JPWO2019021708A1 - 自動倉庫システム、及び自動倉庫システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動倉庫システム100は、本体部12に対して昇降駆動部17が横移動可能に設けられた天井搬送車10と、天井搬送車10の走行経路の側方に配置された自動倉庫20と、を備える、自動倉庫システム100であって、自動倉庫20のクレーン通路25の上方に天井搬送車10が乗り入れ可能な庫内走行レール30を備える。
Description
R・・・軌道
R1・・・幹線
R2・・・支線
R2a・・・進入用支線
R2b・・・戻り用支線
10・・・天井搬送車
11、31・・・走行部
12・・・本体部
13、34・・・移載部
14・・・搬送車制御部
15、39・・・保持部
16・・・移動機構
17、35・・・昇降駆動部
18・・・横出し機構
20・・・自動倉庫
20A・・・第1エリア
20B・・・第2エリア
21・・・壁部
22・・・棚部
23・・・クレーン
24・・・倉庫制御部
25・・・クレーン通路
26・・・保管棚
27・・・入出庫口
30・・・庫内走行レール
30c、30d、42c、42d・・・ストッパ
50・・・待機位置
100、100A、100B、100C・・・自動倉庫システム
Claims (9)
- 本体部に対して昇降駆動部が横移動可能に設けられた天井搬送車と、
前記天井搬送車の走行経路の側方に配置された自動倉庫と、を備える、自動倉庫システムであって、
前記自動倉庫のクレーン通路の上方に前記天井搬送車が乗り入れ可能な庫内走行レールを備える、自動倉庫システム。 - 前記庫内走行レールは、前記自動倉庫のクレーンの走行レールとして兼用される、請求項1に記載の自動倉庫システム。
- 前記自動倉庫は、前記天井搬送車が進入可能なエリアと、前記天井搬送車が進入できないエリアとを有し、前記進入できないエリアに前記クレーン専用の物品の入出庫口を備える、請求項1又は請求項2に記載の自動倉庫システム。
- 前記天井搬送車の走行経路は、前記自動倉庫の側方を通過する幹線と、前記幹線から分岐して前記庫内走行レールに接続される支線と、を含む、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。
- 前記支線は、前記幹線から分岐して前記庫内走行レールに前記天井搬送車が入るための進入用支線と、前記天井搬送車が前記庫内走行レールから分岐して前記幹線に戻るための戻り用支線とを有する、請求項4に記載の自動倉庫システム。
- 前記支線は、前記自動倉庫の前記クレーン通路の前記幹線に沿った方向の端部を跨いで前記庫内走行レールに接続される、請求項4又は請求項5に記載の自動倉庫システム。
- 前記支線は、前記幹線を走行する前記天井搬送車、及び前記クレーン通路を走行する前記クレーンと干渉しない位置に、前記天井搬送車が待機可能な待機位置を有する、請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。
- 前記天井搬送車は、前記庫内走行レールの下方に前記クレーンが存在する場合に前記庫内走行レールへの進入を規制する搬送車制御部を有し、
前記自動倉庫は、前記庫内走行レールに前記天井搬送車が存在する場合に前記クレーンが前記庫内走行レールの下方に進入するのを規制する倉庫制御部を有する、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。 - 本体部に対して昇降駆動部が横移動可能に設けられた天井搬送車と、
前記天井搬送車の走行経路の側方に配置された自動倉庫と、を備える、自動倉庫システムの制御方法であって、
前記自動倉庫のクレーン通路の上方に備えた庫内走行レールに前記天井搬送車が乗り入れている場合は、前記庫内走行レールの下方に前記自動倉庫のクレーンが進入することを規制し、
前記庫内走行レールの下方に前記クレーンが存在する場合は、前記庫内走行レールに前記天井搬送車が乗り入れることを規制する、自動倉庫システムの制御方法。
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