RU2540681C2

RU2540681C2 - Станция для перевалки товаров

Info

Publication number: RU2540681C2
Application number: RU2013125982/11A
Authority: RU
Inventors: Марк ФАНДРАЙЕР; Мирко ХОЛЛЬ
Original assignee: Др. Инг. Х.Ц.Ф. Порше Акциенгезелльшафт
Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2015-02-10
Also published as: EP2682357A1; RU2013125982A; DE102012106091A1; EP2682357B1

Abstract

Станция (1,1′) для перевалки товаров, загружаемая и разгружаемая с первой стороны (2), содержит поддон (3) с грузонесущим приспособлением (4), который выполнен с возможностью вдвигания и снова выдвигания из станции для перевалки товаров с первой стороны, и три выравнивающих приспособления (6, 8, 10), каждое из которых выравнивает грузонесущее приспособление в одном из трех осевых направлений (x, y, z) соответственно. Третье выравнивающее приспособление (10) содержит подъемное устройство (12) с подъемной стойкой (13). Поддон содержит сквозное отверстие (14), через которое проходит подъемная стойка для поднимания грузонесущего приспособления, без поднимания при этом самого поддона. Упрощается выгрузка товаров. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к станции для перевалки товаров, которая выполнена с возможностью загрузки и выгрузки товаров с передней и задней стороны. Изобретение также относится к устройству для перевалки товаров с двумя такими станциями для перевалки товаров, расположенными рядом друг с другом.

Станции для перевалки товаров хорошо известны во многих областях производства, где по соображениям стоимости должна происходить, по возможности, быстрая и простая перегрузка доставленных товаров. В частности, здесь играет также большую роль так называемое производство по системе "точно по графику", при котором складские помещения для приема товаров в большинстве случаев совершенно излишни, а поставка товаров, требуемых для производства, осуществляется непрерывно и всегда в нужный момент. Благодаря отсутствию больших складских помещений для приема товаров можно добиться существенной экономии в расходах.

Для того чтобы сделать возможным разгрузку деталей также роботами-автоматами с подобных станций для перевалки товаров, необходимо, чтобы они устанавливались всегда на одном месте во избежание повреждений роботами-автоматами и для обеспечения безопасного захвата.

Задача настоящего изобретения состоит в усовершенствовании станции для перевалки товаров, в частности, в поточной линии таким образом, чтобы сделать возможным автоматизированную выгрузку товаров.

Решение этой задачи осуществляется согласно изобретению с помощью объектов независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления являются объектом зависимых пунктов формулы изобретения.

Изобретение основывается на общей идее, которая заключается в том, чтобы оборудовать известную станцию для перевалки товаров в поточной линии новым выравнивающим приспособлением, которое позволяет выравнивание грузонесущего приспособления в x-, y- и z-направлениях и вследствие этого точное пространственное позиционирование выгружаемых товаров внутри станции для перевалки товаров. Благодаря пространственно точно заданному положению грузонесущего приспособления находящиеся в нем товары пространственно точно позиционируются и могут быть лучше автоматически захвачены. При этом станция для перевалки товаров согласно изобретению может с первой стороны загружаться и выгружаться и содержит поддон, на котором устанавливается грузонесущее приспособление, в частности корзина для товаров. При этом поддон вместе с грузонесущим приспособлением вдвигается и снова выдвигается путем вытаскивания с первой стороны из станции для перевалки товаров. Подача поддона вместе с грузонесущим приспособлением осуществляется обычно при помощи так называемой маршрутной (буксирной) тележки, которую для подачи поддона и грузонесущего приспособления размещают по прямой линии напротив станции для перевалки товаров, благодаря чему поддон вместе с установленным на нем грузонесущим приспособлением можно легко задвинуть внутрь станции. Подобным образом осуществляется изъятие поддона с установленным на нем и разгруженным грузонесущим приспособлением. Станция для перевалки товаров согласно изобретению теперь обладает первым выравнивающим приспособлением, которое выравнивает, по меньшей мере, грузонесущее приспособление в х-направлении в станции для перевалки товаров. Второе выравнивающее приспособление согласно изобретению выравнивает грузонесущее приспособление внутри станции для перевалки товаров в y-направлении, в то время как третье выравнивающее приспособление в станции для перевалки товаров осуществляет выравнивание в z-направлении, то есть по вертикали. Под x-направлением понимают направление вдвигания поддона, или грузонесущего приспособления, в станцию для перевалки товаров, в то время как y-направление происходит поперек него. Для автоматизированной выгрузки частей из грузонесущего приспособления, в частности при помощи роботов, необходимо, чтобы части, подлежащие выгрузке, всегда располагались на одном и том же месте внутри станции для перевалки товаров. Это достигается посредством всего трех выравнивающих приспособлений, так как они выравнивают грузонесущее приспособление в x-, y-, z-направлениях. По меньшей мере третье выравнивающее приспособление изначально запрограммировано на соответствующие позиции выравнивания, так что после вдвигания соответствующего грузонесущего приспособления обычно осуществляется полностью автоматизированное выравнивание грузонесущего приспособления и при этом содержащихся в нем товаров. Такого рода станция для перевалки товаров согласно изобретению позволяет использование роботов, в частности, на участках с производственными линиями для монтажа частей, при этом эти части будут подаваться в описанные выше грузонесущие приспособления.

При одном предпочтительном усовершенствовании заявленного решения первое выравнивающее приспособление содержит по меньшей мере один упор на конце по меньшей мере одного горизонтального или по меньшей мере одного бокового роликового транспортера или рядом с ним. Упор подобного рода ограничивает, таким образом, продвижение внутрь приспособления в x-направлении в станцию для перевалки товаров и представляет собой весьма простой и экономически выгодный вариант осуществления первого выравнивающего приспособления. Второе выравнивающее приспособление содержит, например, два боковых роликовых транспортера, между которыми направляется грузонесущее приспособление. Боковые роликовые транспортеры при этом работают как направляющие, которые обеспечивают точное выравнивание вдвигаемого грузонесущего приспособления в y-направлении. Посредством первого и второго выравнивающего приспособления можно, таким образом, выровнять грузонесущее приспособление простым вводом в станцию для перевалки товаров уже точно в x- и y-направлениях внутри станции для перевалки товаров.

Третье выравнивающее приспособление целесообразно содержит подъемное устройство с по меньшей мере одной подъемной стойкой. По меньшей мере одна подъемная стойка может поднимать грузонесущее приспособление от поддона и перемещать на заранее заданную высоту, благодаря чему грузонесущее приспособление, а вместе с ним и расположенные в нем товары внутри станции для перевалки товаров точно выравниваются в z-направлении. Кроме того, поддон может содержать по меньшей мере одно сквозное отверстие, через которое проходит по меньшей мере одна подъемная стойка для подъема грузонесущего приспособления без подъема при этом самого поддона. Диаметр сквозных отверстий при этом больше, чем диаметр по меньшей мере одной подъемной стойки, так что третье выравнивающее приспособление с подъемной стойкой для выравнивания грузонесущего приспособления по вертикали, т.е. в z-направлении, просто поднимает по меньшей мере одну подъемную стойку, а при контакте с грузонесущим приспособлением поднимает его. Благодаря первому и второму выравнивающему приспособлению на станции для перевалки товаров выравниваются грузонесущие приспособления и при этом также уже опосредованно несущий поддон в x- и y-направлениях, так что по меньшей мере одно сквозное отверстие поддона обычно расположено точно на одной линии (соосно) с подъемной стойкой третьего выравнивающего приспособления.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления заявленного решения станция для перевалки товаров содержит защитное ограждение с первыми раздвижными воротами на первой стороне, при этом третье выравнивающее приспособление готово к пуску исключительно при закрытых раздвижных воротах. Поднятие грузонесущего приспособления, т.е. его выравнивание в z-направлении, может, таким образом, осуществляться исключительно при закрытых первых раздвижных воротах, причем для регистрации закрытого положения первых раздвижных ворот может быть предусмотрен, например, сенсор на первых воротах. Такой сенсор может быть выполнен в виде простого нажимного выключателя. Защитное ограждение может содержать дополнительные раздвижные ворота на второй и/или третьей стороне, которые должны быть открыты для выгрузки товаров из грузонесущего приспособления. При этом дополнительные раздвижные ворота могут, например, быть расположены на стороне, противоположной первым раздвижным воротам, или на верхней стороне защитного ограждения. При этом особенность идеи заключается в том, что предусмотрены двое дополнительных раздвижных ворот, одни из которых открывают или закрывают вторую сторону, тогда как вторые дополнительные раздвижные ворота открывают или закрывают третью сторону защитного ограждения, т.е., например, его верхнюю сторону. Само собой разумеется, также, что также двое дополнительных раздвижных ворот зависимы друг от друга, так что открытие или закрытие второй или третьей стороны защитного ограждения может происходить исключительно одновременно. Раздвижные ворота обычно снабжены гофрированной проволочной решеткой, которая хоть и дает возможность обзора установленных на станции для перевалки товаров грузонесущих приспособлений, но предотвращает прямой доступ к ним и тем самым уменьшает риск повреждения. Само собой разумеется, что станция для перевалки товаров может быть выполнена также без подобного защитного ограждения.

Изобретение, кроме того, относится к устройству для перевалки товаров с двумя станциями для перевалки товаров, расположенными рядом друг с другом, как они описаны выше, причем в данном случае предусматривается защитное ограждение, охватывающее обе станции для перевалки товаров, с по меньшей мере одними первыми раздвижными воротами на первой стороне. Защитное ограждение, охватывающее обе станции для перевалки товаров, кроме того, содержит снаружи на второй и/или на третьей стороне дополнительные раздвижные ворота, которые для выгрузки товаров из грузонесущего приспособления должны быть открыты. В одном варианте осуществления первые раздвижные ворота при этом закрывают первую сторону первой станции для перевалки товаров, тогда как в это же время они открывают первую сторону второй станции для перевалки товаров. Разумеется, что это также может происходить наоборот. Дополнительные раздвижные ворота, напротив, закрывают вторую или третью сторону первой станции для перевалки товаров, тогда как в это же время они открывают вторую или третью сторону второй станции для перевалки товаров или наоборот. Как первые раздвижные ворота, так и дополнительные раздвижные ворота при этом соответственно смещаются между двумя положениями, в которых каждая соответственная сторона соответствующей станции для перевалки товаров либо закрывается, либо открывается, в то время как каждая соответственная сторона соседней станции для перевалки товаров либо закрывается, либо открывается. Устройство для перевалки товаров согласно изобретению может осуществлять непрерывный переход с одного грузонесущего приспособления на другое грузонесущее приспособление без возникновения при этом перебоев в работе.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления заявленного решения устройство для перевалки товаров содержит разгрузочное устройство, в частности робот, для выгрузки товаров из грузонесущего приспособления. Подобный робот при этом способен выгружать товары из грузонесущего приспособления, поставленные в нем, и в некоторых случаях даже использовать их далее, т.е. монтировать. Здесь имеется в виду, в частности, монтаж ветровых стекол на автомобиле, причем подобные ветровые стекла, например, укладывают в соответствующие грузонесущие приспособления и в них подают на соответствующую поточную (производственную) линию. Разгрузочное устройство, то есть робот, затем вынимает ветровое стекло из выровненного грузонесущего приспособления и монтирует его в соответствующий автомобиль.

Дополнительные существенные признаки и преимущества изобретения становятся очевидными из зависимых пунктов формулы изобретения, чертежей и относящихся к ним описаний чертежей.

Разумеется, что вышеназванные и нижеследующие признаки, которые будут еще показаны, подлежат применению не только в указанной комбинации, но и в других комбинациях или по отдельности без отклонения от объема настоящего изобретения.

Предпочтительные примеры осуществления изобретения показаны на чертежах и в последующем описании будут рассмотрены более подробно, причем одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые или аналогичные или функционально одинаковые компоненты.

При этом схематически показано:

фиг.1 - станция для перевалки товаров согласно изобретению с вдвинутым поддоном и установленным на нем грузонесущим приспособлением,

фиг.2 - изображение, как на фиг.1, но с другой стороны,

фиг.3 - следующее изображение станции для перевалки товаров согласно изобретению,

фиг.4 - изображение в разрезе станции для перевалки товаров согласно изобретению в области подъемного устройства с подъемной стойкой,

фиг.5a-c - устройство для перевалки товаров согласно изобретению с двумя станциями для перевалки товаров, расположенными рядом друг с другом, в различных рабочих положениях.

В соответствии с фиг.1-5 станция 1 для перевалки товаров согласно изобретению содержит первую сторону 2, на которой происходит загрузка и разгрузка станции 1 для перевалки товаров. Особенно детально это изображено на фиг.5a-c. К тому же станция 1 для перевалки товаров согласно изобретению содержит поддон 3, на котором устанавливается грузонесущее приспособление 4, например корзина для товаров. Поддон 3 при этом представляет собой лишь приемный элемент для устанавливаемого на него грузонесущего приспособления 4, причем грузонесущее приспособление 4 может быть выполнено по типу трубчатой рамы каркасной конструкции. Принципиально то, что поддон 3 вместе с грузонесущим приспособлением 4 задвигается с первой стороны 2 и снова выдвигается из этой стороны 2 из станции 1 для перевалки товаров. На первой стороне 2 обычно устанавливается отбойник 5, который предотвращает повреждение станции 1 для перевалки товаров при ударе об нее тележки 23 для перемещения (см. фиг.5a). Чтобы обеспечить полностью автоматизированную разгрузку товаров, расположенных в грузонесущем приспособлении 4, необходимо, чтобы грузонесущее приспособление 4 и расположенные в нем товары занимали всегда одно и то же положение внутри станции 1 для перевалки товаров согласно изобретению. Для этой цели станция 1 для перевалки товаров согласно изобретению содержит первое выравнивающее приспособление 6, которое выравнивает по меньшей мере грузонесущее приспособление 4 внутри станции 1 для перевалки товаров в х-направлении. При этом первое выравнивающее приспособление 6 может быть выполнено, например, в виде упора на конце по меньшей мере одного горизонтального роликового транспортера 7 или рядом с ним. Далее предусмотрено второе выравнивающее приспособление 8, которое выравнивает по меньшей мере грузонесущее приспособление 4 в y-направлении, т.е. поперек x-направления, в станции 1 для перевалки товаров. Второе выравнивающее приспособление 8 содержит два боковых роликовых транспортера 9 и 9', между которыми направляется грузонесущее приспособление 4. Таким образом, второе выравнивающее приспособление 8 способствует точному позиционированию грузонесущего приспособления 4 в y-направлении. Наконец, станция 1 для перевалки товаров согласно изобретению содержит еще третье выравнивающее приспособление 10, которое внутри станции 1 для перевалки товаров выравнивает грузонесущее приспособление в z-направлении, т.е. в вертикальном направлении. Благодаря, в целом, трем выравнивающим приспособлениям 6, 8 и 10 становится возможным точное пространственное выравнивание грузонесущего приспособления 4 и при этом также уложенных в нем и непоказанных товаров в пределах станции 1 для перевалки товаров. Благодаря точному, заранее заданному пространственному позиционированию товаров может быть произведен их целенаправленный захват при помощи разгрузочного устройства 11, например робота (фиг.5b).

Первое и второе выравнивающее приспособление 6 и 8 представляют собой простые механические упоры или направляющие, в то время как третье выравнивающее приспособление 10 имеет подъемное устройство 12 с по меньшей мере одной подъемной стойкой 13 (ср. фиг.4). Подъемная стойка 13 подъемного устройства 12 при этом передвигается вертикально и при подъеме грузонесущего приспособления 4 проходит через сквозное отверстие 14 в поддоне 3. Подъем грузонесущего приспособления 4 посредством по меньшей мере одной подъемной стойки 13 осуществляется при этом независимо от поддона 3, т.е. без подъема самого поддона 3.

Высота, до которой должно подниматься грузонесущее приспособление 4 посредством подъемной(ых) стойки(ек) 13, предварительно заложена в подъемное устройство 12 и выверена с разгрузочным устройством 11. Обычно эта высота составляет примерно от 15 до 20 мм.

Если рассмотреть фиг.5a-c, то можно видеть, что станция 1 для перевалки товаров содержит защитное ограждение 15 с первыми раздвижными воротами 16 на первой стороне 2, при этом третье выравнивающее приспособление 10 готово к пуску исключительно при закрытых раздвижных воротах 16 и может поднимать грузонесущее приспособление 4. Для регистрации закрытого положения первых раздвижных ворот 16 может быть установлен сенсор 17 на первых раздвижных воротах 16. На второй стороне 18 и/или на третьей стороне 19 станция 1 для перевалки товаров может содержать дополнительные раздвижные ворота 20 или 20', которые для разгрузки товаров из грузонесущего приспособления 4 должны быть открыты. По меньшей мере одни из этих раздвижных ворот 16, 20, 20' могут при этом иметь гофрированную проволочную решетку 21, которая хоть и дает возможность обзора товаров, уложенных в грузонесущее приспособление 4, на станции для перевалки товаров, но предотвращает прямой доступ и тем самым уменьшает риск повреждения. Защитное ограждение 15 может быть выполнено из алюминиевых профилей.

Если рассмотреть фиг.5a-c, то там можно видеть устройство 22 для перевалки товаров с двумя расположенными рядом друг с другом станциями 1, 1' для перевалки товаров. Устройство 22 для перевалки товаров содержит при этом защитное ограждение 15', охватывающее обе станции 1, 1' для перевалки товаров, с первыми раздвижными воротами 16 на первой стороне 2. На второй стороне 18 или на третьей стороне 19 могут быть предусмотрены дополнительные раздвижные ворота 20 или 20', которые для разгрузки товаров из грузонесущего приспособления 4 должны быть открыты. Первые раздвижные ворота 16 закрывают при этом первую сторону 2 первой станции 1 для перевалки товаров, тогда как они открывают первую сторону 2 второй станции 1' для перевалки товаров, или наоборот. Очевидно также, что обе станции 1, 1' для перевалки товаров устройства 22 для перевалки товаров содержат собственные первые раздвижные ворота 16. Дополнительные раздвижные ворота 20 или 20' закрывают вторую сторону 18 и/или третью сторону 19 первой станции 1 для перевалки товаров, как это показано на фиг.5a, тогда как они открывают вторую и третью сторону 18, 19 второй станции 1' для перевалки товаров и тем самым делают возможной там разгрузку товаров. Дополнительные раздвижные ворота 20 могут при этом быть выполнены взаимосвязанными с раздвижными воротами 20' или отдельными от них.

Если рассмотреть фиг.5a, то можно видеть, что на станции 1 для перевалки товаров открыты первые раздвижные ворота 16 и грузонесущее приспособление 4 вместе с поддоном 3 может вдвигаться в первую станцию 1 для перевалки товаров посредством маршрутной тележки 23. После вдвигания и после закрытия первых раздвижных ворот 16 происходит пространственное выравнивание грузонесущего приспособления 4, как это было описано выше, после чего разгрузочное устройство 11, например робот, может целенаправленно выгружать товары, уложенные в грузонесущем приспособлении 4. Разумеется, разгрузка при этом производится только при открытых дополнительных раздвижных воротах 20 или 20', смотря с какой стороны из разгрузочного устройства 1 осуществляется разгрузка. Подобное состояние, например, показано посредством фиг.5c.

Как только грузонесущее приспособление 4 опустошено, выравнивающее приспособление 10 возвращается назад в свое исходное положение, после чего первые раздвижные ворота 16 могут быть снова открыты, и грузонесущее приспособление 4 вместе с поддоном 3 может возвращаться обратно на пустую маршрутную тележку 23.

Разумеется, очевидно, что ограждение 15 или 15' не всегда обязательно, так что станция 1 для перевалки товаров согласно изобретению, как она показана на фиг.1 и 2, может обходиться без подобного ограждения 15. Пространственное выравнивание грузонесущего приспособления 4 при этом возможно независимо от ограждения 15 и обусловлено лишь посредством трех выравнивающих приспособлений 6, 8 и 10.

При помощи станции 1 для перевалки товаров согласно изобретению и, в частности, также устройства 22 для перевалки товаров согласно изобретению товары могут быть предоставлены с точным пространственным позиционированием так, что возможна беспрепятственная механическая разгрузка.

Claims

1. Станция (1,1′) для перевалки товаров, загружаемая и разгружаемая с первой стороны (2),
- с поддоном (3), на котором выполнено с возможностью установки грузонесущее приспособление (4), в частности корзина для товаров, причем поддон (4) вместе с грузонесущим приспособлением (4) выполнен с возможностью вдвигания и снова выдвигания из станции (1, 1′) для перевалки товаров с первой стороны (2),
- с первым выравнивающим приспособлением (6), которое выравнивает, по меньшей мере, грузонесущее приспособление (4) в х-направлении в станции (1, 1′) для перевалки товаров,
- со вторым выравнивающим приспособлением (8), которое выравнивает, по меньшей мере, грузонесущее приспособление (4) в y-направлении в станции (1, 1′) для перевалки товаров,
- с третьим выравнивающим приспособлением (10), которое выравнивает, по меньшей мере, грузонесущее приспособление (4) в z-направлении в станции (1, 1′) для перевалки товаров,
так что грузонесущее приспособление (4) внутри станции (1, 1′) для перевалки товаров занимает пространственно точно заданную позицию,
отличающаяся тем, что третье выравнивающее приспособление (10) содержит подъемное устройство (12) с по меньшей мере одной подъемной стойкой (13), причем поддон (3) содержит по меньшей мере одно сквозное отверстие (14), через которое проходит по меньшей мере одна подъемная стойка (13) для поднимания грузонесущего приспособления (4) без поднимания при этом самого поддона (3).

2. Станция по п.1, отличающаяся тем, что первое выравнивающее приспособление (6) содержит по меньшей мере один упор, в частности, на конце по меньшей мере одного горизонтального роликового транспортера (7) или по меньшей мере одного бокового роликового транспортера (9, 9′).

3. Станция по п.1 или 2, отличающаяся тем, что второе выравнивающее приспособление (8) содержит два боковых роликовых транспортера (9, 9′), между которыми направляется грузонесущее приспособление (4).

4. Станция по п.1, отличающаяся тем, что станция (1, 1′) для перевалки товаров содержит защитное ограждение (15) с первыми раздвижными воротами (16) на первой стороне (2), причем третье выравнивающее приспособление (10) готово к пуску исключительно при закрытых раздвижных воротах (16).

5. Станция по п.4, отличающаяся тем, что на первых раздвижных воротах (16) предусмотрен сенсор (17), регистрирующий закрытое положение первых раздвижных ворот (16).

6. Станция по п.4 или 5, отличающаяся тем, что защитное ограждение (15) содержит на второй и/или третьей стороне (18, 19) дополнительные раздвижные ворота (20, 20′), которые для выгрузки товаров из грузонесущего приспособления (4) должны быть открыты, и/или
- что защитное ограждение (15) выполнено из алюминиевых профилей, и/или
- что по меньшей мере одни из раздвижных ворот (16, 20, 20′) содержат гофрированную проволочную решетку (21).

7. Устройство (22) для перевалки товаров с двумя расположенными рядом друг с другом станциями (1, 1′) для перевалки товаров по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что
- устройство (22) для перевалки товаров содержит охватывающее обе станции (1, 1′) для перевалки товаров защитное ограждение (15′) с первыми раздвижными воротами (16) на первой стороне (2),
- защитное ограждение (15′) на второй и/или третьей стороне (18, 19) содержит дополнительные раздвижные ворота (20, 20′), которые для выгрузки товаров из грузонесущего приспособления (4) должны быть открыты,
- причем первые раздвижные ворота (16) закрывают первую сторону (2) первой станции (1) для перевалки товаров, в то время как они открывают первую сторону (2) второй станции (1′) для перевалки товаров, или наоборот,
- причем дополнительные раздвижные ворота (20, 20′) закрывают вторую и/или третью сторону (18, 19) первой станции (1′) для перевалки товаров, в то время как они открывают вторую и/или третью сторону (18, 19) второй станции (1′) для перевалки товаров, или наоборот.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что для выгрузки товаров из грузонесущего приспособления (4) предусмотрено разгрузочное устройство (11), в частности робот.