JPH04129906A - 架上運搬式資材収容庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、資材の一時集積、蓄蔵の際に使用するストッ
カーの改良に関し、更に詳しくは、倉庫、工場などのス
ペースを有効に利用できる架上運搬式資材収容庫に関す
るものである。

〔従来の技術および解決すべき技術的課題〕産業が高度
化し、単一の工業生産物の生産に関わる技術が多くなる
に連れて、単一の生産ラインあるいは１つの会社が独力
て生産できる生産物に限界か生じるようになった。そこ
で、たった１つの最終生産物を生産するためにも、生産
工程が幾つにも細分化されて、多（の生産組織が細分化
された生産工程のそれぞれに携わるようになり、生産組
織各個それぞれの得意技術を生かした生産を行って、よ
り高品質な製品を提供できるようになった。しかしなか
ら、単一の完成工業生産物の生産に携わる生産組織の数
が増えるにしたがって、中間生産物の種類も多くなり、
また、各中間生産物も商業的、市場的に流通されるよう
になったので、これら中間生産物の在庫管理方法次第に
よっては、最終生産物の価格が上昇しかねない事態とな
ったのである。このため、現在では、多種の資材を一元
的に大量に管理できる在庫管理システムを採用してコス
トの低減を計らざるを得ない。

特に、近年の地価高騰の中、積み重ねられないような中
間生産物の集積、蓄蔵に際し、平積みして蓄積に多大な
スペースを割いては、用地コストが掛かり過ぎて最終生
産物の価格上昇が必至であるので、重積禁止の中間生産
物は、搬出、搬入を自動化してラックに棚入れし、集積
するのが常識となっている。ところか、棚入れした中間
生産物を搬入、搬出するに際しては、ラックの最上部に
まで到達できる搬入装置を走行させる必要かあって、ラ
ックと同じ高さを持つ搬入装置の走行スペースを確保す
る必要があり、空間利用の自由度が低かった。また、特
に、搬入装置が地上を走行するところから、地上に平坦
な走行スペースを確保する必要かあって、ますます空間
利用の自由度を低くしていたのである。

本発明は、従来の資材の在庫管理技術に上記の問題点が
あったことに鑑みてなされたもので、より自由度の高い
空間利用方法を提供できる資材集積設備を提供すること
を技術的課題とするものである。

〔課題解決のために採用した手段〕

本発明者が上記課題解決のために採用した手段を添付図
面を参照して説明すれば、以下のとおりである。

即ち、２つの多段式収容棚１・１を収容面が相正対する
ように向かい合わせて、収容棚間に昇降通路Ｓが形成さ
れるようにして収容棚列となし、あるいは、１段に１つ
の資材を収容する多段式収容棚１の収容面を昇降通路間
隔を開けて正対させて収容開祖を構成し、これを数組、
収容面を並行に列設して収容棚列となし、これら収容棚
列を単独で、あるいは並列させた上で、相並ぶ収容棚列
の上方あるいは中段に走行レール１ｃ・１ｃ・・・・を
設け、トランス台車２を設けて、この走行レール１ｃ・
１ｃ・・・・上を走行モータ２ｃによって走行させ、要
すれば、トランス台車２上を、走行レール１ｃ・１ｃ・
・・・に対して垂直に水平移動する副台車６を設けた上
で、トランス台車２下もしくは副台車６下にキャリア３
を配設して、昇降モータ２ｆによって昇降通路Ｓ内を昇
降させ、キャリア３内に資材を抱持するアーム４を配設
して、アームモータ４ｃによってキャリア３から収容棚
１内へと出入して資材を収容棚１内へ出入させるように
し、トランス台車２、副台車６、キャリア３、アーム４
の動きを制御装置５に制御するさせるという手段を採用
することによって、空間利用自由度の高い架上運搬式資
材収容庫を提供したのである。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。

先ず、第１〜６図に示す第１実施例について説明する。

各段に２本のパイプＩａ・１ａが通っていてロールを３
段積みに収納できる収容棚１が２つ向かい合って一体化
し、ラック状の収容棚列を構成している。収容棚列下部
には、外部と収容棚列内部とを結ぶ通路状の資材搬入口
と資材搬出口が設けられている。収容棚１・１の間は昇
降通路Ｓになっていてガイド支柱１ｂ・１ｂ・・・・が
立設されている。

収容棚列外側の収容棚ｌ・１上部には走行レールＩｃ−
１ｃが敷設されており、この走行レール１ｃｉｃ上には
トランス台車２が乗載している（第１図参照）。

このトランス台車２は車輪２ａ・２ａ・２ａ’・２ａ’
とガイド車輪２ｂ・２ｂ・２ｂ・２ｂを有しており、車
輪２ａ・２ａはプーリーを介して走行モータ２ｃにより
駆動伝達され、トランス台車２が走行レール・１ｃ　−
１ｃ上を走行する。また、トランス台車２中夫には、中
央部の後述するアーム４上方に大きな積載スペースを有
するキャリア３がプーリーを介してワイヤ２ｄ・２ｄで
４点吊りして設けてあり、更に、トランス台車２には懸
架ガイド２ｇ・２ｇが、キャリア３には懸架ガイド２ｇ
・２ｇに案内されるための６対１２個の垂直ガイド車輪
３ａ・３ａ・・・・が、それぞれ設けられていて、垂直
ガイド車輪３ａ・３ａ・・・・が懸架ガイド２ｇ・２ｇ
を挟み込んで転輪して、キャリア３の揺振を防止しなが
ら垂直移動いる。ワイヤ２ｄ・２ｄは一端がトランス台
車２に固定され、他端がトランス台車２上の捲胴２ｅに
巻付けられている。

捲胴２ｅは昇降モータ２ｆによって回転され、ワイヤ２
ｄ・２ｄを繰り出しあるいは巻き取り動作する。そして
、これによって、キャリア３は垂直移動することができ
る（第２図参照）。

キャリア３にはアーム４が設けである。アーム４は、所
定間隔の２本のスライドレール４ａ・４ａと中央が凹ん
だ凹弧状のフック４ｂ・４ｂとからなり、アームモータ
４ｃが駆動すると、スライドレール４ａ・４ａかキャリ
ア３の左右何れかに突出し、フック４ｂ・４ｂかスライ
ドレール４ａ・４ａ上を倍速送りされてスライドレール
４ａ・４ａの先端部へと到る。

この後、アームモータ４Ｃが反転すると、スライドレー
ル４ａ・４ａか原位置に復帰し、フック４ｂ・４ｂがキ
ャリア３の中央部へと復帰する（第３図参照）。

これら走行モータ２ｃ、昇降モータ２ｆ、アームモータ
４Ｃは制御装置５によって駆動制御される（第６図参照
）。

今、収容棚１のＸ番位置にロールＲが収納されていて、
これを取り出すものとする。制御装置５にロールＲの位
置Ｘを指定し、これを取り出せとの指令を入力すると、
制御装置５が走行モータ２Ｃを駆動制御してトランス台
車２を収容棚ｌの位置Ｘ直上方に達せしめ、停止させる
。次いで、制御装置５は昇降モータ２ｆを駆動制御して
キャリア３を昇降通路Ｓ内のＸ位置正面まで降下させる
。

このとき、キャリア３は懸架ガイド２ｇ・２ｇを離れて
ガイド支柱１ｂ・１ｂに案内される（第５図参照）。

更に、制御装置５はアームモータ４Ｃを制御してスライ
ドレール４ａ・４ａをＸ方向へ突出させ、スライドレー
ル４ａ・４ａをロールＲ両脇に突起する巻芯Ｒ１・Ｒ１
の下部へ差し込む。同時にフック４ｂ・４ｂもスライド
レール４ａ・４ａ上を走行して巻芯Ｒ８・Ｒ１の下部に
達する。フック４ｂ・４ｂが巻芯Ｒ１・Ｒ１の下部に達
したなら、制御装置５は昇降モータ２ｆを駆動制御して
キャリア３を若干持ち上げる。すると、フック４ｂ・４
ｂがその凹みに巻芯Ｒ１・Ｒ３を載せたまま上昇し、ロ
ールＲ全体がパイプ１ａ・１ａから浮上する。この後制
御装置５がスライドレール４ａ・４ａとフック４ｂ・４
ｂを原位置に復帰させると、ロールＲはキャリア３の積
載スペースにすっぽり収まる（第４図参照）。昇降モー
タ２ｆを駆動制御してキャリア３をガイド支柱１ｂ・ｌ
ｂ１懸架ガイド２ｇ・２ｇに案内させながら巻き上げ、
その後、トランス台車２を走行させて資材搬出位置上部
までロールＲを運搬させる。そして資材搬出位置正面へ
キャリア３を下げ降ろしてロールＲを取り出すことがで
きる。

また、ロールを収容棚内に収めるときは、取り出しと反
対の動きをさせれば良い。

次に、第７〜１２図に示す第２実施例について説明する
。

本実施例においては、地上には段差かあって、収容棚１
は前記段差の上下両段に適合して跨がるようになってい
る。この収容棚１には、各段に２本のパイプ１ａ・１ａ
が通っていてロールを５段積みあるいは３段積みに収納
できる。この収容棚１が２つ向かい合って、収容棚列を
構成している。

更に、この収容棚列が２つ並行に並べられて一体化し、
ラック形態をなしている。このラック形態物の上方両外
側と中央部に３本の走行レール・１ｃ・Ｌｃ−１ｃが敷
設されている。各収容棚列の収容棚１−１間は昇降通路
Ｓになっていてガイド支柱１ｂ・１ｂ・・・・が立設さ
れている。また、一方の収容棚列下部には資材搬入口と
資材搬出口が設けられている（第７図参照）。

走行レール１ｃ・１ｃ・１ｃ上に載っているトランス台
車２は６つの車輪２ａ・２ａ・・・・と８つのガイド車
輪２ｂ・２ｂ・・・・を有しており、所定の車輪２ａ・
２ａ・２ａはプーリーを介して走行モータ２Ｃにより駆
動伝達され、トランス台車２か走行レール１ｃ・１ｃ−
１ｃ上を走行する。また、トランス台車２上には副台車
６が搭載されており、この副台車６中夫には中央に大き
な積載スペースを有するキャリア３がプーリーを介して
ワイヤ６ｇ・６ｇで４点吊りして設けである。副台車６
はほぼ１つの収容棚列幅に等しく、副台車の車輪６ａ・
６ａ・６ａ・６ａ、副台車ガイド車輪６ｂ・６ｂ・６ｂ
・６ｂを有し、両端をトランス台車２の両端に連結され
るケーブル６Ｃを移動モータ６ｄが手繰ることによって
、走行レール１ｃ・・１ｃ　−１ｃに対して垂直にトラ
ンス台車２上に設けられた副台車レール２ｋ・２に上に
沿って移動する（第８図参照）。

また、副台車６には懸架ガイド６」・６ｊが、キャリア
３には垂直ガイド車輪３ａ・３ａ・・・・が設けられて
いて、垂直ガイド車輪３ａ・３ａ・・・・が懸架ガイド
６ｊ・６ｊを挟んで転輪することにより、キャリア３の
揺振が防止され安定昇降が可能になっている。

また、ワイヤ６ｇ・６ｇは一端を副台車６に固定され、
他端を副台車６上の捲胴６ｈに巻付けられている。

捲胴６ｈは昇降モータ６１によって回転し、ワイヤ６ｇ
・６ｇを繰り出しあるいは巻き取る。これによって、キ
ャリア３は垂直移動することができる（第８図参照）。

キャリア３にはアーム４か設けである。アーム４は、所
定間隔で２本のスライドレール４ａ・４ａと中央が凹弧
形に凹んだフック４ｂ・４ｂとからなり、アームモータ
４Ｃが駆動すると、スライドレール４ａ・４ａがキャリ
ア３の左右何れかに突出し、フック４ｂ・４ｂがスライ
ドレール４ａ・４ａ上を倍速送りされてスライドレール
４ａ・４ａの先端部へと到る。

この後、アームモータ４Ｃが反転すると、スライドレー
ル４ａ・４ａが原位置に復帰し、フック４ｂ・４ｂがキ
ャリア３の中央部へと復帰する（第９図参照）。

上記走行モータ２ｃ、アームモータ４ｃ、移動モータ６
ｄ、昇降モータ６１は制御装置５によって駆動制御され
る（第１２図参照）。

今、収容棚１のＹ番位置にロールＲか収納されていて、
これを取り出すものとする。制御装置５にロールＲの位
置Ｙを指定しこれを取り出せと指令を入力すると、制御
装置５が走行モータ２Ｃを駆動制御してトランス台車２
を収容棚１の位置Ｙ直上方に達せしめ、これを停止させ
、更に副台車６をトランス台車２上で走行させて位置Ｙ
を有する収容棚ｌが面する昇降通路上に停止させる。次
いで、制御装置５は昇降モータ６１を駆動制御してキャ
リア３を昇降通路Ｓ内のＹ位置正面まで降下させる。こ
のとき、キャリア３は懸架ガイド６Ｊ・６ｊを離れてガ
イド支柱１ｂ−１ｂに案内される（第１１図参照）。更
に、制御装置５はアームモータ４ｃを制御してスライド
レール４ａ・４ａをＹ方向へ突出させ、スライドレール
４ａ・４ａをロールＲ両脇に突起する巻芯Ｒ１・Ｒ１の
下部へ差し込む。同時にフック４ｂ・４ｂもスライドレ
ール４ａ・４ａ上を走行して巻芯Ｒ１・Ｒ１の下部に達
する。フック４ｂ・４ｂが巻芯Ｒ１・Ｒ１の下部に達し
たところで、制御装置５は昇降モータ２ｆを駆動制御し
てキャリア３を少しだけ持ち上げる。すると、フック４
ｂ・４ｂがその凹みに巻芯Ｒ１・Ｒ３を載せたまま上昇
し、ロールＲ全体がパイプＩａ・１ａから浮上する。こ
のあと制御装置５がスライドレール４ａ・４ａとフック
４ｂ・４ｂを原位置に復帰させると、ロールＲはキャリ
ア３の積載スペースにすっぽり収まる（第１０図参照）
。その後、昇降モータ６１を駆動制御してキャリア３を
ガイド支柱１ｂ・ｌｂ、懸架ガイド６３・６ｊに案内さ
せながら巻き上げ、更に、トランス台車２を走行させて
資材搬出位置上部までロールＲを運搬させる。そこで副
台車６を資材搬出位置真上に移動させて、キャリア３を
下げ降ろすことにより、ロールＲを取り出すことができ
る。

また、ロールを収容棚内に収めるときは、取り出しと反
対の動きをさせれば良い。

続いて、第１３〜１８図に示す第３実施例について説明
する。

各段にロールを１つずつ収めるように、上部が弓形に凹
むロール支持部を各段２つずつ持っている３段の収容棚
１が、２つ向かい合って、収容開祖を構成している。こ
の収容開祖の間にはガイド支柱１ｂ・１ｂ・・・・が立
設されて昇降通路Ｓになっていている。この収容開祖か
多数１列に並べられて一体化し、ラック形態をとる収容
棚列となっている。

この収容棚列下部には資材搬入口と資材搬出口か設けら
れている他、上部両側に走行レール・１ｃ・１ｃが敷設
されている（第１３図参照）。

この走行レール１ｃ・１ｃ上に載るトランス台車２は車
輪２ａ　−２ａ　・２ａ’　−２ａ’とガイド車輪２ｂ
　・２ｂ　・２ｂ・２ｂを有しており、車輪２ａ・２ａ
はプーリーを介して走行モータ２Ｃにより駆動伝達され
、トランス台車２が走行レール１ｃ・１ｃ上を走行する
。また、トランス台車２中夫には、中央に積載スペース
を有するキャリア３かワイヤ２ｄ・２ｄて４点吊りして
設けてあり、更に、トランス台車２には懸架ガイド２ｇ
・２ｇが、キャリア３には１２個の垂直ガイド車輪３ａ
・３ａ・・・・が設けられていて、垂直ガイド車輪３ａ
・３ａ・・・・が懸架ガイド２ｇ・２ｇを挟んで転輪す
ることにより、キャリア３が振らつかずに垂直移動でき
るようになっている。一方、ワイヤ２ｄ・２ｄは一端を
トランス台車２に固定され、他端かトランス台車２上の
捲胴２ｅに巻付けられている。捲胴２ｅは昇降モータ２
ｆによって回転し、ワイヤ２ｄ・２ｄを繰り出しあるい
は巻き取る。これによって、キャリア３は垂直移動する
ことかできる（第１４図参照）。

キャリア３にはアーム４が設けである。アーム４は所定
間隔の２本のスライドレール４ａ・４ａと中央が凹んだ
形状のフック４ｂ・４ｂとからなり、アームモータ４ｃ
が駆動すると、スライドレール４ａ・４ａがキャリア３
の左右何れかに突出し、フック４ｂ・４ｂかスライドレ
ール４ａ・４ａ上を倍速送りされてスライドレール４ａ
・４ａの先端部へと到る。この後、アームモータ４ｃか
反転すると、スライドレール４ａ・４ａが原位置に復帰
し、フック４ｂ・４ｂかキャリア３の中央部へと復帰す
る（第１５図参照）。

また、上記走行モータ２ｃ、昇降モータ２ｆ並びにアー
ムモータ４ｃは制御装置５により駆動制御される（第１
８図参照）。

今、収容棚１のＺ番位置にロールＲが収納されていて、
これを取り出すものとする。制御装置５にロールＲの位
置Ｚを指定しこれを取り出せと指令を入力すると、制御
装置５が走行モータ２Ｃを駆動制御してトランス台車２
を位置Ｚを有する収容棚１が面する昇降通路Ｓの直上方
に達せしめ、停止させる。次いで、制御装置５は昇降モ
ータ２ｆを駆動制御してキャリア３を昇降通路Ｓ内のＺ
位置圧面まで降下させる。このとき、キャリア３は懸架
ガイド２ｇ・２ｇを離れてガイド支柱１ｂ・１ｂに案内
される（第１７図参照）。更に、制御装置５はアームモ
ータ４Ｃを制御してスライドレール４ａ・４ａをＺ方向
へ突出させ、スライドレール４ａ・４ａをロールＲ下へ
差し込ませる。同時にフック４ｂ・４ｂもスライドレー
ル４ａ・４ａ上を走行してロールＲ下へ入り込む。フッ
ク４ｂ・４ｂがロールＲの下に入り込んだところで、制
御装置５は昇降モータ２ｆを駆動制御してキャリア３を
少しばかり持ち上げる。すると、フック４ｂ・４ｂがそ
の凹みにロールＲを載せたまま浮上する。このあと制御
装置５がスライドレール４ａ・４ａとフック４ｂ・４ｂ
を原位置に復帰させると、ロールＲはキャリア３の積載
スペースにすっぽり収まる（第１６図参照）。昇降モー
タ２ｆを駆動制御してキャリア３をガイド支柱１ｂ−１
ｂ、懸架ガイド２ｇ・２ｇに案内させなから巻き上げて
から、トランス台車２を走行させて資材搬出位置上部ま
でロールＲを運搬させる。そして資材搬出位置上部で、
キャリア３を下げ降ろしロールＲを取り出すことができ
る。

また、ロールを収容棚内に収めるときは、取り出しと反
対の動きをさせれば良い。

最後に、第１９〜２４図に示す第４実施例について説明
する。

各段に上部が弓形に凹むロール支持部を２つずつ持って
いて、ロールを上下３段積みに収納でき、かつ各段にロ
ールを３つ横並びに収納できる収容棚ｌか２つ向かい合
い、この向かい合わせの組が多数１列に並んで、収容棚
列を構成している。ただしこの収容棚列の一部には向か
い合わせの組が並んでいない空き空間が設けてあって通
路として使用できる。また、収容棚ｌ・１の間は昇降通
路Ｓになっていてガイド支柱１ｂ・１ｂ・・・・が立設
されている。そして、収容棚列下部には資材搬入口と資
材搬出口が設けられている。収容棚列上部には空き空間
上も含めて走行レール１ｃ・１ｃ−１ｃ・１ｃが敷設さ
れており、この走行レール１ｃ・１ｃ・１ｃ・１ｃ上に
はトランス台車２が載設しである（第１９図参照）。

走行レール・１ｃ−１ｃｍ１ｃ・１ｃ上に載っているト
ランス台車２は８つの車輪２ａ・２ａ・・・・と１２輪
のガイド車輪２ｂ・２ｈ・・・・を有しており、４つの
車輪２ａ・２ａ・２ａ・２ａはプーリーを介して走行モ
ータ２Ｃにより駆動伝達され、トランス台車２が走行レ
ール１ｃｉｃ・１ｃ・１ｃ上を走行する。また、トラン
ス台車２上には副台車６が搭載されており、この副台車
６中夫には積載スペースを有するキャリア３がワイヤ６
ｇ・６ｇで４点吊りして設けである。副台車６は、はぼ
１つのロール収容幅に等しく、副台車の車輪６ａ・６ａ
・６ａ・６ａ、副台車ガイド車輪６ｂ・６ｂ・６ｂ・６
ｂを有し、両端をトランス台車２の両端に連結されるケ
ーブル６Ｃを移動モータ６ｄが手繰ることによって、走
行レール１ｃ・１ｃ・１ｃに対して垂直にトランス台車
２上に設けられた副台車レール２ｋ・２に上に沿って移
動する（第２０図参照）。

また、副台車６には懸架ガイド６ｊ・６ｊか、キャリア
３には垂直ガイド車輪３ａ・３ａ・・・・が設けられて
いて、垂直ガイド車輪３ａ・３ａ・・・・が懸架ガイド
６Ｊ・６ｊを挟んで転輪することにより、キャリア３か
振らつかずに垂直移動できるようになっている。

ワイヤ６ｇ・６ｇは一端を副台車６に固定され、他端を
副台車６上の捲胴６ｈに巻付けられている。捲胴６ｈは
昇降モータ６１によって回転し、ワイヤ６ｇ・６ｇを繰
り出しあるいは巻き取る。これによって、キャリア３は
垂直移動することかできる（第２０図参照）。

キャリア３にはアーム４が設けである。アーム４は所定
間隔の２本のスライドレール４ａ・４ａと中央が凹んだ
形状のフック４ｂ・４ｂとからなり、アームモータ４ｃ
が駆動すると、スライドレール４ａ・４ａがキャリア３
の左右何れかに突出し、フック４ｂ・４ｂがスライドレ
ール上を倍速送りされてスライドレール４ａ・４ａの先
端部へと到る。この後、アームモータ４Ｃか反転すると
、スライドレール４ａ・４ａが原位置に復帰し、フック
４ｂ・４ｂかキャリア３の中央部へと復帰する（第２１
図参照）。

また、上記走行モータ２ｃ、アームモータ４ｃ、移動モ
ータ６ｄ並びに昇降モータ６１は制御装置５により駆動
制御される。

今、収容棚１のＷ番位置にロールＲが収納されていて、
これを取り出すものとする。制御装置５にロールＲの位
置Ｗを指定しこれを取り出せと指令を入力すると、制御
装置５が走行モータ２ｃを駆動制御してトランス台車２
を位置Ｗを持つ収容棚１か面する昇降通路Ｓの直上方に
達せしめてこれを停止させ、更に副台車６をトランス台
車２上で走行させて昇降通路上の位置Ｗ真上に停止させ
る。

次いて、制御装置５は昇降モータ２ｆを駆動制御してキ
ャリア３を昇降通路Ｓ内のＷ位置正面まで降下させる。

このとき、キャリア３は懸架ガイド６Ｊ・６Ｊを離れて
ガイド支柱１ｂ−１ｂに案内される（第２３図参照）。

更に、制御装置５はアームモータ４Ｃを制御してスライ
ドレール４ａ・４ａをＷ方向へ突出させ、スライドレー
ル４ａ・４ａをロールＲ下に差し込ませる。同時にフッ
ク４ｂ・４ｂもスライドレール４ａ・４ａ上を走行して
ロールＲ下に入り込ませる。

フック４ｂ・４ｂがロールＲの下部に達したところで、
制御装置５は昇降モータ２ｆを駆動制訂しキャリア３を
少しと持ち上げる。すると、フック４ｂ・４ｂがその凹
みにロールＲを載せたまま持ち上がる。

この後、制御装置５がスライドレール４ａ・４ａとフッ
ク４ｂ・４ｂを原位置に復帰させると、ロールＲはキャ
リア３の積載スペースにすっぽり収まるのである（第２
２図参照）。昇降モータ６１を駆動制御してキャリア３
をガイド支柱１ｂ・ｌｂ、懸架ガイド６ｊ・６」に案内
させながら巻き上げ、その後、トランス台車２を走行さ
せて資材搬出位置上部までロールＲを運搬させる。そこ
で副台車６を資材搬出位置真上へ移動させ、キャリア３
を下げ降ろすことにより、ロールＲを取り出すことがで
きる。

また、ロールを収容棚内に収めるときは、取り出しと反
対の動きをさせれば良い。

本実施例は以上のように構成されるが、本発明は上記実
施例にのみ限定されるものではなく、特許請求の範囲内
で種々の変更が可能である。特に、扱う資材をボックス
形やバレル形とすべくアームの形状に従来周知の変更を
加えることもできる。

また、トランス台車が走行する走行レールを収容棚列の
中段に設け、収容棚列最上部に屋根などに適合する段差
を設け、ガイド支柱と懸架ガイドなどにラック状に刻み
を入れ、キャリアに設けた歯車を昇降モータで駆動させ
てこのガイド上を昇降するようにしても良い。あるいは
また、資材搬出口、資材搬入口を収容棚の上部や中段に
設けたりすることもできる。

〔本発明の効果〕

以上実施例によって説明したとおり、本発明の架上運搬
式資材収容庫は、収容棚の上部または中段を資材運搬用
のトランス台車が走行し、このトランス台車からキャリ
アを上げ下げし、アームで収容棚とキャリア間に資材を
搬出、搬入することにより、地上が平坦でなくとも、収
容棚の上部あるいは中段を平坦化さしめ、制御装置によ
って自動化された資材の搬出、搬入ができる。また、収
容棚列の構成の仕方を変更したり、副台車を設けて収容
棚列を複数配列可能としたりすることによって、資材収
納ラックのレイアウトは自由にできる。このことによっ
て、特に、地上に物が置かれやすい工場などでは、自由
なフロアレイアウトが可能になって、設備コストを軽減
できるのである。

このように本発明の架上運搬式資材収容庫は、資材集積
設備の配置の自由度を高めて、施設全体の省スペース化
を計るもので、産業上の利用価値が頗る高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における収容棚列の斜視図
であり、第２図は同第１実施例におけるトランス台車の
斜視図、第３図は同第１実施例におけるキャリアの斜視
図、第４図は同キャリアの作動を示す斜視図、第５図は
ガイド支柱、キャリア、垂直ガイド車輪の関係を説明す
る部分拡大図、第６図は制御装置の制御関係配線図であ
る。また、第７図は本発明の第２実施例における収容棚
列の斜視図であり、第８図は同第２実施例におけるトラ
ンス台車の斜視図、第９図は同第２実施例におけるキャ
リアの斜視図、第１Ｏ図は同キャリアの作動を示す斜視
図、第１１図はガイド支柱、キャリア、垂直ガイド車輪
の関係を説明する部分拡大図、第１２図は制御装置の制
御関係配線図である。更に、第１３図は本発明の第３実
施例における収容棚列の斜視図であり、第１４図は同第
３実施例におけるトランス台車の斜視図、第１５図は同
第３実施例におけるキャリアの斜視図、第１６図は同キ
ャリアの作動を示す斜視図、第１７図はガイド支柱、キ
ャリア、垂直ガイド車輪の関係を説明する部分拡大図、
第１８図は制御装置の制御関係配線図である。次に、第
１９図は本発明の第４実施例における収容棚列の斜視図
であり、第２０図は同第４実施例におけるトランス台車
の斜視図、第２１図は同第４実施例におけるキャリアの
斜視図、第２２図は同キャリアの作動を示す斜視図、第
２３図はガイド支柱、キャリア、垂直ガイド車輪の関係
を説明する部分拡大図、第２４図は制御装置の制御関係
配線図である。 １・・・収容棚、 ２・・・トランス台車、 ３・・・キャリア、 ４・・・アーム、 ５・・・制御装置、 ６・・・副台車。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、収容面間に昇降通路Ｓを形成して収容面が相正
   対するように向かい合わせた２つの多段式収容棚１・１
   から構成される収容棚列と、 収容棚１・１上または収容棚１・１中段に並設される走
   行レール１ｃ・１ｃと、 走行モータ２ｃによって走行レール１ｃ・１ｃ上を走行
   停止するトランス台車２と、 トランス台車２に配設され、昇降モータ２ｆによって前
   記昇降通路Ｓ内を昇降する資材運搬用のキャリア３と、 このキャリア３内に配設されると共に、資材を抱持でき
   、アームモータ４ｃによってキャリア３から収容棚１内
   へと出入して資材を収容棚１内へ出入させるアームと、 トランス台車２、キャリア３、アーム４の動きを制御す
   る制御装置５とを有することを特徴とする架上運搬式資
   材収容庫。
2. （２）、収容面間に昇降通路Ｓを形成して収容面が相正
   対する２つの多段式収容棚１・１によって構成される収
   容棚列が複数個並設されると共に、並設される収容棚列
   の、少なくとも最外側の収容棚１・１の上部または中段
   に敷設される走行レール１ｃ・１ｃと、 走行モータ２ｃによって走行レール１ｃ・１ｃ上を走行
   停止するトランス台車２と、 トランス台車２上を、走行レール１ｃ・１ｃに対して垂
   直に水平移動する副台車６と、 副台車６に配設され、昇降モータ２ｆによって前記昇降
   通路Ｓ内を昇降する資材運搬用のキャリア３と、 このキャリア３内に配設されると共に、資材を抱持でき
   、アームモータ４ｃによってキャリア３から収容棚１内
   へと出入して資材を収容棚１内へ出入させるアーム４と
   、 トランス台車２、副台車６、キャリア３、アーム４の動
   きを制御する制御装置５とを有することを特徴とする架
   上運搬式資材収容庫。
3. （３）、１段に１つの資材を収容する多段式収容棚１の
   収容面を昇降通路間隔を開けて正対させて構成させた収
   容棚組を数組、収容面を並行に列設して収容棚列を構成
   させると共に、 収容棚列の上方または中段に、収容棚組列設方向に敷設
   される走行レール１ｃ・１ｃと、 走行モータ２ｃによって走行レール１ｃ・１ｃ上を走行
   停止するトランス台車２と、 トランス台車２に配設され、昇降モータ２ｆによって前
   記昇降通路Ｓ内を昇降する資材運搬用のキャリア３と、 このキャリア３内に配設されると共に、資材を抱持でき
   、アームモータ４ｃによってキャリア３から収容棚１内
   へと出入して資材を収容棚１内へ出入させるアーム４と
   、 トランス台車２、キャリア３、アーム４の動きを制御す
   る制御装置５とを有することを特徴とする架上運搬式資
   材収容庫。
4. （４）、多段式収容棚１・１を昇降通路間隔を開けて収
   容面を正対させ、これを数個収容面を並列させて収容棚
   列を構成させると共に、 収容棚列の上方または中段に、収容棚列設方向に敷設さ
   れる走行レール１ｃ・１ｃ・・・・と、走行モータ２ｃ
   によって走行レール１ｃ・１ｃ・・・・上を走行停止す
   るトランス台車２と、 トランス台車２上を、走行レール１ｃ・１ｃ・・・・に
   対して垂直に水平移動する副台車６と、 副台車６に配設され、昇降モータ２ｆによって前記昇降
   通路Ｓ内を昇降する資材運搬用のキャリア３と、 このキャリア３内に配設されると共に、資材を抱持でき
   、アームモータ４ｃによってキャリア３から収容棚１内
   へと出入して資材を収容棚１内へ出入させるアーム４と
   、 トランス台車２、副台車６、キャリア３、アーム４の動
   きを制御する制御装置５とを有することを特徴とする架
   上運搬式資材収容庫。