TW202346171A - 保管架及搬送車系統 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於，提供一種能夠增加物品之保管數量，且能夠減少可動架板自高架搬送車前進時所產生之撓曲量的保管架及搬送車系統。 保管架40B具備有：本體部50；及一對保管部51、51，其等設置於本體部50，且隔著既定區域S而對向配置。一對保管部51、51分別具有：可動架板54，其設為相對於本體部50能夠移動，且支撐物品10；導引部52，其於一對保管部51、51之對向方向D上延伸，並且導引可動架板54之移動；驅動部54C，其使可動架板54沿著導引部52之延伸方向移動；及驅動控制裝置54E，其控制驅動部54C。一對保管部51、51中相互對向之導引部52、52彼此於區域S中藉由連接部53而連接，連接部53導引可動架板54之朝向區域S的移動。

Description

保管架及搬送車系統

本發明係關於一種保管架及搬送車系統。

例如，於製造半導體製品之工廠等中，有時會使用沿著設置於頂壁之導軌來搬送物品的高架搬送車，並且設置有用於暫時保管由高架搬送車搬送之物品的保管架。例如，於專利文獻1中揭示有自頂壁垂吊之保管架(頂壁垂吊架)。該保管架係由兩段架所構成，該兩段架係能夠從高架搬送車進行橫向移載之架及能夠進行向下移載之滑動架。又，例如，專利文獻2中揭示有設置於地板之保管架(料架)。該保管架具有複數個可動架板(滑動架)，該可動架板係自保管部前進至能夠從高架搬送車向下移載之位置。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2020-66499號公報 [專利文獻2]日本專利特開昭62-297050號公報

(發明所欲解決之問題)

然而，於上述以往之保管架中，存在如下情況：當可動架板自保管部前進至能夠從高架搬送車向下移載之位置、即高架搬送車之下方之位置時，保管架會發生撓曲。又，從近年來處理量之增大化之傾向來看，期望能夠保管更多物品之保管架。

因此，本發明之目的在於提供一種能夠增加物品之保管數量且能夠減少可動架板自保管部前進時產生之撓曲量的保管架及搬送車系統。 (解決問題之技術手段)

本發明之一態樣之保管架係藉由沿著導軌移行之高架搬送車而移載物品的保管架，其具備有：本體部；及一對保管部，其等設置於本體部，且於自鉛直方向上方觀察之俯視下，隔著既定區域而對向配置；一對保管部分別具有：可動架板，其設為相對於本體部能夠移動，且支撐物品；導引部，其於一對保管部之對向方向上延伸，並且導引可動架板之移動；驅動部，其使可動架板沿著導引部之延伸方向移動；及驅動控制裝置，其控制驅動部；一對保管部中相互對向之導引部彼此係於區域內藉由連接部而連接，連接部導引可動架板之朝向區域的移動。

於該構成之保管架中，一對保管部中相互對向之導引部彼此於上述區域內被連接，因此，可動架板能夠沿著導引部之延伸方向前進至上述區域。藉此，一對保管部成為經由導引部而相互支撐之構成，因此，相較於以懸臂方式使可動架板自保管部前進之構成，其能夠減少可動架板自保管部前進時所產生之撓曲量。

於本發明之一態樣之保管架中，亦可為，驅動部與驅動控制裝置設置於可動架板，可動架板設為能夠相對於本體部進行裝卸。於該構成中，可動架板、驅動部及驅動控制裝置一體地構成為一個單元。藉此，例如，當驅動部或驅動控制裝置發生故障時，僅以如下之簡易操作便能夠對存在異常之可動架板進行修理，即，將安裝有發生故障之驅動部或驅動控制裝置的可動架板從本體部拆卸，將具備正常之驅動部及驅動控制裝置之新的可動架板安裝於本體部。

於本發明之一態樣之保管架中，亦可為，連接部設為能夠自上述區域退避。於該構成之保管架中，在通常之使用狀態下，連接部配置於上述區域內，因此，作業人員難以於上述區域內自由移動，但於本構成中，構成為能夠拆卸配置於上述區域之連接部。藉此，藉由拆卸連接部，作業人員可於上述區域內自由移動。

本發明之一態樣之保管架亦可進而具備：垂吊保管部，其具有自設置有保管架之建築物之頂壁垂吊的垂吊部、及以相對於垂吊部無法移動之方式安裝的固定架板；以及腳部，其將本體部設置於建築物之地板面；保管部係配置於垂吊保管部之下方。於該構成中，可視情況將物品選擇性地載置於固定架板及可動架板之兩種載置場所。又，即便於已經設有垂吊保管部之情形時，亦可於已有之垂吊保管部之下部僅追加設置本體部，利用垂吊保管部之下部來增加保管量。

本發明之一態樣之保管架亦可為，於本體部進而具備有垂吊部，上述垂吊部自設置有保管架的建築物之頂壁垂吊，保管部進而具有固定架板，上述固定架板設為相對於本體部無法移動，且支撐物品，可動架板係於鉛直方向上配置於固定架板之下方。於該構成中，保管架之構成簡易，故能夠廉價地製造，並且容易組裝。又，無須於地板面設置保管架，因此，作業人員能夠自由移動之區域較廣，從而可提高作業性。

本發明之一態樣之保管架亦可為，於本體部進而具備有設置於設置有保管架的建築物之地板面的腳部，保管部進而具有固定架板，上述固定架板設為相對於本體部無法移動，且支撐物品，可動架板係於鉛直方向上配置於固定架板之下方。於該構成中，保管架之構成簡易，故能夠廉價地製造，並且容易組裝。又，能夠穩定地支撐保管架，且即便為具有無法設置頂壁吊架的強度之頂壁的建築物，亦可增加物品之保管量。進而，例如可將在工廠等已組裝完成之保管架帶到設置保管架之現場進行設置。藉此，可將安裝時現場之作業控制為最小限度。

本發明之一態樣之搬送車系統可具備上述保管架、及沿著導軌移行之高架搬送車。於該構成中，當自高架搬送車向保管部移載物品時，減少了保管架彎曲的情況，因此，能夠確實地進行自高架搬送車之物品移載。

本發明之一態樣之搬送車系統中，亦可為，高架搬送車進而具有能夠與保管架進行通信之第一通信部，保管架進而具有能夠與高架搬送車進行通信之第二通信部，第一通信部發送指定一個可動架板之指定信號，當驅動控制裝置經由第二通信部接收到指定信號時，以使由指定信號所指定之可動架板前進至區域的方式控制與被指定之可動架板對應之驅動部。於該構成中，可不經由上位控制器而藉由在搬送車與保管架之間進行通信來使可動架板活動。

於本發明之一態樣之搬送車系統中，亦可為，高架搬送車具有在與鉛直方向交叉之方向上移載物品之移載機構。於該構成中，可設置僅進行橫向移載便能夠載置物品之固定架板。

本發明之一態樣之搬送車系統亦可為，具備有上述保管架、及沿著導軌移行之高架搬送車，高架搬送車進而具有能夠與保管架進行通信之第一通信部、及於與鉛直方向交叉之方向上移載物品之移載機構，保管架進而具有能夠與高架搬送車進行通信之第二通信部，當高架搬送車將物品移載至固定架板時，無須自第一通信部發送指定一個可動架板之指定信號，而是藉由移載機構在與鉛直方向交叉之方向上移載上述物品，當高架搬送車將物品移載至可動架板時，藉由經由第二通信部接收到自第一通信部發送之指定信號的驅動控制裝置，使由指定信號指定之可動架板前進至區域之後，將物品移載至可動架板。於該構成中，可不經由上位控制器而是藉由在搬送車與保管架之間進行通信來使可動架板活動而將物品移載至可動架板，又，無須於搬送車與保管架之間進行通信，而能夠以更短之時間將物品移載至固定架板。 (對照先前技術之功效)

根據本發明，能夠增加物品之保管數量，且能夠減少可動架板自高架搬送車前進時產生之撓曲量。

以下，參照圖式，對一實施形態之保管架及具備其之搬送車系統進行說明。於圖式說明中，對相同之要素標註相同之符號，並省略重複之說明。

如圖1及圖2所示，本實施形態之搬送車系統1例如係使用能夠沿著軌道(導軌)4移動之高架搬送車6，而用於在載置部9、9之間搬送物品10(參照圖2)的系統。物品10例如包含儲存複數個半導體晶圓之前開式晶圓盒(FOUP，Front Opening Unified Pod)及儲存玻璃基板之光罩盒等之類的容器、以及一般零件等。此處，例如列舉如下搬送車系統1為例進行說明，即，於工廠等中，高架搬送車6(以下簡稱為「搬送車6」)沿著鋪設於工廠之頂壁等之單向通行的軌道4移行。如圖1所示，搬送車系統1具備軌道4、載置部9及複數個搬送車6。

軌道4例如鋪設於作業人員之頭頂空間即頂壁附近。軌道4例如自頂壁垂吊。軌道4係用於使搬送車6移行之預先設定的移行路徑。軌道4係由支柱4A、4A所支撐。

搬送車6沿著軌道4移行而搬送物品10。搬送車6構成為能夠移載物品10。搬送車6係高架移行式無人搬送車。搬送車系統1所具備之搬送車6之台數無特別限定，而有複數台。搬送車6具有本體部7、移行部18、及控制部35。

本體部7具有本體框架22、橫向進給部(移載機構)24、θ驅動器26、升降驅動部28、升降台30、及防掉落護罩33。移行部18構成為包含馬達等，使搬送車6沿著軌道4移行。移行部18例如具有以非接觸供電之形式自軌道4側受電之受電通信部20。

橫向進給部24將θ驅動器26、升降驅動部28及升降台30一起向與軌道4之移行方向呈直角之方向橫向進給。θ驅動器26使升降驅動部28及升降台30之至少任一者於水平面內在既定之角度範圍內轉動。升降驅動部28藉由金屬線、鋼索及皮帶等懸吊材之捲取或捲送而使升降台30升降。升降台30上設置有夾頭，而自由地抓持或釋放物品10。防掉落護罩33例如於搬送車6之移行方向之前後設置一對。防掉落護罩33使未圖示之爪等前進至所搬送之物品10的下方，防止物品10在搬送過程中掉落。

控制部35係包含中央處理單元(CPU，Central Processing Unit)、唯讀記憶體(ROM，Read Only Memory)及隨機存取記憶體(RAM，Random Access Memory)等之電子控制單元。控制部35控制搬送車6中之各種動作。具體而言，控制部35控制移行部18、橫向進給部24、θ驅動器26、升降驅動部28、及升降台30。控制部35例如可構成為將ROM中儲存之程式載入至RAM上而由CPU執行之軟體。控制部35亦可構成為由電子電路等形成之硬體。

載置部9沿著軌道4配置，且設置於能夠在與搬送車6之間交接物品10的位置。載置部9中包含緩衝區及交接埠。緩衝區供物品10暫時載置。例如，因當作目標之交接埠載置有其他物品10等理由而無法將搬送車6正在搬送之物品10移載至該交接埠之情形時，物品10暫時放置於緩衝區。載置部9之例中包含保管架40。交接埠係用於對例如以洗淨裝置、成膜裝置、微影裝置、蝕刻裝置、熱處理裝置、平坦化裝置為代表之半導體處理裝置(未圖示)進行物品10之交接的載置部。再者，處理裝置並無特別限定，可為各種裝置。

此處，保管架40構成為包含第一保管架40A及第二保管架40B。第一保管架40A自設置有保管架40的建築物之頂壁C垂吊。第二保管架40B配置於第一保管架40A之下方，且設置於設置有保管架40的建築物之地板面。

如圖3及圖4所示，第一保管架40A以隔著軌道4(於軌道4上移行之搬送車6的搬送區域)之方式配置於軌道4之側方。第一保管架40A具有垂吊保管部41及垂吊部45。垂吊保管部41係保管物品10之部分。垂吊保管部41構成為包含固定架板46及防掉落護欄47。固定架板46自下方支撐物品10。本實施形態之固定架板46支撐四個物品10。固定架板46以相對於垂吊部45無法移動之方式安裝。防掉落護欄47配置於由固定架板46支撐之物品10之側方，防止物品10自固定架板46掉落。防掉落護欄47沿著軌道4延伸。

垂吊部45自設置有第一保管架40A的建築物之頂壁C經由安裝部43而垂吊。垂吊部45沿著軌道4之延伸方向等間隔地配置。安裝部43具有安裝於頂壁C之固定部43A及支撐部43B。垂吊部45自支撐部43B向下方延伸。藉由利用橫向進給部24將升降驅動部28等橫向進給並使升降台30升降，而進行自搬送車6向如上所述之第一保管架40A的移載。

如圖3～圖6所示，第二保管架40B配置於第一保管架40A之下方。第二保管架40B具備本體部50及保管部51。再者，圖3中，省略了以包圍本體部50側方之方式安裝之本體面板59中沿著軌道4之延伸方向的本體面板59(參照圖8及圖9)的圖示。圖4中，省略了以包圍本體部50之方式安裝之本體面板59中與軌道4之延伸方向正交的本體面板59(參照圖8及圖9)的圖示。

本體部50具有支柱50A及框架50B。支柱50A係沿著鉛直方向延伸之構件，至少配置於第二保管架40B之四角。本實施形態中，於上述四角之內側進而配置有四個支柱50A。框架50B固定於上述八個支柱50A之上端及下端。框架50B構成為包含相互對向之第一構件50Ba、50Ba及相互對向之第二構件50Bb、50Bb，且於從鉛直上方觀察之俯視下形成為四角框狀。腳部58設置於本體部50之下端，即設置於八個支柱50A之下端所設的框架50B上，從而將本體部50設置於建築物之地板面G。

保管部51係保管物品10之部分。保管部51設置於本體部50，於從鉛直方向上方觀察之俯視下，隔著既定區域S而對向配置。區域S於俯視下與在軌道4上移行之搬送車6之搬送區域重疊。保管部51分別構成為包含導引部52、可動架板54、驅動部54C、及驅動控制裝置54E。

導引部52於一對保管部51、51之對向方向D上延伸，並且導引可動架板54之移動。更詳細而言，導引部52係如下構件，即，沿著對向方向D而構成設置於可動架板54之驅動輪54B及從動輪54D的滾動面，並導引驅動輪54B及從動輪54D之滾動者。

可動架板54設為相對於本體部50能夠移動，且支撐物品10。又，可動架板54隔著區域S而於對向方向D上對向配置，並且於鉛直方向上排列七個。即，一個保管部51可隔著區域S而各保管28個(合計56個)物品10。本實施形態中，此種保管部51沿著軌道4之延伸方向而排列四個。

本實施形態之可動架板54係由本體板54A所構成，且構成為能夠支撐四個物品10之尺寸。可動架板54中設置有驅動輪54B及從動輪54D，且設為能夠於導引部52滾動。驅動部54C係驅動輪54B之驅動源，例如為馬達。驅動部54C使可動架板54沿著導引部52之延伸方向移動。本實施形態之驅動部54C設置於本體板54A。驅動部54C藉由驅動控制裝置54E而被驅動。驅動控制裝置54E控制驅動部54C之驅動。驅動控制裝置54E設置於本體板54A。

本實施形態中，驅動部54C及驅動控制裝置54E設置於可動架板54之本體板54A，因此，若驅動部54C驅動，則可動架板54、驅動部54C及驅動控制裝置54E一體地移動。換言之，可動架板54、驅動部54C及驅動控制裝置54E構成為一個單元(可動架板單元)。並且，可動架板54構成為能夠相對於本體部50裝卸。即，可動架板單元構成為相對於本體部50自由裝卸。當從本體部50拆卸可動架板單元時，只要從本體部50拆卸連結於驅動部54C及驅動控制裝置54E之電力線及通信線，然後拆下本體板54A即可。

一對保管部51、51中相互對向之導引部52、52彼此於區域S內藉由連接部53而連接。連接部53於一對保管部51、51之對向方向D上延伸，並且導引可動架板54向區域S移動。連接部53與導引部52同樣為如下構件，即，沿著對向方向D構成設置於可動架板54之驅動輪54B及從動輪54D的滾動面，並導引驅動輪54B及從動輪54D之滾動者。

連接部53具有滾動面，該滾動面與相互對向之導引部52、52中之一導引部52的滾動面、及另一導引部52的滾動面之兩者成為同一平面。根據此種構成，連接部53能夠自配置於一對保管部51、51中之一者的可動架板54、及配置於一對保管部51、51中之另一者的可動架板54兩者乘載。即，連接部53具有如下兩種功能，即，導引配置於一對保管部51、51中之一者的可動架板54向區域S移動之功能、及導引配置於一對保管部51、51中之另一者的可動架板54向區域S移動之功能。

連接部53設為能夠自上述區域S退避。具體而言，連接部53構成為能夠從相互對向之導引部52、52裝卸。導引部52、52與連接部53藉由適當之方法而連接。導引部52、52與連接部53例如可藉由螺栓等緊固構件連接，亦可藉由將導引部52、52與連接部53相互嵌合而連接。

又，連接部53亦可構成為能夠與相互對向之導引部52、52中之一導引部52進行裝卸，並且構成為能夠相對於另一導引部52進行彎折。具體而言，如圖7(A)所示，連接部53自將導引部52、52彼此加以連接之狀態(二點鏈線所示之連接部53之狀態)，在相對於另一導引部52彎折時(實線所示之連接部53之狀態)，成為自上述區域S退避之狀態。更詳細而言，如圖7(B)及圖7(C)所示，於導引部52之端部形成斜面52Ba。連接部53之端部亦同樣地形成斜面53a。連接部53設為，於導引部52之斜面52Ba與連接部53之斜面53a相面對之狀態下，能夠經由轉動構件52C而繞與斜面52Ba、53a正交之旋轉軸A1轉動。

為了將連接部53之狀態自連接狀態變更為退避狀態，而解除一個導引部52與連接部53之連接，使另一導引部52與連接部53之連接部分繞旋轉軸A1轉動。藉此，可將狀態自導引部52之延伸方向與連接部53之延伸方向一致之連接狀態(參照圖7(B))變更為導引部52之延伸方向與連接部53之延伸方向相互正交之退避狀態(參照圖7(C))。

如圖8及圖9所示，於本體部50，以包圍本體部50之方式安裝有本體面板59。更詳細而言，本體面板59藉由適當之方法而安裝於支柱50A、框架50B、及為了安裝本體面板59而設置之補強構件59A。例如，本體面板59可藉由嵌入由支柱50A、框架50B及本體面板59所構成的殼體而被安裝於本體部50，亦可經由螺栓等而被安裝於支柱50A、框架50B及本體面板59。

如此之自搬送車6向第二保管架40B的移載係藉由如下方式來進行，即，根據來自搬送車6之命令而使搬送目的地或搬送起始地之載置位置所含有的可動架板54前進至區域S(參照圖10)後，使升降台30升降。以下，對能夠進行此種控制之構成進行說明。

如圖2及圖3所示，搬送車6具備能夠與第二保管架40B進行通信之第一通信部37(參照圖2)。第二保管架40B具備能夠與高架搬送車6進行通信之第二通信部80。第二通信部80例如為E84感測器，其設置為能夠僅與停止於既定位置之搬送車6的第一通信部37進行通信。換言之，設置於第二保管架40B之第二通信部80僅與停止在設有該第二通信部80之第二保管架40B上方的搬送車6之第一通信部37能夠進行通信。

此種構成中，當將物品10自搬送車6向第二保管架40B移載時，搬送車6基於自控制構成搬送車系統1之複數個搬送車6的控制器(未圖示)發送來的搬送指令，而向目的地(包含有搬送目的地之保管部51的既定之第二保管架40B)移動後停止。然後，第一通信部37基於搬送指令，而發送指定包含搬送目的地之保管部51的一個可動架板54的指定信號。當驅動控制裝置54E經由第二通信部80接收到指定信號時，以使由指定信號所指定之可動架板54前進至上述區域S的方式控制與上述一個可動架板54對應之驅動部54C。搬送車6藉由使升降台30相對於前進區域S之可動架板54升降而移載物品10。

對上述實施形態之第二保管架40B及搬送車系統1中之作用效果進行說明。上述實施形態之第二保管架40B中，一對保管部51、51中相互對向之導引部52、52彼此在上述區域S內藉由連接部53而連接。藉此，一對保管部51、51彼此成為經由導引部52而相互支撐之構成，因此，與以懸臂方式使可動架板54自保管部51前進之構成相比，其能夠減少可動架板54自保管部51前進時所產生之撓曲量。

上述實施形態之第二保管架40B中，亦可為，驅動部54C與驅動控制裝置54E設置於可動架板54，可動架板54設為能夠相對於本體部50而裝卸。即，於上述實施形態中，可動架板54、驅動部54C及驅動控制裝置54E一體地構成為一個單元。藉此，例如，當驅動部54C或驅動控制裝置54E發生故障時，僅以如下之簡易操作便能夠修理具有異常之可動架板54，即，自本體部50拆除安裝有發生故障之驅動部54C或驅動控制裝置54E之可動架板54，將具備正常之驅動部54C及驅動控制裝置54E之新的可動架板54安裝於本體部50。

上述實施形態之第二保管架40B中，連接部53設為能夠自上述區域S退避。藉此，通常之使用狀態下，連接部53配置於上述區域S內，因此，作業人員難以於上述區域S內自由移動，但於本構成中，構成為能夠將配置於上述區域S之連接部53拆卸。藉此，作業人員藉由將連接部53自導引部52拆卸，而可於上述區域S內自由移動。

於上述實施形態之第二保管架40B中，設置有第一保管架40A，該第一保管架40A具有自建築物之頂壁C垂吊之垂吊部45、及以相對於垂吊部45無法移動之方式安裝之固定架板46。另一方面，第二保管架40B具有將本體部50設置於建築物之地板面G之腳部58，並且配置於第一保管架40A之下方。藉此，可視情況將物品10選擇性地載置於固定架板46及可動架板54之兩種載置場所。

於上述實施形態之搬送車系統1中，當將物品10自搬送車6移載到前進(參照圖10)至上述區域S之狀態的可動架板54時，第二保管架40B撓曲之情況減少，因此，可確實地自搬送車6移載物品10。

於上述實施形態之搬送車系統1中，當自搬送車6所具備之第一通信部37發送指定一個可動架板54之指定信號，且驅動控制裝置54E經由第二保管架40B所具備之第二通信部80接收到上述指定信號時，驅動控制裝置54E以使由指定信號所指定之可動架板54前進至區域S的方式控制與被指定之可動架板54對應之驅動部54C。該構成中，可不經由上位控制器而藉由在搬送車6與第二保管架40B之間進行通信來使可動架板54活動。

於上述實施形態之搬送車系統1中，搬送車6具有向與鉛直方向交叉之方向(水平方向)移載物品10之橫向進給部24，因此，若設置固定架板46，則僅進行橫向移載便能夠載置物品10。又，向可動架板54之移載係藉由在搬送車6與第二保管架40B之間進行通信之後，利用驅動控制裝置54E之控制使指定之可動架板54前進至區域S，然後使升降台30下降而進行，但向固定架板46之移載無須進行通信及架板之前進，因此能夠在相對較短的時間內移載。因此，於例如載置要立即移動至其他場所之預定物品之情形、存在多輛後續車輛之情形等想要在短時間內完成物品10之移載動作時、或想要迅速地取出物品10時，可選擇固定架板46。

以上，對一實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態。能夠在不脫離發明之主旨之範圍內進行各種變更。

(變形例1) 於上述實施形態之搬送車系統1中，列舉如下例子來進行說明，即，固定架板46構成為垂吊設置於頂壁C之第一保管架40A的一部分，可動架板54構成為設定於地板面G之第二保管架40B的一部分，但並不限定於此。例如，於變形例1之搬送車系統1中，亦可如圖11及圖12所示，於自建築物的頂壁C垂吊之保管架140，設置可動架板54及固定架板46兩者。再者，設置有可動架板54之保管部51的構成係與上述實施形態的構成相同。可動架板54配置於固定架板46之下方。

即便為此種變形例1之搬送車系統1中所含之保管架140的構成，亦可增加物品10之保管數量，且可減少可動架板54自保管部51前進時所產生之撓曲量。又，變形例1之保管架140之構成簡易，因此，能夠廉價地製造，並且容易組裝。進而，無須於地板面G設置保管架140，故作業人員能夠自由移動之區域較廣，從而可提高作業性。

(變形例2) 又，例如於搬送車系統1中，亦可如圖13及圖14所示，在設定於地板面G之保管架240設置可動架板54及固定架板46兩者。又，此種變形例2之保管架240中之框架50B及以包圍本體部50側方之方式安裝之本體面板59亦包圍固定架板46之側方，於固定架板46之上方設置有容許由搬送車6移載物品10之開口。再者，設置有可動架板54之保管部51之構成係與上述實施形態之構成相同。可動架板54配置於固定架板46之下方。又，雖未圖示，但亦可為，構成保管架240之保管部51的所有架板均為可動架板54。

即便為此種變形例2之搬送車系統1中所含之保管架240的構成，亦可增加物品10之保管數量，且可減少可動架板54自保管部51前進時所產生之撓曲量。又，於變形例2之保管架240的構成中，能夠穩定地支撐保管架240。又，例如，能夠將在工廠等已組裝完成之保管架240帶到設置保管架240之現場直接進行設置。藉此，安裝時能夠使現場之作業成為最小限度。

於上述實施形態中，列舉可動架板54於鉛直方向上排列七個之例子進行了說明，但並不限定於此種排列數量，亦可為未滿七個之排列，還可為八個以上之排列。

於上述實施形態中，列舉可動架板54於每個本體板54A支撐四個物品10之例子進行了說明，但並不限定於此種物品數量，亦可為未滿四個之物品數量，還可為五個以上之物品數量。

1:搬送車系統 4:軌道 4A:支柱 6:高架搬送車(搬送車) 7:本體部 9:載置部 10:物品 18:移行部 20:受電通信部 22:本體框架 24:橫向進給部(移載機構) 26:θ驅動器 28:升降驅動部 30:升降台 33:防掉落護罩 35:控制部 37:第一通信部 40:保管架 40A:第一保管架 40B:第二保管架(保管架) 41:垂吊保管部 43:安裝部 43A:固定部 43B:支撐部 45:垂吊部 46:固定架板 47:防掉落護欄 50:本體部 50A:支柱 50B:框架 50Ba:第一構件 50Bb:第二構件 51:保管部 52:導引部 52Ba:斜面 52C: 轉動構件 53:連接部 53a:斜面 54:可動架板 54A:本體板 54B:驅動輪 54C:驅動部 54D:從動輪 54E:驅動控制裝置 58:腳部 59:本體面板 59A:補強構件 80:第二通信部 140、240:保管架 A1:旋轉軸 C:頂壁 D:對向方向 G:地板面 S:區域

圖1係表示一實施形態之搬送車系統的概略俯視圖。 圖2係從前方觀察圖1之搬送車時的前視圖。 圖3係從正面觀察圖1之第一保管架及第二保管架的正視圖。 圖4係從側面觀察圖1之第一保管架及第二保管架的側視圖。 圖5(A)係本體部之框架的俯視圖。圖5(B)係導引部的俯視圖。圖5(C)係可動架板的俯視圖。 圖6(A)係可動架板的詳細俯視圖。圖6(B)係可動架板的詳細正視圖。 圖7(A)係表示導引部與連接部的俯視圖。圖7(B)係表示處於連接狀態之導引部與連接部的俯視圖。圖7(C)係表示處於退避狀態之導引部與連接部的俯視圖。 圖8係從正面觀察圖1之第一保管架與安裝有本體面板之第二保管架的正視圖。 圖9係從側面觀察圖1之第一保管架與安裝有本體面板之第二保管架的側視圖。 圖10係表示具有處於前進狀態之可動架板時之第二保管架的俯視圖。 圖11係從正面觀察變形例1之保管架的正視圖。 圖12係從側面觀察變形例1之保管架的側視圖。 圖13係從正面觀察變形例2之保管架的正視圖。 圖14係從側面觀察變形例2之保管架的側視圖。

4:軌道

4A:支柱

6:高架搬送車(搬送車)

10:物品

40:保管架

40A:第一保管架

40B:第二保管架(保管架)

41:垂吊保管部

43:安裝部

43A:固定部

43B:支撐部

45:垂吊部

46:固定架板

47:防掉落護欄

50:本體部

50A:支柱

50B:框架

51:保管部

52:導引部

53:連接部

54:可動架板

54A:本體板

54B:驅動輪

54E:驅動控制裝置

58:腳部

59:本體面板

C:頂壁

D:對向方向

G:地板面

S:區域

Claims (10)

1. 一種保管架，其係藉由沿著導軌移行之高架搬送車而移載物品者；其具備有： 本體部；及 一對保管部，其等設置於上述本體部，於自鉛直方向上方觀察之俯視下，隔著既定區域而對向配置； 一對上述保管部分別具有： 可動架板，其設為能夠相對於上述本體部而移動，且支撐上述物品； 導引部，其於一對上述保管部之對向方向上延伸，並且導引上述可動架板之移動； 驅動部，其使上述可動架板沿著上述導引部之延伸方向移動；及 驅動控制裝置，其控制上述驅動部；且 一對上述保管部中相互對向之上述導引部彼此係於上述區域中藉由連接部而連接，上述連接部導引上述可動架板之朝向上述區域的移動。
2. 如請求項1之保管架，其中，上述驅動部與上述驅動控制裝置設置於上述可動架板， 上述可動架板設為能夠相對於上述本體部進行裝卸。
3. 如請求項1或2之保管架，其中，上述連接部設為能夠從上述區域退避。
4. 如請求項1或2之保管架，其進而具備： 垂吊保管部，其具有自設置有上述保管架之建築物之頂壁垂吊的垂吊部、及以相對於上述垂吊部無法移動之方式安裝的固定架板；及 腳部，其將上述本體部設置於上述建築物之地板面； 上述保管部係配置於上述垂吊保管部之下方。
5. 如請求項1或2之保管架，其中，於上述本體部進而具備有垂吊部，上述垂吊部自設置有上述保管架的建築物之頂壁垂吊， 上述保管部進而具有固定架板，上述固定架板設為相對於上述本體部無法移動，且支撐上述物品， 上述可動架板係於鉛直方向上配置於上述固定架板之下方。
6. 如請求項1或2之保管架，其中，於上述本體部進而具備有腳部，上述腳部係設置於設置有上述保管架的建築物之地板面， 上述保管部進而具有固定架板，上述固定架板設為相對於上述本體部無法移動，且支撐上述物品， 上述可動架板係於鉛直方向上配置於上述固定架板之下方。
7. 一種搬送車系統，其具備有： 請求項1或2之保管架；及 高架搬送車，其沿著導軌移行。
8. 如請求項7之搬送車系統，其中，上述高架搬送車進而具有能夠與上述保管架進行通信之第一通信部， 上述保管架進而具有能夠與上述高架搬送車進行通信之第二通信部， 上述第一通信部發送指定一個上述可動架板之指定信號， 上述驅動控制裝置在經由上述第二通信部而接收到上述指定信號時，以使由上述指定信號所指定之上述可動架板前進至上述區域之方式，控制與被指定之上述可動架板對應之上述驅動部。
9. 如請求項8之搬送車系統，其中，上述高架搬送車具有於與鉛直方向交叉之方向上移載上述物品之移載機構。
10. 一種搬送車系統，其具備有： 請求項4之保管架；及 高架搬送車，其沿著導軌移行； 上述高架搬送車進而具有能夠與上述保管架進行通信之第一通信部、及於與鉛直方向交叉之方向上移載上述物品之移載機構， 上述保管架進而具有能夠與上述高架搬送車進行通信之第二通信部， 於上述高架搬送車將上述物品移載至上述固定架板時，不從上述第一通信部發送指定一個上述可動架板之指定信號，而是藉由上述移載機構於與鉛直方向交叉之方向上移載上述物品， 於上述高架搬送車將上述物品移載至上述可動架板時，藉由經由上述第二通信部接收到自上述第一通信部發送之上述指定信號的上述驅動控制裝置，使由上述指定信號指定之上述可動架板前進至上述區域之後，將上述物品移載至上述可動架板。