TWI818135B - 保管系統 - Google Patents

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TWI818135B
TWI818135B TW108146240A TW108146240A TWI818135B TW I818135 B TWI818135 B TW I818135B TW 108146240 A TW108146240 A TW 108146240A TW 108146240 A TW108146240 A TW 108146240A TW I818135 B TWI818135 B TW I818135B
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湯浅良樹
入野功輔
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日商村田機械股份有限公司
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Abstract

本發明之課題，在於使保管物品之棚架容易地朝水平方向擴張。
本發明之保管系統SYS，其包括有：高架保管庫100，其具備有起重機用高架軌道20、於上下方向具備有複數層載置物品2之保管部11之棚架10、及沿著起重機用高架軌道20移行並於複數層保管部11之間移載物品2之起重機40；高架搬送車系統200，其相對於既定之移載目的地進行物品2之交接；以及搬送裝置300，其於高架保管庫100與高架搬送車系統200之間沿著上下方向搬送物品2；其中，高架搬送車系統200被設置於較高架保管庫100之下端更下方。

Description

保管系統
本發明係關於保管系統。
已知於半導體製造工廠等中，藉由高架搬送車系統所具備之高架搬送車來搬送收容半導體晶圓之FOUP(前開式晶圓傳送盒；Front Opening Unified Pod)或收容光罩之光罩盒等物品，並相對於處理裝置之裝載埠等之移載目的地進行物品之交接。又，提案有將物品藉由高架搬送車進行搬送，並載置於被設置於建築物等之天花板之棚架之保管部來進行保管(例如參照專利文獻1)。於專利文獻1中，揭示有藉由沿著被設置於天花板之高架軌道移行之高架搬送車將物品相對於棚架之保管部進行交接。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2017-030944號公報
於專利文獻1中，棚架與高架搬送車以於側視時會重疊之方式被配置。又，供高架搬送車移行之高架軌道被配置為與裝載埠等之移載目的地對應，例如通過移載目的地之正上方。因此，將高架 軌道配合移載目的地來鋪設之結果，存在有必須在避開該高架軌道之場所配置棚架，而難以將棚架朝水平方向擴張之問題。例如，存在有於並排之高架軌道間之空間較狹窄之情形時會無法設置棚架、或者因並排之高架軌道間之場所而無法將棚架以整數倍來排列而配置等物品之保管效率不佳之課題。
本發明之目的，在於提供可使保管物品之棚架容易地朝水平方向擴張之保管系統。
本發明之態樣之保管系統，其包括有：高架保管庫，其具備有起重機用高架軌道、於上下方向具備有複數層載置物品之保管部之棚架；及沿著起重機用高架軌道移行並於複數層保管部之間移載物品之起重機；高架搬送車系統，其相對於既定之移載目的地進行物品之交接；及搬送裝置，其於高架保管庫與高架搬送車系統之間沿著上下方向搬送物品；其中，高架搬送車系統被設置於較高架保管庫之下端更下方。
又，亦可具備有用以於高架搬送車系統與搬送裝置之間交接物品之交接埠。又，交接埠亦可配置有複數個。
又，高架搬送車系統亦可具有：高架軌道，其被配置於較高架保管庫之下端更下方；及高架搬送車，其具備有沿著高架軌道移行之移行部、使所保持之物品升降之升降驅動部、及使升降驅動部相對於移行部朝橫向移動之橫向伸出機構；且交接埠相對於高架軌道被設置於橫向且下方，高架搬送車藉由升降驅動部使物品升降而可在與既定之移載目的地之間交接物品，並於藉由橫向伸出機構使升降驅動部移動至交接埠之上方之狀態下，藉由升降驅動部使物品升降，而 可在與存在於藉由橫向伸出機構所移動之升降驅動部之下方之交接埠之間交接物品。
又，搬送裝置亦可為第2高架搬送車，該第2高架搬送車具備有於起重機用高架軌道移行之第2移行部、使所保持之物品升降之第2升降驅動部、及使第2升降驅動部相對於第2移行部朝橫向移動之第2橫向伸出機構，交接埠相對於第2高架搬送車被設置於下方，第2高架搬送車藉由第2升降驅動部使物品升降而可在與交接埠之間交接物品，並於藉由第2橫向伸出機構使第2升降驅動部移動至複數層保管部中之至少1個保管部之上方之狀態下，藉由第2升降驅動部使物品升降，而可在與存在於藉由第2橫向伸出機構移動之第2升降驅動部之下方之保管部之間交接物品。
又，交接埠與既定之移載目的地亦可於俯視時錯開。又，棚架之一部分與既定之移載目的地亦可於俯視時重疊。又，起重機亦可具備有於起重機用高架軌道移行之起重機用移行部、及於複數層保管部之間移載物品之移載裝置，移載裝置具備有：桅桿，其於自起重機用移行部被垂吊之狀態下沿著上下方向延伸；升降台，其沿著桅桿進行升降；驅動部，其使升降台升降；伸縮部，其可自升降台朝與起重機用移行部之移行方向正交之方向進行伸縮；及保持部，其被設置於伸縮部之前端而保持物品。
根據上述態樣之保管系統，高架保管庫與高架搬送車系統於側視時不會重疊。因此，由於即便於將高架搬送車系統之高架軌道配合既定之移載目的地來鋪設之情形時，亦可無關於該高架軌道之配置地配置棚架，因此可使棚架容易地朝水平方向擴張，而可效率佳 地保管較多的物品。又，由於藉由起重機於複數層保管部之間移載物品，因此即便於棚架朝水平方向被擴張之情形時，亦可容易地進行物品之移載。又，可藉由搬送裝置於高架保管庫與高架搬送車系統之間效率佳地搬送物品，而可使物品之搬送效率提高。
又，於具備有用以於高架搬送車系統與搬送裝置之間交接物品之交接埠之構成中，藉由將交接對象之物品載置於交接埠，高架搬送車系統或搬送裝置便可開始下一個作業，而可效率佳地交接物品。又，於配置有複數個交接埠之構成中，藉由使物品載置於複數個交接埠，可於高架搬送車系統與搬送裝置之間效率佳地交接物品。
又，高架搬送車系統具有：高架軌道，其被配置於較高架保管庫之下端更下方；及高架搬送車，其具備有於高架軌道移行之移行部、升降驅動部、及橫向伸出機構；且交接埠相對於高架軌道被設置於橫向且下方，高架搬送車藉由升降驅動部使物品升降而可在與既定之移載目的地之間交接物品，並於藉由橫向伸出機構使升降驅動部移動至交接埠之上方之狀態下，藉由升降驅動部使物品升降，而可在與存在於藉由橫向伸出機構所移動之升降驅動部之下方之交接埠之間交接物品；而於上述之構成中，藉由於高架搬送車系統中使用上述之高架搬送車，可相對於既定之移載目的地及交接埠分別迅速地且正確地交接物品。
又，搬送裝置係具備有於起重機用高架軌道移行之第2移行部、第2升降驅動部、及第2橫向伸出機構之第2高架搬送車，交接埠相對於第2高架搬送車被設置於下方，第2高架搬送車藉由第2升降驅動部使物品升降而可在與交接埠之間交接物品，並於藉由第2橫向伸出機構使第2升降驅動部移動至複數層保管部中之至少1個保 管部之上方之狀態下，藉由第2升降驅動部使物品升降，而可在與存在於藉由第2橫向伸出機構移動之第2升降驅動部之下方之保管部之間交接物品；而於上述之構成中，由於第2高架搬送車之第2移行部於起重機用高架軌道移行，因此無需另外設置為了搬送裝置之軌道。此外，藉由使用如此之第2高架搬送車，可相對於棚架之保管部及交接埠分別迅速地且正確地交接物品。
又，於交接埠與既定之移載目的地於俯視時錯開之構成中，可於既定之移載目的地之正上方配置高架搬送車系統之高架軌道，藉由高架搬送車使物品升降，而可相對於既定之移載目的地進行物品之交接。又，於棚架之一部分與既定之移載目的地於俯視時重疊之構成中，可使棚架沿著水平方向擴張至既定之移載目的地之上方，而可使棚架之保管部保管較多的物品。又，於起重機具備有上述之起重機用移行部、及移載裝置且移載裝置具備有上述之桅桿、升降台、驅動部、伸縮部、及保持部之構成中，可於複數層保管部之間效率佳地移載物品。
B:緩衝區
C:天花板
F:地板面
H1、H2:高度
LP:裝載埠(移載目的地)
P1:第1位置
P2:第2位置
PS:作業人員用通路
R1、R2:跨區域輸送路線
S1、S2:支線
SC1、SC2:系統天花板
SYS、SYS2:保管系統
TL:處理裝置
2:物品
2a:凸緣部
3、4、5:垂吊配件
10:棚架
11:保管部
11a:擱板
11b:升降擱板
12:交接埠
13:框架
14:上部埠
15:下部埠
20:起重機用高架軌道
21:直線部
22:環繞部
30:搬送車用軌道
31:直線部
32:環繞部
33:分支部
40:起重機
41:起重機用移行部
41a、51a、61a:車輪
42:移載裝置
43:桅桿
44:升降台
45:驅動部
46、62a:安裝部
47:上部支撐部
48:伸縮部
49:載置台
50:高架搬送車
51:移行部
52:本體部
52a:安裝部
53:把持部
53a、63a:爪部
53b、63b:垂吊構件
54:升降驅動部
55:橫向伸出機構
60:第2高架搬送車
61:第2移行部
62:第2本體部
63:第2把持部
64:第2升降驅動部
65:第2橫向伸出機構
70:輸送機裝置
100:高架保管庫
200:高架搬送車系統
300、300A:搬送裝置
圖1係自Y方向觀察第1實施形態之保管系統之一例的圖。
圖2係自X方向觀察圖1所示之保管系統之一例的圖。
圖3係將保管系統以俯視而示意性地加以表示的圖。
圖4係表示高架保管庫之起重機之一例的圖。
圖5係表示作為搬送裝置之第2高架搬送車之一例的圖。
圖6係將圖3之一部分加以放大而表示的圖。
圖7係將圖3之一部分加以放大而表示的圖。
圖8係表示藉由搬送裝置接收保管部之物品之動作的圖。
圖9係表示藉由搬送裝置將物品交付至交接埠之動作的圖。
圖10係表示藉由高架搬送車系統接收交接埠之物品之動作的圖。
圖11係藉由高架搬送車系統將物品交付至既定之移載目的地之動作的圖。
圖12係自X方向觀察第2實施形態之保管系統之一例的圖。
以下，一邊參照圖式一邊對實施形態進行說明。然而，本發明並不限定於以下要說明之實施形態。又，於圖式中，為了說明實施形態，將一部分放大或加以強調而加以記載等適當地變更縮小比例來呈現。於以下之各圖中，使用XYZ座標系統對圖中的方向進行說明。於該XYZ座標系中，將鉛直方向設為Z方向，並將水平方向設為X方向、Y方向。Y方向係水平方向內之一方向，為後述之起重機40、高架搬送車50、及第2高架搬送車60之移行方向。X方向係與Y方向正交之方向。又，關於X、Y、Z方向之各方向，適當地將箭頭所指之方向表示為+方向(例如+X方向)，並將與箭頭所指之方向的相反方向表示為-方向(例如-X方向)。
[第1實施形態]
圖1係自Y方向觀察第1實施形態之保管系統SYS之一例的圖。圖2係自X方向觀察保管系統SYS的圖。圖3係將保管系統SYS以俯視而示意性地加以表示的圖。再者，於圖3中，為了使圖容易辨別，以空白來表示高架保管庫100之起重機用高架軌道20及保管部11，以影線來表示高架搬送車系統200之高架軌道30及交接埠12，並以塗黑 來表示處理裝置TL之裝載埠LP。
圖1至圖3所示之保管系統SYS例如被設置於半導體元件之製造工廠等，而保管收容有半導體元件的製造所使用之半導體晶圓之FOUP、或收容有光罩等之光罩盒等之物品2。於本實施形態中，雖使用物品2為FOUP的例子進行說明，但物品2亦可為FOUP以外者。又，保管系統SYS可應用於半導體製造領域以外之設備，物品2亦可為可利用保管系統SYS來保管之其他物品。
如圖1至圖3所示，保管系統SYS具備有高架保管庫100、高架搬送車系統200、及搬送裝置300。高架保管庫100具備有具備複數個保管部11之棚架10、起重機用高架軌道20、及起重機40。棚架10於俯視時，被配置於供起重機40移行之起重機用高架軌道20之內側及外側(參照圖3)。又，如圖1所示，棚架10所具備之複數個保管部11由框架13所保持，並沿著上下方向(Z方向)配置有3層。保管部11之層數可任意地設定。又，複數個保管部11沿著後述之起重機40之移行方向(Y方向)排列而配置有複數個。於本實施形態中，保管部11以載置物品2並加以保管之空間、或保管空間的意思來使用。亦即，保管部11係將載置物品2之面(例如擱板11a之上表面)與自該面到上方之天花板等(例如擱板11a之下表面)為止之空間加以組合而成之物品2的保管空間或保管場所。
複數個保管部11具備有載置物品2之擱板11a。於以下之說明中，將物品2放置於保管部11係將物品2放置於保管部11之擱板11a之意。再者，於保管部11之擱板11a亦可設置有複數根銷，該等於載置物品2時分別進入被設置於物品2之底面的溝部。藉由該銷進入物品2之溝部，將物品2相對於保管部11定位。
棚架10以藉由框架13自系統天花板SC1被垂吊之狀態被設置。系統天花板SC1以藉由垂吊配件3自建築物之天花板C被垂吊之狀態被配置。再者，框架13亦可取代自系統天花板SC1被垂吊之情形而自天花板C被直接垂吊。棚架10之下端被設定為較處理裝置TL距地板面F之高度更高。處理裝置TL例如對被收容於作為物品2之FOUP之半導體晶圓進行成膜處理或蝕刻處理等之各種處理。又，後述之起重機40之下端之高度亦被設定為較處理裝置TL之高度更高。亦即，高架保管庫100被配置於較處理裝置TL更上方。再者，起重機40之下端被設定為可供作業人員等無妨礙地於地板面F上通行之高度。其結果，可將高架保管庫100之下方之空間的一部分作為作業人員用通路PS來利用。
保管部11藉由起重機40而被載置物品2，而且被取出物品2。又，保管部11藉由後述之第2高架搬送車60而被載置物品2，而且被取出物品2。物品2藉由第2高架搬送車60被交接之保管部11係棚架10中最上層之保管部11。保管部11之上下尺寸係後述之起重機40之移載裝置42為了抬起物品2所需要的尺寸。起重機40之移載裝置42例如採用將物品2自下表面側加以支撐而抬起之構成，於物品2之上方不需要較大之場所。例如，保管部11之上下尺寸亦可設為在物品2之上下尺寸上加上數厘米左右後的尺寸。
如圖1所示，起重機用高架軌道20以藉由垂吊配件5自系統天花板SC1被垂吊之狀態被設置。再者，起重機用高架軌道20亦可取代自系統天花板SC1被垂吊之情形而自天花板C被直接垂吊。如圖3所示，起重機用高架軌道20係具有沿著Y方向延伸之直線部21與環繞部22之環狀的軌道。藉由起重機用高架軌道20為環狀的軌 道，可於俯視時將棚架10相對於2條直線部21設置於X方向之兩側。如圖1所示，起重機用高架軌道20相較於高架搬送車系統200之高架軌道30，距地板面F之高度較高。
起重機40於起重機用高架軌道20移行，保持物品2而進行移動。起重機40於保管部11與其他保管部11之間移載物品2。起重機40於起重機用高架軌道20進行環繞移行。再者，被配置於1個起重機用高架軌道20之起重機40並不限定於1台。例如，亦可於1個起重機用高架軌道20配置有2台以上之起重機40。如圖1及圖2所示，起重機40以自起重機用高架軌道20被垂吊之狀態被設置。
圖4係表示起重機40之一例的圖。起重機40由於在被鋪設於高架側之起重機用高架軌道20移行，因此不需要於地板面F側(地上側)設置軌道。起重機40具備有2台起重機用移行部41(參照圖2)及移載裝置42。於起重機用移行部41之下方，經由安裝部46而安裝有上部支撐部47，且藉由上部支撐部47而連結有2台起重機用移行部41。各起重機用移行部41具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪41a，而沿著起重機用高架軌道20移行。移行驅動部例如既可為起重機用移行部41所具備而驅動車輪41a之電動馬達，亦可為使用起重機用高架軌道20所設置之線性馬達。
於本實施形態之起重機40中，藉由使用2台起重機用移行部41，可確實地支撐作為重量物之移載裝置42及物品2。再者，起重機40雖使用2台起重機用移行部41，但並不限定於該構成，亦可使用1台或3台以上之起重機用移行部41。
移載裝置42具備有桅桿43、升降台44、驅動部45、伸縮部48、及載置台49。桅桿43以自上部支撐部47(起重機用移行部 41)被垂吊之狀態沿著上下方向延伸，各1根地分別被設置於起重機用移行部41之移行方向之前後(參照圖2)。桅桿43被形成為空心或實心之棒狀，且剖面被形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或四邊形狀等之多邊形狀。桅桿43相對於上部支撐部47之安裝既可使用例如螺栓及螺母等之緊固構件，亦可使用焊接等。再者，桅桿43並不限定於合計2根，亦可為1根。如以上所述，桅桿43被設置為下端距地板面F之高度較處理裝置TL距地板面F之高度更高。例如，桅桿43之下端為起重機40之下端。
伸縮部48係由可沿著與起重機用移行部41之移行方向正交之方向進行伸縮之複數個臂所構成。載置台49被設置於伸縮部48之前端。載置台49係可載置物品2之三角形狀之板狀構件。載置台49係藉由供物品2載置來保持物品2之保持部。於載置台49之上表面設置有銷，該銷插入物品2之底面所具備之溝部而將物品2加以定位。再者，於上述之擱板11a設置有載置台49可於上下方向通過之未圖示之切口。
移載裝置42於自保管部11接收物品2時，以伸長伸縮部48使載置台49位於物品2之下方之狀態使升降台44上升，藉此以載置台49將物品2托起。移載裝置42於將物品2載置於載置台49之狀態下縮短伸縮部48，藉此使載置有物品2之載置台49配置於升降台44之上方。又，在藉由移載裝置42將物品2交付至保管部11時，藉由進行與上述相反之動作。再者，移載裝置42並不限定於上述之構成，亦可使用將物品2之一部分(例如被設置於作為物品2之FOUP之上部之凸緣部2a)加以保持並抬起之構成等之其他構成。
驅動部45例如使用吊車等，使升降台44沿著桅桿43 升降。驅動部45具備有垂吊構件45a及未圖示之驅動部。垂吊構件45a例如為皮帶或金屬線等，升降台44藉由該垂吊構件45a自上部支撐部47被垂吊。未圖示之驅動部例如被設置於上部支撐部47，而進行垂吊構件45a之捲出、捲取。升降台44若驅動部將垂吊構件加以捲出，便被桅桿43所導引而下降。又，升降台44若驅動部將垂吊構件45a加以捲取，便被桅桿43所導引而上升。驅動部45由未圖示之控制裝置等所控制，使升降台44以既定之速度下降或上升。又，驅動部45由控制裝置等所控制，將升降台44保持於目標的高度。
如圖4所示，驅動部45被設置於上部支撐部47(起重機用移行部41)。再者，驅動部45亦可取代被設置於上部支撐部47之情形，而被設置於例如升降台44。作為於升降台44設置有驅動部45之構成，藉由例如將自上部支撐部47垂吊之皮帶或金屬線等搭載於升降台44之吊車等，來進行捲取或捲出而使升降台44升降。又，亦可為驅動小齒輪之電動馬達等被搭載於升降台44，該小齒輪所嚙合之齒條被形成於桅桿43，驅動電動馬達等使小齒輪旋轉而藉此使升降台44升降。
高架搬送車系統200具備有高架搬送車50，該高架搬送車50沿著高架軌道30移行，相對於被配置於較高架軌道30更下方之作為既定之移載目的地之處理裝置TL之裝載埠LP進行物品2之交接。如圖1所示，高架軌道30以被安裝於系統天花板SC2之下表面側之狀態被設置。系統天花板SC2以藉由垂吊配件4自天花板C被垂吊之狀態被設置。再者，高架軌道30既可取代自系統天花板SC2被垂吊之情形而自系統天花板SC1被垂吊，亦可自天花板C被垂吊。
高架軌道30於俯視時被配置於跨區域輸送路線(區間軌 道)R1與跨區域輸送路線R2之間。高架軌道30係分別被設置於區內(區域(intrabay)內)之區域內輸送路線，跨區域輸送路線R1等為了將作為區域內輸送路線之複數個高架軌道30相互地加以連接而被設置。高架軌道30自跨區域輸送路線R1而經由進入用或退出用之2條支線S1被連接，且自跨區域輸送路線R2而經由進入用或退出用之2條支線S2被連接。
高架軌道30具有直線部31、環繞部32、及分支部33。高架搬送車50可沿著直線部31及環繞部32而朝一方向(例如俯視時順時針的方向)環繞移行。直線部31於裝載埠LP之正上方，沿著複數個裝載埠LP被配置於Y方向。2條直線部31被配置為於俯視時與起重機用高架軌道20之直線部21並排。環繞部32包含曲線部，被配置於+Y側及-Y側之兩端，將2個直線部31彼此加以連接。分支部33於作為環繞軌道之高架軌道30，於俯視時被配置於內側，將2個直線部31彼此加以連接(參照圖3)。於分支部33之+X側及-X側，設置有可載置物品2之緩衝區B(參照圖1)。再者，亦可不設置分支部33及緩衝區B。
高架軌道30被配置於較起重機40(桅桿43)之下端(高架保管庫100之下端)更下方。起重機40之下端被設定為距地板面F高度H1，而高架軌道30之上端被設定為距地板面F高度H2(參照圖2)。高度H2被設定為較高度H1低，其結果，高架軌道30被配置於較高架保管庫100之下端更下方。又，移行於該高架軌道30之高架搬送車50，於較高架保管庫100之下端更下方移行。根據該構成，高架保管庫100與高架搬送車系統200之高架搬送車50於側視下不會重疊。
高架搬送車50自跨區域輸送路線R1、R2經由支線S1、 S2進入高架軌道30、或自高架軌道30經由支線S1、S2退出至跨區域輸送路線R1、R2。高架搬送車50沿著高架軌道30移行，於直線部31在處理裝置TL之裝載埠LP與後述之交接埠12之間進行物品2之移載。
高架軌道30之直線部31沿著隔開既定之場所(作業人員用通路PS)相對向之複數個裝載埠LP之正上方被設置。於本實施形態中，雖然裝載埠LP於1台處理裝置TL中設置有4處(參照圖3)，但並不限定於該形態。例如，既可於1台處理裝置TL設置1處至3處之裝載埠LP，亦可設置5處以上之裝載埠LP。高架軌道30由於被設置於裝載埠LP之正上方，因此高架軌道30之高架搬送車50只要使物品2升降便可與裝載埠LP之間進行物品2之交接。又，高架軌道30之高架搬送車50可使把持部53相對於交接埠12橫向伸出(藉由橫向移載)而進行物品2之交接。
如圖1及圖2所示，高架搬送車50具有移行部51、及本體部52。本體部52具備有：保持物品2之把持部53、使所保持之物品2升降之升降驅動部54、及使升降驅動部54相對於移行部51朝橫向移動之橫向伸出機構55。移行部51具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪51a，而沿著高架軌道30移行。移行驅動部例如既可為移行部51所具備而驅動車輪51a之電動馬達，亦可為使用高架軌道30而被設置之線性馬達。
本體部52經由安裝部52a被安裝於移行部51之下部。本體部52具有保持物品2之把持部53、垂吊把持部53並使其升降之升降驅動部54、及使升降驅動部54朝軌道之側方移動之橫向伸出機構55。把持部53藉由自上方把持物品2之凸緣部2a，將物品2加以垂吊 而保持。把持部53例如係具有可沿著水平方向進退之複數個爪部53a之夾頭，使爪部53a進入至物品2之凸緣部2a之下方，並使把持部53上升，藉此將物品2以垂吊之狀態加以保持。把持部53與金屬線或皮帶等垂吊構件53b相連接。把持部53以自升降驅動部54被垂吊之狀態進行升降。
升降驅動部54例如為吊車，藉由將垂吊構件53b捲出而使把持部53下降，藉由將垂吊構件53b捲取而使把持部53上升。升降驅動部54由未圖示之控制裝置等所控制，而使把持部53以既定之速度下降或上升。又，升降驅動部54由控制裝置等所控制，將把持部53保持於目標的高度。
橫向伸出機構55例如具有沿著上下方向重疊而被配置之可動板。可動板可朝移行部51之移行方向之側方(與移行方向正交之方向、橫向)移動。於可動板安裝有升降驅動部54。本體部52具有導引橫向伸出機構55之未圖示之導件、及驅動橫向伸出機構55之未圖示之驅動部等。橫向伸出機構55藉由來自電動馬達等之驅動部之驅動力，使升降驅動部54及把持部53於突出位置與收納位置之間移動。突出位置係將把持部53自本體部52朝側方突出之位置。收納位置係將把持部53收納於本體部52內之位置。再者，亦可於升降驅動部54與把持部53之間設置有用以使升降驅動部54(把持部53)繞上下方向之軸旋轉之旋轉機構。
高架搬送車50藉由升降驅動部54使物品2升降，而可在與裝載埠LP之間交接物品2。又，高架搬送車50於藉由橫向伸出機構55使升降驅動部54移動至複數個交接埠12之任一者之上方之狀態下，藉由升降驅動部54使物品2升降，而可在與存在於藉由橫向伸 出機構55所移動之升降驅動部54之下方之交接埠12之間交接物品2。
搬送裝置300於高架保管庫100與高架搬送車系統200之間沿著上下方向搬送物品2。於本實施形態中，搬送裝置300係第2高架搬送車60。又，保管系統SYS具備有用以於高架搬送車系統200與搬送裝置300(第2高架搬送車60)之間交接物品之交接埠12。交接埠12於供第2高架搬送車60移行之起重機用高架軌道20之直線部21之下方配置有複數個。又，交接埠12相對於高架軌道30被配置於橫向且下方。其結果，如上所述般，高架搬送車50可藉由橫移載而相對於交接埠12進行物品2之交接。
第2高架搬送車60於高架保管庫100與交接埠12之間沿著上下方向搬送物品2。圖5係表示第2高架搬送車60之一例的圖。第2高架搬送車60具有第2移行部61、及第2本體部62。第2移行部61適用與起重機40之起重機用移行部41相同之構成，具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪61a，而沿著起重機用高架軌道20移行。
第2本體部62經由安裝部62a被安裝於第2移行部61之下部。第2本體部62具有保持物品2之第2把持部63、使第2把持部63升降之第2升降驅動部64、及使第2升降驅動部64朝軌道之側方移動之第2橫向伸出機構65。第2把持部63例如為具有爪部63a之夾頭，與垂吊構件63b相連接。
第2升降驅動部64例如為吊車，藉由垂吊構件63b之捲出或捲取而使第2把持部63升降。第2橫向伸出機構65使第2升降驅動部64及第2把持部63於突出位置與收納位置之間移動。突出位置係將第2把持部63自第2本體部62朝側方突出之位置。收納位置係將第2把持部63收納於第2本體部62內之位置。再者，亦可於 第2橫向伸出機構65與第2升降驅動部64之間，設置有用以使第2升降驅動部64(第2把持部63)繞上下方向之軸旋轉之旋轉機構。
該等第2移行部61、第2本體部62、第2把持部63、第2升降驅動部64、及第2橫向伸出機構65適用與上述之高架搬送車50之移行部51、本體部52、把持部53、升降驅動部54、及橫向伸出機構55相同之構成。因此，第2高架搬送車60可直接適用高架搬送車系統200之高架搬送車50。此外，第2高架搬送車60由於在起重機用高架軌道20上移行，因此不需要另外設置軌道，而可降低保管系統SYS之製造成本。
第2高架搬送車60藉由第2升降驅動部64使物品2升降，而可在與交接埠12之間交接物品2。又，第2高架搬送車60於藉由第2橫向伸出機構65使第2升降驅動部64移動至複數層保管部11中之至少1個保管部11之上方之狀態下，藉由第2升降驅動部64使物品2升降，而可在與存在於藉由第2橫向伸出機構65所移動之第2升降驅動部64之下方之保管部11之間交接物品2。於本實施形態中，可在與棚架10中最上層之保管部11之間交接物品2。再者，在與第2高架搬送車60之間交接物品2之保管部11，亦可為最上層以外之保管部11。
圖6係將圖3之一部分加以放大而表示的圖，其表示高架保管庫100之棚架10與裝載埠LP之位置關係之一例。如圖6所示，於本實施形態中，棚架10之一部分與作為既定之移載目的地之處理裝置TL之裝載埠LP於俯視時會重疊。因此，可將棚架10沿著水平方向擴張至裝載埠LP之上方，而可保管較多之物品2。又，棚架10相對於高架搬送車系統200之高架軌道30亦於俯視時重疊。亦即，由於 可無關於高架搬送車系統200之高架軌道30之配置而設置棚架10，因此棚架10之配置的自由度高，可容易地實現物品2之收納效率較佳之棚架10的配置。
圖7係將圖3之一部分加以放大而表示的圖，其表示交接埠12與裝載埠LP之位置關係之一例。於圖7中，為了容易地判別圖式，而省略高架保管庫100側之構成。如圖7所示，交接埠12與裝載埠LP於俯視時錯開地被配置。亦即，交接埠12與位於裝載埠LP之正上方之高架搬送車系統200之高架軌道30，於俯視時錯開地被配置(於俯視時未重疊)。
因此，於第2高架搬送車60相對於交接埠12進行物品2之交接時，可避免與高架軌道30或於高架軌道30上移行之高架搬送車50之干涉。又，由於在第2高架搬送車60相對於交接埠12進行物品2之交接時，容許高架搬送車50之移行，因此可避免使高架搬送車系統200所造成物品2之搬送效率降低之情形。
又，保管系統SYS具有未圖示之控制裝置。該控制裝置統括地控制保管系統SYS。控制裝置藉由無線或有線之通信對起重機40、高架搬送車50、及第2高架搬送車60之動作進行控制。再者，控制裝置亦可被分割為控制起重機40之控制裝置、控制高架搬送車50之控制裝置、及控制第2高架搬送車60之控制裝置。
圖8至圖11係表示保管系統SYS中將物品2自保管部11搬送至裝載埠LP之情形時之動作之一例的圖。未圖示之控制裝置以自最上層之保管部11接收搬送對象之物品2，並將物品2交付至所指定之交接埠12之方式，控制第2高架搬送車60(搬送裝置300)。首先，於搬送對象之物品2位於最上層以外之保管部11之情形時，高架 保管庫100之起重機40將物品2移載至棚架10之最上層之保管部11。
接著，如圖8所示，第2高架搬送車60沿著起重機用高架軌道20移行，停止於載置有搬送對象之物品2之保管部11之側方，在由第2橫向伸出機構65使第2升降驅動部64突出後藉由第2升降驅動部64使第2把持部63下降，而藉由第2把持部63來把持物品2。接著，第2高架搬送車60於藉由第2升降驅動部64使第2把持部63上升之後，縮短第2橫向伸出機構65使第2把持部63返回收納位置，藉此將物品2收容於第2本體部62內。
接著，第2高架搬送車60於藉由第2把持部63保持有物品2之狀態下沿著起重機用高架軌道20移行，並於所指定之交接埠12之正上方停止。接著，如圖9所示，第2高架搬送車60驅動第2升降驅動部64使第2把持部63及物品2下降，在將物品2載置於交接埠12之後解除第2把持部63之把持，藉此將物品2交付至交接埠12。
其次，未圖示之控制裝置以其自交接埠12接收物品2，並將物品2交付至所指定之裝載埠LP之方式，控制高架搬送車系統200之高架搬送車50。如圖10所示，高架搬送車50沿著高架軌道30移行，停止於載置有物品2之交接埠12之側方，在由橫向伸出機構55使升降驅動部54突出之後藉由升降驅動部54使把持部53下降，而藉由把持部53來把持物品2。其後，高架搬送車50於藉由升降驅動部54使把持部53上升之後，縮短橫向伸出機構55使把持部53返回收納位置，藉此將物品2收容於本體部52內。
接著，高架搬送車50於藉由把持部53保持有物品2之狀態下沿著高架軌道30移行，並於所指定之裝載埠LP之正上方停止。 接著，如圖11所示，高架搬送車50驅動升降驅動部54使把持部53及物品2下降，在將物品2載置於裝載埠LP之後解除把持部53之把持，藉此將物品2交付至裝載埠LP。藉由該一連串之動作，物品2經由交接埠12而自高架保管庫100之保管部11(棚架10)被搬送至處理裝置TL之裝載埠LP。
又，於將物品2自處理裝置TL之裝載埠LP搬送至高架保管庫100之保管部11之情形時，藉由執行與上述之圖8至圖11所示之一連串動作相反之動作，物品2經由交接埠12而自處理裝置TL之裝載埠LP被搬送至高架保管庫100之保管部11。再者，即便物品2之移載目的地為裝載埠LP以外者，亦與上述相同，於自裝載埠LP以外接收物品2之情形時亦與上述相同。
如此，根據本實施形態之保管系統SYS，由於高架搬送車系統200之第2高架搬送車60於較高架保管庫100之下端更下方移行，因此即便於配合裝載埠LP而鋪設高架搬送車系統200之高架軌道30之情形時，亦可無關於高架軌道30之配置地配置棚架10，而可使物品2之保管效率提高。此外，藉由使棚架10容易地朝水平方向擴張，可保管較多之物品2。又，由於藉由起重機40而於複數層之保管部11之間移載物品2，因此即便於棚架10朝水平方向被擴張之情形時亦可容易地進行物品2之移載。又，可藉由第2高架搬送車60(搬送裝置300)於高架保管庫100與高架搬送車系統200之間效率佳地搬送物品2，而可使物品2之搬送效率提高。
[第2實施形態]
於上述之第1實施形態中，雖表示搬送裝置300為第2高架搬送 車60之構成，但並不限定於該構成。圖12係表示第2實施形態之保管系統SYS2之一例的側視圖。圖12係自X方向觀察保管系統SYS2的圖。再者，於以下之說明中，對於與上述之第1實施形態相同或同等之構成標示相同的符號，並省略或簡化說明。
於圖12所示之保管系統SYS2中，作為搬送裝置300A而使用輸送機裝置70。輸送機裝置70具有被配置於複數個保管部11之最下層之一部分之上部埠14、及在與高架搬送車系統200之間進行物品2之交接之下部埠15。因此，下部埠15係於輸送機裝置70(搬送裝置300A)與高架搬送車系統200之間進行物品2之交接之交接埠12。於上部埠14及下部埠15，配置有可沿著上下方向升降之升降擱板11b。升降擱板11b被設置為可載置物品2，且可藉由未圖示之升降驅動部而在被設定於上部埠14之第1位置P1與被設定於下部埠15之第2位置P2之間進行升降。
於圖12中，使用2座輸送機裝置70。於該情形時，於2座輸送機裝置70之雙方，可為進行物品2相對於高架保管庫100之搬入及搬出之形態，亦可為將一輸送機裝置70作為物品2自高架保管庫100之搬出用而使用，而將另一輸送機裝置70作為物品2朝向高架保管庫100之搬入用而使用之形態。再者，輸送機裝置70之數量為任意，作為搬送裝置300A，既可使用1座輸送機裝置70，亦可使用3座以上之輸送機裝置70。
於保管系統SYS2中，在將物品2自保管部11搬送至裝載埠LP之情形時，未圖示之控制裝置以高架保管庫100之起重機40將物品2自保管部11移動至上部埠14之方式控制起重機40。起重機40於自既定之保管部11接收物品2之後，沿著起重機用高架軌道20 移行，並停止於上部埠14之側方，藉由移載裝置42將物品2交付至上部埠14之升降擱板11b。藉由該動作，物品2自保管部11被搬送至上部埠14。
接著，未圖示之控制裝置以藉由輸送機裝置70將物品2自上部埠14搬送至下部埠15之方式控制輸送機裝置70。輸送機裝置70使載置有物品2之狀態之升降擱板11b自第1位置P1下降至第2位置P2。其結果，物品2移動至下部埠15。亦即，物品2成為被載置於交接埠12之狀態。
其次，未圖示之控制裝置以高架搬送車系統200之高架搬送車50自下部埠15之升降擱板11b接收物品2並交付至裝載埠LP之方式控制高架搬送車50。高架搬送車50沿著高架軌道30移行，停止於載置有物品2之下部埠15之升降擱板11b之側方，在使橫向伸出機構55突出後藉由升降驅動部54使把持部53下降，而藉由把持部53來把持物品2。其後，高架搬送車50於藉由升降驅動部54使把持部53上升之後，縮短橫向伸出機構55使把持部53返回收納位置，藉此將物品2收容於本體部52內。
接著，高架搬送車50就將由把持部53所保持之物品2交付至所指定之裝載埠LP的部分，與上述之第1實施形態相同。又，於將物品2自處理裝置TL之裝載埠LP搬送至高架保管庫100之保管部11之情形時，藉由進行與上述之動作相反的動作，物品2便會經由輸送機裝置70之升降擱板11b而自處理裝置TL之裝載埠LP被搬送至高架保管庫100之保管部11。再者，即便物品2之移載目的地為裝載埠LP以外者，亦與上述相同，且於自裝載埠LP以外接收物品2之情形時亦與上述相同。
如此，根據第2實施形態之保管系統SYS2，與第1實施形態之保管系統SYS同樣地，即使於配合裝載埠LP來鋪設高架搬送車系統200之高架軌道30之情形時，亦可無關於高架軌道30之配置地配置棚架10，而可使物品2之保管效率提高。此外，藉由使棚架10容易地朝水平方向擴張，可保管較多之物品2。又，由於將物品2藉由起重機40在複數層保管部11之間移載，因此即便於棚架10沿著水平方向被擴張之情形時，亦可容易地進行物品2之移載。又，可藉由輸送機裝置70(搬送裝置300A)於高架保管庫100與高架搬送車系統200之間效率佳地搬送物品2，而可使物品2之搬送效率提高。
再者，保管系統SYS2亦可取代作為搬送裝置300A之輸送機裝置70而使用例如區域搬送台車。該區域搬送台車沿著自1個或複數個保管部11之正上方遍及交接埠12之正上方所設置之區域軌道移行，並具備有保持物品2並使其升降之吊車。區域搬送台車可沿著區域軌道移行，接收被載置於區域軌道之正下方之保管部11之物品2，沿著區域軌道移行並於交接埠12之正上方停止後，藉由吊車使物品2下降而將物品2交付至交接埠12。又，區域搬送台車可於接收被載置於交接埠12之物品2並藉由吊車使物品2上升之後，沿著區域軌道移行而於保管部11之正上方停止，並將物品2交付至區域搬送台車正下方之保管部11。
如此，於保管系統SYS2中，即便為取代輸送機裝置70而將例如區域搬送台車作為搬送裝置來使用之構成，亦可於高架保管庫100與高架搬送車系統200之間沿著上下方向搬送物品2。
以上，雖已對實施形態進行說明，但本發明並不限定於上述之說明，可於不脫離本發明主旨之範圍內進行各種變更。例如， 於上述之實施形態中，雖已列舉於保管系統SYS、SYS2中，起重機用高架軌道20與高架軌道30未連接之構成為例進行說明，但並不限定於該構成。例如，起重機用高架軌道20與高架軌道30亦可經由連接軌道等來連接。
又，於上述之實施形態中，雖已列舉於保管系統SYS、SYS2中，棚架10、起重機用高架軌道20、高架軌道30自天花板C或系統天花板SC1、SC2被垂吊之構成為例進行說明，但並不限定於該構成。例如，亦可為如下之構成：棚架10、起重機用高架軌道20、及高架軌道30之至少1者由被設置於地板面F上之支柱或框架、架台等所支撐，而藉由地板面F來承受棚架10等之負重。
再者，上述之實施形態等所說明之要件之1個以上，存在有可省略之情形。又，上述之實施形態等所說明之要件可適當地加以組合。又，於法律所容許之限度內，援用作為日本專利申請之特願2018-242936、及上述之實施形態等所引用之所有文獻之揭示，來作為本說明書之記載的一部分。
B:緩衝區
C:天花板
F:地板面
LP:裝載埠(移載目的地)
PS:作業人員用通路
SC1、SC2:系統天花板
SYS:保管系統
TL:處理裝置
2:物品
2a:凸緣部
3、4、5:垂吊配件
10:棚架
11:保管部
11a:擱板
12:交接埠
13:框架
20:起重機用高架軌道
30:搬送車用軌道
40:起重機
41:起重機用移行部
41a、61a:車輪
42:移載裝置
43:桅桿
44:升降台
45:驅動部
46、62a:安裝部
47:上部支撐部
48:伸縮部
49:載置台
50:高架搬送車
51:移行部
52:本體部
53:把持部
53a:爪部
53b:垂吊構件
54:升降驅動部
55:橫向伸出機構
60:第2高架搬送車
61:第2移行部
62:第2本體部
63:第2把持部
64:第2升降驅動部
65:第2橫向伸出機構
100:高架保管庫
200:高架搬送車系統
300:搬送裝置

Claims (9)

  1. 一種保管系統，其包括有：高架保管庫，其具備有起重機用高架軌道、於上下方向具備有複數層載置物品之保管部之棚架、及沿著上述起重機用高架軌道移行並於複數層上述保管部之間移載物品之起重機；高架搬送車系統，其相對於既定之移載目的地進行物品之交接；搬送裝置，其於上述高架保管庫與上述高架搬送車系統之間沿著上下方向搬送物品；以及交接埠，其用以於上述高架搬送車系統與上述搬送裝置之間交接物品；上述高架搬送車系統被設置於較上述高架保管庫之下端更下方，上述搬送裝置具備有：搬送裝置用升降驅動部，其使所保持之物品升降；以及搬送裝置用橫向伸出機構，其於上述交接埠之上方與複數層上述保管部中之至少1個上述保管部之上方之間，使上述搬送裝置用升降驅動部朝橫向移動；於使上述搬送裝置用升降驅動部位於上述交接埠之上方之狀態下，藉由上述搬送裝置用升降驅動部使物品升降而可在與上述交接埠之間交接物品，於使上述搬送裝置用升降驅動部移動至上述至少1個上述保管部之上方之狀態下，藉由上述搬送裝置用升降驅動部使物品升降而可在與存在於上述搬送裝置用升降驅動部之下方之上述保管部之間交接物品。
  2. 如請求項1之保管系統，其中，上述交接埠配置有 複數個。
  3. 如請求項1之保管系統，其中，上述高架搬送車系統具有：高架軌道，其被配置於較上述高架保管庫之下端更下方；及高架搬送車，其具備有沿著上述高架軌道移行之移行部、使所保持之物品升降之升降驅動部、及使上述升降驅動部相對於上述移行部朝橫向移動之橫向伸出機構；且上述交接埠相對於上述高架軌道被設置於橫向且下方，上述高架搬送車藉由上述升降驅動部使物品升降而可在與上述既定之移載目的地之間交接物品，並於藉由上述橫向伸出機構使上述升降驅動部移動至上述交接埠之上方之狀態下，藉由上述升降驅動部使物品升降，而可在與存在於藉由上述橫向伸出機構所移動之上述升降驅動部之下方之上述交接埠之間交接物品。
  4. 如請求項2之保管系統，其中，上述高架搬送車系統具有：高架軌道，其被配置於較上述高架保管庫之下端更下方；及高架搬送車，其具備有沿著上述高架軌道移行之移行部、使所保持之物品升降之升降驅動部、及使上述升降驅動部相對於上述移行部朝橫向移動之橫向伸出機構；且上述交接埠相對於上述高架軌道被設置於橫向且下方，上述高架搬送車藉由上述升降驅動部使物品升降而可在與上述既定之移載目的地之間交接物品，並於藉由上述橫向伸出機構使上述升降驅動部移動至上述交接埠之上方之狀態下，藉由上述升降驅動部使物品升降，而可在與存在於藉由上述橫向伸出機構所移動之上述升降 驅動部之下方之上述交接埠之間交接物品。
  5. 如請求項1至4中任一項之保管系統，其中，上述搬送裝置具備有於上述起重機用高架軌道移行之搬送裝置用移行部，上述交接埠相對於上述搬送裝置被設置於下方，藉由上述搬送裝置用升降驅動部使物品升降而可在與上述交接埠之間交接物品，藉由上述搬送裝置用橫向伸出機構使上述搬送裝置用升降驅動部移動至複數層上述保管部中之至少1個上述保管部之上方之狀態下，藉由上述搬送裝置用升降驅動部使物品升降，而可在與存在於藉由上述搬送裝置用橫向伸出機構移動之上述搬送裝置用升降驅動部之下方之上述保管部之間交接物品。
  6. 如請求項1至4中任一項之保管系統，其中，上述交接埠與上述既定之移載目的地於俯視時錯開。
  7. 如請求項5之保管系統，其中，上述交接埠與上述既定之移載目的地於俯視時錯開。
  8. 如請求項1至4中任一項之保管系統，其中，上述棚架之一部分與上述既定之移載目的地於俯視時重疊。
  9. 如請求項1至4中任一項之保管系統，其中，上述起重機具備有於上述起重機用高架軌道移行之起重機用移行部、及於複數層上述保管部之間移載物品之移載裝置，上述移載裝置具備有：桅桿，其於自上述起重機用移行部被垂吊之狀態下沿著上下方向延伸；升降台，其沿著上述桅桿進行升降；驅動部，其使上述升降台升降；伸縮部，其可自上述升降台朝與上述起 重機用移行部之移行方向正交之方向進行伸縮；及保持部，其被設置於上述伸縮部之前端而保持物品。
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