JP2001199638A - コイルのバラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルの各線材間を確実に広げた状態にほぐ
す作業を自動化して省力化を図る。 【解決手段】 バラシ装置１０は、本体１４に配設され
て、第１送り機構２２により水平方向に移動される移動
体２０を備える。移動体２０に、第２送り機構３８によ
り上下方向に移動されるアーム３６を備える。そして、
吊具に吊下げられているコイルにおける所要量の線材群
毎に対して、該線材群をアーム３６で下方から持上げる
と共に水平方向に移動することでほぐす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コイルのバラシ
装置に関し、更に詳細には、吊具に吊下げられている線
材を巻回したコイルの各線材間を広げるようにほぐすバ
ラシ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】線材の熱間圧延および焼鈍等の熱処理工
程において線材表面に生成されたスケールを除去するた
めに、該線材を巻回したコイルを、液槽に貯溜された塩
酸や硝弗酸等の薬液に浸漬する酸洗が行なわれる。この
酸洗工程では、前工程から搬送パレットに載置されて載
荷位置まで搬送されたコイルを、工場内を循環するコイ
ル搬送設備の吊具に吊下げ、この吊具を液槽の上方まで
移動した後に該吊具を下降することでコイルを薬液に浸
漬している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記搬送パレットから
吊具に吊下げられるコイルは、結束フープ等により結束
されて各線材が密に接触して重なった状態になってい
る。すなわち、このままの状態で薬液に浸漬しても、各
線材間まで確実に酸洗することができないため、吊具に
吊下げられているコイルから結束フープを取去ると共
に、作業者が手作業で各線材間を広げるようにほぐす作
業を行なっている。

【０００４】しかし、密に重なっている各線材をほぐす
作業には多大な労力を必要とすると共に、作業者によっ
てほぐしムラができ、コイル全体の確実な酸洗を期待で
きなくなることがある。また、人手に頼っているほぐし
作業は、作業者にとって煩わしい作業であり、省力化が
図れないと共に人件費が嵩む問題も指摘される。そこ
で、吊具に吊下げられているコイルを台車上に載せ、該
台車を水平に移動したり吊具を昇降することで各線材を
ほぐすことも試みられている。しかるに、台車および吊
具の移動は、作業者が作業状況を見ながら行なっている
ため、作業能率の向上は期待できなかった。また、吊具
や台車はコイルをほぐすための専用のものではないか
ら、コイルの各線材をほぐして吊具上に均等に広げるこ
とは困難であった。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、コイルの各線材間を確実に広げ
た状態にほぐす作業を自動化して省力化を図り得るコイ
ルのバラシ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るコイル
のバラシ装置は、吊具に吊下げられている線材を巻回し
たコイルの各線材間を広げるようにほぐすバラシ装置で
あって、本体に配設されて、第１送り機構により前記コ
イルの軸方向と平行な水平方向に移動される移動体と、
前記移動体に配設されて、第２送り機構により上下方向
に移動されるアームとを備え、前記吊具に吊下げられて
いるコイルにおける所要量の線材群毎に対して、該線材
群をアームで下方から持上げると共に水平方向に移動す
ることでほぐすよう構成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るコイルのバラ
シ装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。

【０００８】図１〜図３に示す実施例に係るコイルのバ
ラシ装置１０は、左右方向(Ｘ方向)に離間して工場床面
に立設された複数(実施例では３基)の支柱１２から本体
１４が構成され、該本体１４の前面に、上下方向(Ｙ方
向)に離間して２本の梁材１６,１６が平行に配設されて
いる。各梁材１６の前面にはＸ方向に沿って第１レール
１８が夫々配設され、上下で対をなす平行な一対の第１
レール１８,１８に、移動体２０が水平移動自在に配設
されている。そして、この移動体２０は、本体１４に配
設された第１送り機構２２により第１レール１８,１８
に沿ってＸ方向(水平方向)に移動するよう構成される。
第１送り機構２２は、一対の第１レール１８,１８の間
に平行に延在して、左右両側の支柱１２,１２に配設さ
れた軸受２４,２４を介して回動可能に枢支された第１
ネジ軸２６と、左側の支柱１２にブラケット２８を介し
て配設されて第１ネジ軸２６にカップリング３０を介し
て連結された駆動手段としての第１サーボモータ３２と
から構成され、該第１ネジ軸２６が移動体２０に設けら
れたナット部材２０ａに螺挿されている。従って、第１
サーボモータ３２を正逆方向に駆動することにより第１
ネジ軸２６は所定方向に回転し、ナット部材２０ａとの
協働作用下に移動体２０は第１レール１８,１８に沿っ
て移動する。

【０００９】前記移動体２０の前面には、Ｘ方向に離間
して一対の第２レール３４,３４がＹ方向に平行に配設
されており、両第２レール３４,３４に上下移動自在に
配設されたアーム３６が、移動体２０に配設されている
第２送り機構３８によってＹ方向に移動するよう構成さ
れる。この第２送り機構３８は、一対の第２レール３
４,３４の間に平行に延在して、移動体２０に配設され
た上下に離間する軸受４０,４０を介して回動可能に枢
支された第２ネジ軸４２と、移動体２０の下端にブラケ
ット４４を介して配設されて第２ネジ軸４２にカップリ
ング４６を介して連結された駆動手段としての第２サー
ボモータ４８とから構成され、該第２ネジ軸４２がアー
ム３６に設けられたナット部材３６ａに螺挿されてい
る。従って、第２サーボモータ４８を正逆方向に駆動す
ることにより第２ネジ軸４２は所定方向に回転し、ナッ
ト部材３６ａとの協働作用下にアーム３６は第２レール
３４,３４に沿って移動する。

【００１０】すなわち、前記アーム３６は、第１サーボ
モータ３２および第２サーボモータ４８を図示しない制
御装置により駆動制御することで、Ｘ方向、Ｙ方向およ
び両方向を合成した斜め方向へ任意に移動することがで
きるよう構成されている。なお、第１サーボモータ３２
および第２サーボモータ４８には、制御装置に接続する
位置検出手段(図示せず)が配設され、移動体２０および
アーム３６の移動位置を監視し、後述する吊具６４に吊
下げられているコイル５０の所要量の線材群毎に対する
ほぐし作業を順次行ない得るよう構成される。

【００１１】前記アーム３６は、図３および図４に示す
如く、前記移動体２０から前方に延出する部位に、前記
コイル５０を下方から支え受け可能な略逆台形状の凹部
５２が形成されている。また凹部５２のコイル５０と接
触する部位には、複数の保護材としての樹脂板５４が取
付けられており、コイル５０を傷付けることなく各線材
のほぐし作業を行ない得るよう構成してある。

【００１２】図４において符号５６は、線材を巻回した
コイル５０を搬送するコイル搬送設備を示すものであっ
て、該搬送設備５６は、天井レールに自走可能に載架さ
れた走行台車(何れも図示せず)に配設された昇降機構５
８を介して昇降移動される支持部材６０を備える。この
支持部材６０の長手方向の一端部には、所定長さで垂下
するプレート６２が配設されており、該プレート６２の
下端部に丸棒状の吊具６４の長手方向の一端部が回動可
能に枢支されている。また支持部材６０の他端部に、丸
棒をＵ字状に形成した第１吊環６６が傾動可能に枢支さ
れ、該吊環６６に吊具６４の他端部が挿通支持してあ
る。更に、支持部材６０におけるプレート６２が配設さ
れる一端部近傍に、丸棒をＵ字状に形成した第２吊環６
８が回動可能に枢支されており、前記吊具６４は第２吊
環６８にも挿通されている。そして前記コイル５０は、
第１吊環６６と第２吊環６８との間に臨む吊具６４に吊
下げられた状態で、前記バラシ装置１０におけるアーム
３６の上方にその軸方向をＸ方向(水平方向)に整列した
姿勢で臨むように設定される。

【００１３】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係るコイルの
バラシ装置の作用につき説明する。前記吊具６４にコイ
ル５０を吊下げているコイル搬送設備５６を、前記バラ
シ装置１０の上方まで移動した後、前記支持部材６０
を、コイル５０の下側にアーム３６が接触可能な位置ま
で下降させる。このときコイル５０は、その軸方向がＸ
方向と平行となる姿勢でアーム３６の上方に臨む(図３
参照)。なお、コイル５０を結束している結束ループ
は、該コイル５０を吊具６４に吊下げたとき、あるいは
バラシ装置１０でのほぐし作業の直前に取去る。また、
このときのコイル５０の軸長は、前記両吊環６６,６８
の間に臨む吊具６４の長さに対して各線材間を充分に広
げ得る寸法になっている。

【００１４】前記第１送り機構２２および第２送り機構
３８を作動させ、図５(ａ)に示す如く、前記アーム３６
をコイル５０の軸方向一端部近傍の下方に到来させる。
そして、アーム３６を、該アーム３６に接していない線
材群５０ａ側へ向かって斜め上方へ微少量上昇すること
で、該アーム３６の幅寸法と対応する所定量の線材群５
０ａを吊具６４から持上げる。このとき、アーム３６で
持上げられた線材群５０ａは、図５(ｂ)の二点鎖線で示
す如く、持上げられていない線材群５０ｂ側から離間す
る方向(コイル５０の開放端側)に傾く。従って、アーム
３６を同一方向に水平移動した後に下降することで、図
５(ｃ),(ｄ)に示すように、該線材群５０ａは各線材間
が広がった状態にほぐされて再び吊具６４に吊下げられ
る。

【００１５】前述したアーム３６の動作を、コイル５０
の軸長分だけ繰返すことで、該コイル５０の各線材がほ
ぐされて各線材間が充分に広がった状態で、吊具６４に
均等に吊下げられる。従って、前記コイル搬送設備５６
によりコイル５０を搬送して液槽に貯溜されている薬液
に浸漬すれば、各線材間も確実に酸洗することができ
る。

【００１６】すなわち、実施例に係るコイルのバラシ装
置１０では、吊具６４に吊下げられているコイル５０の
ほぐし作業を全自動で行なうことができるから、作業能
率を向上し得ると共に省力化を図ることができる。ま
た、バラシ装置１０の各送り機構２２,３８は制御装置
により自動制御可能であるから、コイル５０の各種寸法
(軸長や径)に応じたデータを予め設定入力しておけば、
オーダ変更に応じてアーム３６が作動されて、コイル５
０のほぐし作業を好適に行なうことができる。

【００１７】なお、前述した実施例においては、アーム
をＸ−Ｙ方向へ移動させる送り機構として、ネジ軸とナ
ット部材とを組合わせた手段を用いた場合で説明した
が、ラックとピニオンとの組合わせ、ベルトとプーリと
の組合わせ等の、他の手段を採用することが可能であ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るコイル
のバラシ装置では、吊具に吊下げられているコイルのほ
ぐし作業を全自動で行なうことが可能で、作業能率を向
上し得ると共に省力化を図り得る。また、作業者を多大
な労力を必要とする労働から解放し得ると共に、人件費
を低減することができる。しかも、コイルのほぐしを自
動で行ない得るから、ほぐしムラを生じて後工程での酸
洗等の処理が確実に行なわれなくなるのを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係るバラシ装置を示す
正面図である。

【図２】実施例に係るバラシ装置を示す平面図である。

【図３】実施例に係るバラシ装置を一部破断して示す側
面図である。

【図４】実施例に係るバラシ装置を示す要部概略斜視図
である。

【図５】実施例に係るバラシ装置によりコイルをほぐす
工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１４ 本体 ２０ 移動体 ２２ 第１送り機構 ３６ アーム ３８ 第２送り機構 ５０ コイル ５０ａ 線材群 ５４ 樹脂板(保護材) ６４ 吊具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊具(64)に吊下げられている線材を巻回
   したコイル(50)の各線材間を広げるようにほぐすバラシ
   装置であって、 本体(14)に配設されて、第１送り機構(22)により前記コ
   イル(50)の軸方向と平行な水平方向に移動される移動体
   (20)と、 前記移動体(20)に配設されて、第２送り機構(38)により
   上下方向に移動されるアーム(36)とを備え、 前記吊具(64)に吊下げられているコイル(50)における所
   要量の線材群(50a)毎に対して、該線材群(50a)をアーム
   (36)で下方から持上げると共に水平方向に移動すること
   でほぐすよう構成したことを特徴とするコイルのバラシ
   装置。
2. 【請求項２】 前記アーム(36)の線材群(50a)が接触す
   る部位に保護材(54)が取付けられている請求項１記載の
   コイルのバラシ装置。