ、フレーム５０Ｂ及び本体パネル５９によって構成される枠体に嵌め込まれることによって本体部５０に取り付けられてもよいし、支柱５０Ａ、フレーム５０Ｂ及び本体パネル５９にボルト等を介して取り付けられてもよい。

このような第二保管棚４０Ｂへの搬送車６からの移載は、搬送車６からの命令によって搬送先又は搬送元の載置位置が含まれる可動棚板５４を領域Ｓに進出（図１０参照）させた後、昇降台３０を昇降させることによって行われる。このような制御を可能にする構成について以下に説明をする。

図２及び図３に示されるように、搬送車６は、第二保管棚４０Ｂとの通信を可能にする第一通信部３７（図２参照）を備えている。第二保管棚４０Ｂは、天井搬送車６との通信を可能にする第二通信部８０を備えている。第二通信部８０は、所定位置に停止した搬送車６の第一通信部３７とのみ通信がすることができるように設けられた、例えばＥ８４センサである。言い換えれば、第二保管棚４０Ｂに設けられた第二通信部８０は、この第二通信部８０が設けられた第二保管棚４０Ｂの上方に停止した搬送車６の第一通信部３７とのみ通信をすることができる。

このような構成において搬送車６から第二保管棚４０Ｂへ物品１０を移載するときは、搬送車６は、搬送車システム１を構成する複数の搬送車６を制御するコントローラ（図示せず）から送信されてくる搬送指令に基づいて、目的地（搬送先の保管部５１が含まれる所定の第二保管棚４０Ｂ）へ移動して停止する。次に、第一通信部３７は、搬送指令に基づいて、搬送先の保管部５１が含まれる一の可動棚板５４を特定する特定信号を発信する。駆動制御装置５４Ｅは、第二通信部８０を介して特定信号を受信すると、特定信号によって特定される可動棚板５４が上記領域Ｓに進出するように上記一の可動棚板５４に対応する駆動部５４Ｃを制御する。搬送車６は、領域Ｓに進出した可動棚板５４に対して昇降台３０を昇降させることによって物品１０を移載する。

上記実施形態の第二保管棚４０Ｂ及び搬送車システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の第二保管棚４０Ｂでは、一対の保管部５１，５１において互いに対向する案内部５２，５２同士は、上記領域Ｓにおいて接続部５３によって接続されている。これにより、一対の保管部５１，５１同士は、案内部５２を介して互いに支え合う構成となるので、片持ちで可動棚板５４が保管部５１から進出する構成に比べて、可動棚板５４が保管部５１から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる。

上記実施形態の第二保管棚４０Ｂでは、駆動部５４Ｃと駆動制御装置５４Ｅとは可動棚板５４に設けられており、可動棚板５４は、本体部５０から着脱可能に設けられていてもよい。すなわち、上記実施形態では、可動棚板５４と駆動部５４Ｃと駆動制御装置５４Ｅとが一つのユニットとして一体的に構成されている。これにより、例えば、駆動部５４Ｃ又は駆動制御装置５４Ｅが故障した場合には、故障した駆動部５４Ｃ又は駆動制御装置５４Ｅが取り付けられた可動棚板５４を本体部５０から取り外して、正常な駆動部５４Ｃ及び駆動制御装置５４Ｅを備える新たな可動棚板５４を本体部５０に取り付けるだけの簡易な作業で、不具合のある可動棚板５４を修理することができる。

上記実施形態の第二保管棚４０Ｂでは、接続部５３は、上記領域Ｓから退避可能に設けられている。これにより、通常の使用状態においては、上記領域Ｓに接続部５３が配置されるため、作業者が上記領域Ｓ内を自由に移動することは困難であるところ、本構成では上記領域Ｓに配置される接続部５３を取り外すことができるように構成されている。これにより、作業者は、接続部５３を案内部５２から取り外すことによって、上記領域Ｓを自由に移動することができる。

上記実施形態の第二保管棚４０Ｂでは、建屋の天井Ｃから吊り下げられる吊下部４５と、吊下部４５に対して移動不能に取り付けられる固定棚板４６と、を有する第一保管棚４０Ａが設けられている。一方、第二保管棚４０Ｂは、本体部５０を建屋の床面Ｇに設置する脚部５８を有すると共に、第一保管棚４０Ａの下方に配置されている。これにより、固定棚板４６及び可動棚板５４の二種類の載置場所に、状況に応じて選択的に物品１０を載置することができる。

上記実施形態の搬送車システム１では、上記領域Ｓに進出（図１０参照）した状態の可動棚板５４に搬送車６から物品１０を移載する際に、第二保管棚４０Ｂが撓むことが低減されるので、搬送車６からの物品１０の移載を確実に行うことができる。

上記実施形態の搬送車システム１では、搬送車６に備わる第一通信部３７から一の可動棚板５４を特定する特定信号が発信され、駆動制御装置５４Ｅが、第二保管棚４０Ｂに備わる第二通信部８０を介して上記特定信号を受信したとき、駆動制御装置５４Ｅは、特定信号によって特定される可動棚板５４が領域Ｓに進出するように、特定される可動棚板５４に対応する駆動部５４Ｃを制御している。この構成では、上位コントローラを介することなく、搬送車６と第二保管棚４０Ｂとの間で通信することで、可動棚板５４を動かせることができる。

上記実施形態の搬送車システム１では、搬送車６が鉛直方向と交差する方向（水平方向）に物品１０を移載する横送り部２４を有しているので、固定棚板４６を設けると、横移載をするだけで物品１０を載置することができる。また、可動棚板５４への移載は、搬送車６と第二保管棚４０Ｂとの間で通信したのちに、駆動制御装置５４Ｅの制御によって特定の可動棚板５４が領域Ｓへ進出し、昇降台３０が降下することで行われるが、固定棚板４６への移載は、通信及び棚板の進出が不要であるため、比較的短時間で移載が可能となる。このため、例えばすぐに別の場所に移動させる予定の物品を載置する場合や、後続車が多数存在する場合等、短時間で物品１０の移載動作を完了させたいとき、又は、素早く物品１０を取り出したいときに固定棚板４６を選択することができる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（変形例１）
上記実施形態の搬送車システム１では、固定棚板４６が天井Ｃに吊り下げ設置される第一保管棚４０Ａの一部として構成され、可動棚板５４が床面Ｇに設定される第二保管棚４０Ｂの一部として構成される例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、変形例１に係る搬送車システム１では、図１１及び図１２に示されるように、建屋の天井Ｃから吊り下げられる保管棚１４０に、可動棚板５４及び固定棚板４６の両方が設けられていてもよい。なお、可動棚板５４が設けられる保管部５１の構成は、上記実施形態の構成と同じである。可動棚板５４は、固定棚板４６の下方に配置されている。

このような変形例1に係る搬送車システム１に含まれる保管棚１４０の構成であっても、物品１０の保管数を増やすことができ、可動棚板５４が保管部５１から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる。また、変形例1の保管棚１４０は、構成がシンプルとなるので、安価に製造することが可能になると共に、組み立てが容易となる。更に、床面Ｇに保管棚１４０を設置する必要がなくなるので、作業者が自由に移動できる領域が広がり、作業性を向上させることができる。

（変形例２）
また、例えば搬送車システム１では、図１３及び図１４に示されるように、床面Ｇに設定される保管棚２４０に、可動棚板５４及び固定棚板４６の両方が設けられていてもよい。また、このような変形例２の保管棚２４０におけるフレーム５０Ｂ及び本体部５０の側方を囲むように取り付けられる本体パネル５９は、固定棚板４６の側方も囲んでおり、固定棚板４６の上方には搬送車６による物品１０の移載を許容するための開口が設けられている。なお、可動棚板５４が設けられる保管部５１の構成は、上記実施形態の構成と同じである。可動棚板５４は、固定棚板４６の下方に配置されている。また、図示はしないが、保管棚２４０の保管部５１を構成する棚板の全てが可動棚板５４であってもよい。

このような変形例２に係る搬送車システム１に含まれる保管棚２４０の構成であっても、物品１０の保管数を増やすことができ、可動棚板５４が保管部５１から進出したときに生じるたわみ量を低減することができる。また、変形例２の保管棚２４０の構成では、安定的に保管棚２４０を支持することができる。また、例えば、工場等において組み立てた保管棚２４０を、保管棚２４０を設置する現場に持って行き、そのまま設置することができる。これにより、据え付け時において現場での作業を最小限にすることができる。

上記実施形態では、鉛直方向に可動棚板５４が七つ配列される例を挙げて説明したが、このような配列数に限定されるものではなく、七つ未満の配列であってもよいし、八つ以上の配列であってもよい。

上記実施形態では、可動棚板５４は一つの本体板５４Ａにつき四つの物品１０を支持する例を挙げて説明したが、このような物品数に限定されるものではなく、四つ未満の物品数であってもよいし、五つ以上の物品数であってもよい。

１…搬送車システム、４…軌道、６…天井搬送車（搬送車）、２４…横送り部（移載機構）、３５…制御部、３７…第一通信部、４０…保管棚、４０Ａ…第一保管棚、４０Ｂ…第二保管棚（保管棚）、４６…固定棚板、５０…本体部、５０Ｂ…フレーム、５１…保管部、５２…案内部、５３…接続部、５４…可動棚板、５４Ａ…本体板、５４Ｂ…駆動輪、５４Ｃ…駆動部、５４Ｄ…従動輪、５４Ｅ…駆動制御装置、５８…脚部、８０…第二通信部、１４０，２４０…保管棚、Ｃ…天井、Ｄ…対向方向、Ｇ…床面、Ｓ…領域。

Claims (10)

1. レールに沿って走行する天井搬送車によって物品が移載される保管棚であって、
   本体部と、
   前記本体部に設けられ、鉛直方向上方から見た平面視において、所定の領域を挟んで対向して配置される一対の保管部と、を備え、
   一対の前記保管部のそれぞれは、
   前記本体部に対して移動可能に設けられ、前記物品を支持する可動棚板と、
   一対の前記保管部の対向方向に延在すると共に、前記可動棚板の移動を案内する案内部と、
   前記可動棚板を前記案内部の延在方向に沿って移動させる駆動部と、
   前記駆動部を制御する駆動制御装置と、を有し、
   一対の前記保管部において互いに対向する前記案内部同士は、前記領域において接続部によって接続されており、前記接続部は、前記可動棚板の前記領域への移動を案内する、保管棚。
2. 前記駆動部と前記駆動制御装置とは前記可動棚板に設けられており、
   前記可動棚板は、前記本体部から着脱可能に設けられている、請求項１記載の保管棚。
3. 前記接続部は、前記領域から退避可能に設けられている、請求項１又は２記載の保管棚。
4. 前記保管棚が設置される建屋の天井から吊り下げられる吊下部と、前記吊下部に対して移動不能に取り付けられる固定棚板と、を有する吊下保管部と、
   前記本体部を前記建屋の床面に設置する脚部と、を更に備え、
   前記保管部は、前記吊下保管部の下方に配置されている、請求項１～３の何れか一項記載の保管棚。
5. 前記本体部に、前記保管棚が設置される建屋の天井から吊り下げる吊下部を更に備え、
   前記保管部は、前記本体部に対して移動不能に設けられ、前記物品を支持する固定棚板を更に有し、
   前記可動棚板は、鉛直方向において前記固定棚板の下方に配置されている、請求項１～３の何れか一項記載の保管棚。
6. 前記本体部に、前記保管棚が設置される建屋の床面に設置する脚部を更に備え、
   前記保管部は、前記本体部に対して移動不能に設けられ、前記物品を支持する固定棚板を更に有し、
   前記可動棚板は、鉛直方向において前記固定棚板の下方に配置されている、請求項１～３の何れか一項記載の保管棚。
7. 請求項１～６の何れか一項記載の保管棚と、
   レールに沿って走行する天井搬送車と、を備える、搬送車システム。
8. 前記天井搬送車は、前記保管棚との通信を可能にする第一通信部を更に有し、
   前記保管棚は、前記天井搬送車との通信を可能にする第二通信部を更に有し、
   前記第一通信部は、一の前記可動棚板を特定する特定信号を発信し、
   前記駆動制御装置は、前記第二通信部を介して前記特定信号を受信したとき、前記特定信号によって特定される前記可動棚板が前記領域に進出するように、特定される前記可動棚板に対応する前記駆動部を制御する、請求項７記載の搬送車システム。
9. 前記天井搬送車は、鉛直方向と交差する方向に前記物品を移載する移載機構を有する、請求項８記載の搬送車システム。
10. 請求項４～６の何れか一項記載の保管棚と、
    レールに沿って走行する天井搬送車と、を備え、
    前記天井搬送車は、前記保管棚との通信を可能にする第一通信部と、鉛直方向と交差する方向に前記物品を移載する移載機構と、を更に有し、
    前記保管棚は、前記天井搬送車との通信を可能にする第二通信部を更に有し、
    前記天井搬送車が前記固定棚板に前記物品を移載するときは、前記第一通信部から一の前記可動棚板を特定する特定信号を発信することなく、前記移載機構によって鉛直方向と交差する方向に前記物品を移載し、
    前記天井搬送車が前記可動棚板に前記物品を移載するときは、前記第一通信部から発信される前記特定信号を前記第二通信部を介して受信した前記駆動制御装置によって、前記特定信号から特定される前記可動棚板が前記領域に進出された後、前記可動棚板に前記物品を移載する、搬送車システム。

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