JPH0213007U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213007U JPH0213007U JP9137988U JP9137988U JPH0213007U JP H0213007 U JPH0213007 U JP H0213007U JP 9137988 U JP9137988 U JP 9137988U JP 9137988 U JP9137988 U JP 9137988U JP H0213007 U JPH0213007 U JP H0213007U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- floorway
- cargo
- rack structure
- view
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案の第一実施例を示す平面視機構
図、第２図は第１図の―部分の断面図、第３
図はトロリー、昇降台の制御ブロツク図、第４図
は昇降台の平面視機構図、第５図は第４図の側面
視機構図、第６図は着脱固定装置の要部拡大側面
図、第７図は第６図のパツト部分の平面図、第８
図は第２実施例の平面視機構図、第９図は第８図
の―部分の断面図、第１０図は第３実施例を
示す平面視機構図、第１１図は第１０図のXI―XI
部分の断面図、第１２図は従来例の平面視機構図
、第１３図は第１２図の―部分の断面図
である。 １：ラツク構造物、２：床路、１０：トロリー
レール、１１：トロリー、１２：巻上ロープ、１
３：昇降台、２０：着脱固定装置、３０：移載・
仮置装置、５，５５，５８，５９：地上搬送機。
図、第２図は第１図の―部分の断面図、第３
図はトロリー、昇降台の制御ブロツク図、第４図
は昇降台の平面視機構図、第５図は第４図の側面
視機構図、第６図は着脱固定装置の要部拡大側面
図、第７図は第６図のパツト部分の平面図、第８
図は第２実施例の平面視機構図、第９図は第８図
の―部分の断面図、第１０図は第３実施例を
示す平面視機構図、第１１図は第１０図のXI―XI
部分の断面図、第１２図は従来例の平面視機構図
、第１３図は第１２図の―部分の断面図
である。 １：ラツク構造物、２：床路、１０：トロリー
レール、１１：トロリー、１２：巻上ロープ、１
３：昇降台、２０：着脱固定装置、３０：移載・
仮置装置、５，５５，５８，５９：地上搬送機。
Claims (1)
- 床路を介し対設されているラツク構造物の上方
のトロリーレール上に配設され同床路の上方で走
行するトロリーと、該トロリーに巻上ロープを介
して昇降可能に吊持された昇降台からなる昇降台
付きトロリーを具備し、該昇降台に前記ラツク構
造物への着脱固定装置および荷物の移載・仮置装
置を付設して、前記床路を地上搬送機による搬送
と仮置用路に構成したことを特徴とする立体倉庫
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988091379U JPH065281Y2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 立体倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988091379U JPH065281Y2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 立体倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213007U true JPH0213007U (ja) | 1990-01-26 |
| JPH065281Y2 JPH065281Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31315862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988091379U Expired - Lifetime JPH065281Y2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 立体倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065281Y2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH039397U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-29 | ||
| JPH04129906A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Maeda Kogyo Kk | 架上運搬式資材収容庫 |
| JPH0677751U (ja) * | 1993-04-19 | 1994-11-01 | 有限会社美容クリニック小原 | 毛根刺激器 |
| WO2019021708A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム、及び自動倉庫システムの制御方法 |
| EP3307652A4 (en) * | 2015-06-09 | 2019-03-13 | Commonsense Robotics Ltd. | ROBOTIC MANIPULATION OF STOCKS IN INVENTORY |
| JP2021119739A (ja) * | 2014-01-08 | 2021-08-12 | アウトストア・テクノロジー・エーエスAutostore Technology As | 保管容器を搬送するためのロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128781U (ja) * | 1974-08-24 | 1976-03-02 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP1988091379U patent/JPH065281Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128781U (ja) * | 1974-08-24 | 1976-03-02 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH039397U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-29 | ||
| JPH04129906A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Maeda Kogyo Kk | 架上運搬式資材収容庫 |
| JPH0677751U (ja) * | 1993-04-19 | 1994-11-01 | 有限会社美容クリニック小原 | 毛根刺激器 |
| JP2021119739A (ja) * | 2014-01-08 | 2021-08-12 | アウトストア・テクノロジー・エーエスAutostore Technology As | 保管容器を搬送するためのロボット |
| EP3307652A4 (en) * | 2015-06-09 | 2019-03-13 | Commonsense Robotics Ltd. | ROBOTIC MANIPULATION OF STOCKS IN INVENTORY |
| WO2019021708A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム、及び自動倉庫システムの制御方法 |
| JPWO2019021708A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2020-04-23 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム、及び自動倉庫システムの制御方法 |
| TWI745604B (zh) * | 2017-07-24 | 2021-11-11 | 日商村田機械股份有限公司 | 自動倉庫系統及自動倉庫系統之控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065281Y2 (ja) | 1994-02-09 |