CN112008435B - 管件加工送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管件加工送料装置,包括用于供应原料管材的供管单元,将原料管材切割成相应长度的布风管的切管单元,以及对切割的布风管进行承接的承接单元,承接单元活动安装,承接单元处于N1和N2两种状态,N1状态为:承接单元与切管单元对应布置,用于承接切分成的布风管;N2状态为:承接单元与风管输送机构对应布置,用于将承接单元内承接的布风管转送至风管输送机构。通过采用上述方法,能够提高布风管加工和转送的自动化程度,进而提高生产效率,而且还能节省大量劳动力,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及茶机设备制造领域,具体涉及一种管件加工送料装置。
背景技术
如图1所示,为布风板的结构示意图,由L型板件焊接组成,L型板件由风管板面部和无孔板面部组成,风管板面部上焊接有阵列状布置的布风管,布风管的管长方向与风管板面部垂直布置。传统布风板的焊接主要人工逐一对布风管进行定位焊接完成,耗时费力,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种管件加工送料装置,其能够提高布风管的加工送料效率。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种管件加工送料装置,包括用于供应原料管材的供管单元,将原料管材切割成相应长度的布风管的切管单元,以及对切割的布风管进行承接的承接单元,承接单元活动安装,承接单元处于N1和N2两种状态,N1状态为:承接单元与切管单元对应布置,用于承接切分成的布风管;N2状态为:承接单元与风管输送机构对应布置,用于将承接单元内承接的布风管转送至风管输送机构。
优选地,承接单元由B管套组成,B管套在N1转变成N2状态移动的路径上设置有防止移动过程布风管从承接套管内脱离的防脱件。
优选地,B管套沿风管输送方向间隔设置,承接单元沿着风管输送机构的输送方向滑动安装。
优选地,承接单元转动安装,防脱件为B管套移动路径外侧设置的弧形防脱板构成。
优选地,B管套装配在B管套滑动支架上,B管套滑动支架沿着其所承载的B管套的身长方向滑动安装在B管套转动支架上,B管套转动支架安装在B管套转轴上,B管套转轴装配在转轴安装座上,转轴安装座沿着风管输送机构的输送方向滑动装配在机架上,B管套滑动支架与调节其沿其所承载的B管套的身长方向相对于B管套转动支架滑动的A平移调节组件相连接,B管套转轴与调节其转动的转轴调节组件相连,转轴安装座与调节其相对于机架滑移的B平移调节组件相连。
优选地,B套管设置有三个。
优选地,所述供管单元包括对原料管材进行水平输送的管材送料机构和调长机构,调长机构的动力输入端、动力输出端分别与驱动源、管材送料机构传动连接,调长机构用于向管材送料机构输出不同的转速,使得管材送料机构以不同的速度输送原料管材,切管单元包括活动安装在机架上的切割刀具,还包括调控单元,调控单元用于按照预设的调控参数至少调控驱动源、调长机构、管材送料机构、切割刀具、B管套的工作状态,所述预设的调控参数包括驱动源的启停、启动的持续时间、动力输出的大小,以及驱动源与切割刀具启动的时间顺序;在各B管套分别处于N1状态时,调控单元先启动驱动源,驱动源经由调长机构驱使管材送料机构将原料管材的末端向B管套内输送,然后关闭驱动源并启动切割刀具对原料管材实施切分,使得B管套承接符合预设管长的布风管;其中,在各B管套分别与原料管材位置对应布置时,驱动源输出动力的持续时间、大小相同。
优选地,调长机构具有用于调节其分别输出三种速度的三个调节部,三个调节部沿着风管输送机构的输送方向依次间隔布置;转轴安装座上活动安装有触发部,调节部设置在触发部的移动路径上,触发部用于在三个B管套分别与切管单元对应布置时接近/接触对应的调节部并使得调节部调节调长机构输出相应的速度,转轴安装座移动的路径上设置有三个位置检测开关,三个位置检测开关分别用于在对应的B管套与切管单元对应布置时检测转轴安装座/对应的B管套的位置信号,并将位置信号发送至调控单元,调控单元在收到位置信号后调控驱动源启动。
优选地,调长机构包括相互平行布置的输入轴、输出轴和过渡轴,输入轴与过渡轴传动连接,输出轴上通过轴承安装有三个从动齿轮,输出轴上沿输出轴的轴向滑动装配有三个离合件,三个离合件分别与三个从动齿轮对应布置,三个离合件分别在沿输出轴的轴向移动时调节相应的从动齿轮与输出轴之间的传动连接状态,输出轴上安装有三个主动齿轮,三个主动齿轮分别与三个从动齿轮啮合配合连接,三个调节部分别与三个离合件对应相连,调节部与途经的触发部抵靠时调节对应的离合件沿输出轴的轴向滑动。
优选地,调节部包括连接件和调节杆,连接件与离合件转动连接,调节杆沿其杆长方向通过弹簧浮动安装,调节杆的杆长方向与输出轴的轴向保持一致,调节杆的一端与连接件相连,调节杆的另一端用于与途经的触发部构成抵靠配合,三个调节杆的另一端均位于a直线上,a直线与风管输送机构的输送方向相平行、且与输出轴的轴向相交。
优选地,三个B套管在承接单元处于N1状态下所承接的布风管的长度沿着风管输送机构的输送方向增大。
优选地,转轴安装座上转动安装有推杆,触发部设置在推杆的杆身上,推杆连接有姿态调节组件,姿态调节组件用于在推杆沿风管输送机构的输送方向移动时,调节触发部与调节杆的另一端对应布置,以及在推杆沿风管输送机构的输送方向的逆向移动时,调节触发部对调节杆的另一端进行避让。
优选地,姿态调节组件为齿轮传动组件构成,推杆通过齿轮传动组件与B管套转轴传动连接,转轴调节组件调节B管套转动支架绕B管套转轴翻转的同时,调节推杆转动切换姿态。
优选地,推杆的杆身一侧面设置楔形件,楔形件具有楔形面,楔面与推杆的杆长方向相交布置,楔面与推杆外表面的间距沿着风管输送机构的输送方向逐渐减小,楔形面上与推杆外表面距离最大处构成所述触发部。
优选地,转轴调节组件包括转轴调节齿条和转轴调节齿轮,转轴调节齿轮装配在B管套转轴的轴端,转轴调节齿条沿其身长方向滑动装配在转轴调节齿轮的旁侧,且转轴调节齿条与转轴调节齿轮啮合配合连接,转轴调节齿条的身长方向与B管套转轴的轴向相交布置。
优选地,转轴调节组件还包括转轴调节气缸,转轴调节气缸的缸体与转轴安装座相连,转轴调节气缸的活塞杆与转轴调节齿条相连,转轴调节气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴调节齿条的身长方向一致。
优选地,A平移调节组件包括A气缸,A气缸的缸体与B管套转动支架相连,A气缸的活塞杆与B管套滑动支架相连,A气缸的活塞杆的伸缩方向与B管套滑动支架在B管套转动支架上的滑动方向一致。
优选地,B平移调节组件包括B气缸,B气缸的缸体与机架相连,B气缸的活塞杆与转轴安装座相连,B气缸的活塞杆与转轴安装座相连,B气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴安装座在机架上的移动方向相一致。
优选地,管材送料机构包括对应布置在原料管材输送路径的两侧的送料对辊,送料对辊与调长机构的输出轴传动连接。
优选地,供管单元还包括用于对原料管材进行上料的管材上料机构,管材上料机构包括用于对原料管材进行顶升取料的上料板组件,以及将上料板组件顶升至高位的管材推送至管材输送机构的进料端的推料组件。
优选地,所述上管机构还包括储放原料管材的储料单元,储料单元为储料槽构成,储料槽的槽底设置成倾斜状,储料槽的槽底面最低处设置用于升降装配上料板组件的空缺部,上料板组件升降运动过程中,顶取处于储料槽的槽底面最低处的原料管材并抬升至高位。
本发明取得的技术效果为:
本发明提供的管件加工送料装置,其通过供管单元供应原料管材,通过切管单元将原料管材切割成相应长度的布风管,以及通过承接单元对切割的布风管进行承接,并将承接单元活动安装,当承接单元与切管单元对应布置时,承接单元用于承接由切管单元对原料管材切分成的布风管;当承接单元与风管输送机构对应布置时,将承接单元内承接的布风管转送至风管输送机构。通过采用上述方法,能够提高布风管加工和转送的自动化程度,进而提高生产效率,而且还能节省大量劳动力,降低成本。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例提供的L型板件;
图2为本申请实施例提供的布风板自动化加工设备的俯视图;
图3为本申请实施例提供的上管机构与风管输送单元的交接处的俯视图;
图4为本申请实施例提供的管材送料机构的尾端、切分单元、承接单元、风管输送单元的首端的装配示意图;
图5为本申请实施例提供的调长机构的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的A焊接机构、压板机构、推管单元、顶管单元、风管输送单元在插管焊接工位的装配示意图;
图7为本申请实施例提供的风管输送单元与推管单元在剖视状态下的局部视图;
图8为本申请实施例提供的定管单元对风管输送单元上的布风管进行姿态调整定位的局部视图;
图9为本申请实施例提供的折板机构中的B压板件、支撑件、折板压模对板材进行折弯的动作示意图;
图10为本申请实施例提供的辅助杆件、辅助调节机构对L型板件进行姿态调整的装配示意图;
图11为本申请实施例提供的导向板的主视图;
图12为本申请实施例提供的B焊接机构、压紧机构与待焊接的L型板件的局部示意图;
图13为本申请实施例提供的涂液机构的结构示意图。
各附图标号对应关系如下:
100-L型板件,110-风管板面部,120-无孔板面部,130-布风管,200-储料机构,300-开卷机构,400-涂液机构,410-涂液支架,420-上涂液辊,430-下涂液辊,441-布油嘴,450-储油槽,460-调节支架,461-A调节孔,462-B调节孔,470-过渡支架,471-C调节孔,500-冲孔机构,600-插管机构,610-风管输送单元,611-风管循环输送带,612-A管套,613-挡管件,613a-活动挡管部,620-推管单元,621-变径轴,621a-定心轴段,621b-推管轴段,630-定管单元,631-定管子单元,631a-A定管件,631b-B定管件,700-上管机构,710-储料单元,721-管材上料机构,721a-上料板组件,721b-推料组件,722-管材送料机构,722a-送料对辊,723-调长机构,723a-输入轴,723b-输出轴,723c-从动齿轮,723d-离合件,723e-过渡轴,723f-主动齿轮,723g-调节杆,723h-连接件,730-切管单元,740-承接单元,741-B管套,742-B管套滑动支架,743-B管套转动支架,744-转轴安装座,750-推杆,751-楔形件,760-防脱件,800-压板机构,810-A压板,900-A焊接机构,910-焊接架,1000-折板机构,1010-支撑件,1020-B压板件,1030-折板压模,1100-拼接机构,1110-拼接槽,1111-抵靠定位部,1120-辅助杆件,1130-安装梁,1140-滑块,1150-装配杆,1160-连接杆,1170-导向板,1171-滑动导槽,1171a-A导槽段,1171b-B导槽段,1172-顶升驱动组件,1200-推板机构,1300-B焊接机构,1320-压紧机构。
具体实施方式
为了使本申请的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式,并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参阅图1至图13,本申请实施例提供了一种布风板自动化加工设备,包括用于对板材上的风管板面部110进行冲孔的冲孔机构500,用于使得布风管130的端部插入板材上冲压的布风孔内的插管机构600,用于将布风管130和板材焊接为一体的A焊接机构900,将已焊接有布风管130的板材沿着风管板面部110和无孔板面部120交接处的a交接线进行弯折的折板机构1000以及将弯折后的板材进行拼接的拼接机构1100和将拼接后的板材焊接连接的B焊接机构1300,折板机构1000将板材弯折成L型。
本实施例通过采用上述实施方案能够实现布风板的自动化加工,可以节约大量劳动力,从而降低企业的成本;另外,由于布风板采用上述的自动化加工设备制作,还有利于提高产品的一致性和统一把控产品质量。
为了进一步提高上述设备的自动化程度,以便实现板材的连续化输送,在上述实施例基础上,参阅图2,还包括对板材进行输送的板材输送机构,板材输送机构的输送方向与a交接线的线长方向保持一致,板材输送机构的输送路径上依次设置冲孔工位和插管焊接工位,冲孔机构500设置在冲孔工位,插管机构600、A焊接机构900对应插管焊接工位设置,冲孔机构500冲压的布风孔在风管板面部110上呈排列状布置,冲孔机构500、A焊接机构900在板材的厚度方向的一外侧设置,插管机构600在板材的厚度方向的另一外侧设置。
进一步地,参阅图6至图8,板材水平输送,插管机构600位于板材的下侧,插管机构600包括对布风管130立状进行输送的风管输送单元610,风管输送单元610与插管焊接工位相对应的下侧设置有推送风管输送单元610上布风管130的上端插入其上侧板材上的布风孔内的推管单元620。通过风管输送单元610对布风管130进行输送可以提高插管的效率,布风管130在风管输送单元610上呈立状布置、板材水平输送,方便直接实施插管操作。
在推管单元620推动布风管130进行插管的过程中,为防止布风管130的姿态发生改变,无法与布风孔准确对位,本实施例进一步提供的实施方案为:参阅图6,推管单元620的旁侧还设置有用于对布风管130进行姿态调整定位的定管单元630。
在实施插管的过程中,为防止板材受力上移,使得插管无法正常进行,本实施例进一步优选的,参阅图6,插管焊接工位处板材的上侧还设置有压板机构800。通过压板机构800对板材先进行压紧,然后再进行插管操作,可以有利于插管的正常进行。
具体地,参阅图7,定管单元630包括沿风管输送方向依次布置的定管子单元631,定管子单元631由能够相互靠近和远离的A、B定管件631b构成,A、B定管件631b上设置有相向对应布置的V型的定管口,同一定管子单元631上设置有两个A定管件631a和一个B定管件631b,沿高度方向两A定管件631a位于B定管件631b的外侧。各布风管130在上移的过程中,分别通过两A定管件631a、一个B定管件631b对布风管130的姿态进行扶持,使得被扶持的布风管130始终保持与相应的布风孔准确对位,从而利于插管的顺利进行。
为了减小定管口与布风管130之间的摩擦力、以及降低对布风管130管壁的破坏,本实施例优选地,参阅图8,V型的定管口上对布风管130管壁进行夹持的部位处为转动件构成。其实施原理就是将滑动摩擦转变为滚动摩擦。
参阅图2至图4、图5至图8,风管输送单元610上沿其输送方向间隔设置夹管组件,夹管组件用于维持布风管130姿态,风管输送单元610的输送路径上设置有用于向夹管组件上布设布风管130的上管工位,上管工位处设置有上管机构700,上管工位、插管焊接工位沿着风管输送单元610的输送方向依次布置,夹管组件用于约束布风管130呈立状布置。
参阅图3、图4、图6至图8,风管输送单元610包括风管循环输送带611,夹管组件包括风管循环输送带611上间隔设置的A管套612,布风管130插设状布置在A管套612内,上管工位至插管焊接工位之间设置有挡管件613,挡管件613用于对沿途输送的布风管130进行阻挡防止布风管130从A管套612下端滑脱,挡管件613上与插管焊接工位相对应部位设置有活动挡管部613a,活动挡管部613a处于D1和D2两种状态,D1状态为:活动挡管部613a对布风管130的脱离进行阻挡的工作状态;D2状态:活动挡管部613a对推管单元620从布风管130的下端推动布风管130使得布风管130的上端插入板材上的布风孔内的避让状态。布风管130位于插管焊接工位但推管单元620未工作时,活动挡管部613a处于D1状态;当布风管130输送至插管焊接工位时,因推管单元620推动布风管130上端插入板材上的布风孔,活动挡管部613a切换至D2状态对布风管130的插管行为进行避让。
具体地,参阅图7,挡管件613为挡料槽构成,插管焊接工位处挡料槽的槽底为两沿槽宽方向浮动安装的活动槽底板组成,两活动槽底板组成所述的活动挡管部613a,插管机构600/推管单元620/布风管130上升过程抵靠两活动槽底板相互分离实现活动挡料板部由D1状态向D2状态转变。
两活动槽底板与插管机构600/推管单元620/布风管130之间通过楔面驱动配合,实现将活动挡料板部由D1状态向D2状态转变。可以在活动槽底板的下表面设置楔形面,楔形面用于与插管机构600/推管单元620/布风管130构成楔面驱动配合。
参阅图6至图8,推管单元620包括升降式安装的推料部,推料部包括立状布置的变径轴621,变径轴621包括由上至下依次布置的定心轴段621a和推管轴段621b,定心轴段621a的外径与布风管130的内径相匹配,推管轴段621b的外径大于布风管130的内径。在推管单元620上升的过程中,定心轴段621a先插入布风管130的下端孔内,用以定位布风管130的中心与板材上的布风孔孔位对应,然后继续顶升的过程中,推管轴段621b与布风管130的下端面接触,进而将布风管130顶升,当处于插管焊接工位处的各布风管130均被各变径轴621顶升时,各被顶升的布风管130的上端面齐平布置,从而保证各布风管130的上端插入布风孔的一致性。
参阅图7,风管输送单元610上处于插管焊接工位处的布风管130的高度沿着输送方向依次增大,变径轴621沿着风管输送单元610的输送方向依次布置,各变径轴621上定心轴段621a的上端高度保持一致,这样能保证各变径轴621的定心轴段621a能够同步插入各待插入的布风管130,各变径轴621上推管轴段621b的上端高度沿着风管输送单元610的输送方向依次减小,相邻两变径轴621之间的间距与风管循环输送带611上相邻两A管套612之间的间距保持一致。
参阅图6至图8,定管子单元631沿着风管输送单元610的输送方向间隔设置,定管子单元631和变径轴621对应布置且分置于风管输送单元610的上下侧。当布风管130移至插管焊接工位时,定管子单元631先对将要插入布风孔的布风管130进行夹持定位,然后通过变径轴621顶取对应的布风管130插入到板材上的布风孔内,从而保证插管的顺利进行。
参阅图6,上述的压板机构800包括活动安装的A压板810件,A压板810件上设置有与A压板810件上待插布风管130的布风孔相对应的凹陷部。通过设置凹陷部,可以使得布风管130插入到板材上的布风孔后,布风管130的上端继续上行与凹陷部抵接,最终达到的效果是,布风管130的上端凸出于板材的上表面布置,这样便于后续对布风管130的上端与板材之间进行焊接,且焊接更加牢固。
A焊接机构900为激光焊接机构或者熔焊机构,A焊接机构900转动安装在A焊接架910上,A焊接架910沿着板材的宽度方向滑动安装在机架上。
参阅图2,板材输送机构的前端设置用于储放钢带卷的储料机构200和将钢带卷开卷并展平成板材的开卷机构300,板材输送机构的输送路径和风管输送单元610的输送路径相交状布置,两输送路径的交接处设置插管焊接工位,板材输送机构的输送路径上还设置有用于对板材进行裁断的裁断工位,裁断工位设置在插管焊接工位的下游,折板机构1000设置在裁断工位的下游,折板机构1000包括用于支撑板材的位于板材下方的支撑件1010和位于板材上方的B压板件1020,B压板件1020的外侧设置有升降式布置的折板压模1030,折板压模1030对板件进行折弯处理。板件经折弯处理后制成L形的板件。
参阅图2,上述的拼接机构1100包括V型的拼接槽1110,拼接槽1110沿着a方向间隔布置,拼接槽1110的槽口角度与折板机构1000弯折板材的弯折度相一致,拼接机构1100沿着a方向活动安装,a方向为垂直于板材输送机构的水平方向,移动拼接机构1100调节不同的拼接槽1110对弯折处理后的板材进行承接固定,利用上述的B焊接机构1300对拼接槽1110内两搭接的板件边部焊接连接。
拼接槽1110安装在拼接输送线上,拼接输送线的输送方向与a方向保持一致,拼接输送线上沿着输送方向设置有接料工位、B焊接工位,接料工位处设置有接料辅助件,接料辅助件对板件从折板机构1000转送至两拼接机构1100进行辅助和板材姿态调整。
参阅图2、图10和图11,具体地,接料工位处设置有两拼接槽1110,其中一个拼接槽1110与折板机构1000上弯折后的无孔板面部120的外侧边部顺延布置,接料辅助件包括活动安装的辅助杆1120,辅助杆1120处于M1、M2、M3三种状态,M1状态为:辅助杆1120的高度与折板机构1000上的风管板面部110的下板面高度相一致、对从折板机构1000上平推过来的板件进行承接的接料状态;M2状态:辅助杆1120斜向下向远离折板压模1030一侧移动使得风管板面部110的外侧边部落至另一拼接槽1110内的落料状态;M3状态为:辅助杆1120下移,对落至拼接槽1110内的板体沿a方向移动进行避让的避让状态。
参阅图2、图10和图11,接料工位处两拼接槽1110的高度相一致,M2状态时,辅助杆1120位于两排布风管130之间。
辅助杆1120活动安装在辅助料架上,辅助料架上设置有辅助调节机构,辅助调节机构调节辅助杆1120在M1、M2、M3之间进行转换。
参阅图10和图11,辅助料架上升降安装有安装梁1130,安装梁1130的身长方向与辅助杆1120的杆长方向相一致,安装梁1130的两端分别安装有滑块1140,滑块1140沿拼接输送线的输送方向与安装梁1130构成滑动导向装配,滑块1140上设置有装配杆1150,装配杆1150的身长方向与辅助杆1120的杆长方向保持一致,装配杆1150与通过立状的连接杆1160与辅助杆1120装配连接,连接杆1160在辅助杆1120处于M2状态时位于相邻两排布风管130之间,两滑块1140的外侧分别设有与立状布置的导向板1170,导向板1170上靠近装配杆1150的一侧板面上设置有滑动导槽1171,装配杆1150的一端延伸至滑动导槽1171内并与滑动导槽1171构成滑动导向装配连接,所述滑动导槽1171包括自上而下依次布置的A导槽段1171a、B导槽段1171b,A槽段对装配杆1150的导引路径呈圆弧状,且与接料工位处布风板的风管板面部110的外侧边部在M2状态下的落料轨迹相适应,B导槽段1171b对装配杆1150的导引轨迹呈倾斜向下的直线状,且倾斜方向与M3状态下风管板面部110上的布风管130的倾斜方向相一致,所述安装梁1130与顶升驱动组件1172相连,顶升驱动组件1172、安装梁1130、滑块1140、装配杆1150、设置在导向板1170上的滑动导槽1171、以及连接杆1160构成所述辅助调节机构;其中,顶升驱动组件1172驱使安装梁1130升降,装配杆1150随安装梁1130升降的过程中由滑动导槽1171导引沿拼接输送线的输送方向移动,使得辅助杆1120在M1、M2、M3之间进行转换。
所述装配杆1150在辅助杆1120处于M1、M2状态时均位于布风管130的下侧。
参阅图2,所述拼接槽1110沿着拼接输送线的输送路径间隔布置在拼接输送线上,所述拼接输送线包括沿拼接槽1110的槽长方向间隔布置的两个子拼接输送线,拼接槽1110的两端分别安装在两个子拼接输送线上,辅助杆1120设置在两个子拼接输送线之间。
参阅图2和图12,B焊接工位处设置有升降式安装的对拼接槽1110进行支撑的焊接支撑台,拼接槽1110的一端设置有抵靠定位部1111,拼接槽1110的另一端外侧设置有推动L型板件100沿拼接槽1110的槽长方向移动的推板机构1200,拼接槽1110的上方设置有用于压紧L型板件100的压紧机构1320,B焊接机构1300沿升降装配在B焊接架910上,B焊接架910沿拼接槽1110的槽长方向滑动装配在机架上,B焊接机构1300在焊接支撑台对拼接槽1110进行支撑、以及压紧机构1320对相邻两L形板件进行压紧之后,对拼接槽1110内两搭接的L型板件100的边部实施焊接。
还包括用于卸载布风板的卸载机构。卸载机构可以是包括升降安装的卸料部,卸料部与焊接好的布风板上靠近抵靠定位部1111的一端对应布置,用于对拼接输送线上焊接好的布风板的一端实施顶升,在对布风板的一端顶升后,布风板的整体呈倾斜状布置,使得布风板从拼接输送线上远离抵靠定位部1111的一端移出,继而实现卸料。
参阅图2和图13,上述的开卷机构300下游设置有涂液机构400,涂液机构400用于对展平后的板材的上下表面进行涂液,涂液的板材有利于后续布风孔加工操作。
参阅图13,涂液机构400包括涂液支架410、转动安装在涂液支架410上的上涂液辊420和下涂液辊430,上涂液辊420、下涂液辊430的辊长方向均水平布置,上涂液辊420、下涂液辊430对应布置在板材输送路径的上下两侧,上涂液辊420的上方设置有用于向上涂液辊420的上辊面布施冲压拉伸油/液的布油组件,布油组件安装在涂液支架410上并通过管件与向其提供冲压拉伸油/液的供油装置相连;涂液辊的下侧设置有储放冲压拉伸油/液的储油槽450,储油槽450的槽口与下涂液辊430对应布置,且下涂液辊430的下辊面没入储油槽450的冲压拉伸油/液液中;其中,上、下涂液辊430在位于两者之间的带材移动时转动,上涂液辊420的上辊面盛接布油组件布施的冲压拉伸油/液、下辊面对板材的上表面进行涂液,下涂液辊430从储油槽450中粘附冲压拉伸油/液对板材的下表面进行涂液。
参阅图13,储油槽450的槽长方向与下涂液辊430的辊长方向一致,储油槽450的槽口布置范围大于上涂液辊420、下涂液辊430的辊面沿竖直方向在储油槽450内的投影范围,上涂液辊420、下涂液辊430在对带材涂液时挤出的油液落至储油槽450。
储油槽450的槽底设有出油口,出油口通过回油管连接至供油装置,出油口处安装有调节出油口启闭状态的调节阀。
调节阀与供油装置之间设置用于对油液中的杂质进行过滤的过滤组件。
参阅图13,上涂液辊420包括转动安装在涂液支架410的上辊轴和套设在上辊轴外的上辊套,下涂液辊430包括转动安装在涂液支架410的下辊轴和套设在下辊轴外的下辊套,上辊套、下辊套分别采用能够粘附胶液的软质弹性材料制成。
布油组件包括沿上涂液辊420的辊长方向排列状布置的布油嘴441,布油嘴441的出油口位于布油嘴441的下端。
布油组件还包括用于分配冲压拉伸油/液的分油腔,各布油嘴441均与分油腔相连通。
上涂液辊420包括转动安装在涂液支架410的上辊轴和空套在上辊轴外的上辊套,上辊套的内径大于上辊轴的外径,上辊套在带材接受布风孔加工时受带材向上的反弹力而上移,上辊套的上辊面在上辊套上移时靠近/接触布油嘴441的出油口。
涂液机构400通过调节支架460安装在机架上,调节支架460上具有A调节孔461,涂液支架410通过A螺栓螺母组件与调节支架460相连,A螺栓螺母组件与A调节孔461对应装配连接,A调节孔461为条形孔,涂液支架410在A螺栓螺母组件拧松后具有相对于调节支架460转动和/或沿A调节孔461的长度方向移动的自由度。
调节支架460还具有B调节孔462,调节支架460通过B螺栓螺母组件与机架装配连接,B螺栓螺母组件与B调节孔462对应装配连接,B调节孔462为条形孔,调节支架460在B螺栓螺母组件拧松后具有相对于机架转动和/或沿B调节孔462的长度方向移动的自由度。
调节支架460为L形板件构成,L形板件由第一板体部和第二板体部组成,第一板体部的板长方向与第二板体部的板长方向相交布置,A调节孔461设置在第一板体部上,A调节孔461的长度方向与第一板体部的板长方向一致,B调节孔462设置在第二板体部上,B调节孔462的长度方向与第二板体部的板长方向一致。
调节支架460设置两组,两组调节支架460沿上、下涂液辊430的辊长方向相对布置在涂液支架410的两外侧。
调节支架460与涂液支架410之间设置过渡支架470,过渡支架470涂液支架410固定装配连接,过渡支架470的局部延伸至涂液支架410的外部,过渡支架470上处于涂液支架410外部的部位具有C调节孔471,调节支架460通过A螺栓螺母组件与过渡支架470装配连接,A螺栓螺母组件与C调节孔471对应装配连接,C调节孔471为条形孔,涂液支架410在A螺栓螺母组件拧松后具有相对于调节支架460转动和/或沿C调节孔471的长度方向移动的自由度。
C调节孔471的长度方向与上、下涂液辊430的间距方向保持一致。
参阅图2,储料机构200包括储料架和涨缩轴,涨缩轴的一端与储料架转动装配,另一端悬伸布置并用于套设待开卷的带材卷;涨缩轴的上侧设置压料组件,压料组件的一端与储料架转动连接,另一端在带材卷套设于涨缩轴上时与带材卷的周向外表面抵接,压料组件与用于调节压料组件转动的压料调节组件相连;涨缩轴的下侧设置托料组件,托料组件的一端与储料架转动连接,另一端支撑开卷后的带材,托料组件与用于调节其转动的托料调节组件相连;还包括沿涨缩轴轴向相对布置在涨缩轴两端的两组限位杆,两组限位杆中的至少一者沿涨缩轴的轴向滑动装配在储料架上,两组限位杆之间的间距设置成可调式结构,与涨缩轴的悬伸端对应布置的一组限位杆与储料架可旋转地装配连接,该组限位杆与用于调节其转动的限位调节组件相连。
开卷机构300包括上下相对布置的上滚轮组、下滚轮组,上滚轮组、下滚轮组的滚轮轴向均水平布置,上滚轮组通过上滚轮座安装在机架上,下滚轮组通过下滚轮座安装在机架上,上滚轮座沿上滚轮座与下滚轮座的间距方向活动安装在机架上,上滚轮座与调节其上下移动的轮座调节组件相连;开卷机构300还包括开卷动力总成,开卷动力总成驱使下滚轮组运转,使得涨缩轴上放置的带材卷开卷并将带材在上滚轮组、下滚轮组之间进行校平和输送。
开卷机构300的进料端设置有用于对移入的带材沿带宽方向的位置进行限定的限位柱。
开卷机构300的进料端外设有用于对带材进入开卷机构300进行导向的导料组件,导料组件包括沿带材宽度方向相对布置的导料支架、转动设置在两导料支架之间的导料辊,导料支架装配在机架上,导料辊沿导料组件对带材进行导引的路径排列状布置。
上滚轮组通过浮动弹簧和导向杆件沿上滚轮座与下滚轮座的间距方向浮动安装在上滚轮座上。
冲孔机构500包括上下对应布置的布风孔凸模、布风孔凹模,布风孔凸模通过上模板安装在压力机的输出端,布风孔凹模通过下模座安装在机架上,布风孔凸模包括沿带材宽度方向间隔排布的冲子,布风孔凹模具有与冲子相适配的凹陷部,冲子下行与凹陷部配合对途经的带材进行冲孔加工。
所述冲子设有三个。
上模板和/或下模座上沿竖直方向浮动安装有用于顶升卸料的卸料件,卸料件布置在布风孔凹模的周侧且与待加工的带材的下表面对应布置,卸料件在布风孔凸模接触带材上表面之前对待加工的带材下表面进行支撑,使得带材下表面与凹模上表面分离状布置。
参阅图2至图5,上管机构700包括用于供应原料管材的供管单元,将原料管材切割成相应长度的布风管130的切管单元730,以及对切割的布风管130进行承接的承接单元740,承接单元740活动安装,承接单元740处于N1和N2两种状态,N1状态为:承接单元740与切管单元730对应布置,用于接料;N2状态为:承接单元740与风管输送机构对应布置,用于将承接单元740内承接的布风管130转送至风管输送机构。
参阅图3和图4,承接单元740由B管套741组成,B管套741在N1转变成N2状态移动的路径上设置有防止移动过程布风管130从承接套管内脱离的防脱件760。
B管套741沿风管输送方向间隔设置,承接单元740沿着风管输送机构的输送方向滑动安装。
承接单元740转动安装,防脱件760为B管套741移动路径外侧设置的弧形防脱板构成。
B管套741装配在B管套滑动支架742上,B管套滑动支架742沿着其所承载的B管套741的身长方向滑动安装在B管套转动支架743上,B管套转动支架743安装在B管套741转轴上,B管套741转轴装配在转轴安装座744上,转轴安装座744沿着风管输送机构的输送方向滑动装配在机架上,B管套滑动支架742与调节其沿其所承载的B管套741的身长方向相对于B管套转动支架743滑动的A平移调节组件相连接,B管套741转轴与调节其转动的转轴调节组件相连,转轴安装座744与调节其相对于机架滑移的B平移调节组件相连。
B管套741设置有三个。
参阅图2至图5,所述供管单元包括对原料管材进行水平输送的管材送料机构722和调长机构723,调长机构723的动力输入端、动力输出端分别与驱动源、管材送料机构722传动连接,调长机构723用于向管材送料机构722输出不同的转速,使得管材送料机构722以不同的速度输送原料管材,切管单元730包括活动安装在机架上的切割刀具。还包括调控单元,调控单元用于按照预设的调控参数至少调控驱动源、调长机构723、管材送料机构722、切割刀具、B管套741的工作状态,所述预设的调控参数包括驱动源的启停、启动的持续时间、动力输出的大小,以及驱动源与切割刀具启动的时间顺序;在各B管套741分别处于N1状态时,调控单元先启动驱动源,驱动源经由调长机构723驱使管材送料机构722将原料管材的末端向B管套741内输送,然后关闭驱动源并启动切割刀具对原料管材实施切分,使得B管套741承接符合预设管长的布风管130;其中,在各B管套741分别与原料管材位置对应布置时,驱动源输出动力的持续时间、大小相同。
参阅图4和图5,调长机构723安装在转轴安装座744下方,调长机构723具有用于调节其分别输出三种速度的三个调节部,三个调节部沿着风管输送机构的输送方向依次间隔布置;转轴安装座744上活动安装有触发部,调节部设置在触发部的移动路径上,触发部用于在三个B管套741分别与切管单元730对应布置时接近/接触对应的调节部并使得调节部调节调长机构723输出相应的速度,转轴安装座744移动的路径上设置有三个位置检测开关,三个位置检测开关分别用于在对应的B管套741与切管单元730对应布置时检测转轴安装座744/对应的B管套741的位置信号,并将位置信号发送至调控单元,调控单元在收到位置信号后调控驱动源启动。
调长机构723包括相互平行布置的输入轴723a、输出轴723b和过渡轴723e,输入轴723a与过渡轴723e传动连接,输出轴723b上通过轴承安装有三个从动齿轮723c,输出轴723b上沿输出轴723b的轴向滑动装配有三个离合件723d,三个离合件723d分别与三个从动齿轮723c对应布置,三个离合件723d分别在沿输出轴723b的轴向移动时调节相应的从动齿轮723c与输出轴723b之间的传动连接状态,输出轴723b上安装有三个主动齿轮723f,三个主动齿轮723f分别与三个从动齿轮723c啮合配合连接,三个调节部分别与三个离合件723d对应相连,调节部与途经的触发部抵靠时调节对应的离合件723d沿输出轴723b的轴向滑动。三个主动齿轮723f分别与三个从动齿轮723c对应布置,通过配置具有不同传动比的主动齿轮723f与从动齿轮723c,实现调节原料管材输送线的速度的目的。
上述调长机构723
参阅图5,调节部包括连接件723h和调节杆723g,连接件723h与离合件723d转动连接,调节杆723g沿其杆长方向通过弹簧浮动安装,调节杆723g的杆长方向与输出轴723b的轴向保持一致,调节杆723g的一端与连接件723h相连,调节杆723g的另一端用于与途经的触发部构成抵靠配合,三个调节杆723g的另一端均位于a直线上,a直线与风管输送机构的输送方向相平行、且与输出轴723b的轴向相交。
L型板件100上所焊接的布风管130沿着背离无孔板面部的方向长度逐渐增大,因此,三个B管套741在承接单元740处于N1状态下所承接的布风管130的长度沿着风管输送机构的输送方向增大。
参阅图4和图5,转轴安装座744上转动安装有推杆750,触发部设置在推杆750的杆身上,推杆750连接有姿态调节组件,姿态调节组件用于在推杆750沿风管输送机构的输送方向移动时,调节触发部与调节杆723g的另一端对应布置,以及在推杆750沿风管输送机构的输送方向的逆向移动时,调节触发部对调节杆723g的另一端进行避让。推杆750能够随转轴安装座移动,进而可在转轴安装座744沿风管输送机构的输送方向移动、且B管套水平布置时,带动推杆750上的触发部与调节杆723g抵靠;当调节推杆750转动时,可调节推杆750上的触发部与调节杆的另一端对应布置或者错开。
姿态调节组件为齿轮传动组件/带传动组件/两者结合的形式构成,推杆750通过齿轮传动组件与B管套741转轴传动连接,转轴调节组件调节B管套转动支架743绕B管套741转轴翻转的同时,调节推杆750转动切换姿态。
参阅图5,推杆750的杆身一侧面设置楔形件751,楔形件751具有楔形面,楔面与推杆750的杆长方向相交布置,楔面与推杆750外表面的间距沿着风管输送机构的输送方向逐渐减小,楔形面上与推杆750外表面距离最大处构成所述触发部。
转轴调节组件包括转轴调节齿条和转轴调节齿轮,转轴调节齿轮装配在B管套741转轴的轴端,转轴调节齿条沿其身长方向滑动装配在转轴调节齿轮的旁侧,且转轴调节齿条与转轴调节齿轮啮合配合连接,转轴调节齿条的身长方向与B管套741转轴的轴向相交布置。
转轴调节组件还包括转轴调节气缸,转轴调节气缸的缸体与转轴安装座744相连,转轴调节气缸的活塞杆与转轴调节齿条相连,转轴调节气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴调节齿条的身长方向一致。
A平移调节组件包括A气缸,A气缸的缸体与B管套转动支架743相连,A气缸的活塞杆与B管套滑动支架742相连,A气缸的活塞杆的伸缩方向与B管套滑动支架742在B管套转动支架743上的滑动方向一致。
B平移调节组件包括B气缸,B气缸的缸体与机架相连,B气缸的活塞杆与转轴安装座744相连,B气缸的活塞杆与转轴安装座744相连,B气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴安装座744在机架上的移动方向相一致。
参阅图2和图3,管材送料机构722包括对应布置在原料管材输送路径的两侧的送料对辊722a,送料对辊722a与调长机构723的输出轴723b传动连接。
供管单元还包括用于对原料管材进行上料的管材上料机构721,管材上料机构721包括用于对原料管材进行顶升取料的上料板组件721a,以及将上料板组件721a顶升至高位的管材推送至管材输送机构的进料端的推料组件721b。
参阅图3,所述上管机构700还包括储放原料管材的储料单元710,储料单元710为储料槽构成,储料槽的槽底设置成倾斜状,储料槽的槽底面最低处设置用于升降装配上料板组件721a的空缺部,上料板组件721a升降运动过程中,顶取处于储料槽的槽底面最低处的原料管材并抬升至高位。
参阅图1至图13,本申请实施例还提供了一种布风板自动化加工方法,其可以应用上述的布风板自动化加工设备进行实施,所述布风板由L型板件100拼装组成,所述L型板件100由风管板面部110和无孔板面部120组成,风管板面部110上焊接有阵列状布置的布风管130,布风管130的管长方向与风管板面部110垂直布置,将待加工的板材沿着预设的输送线进行水平输送,板材的输送方向与板材的身长方向对应布置,板材上待加工的风管板面部110、无孔板面部120沿着板材的宽度方向布置,并在对板材输送的过程中依序执行如下步骤:
对待加工的板材上的风管板面部110进行冲孔;将布风管130的端部插入板材上冲压形成的风管安装孔内;将布风管130的端部和板材焊接为一体;将焊接有布风管130的板材部位裁切成等长的板件;将裁切后的板件沿着a交接线弯折成L型板件100,a交接线为板件上风管板面部110与无孔板面部120的交界线;将L型板件100依次拼接在一起;对拼接后的L型板件100的拼接处进行焊接。
其中,对待加工的板材上的风管板面部110进行冲孔的方法包括:每次对风管板面部110冲压形成m个风管安装孔,且m个风管安装孔沿着板材的宽度方向呈一字形间隔排布,其中,m≧2。
其中,将布风管130的端部插入板材上冲压形成的风管安装孔内的方法包括:移动板材使得待插接布风管130的一排风管安装孔处于活动安装的A压板810件的下方,其中所述一排风管安装孔共有m个并沿材的宽度方向呈一字形间隔排布;将A压板810件下移压靠在板材的风管板面部110上;将立状姿态的布风管130从板材的下方向上插入风管安装孔中,直至布风管130的上端与A压板810件抵接。
其中,将立状姿态的布风管130从板材的下方向上插入风管安装孔中的方法为:将m个立状姿态的布风管130移至待装配布风管130的m个风管安装孔的下方,并使得各布风管130与各风管安装孔的位置一一对应布置;将m个布风管130同步上移插入到对应的风管安装孔中。
其中,采用风管输送线对布风管130以立状姿态向待插管的板材处进行输送,当风管输送线上的布风管130输送至待插管的板材下方时,将m个布风管130同步上移插入到对应的风管安装孔中。
其中,采用循环输送带作为风管输送线,循环输送带对布风管130进行输送的路径上依序设置上管工位、插管工位,风管循环输送带611上间隔设置A管套612,上管工位至插管工位之间设置有对沿途输送的布风管130进行阻挡防止布风管130从A管套612下端滑脱的挡管件613,挡管件613上与插管工位相对应部位设置有活动挡管部613a,活动挡管部613a的下方设置升降装配的推料部;启动风管输送线;当空载的A管套612移动至上管工位时,暂停风管输送线,并向A管套612内插装待输送的布风管130;当A管套612内的布风管130随循环输送带移动至插管工位时,暂停风管输送线,先调节活动挡管部613a对推料部进行避让,然后通过推料部抵推布风管130插入风管安装孔内。
其中,挡管件613为挡料槽构成,插管工位处挡料槽的槽底为两沿槽宽方向浮动安装的活动槽底板组成,两活动槽底板组成所述的活动挡管部613a;通过调节推料部上升并在上升的过程中自适应调节两活动槽底板相互分离,实现调节活动挡管部613a对推料部进行避让。
其中,采用沿布风管130方向间隔布置的立状的各变径轴621作为推料部,变径轴621包括由上至下依次布置的定心轴段621a和推管轴段621b,定心轴段621a的外径与布风管130的内径相匹配,推管轴段621b的外径大于布风管130的内径。在变径轴621上升的过程中,先将定心轴段621a插入布风管130下端的孔内,然后利用推管轴段621b抵推布风管130上行,直至布风管130插入风管安装孔内;当所有变径轴621上的推管轴段621b均与对应的布风管130接触时,各布风管130的上端面齐平布置。
其中,向A管套612内插装待输送的布风管130的方法包括:将原料管材沿着管长方向水平输送,原料管材的输送方向与风管输送线的输送方向垂直;将原料管材切割成预设管长的布风管130,并对切割的布风管130进行承接;将承接的布风管130转送至风管输送线的上方,且与A管套612对应布置;调整布风管130呈立状姿态插设到A管套612中。
其中,采用沿风管输送线的输送方向间隔布置的m个B管套741,对切割布风管130进行承接,具体包括如下步骤:将各B管套741均调至水平姿态,沿风管输送线的输送方向平移各B管套741,使得各B管套741依次处于与待切割的原料管材顺延布置,并在相应的B管套741依次处于与待切割的原料管材顺延布置时,启动对原料管材的输送,使得原料管材插入B管套741中,待原料管材移至切割刀具靠近B管套741一侧的管长符合预设管长时,停止对原料管材的输送,然后启动切割刀具对原料管材实施切割,使得B管套741承接符合预设管长的布风管130。
其中,各B管套741用于承接的布风管130的预设管长不同,当不同的B管套741分别处于与待切割的原料管材顺延布置时,启动对原料管材的输送,调节每次管材输送的时间相同、输送的速度与预设管长呈正比关系,比例系数为对应的B管套741所承接的布风管130的预设管长与每次管材输送的时间之比。
其中,在调整布风管130切换成立状姿态布置的过程中,对布风管130从B管套741中的移出进行阻挡。
其中,在将m个布风管130同步上移插入到对应风管安装孔的过程中,对上移的布风管130进行姿态调整和定位,使得布风管130保持立状姿态布置、且各布风管130与各风管安装孔的位置一一对应布置。
其中,对上移的布风管130进行姿态调整和定位的方法为:在各布风管130上移的路径旁侧分别布置能够相互靠近和远离的A、B定管件631b,A、B定管件631b上设置有相向对应布置的V型的定管口,每个风管安装孔的下侧对应布置两个A定管件631a和一个B定管件631b,沿高度方向两A定管件631a位于B定管件631b的外侧;将m个布风管130同步上移之前,先调节A定管件631a、B定管件631b相互靠近与对应的布风管130接触;然后将布风管130上移,由与该布风管130接触的A定管件631a、B定管件631b对布风管130在上移过程中的姿态进行保持,并使得布风管130与对应的风管安装孔的位置保持对应;调节A定管件631a、B定管件631b相互远离,以允许布风管130移至两者之间。
其中,将布风管130的端部和板材焊接为一体的方法包括:在布风管130的上端自下而上插入风管安装孔且与A压板810件抵接之后,保持布风管130的姿态不变,然后将A压板810件从待焊接的布风管130的上端移开,再对布风管130上端的外周圈与风管安装孔的连接处进行焊接。
其中,利用A压板810件下表面与风管安装孔对应布置的凹陷部对布风管130的上端进行抵接,使得布风管130的上端在插接到位后凸出于风管板面部110的表面布置,其中,凹陷部满足的条件为:布风管130插接到位后,布风管130的上端面与风管板面部110的上表面的高度差在1mm~5mm之间。
其中,将裁切后的板件沿着a交接线弯折成L型板件100的方法包括:先对板件的风管板面部110的下表面提供支撑,并对风管板面部110的上表面实施压紧,然后调节升降装配的折板压模1030下行对无孔板面部120实施冲压,使得无孔板面部120沿a交线向下折弯。
在折板压模1030下行对无孔板面部120实施冲压之后,还要对无孔板面部120的弯折形状进行整形,使得无孔板面部120的弯折角度符合预设弯折角度,以制得L型板件100。
在板材输送路径的末端布置沿a方向移动的拼接输送线,a方向与板材输送方向垂直布置,拼接输送线上沿其输送方向间隔设置V形的拼接槽1110,拼接槽1110的槽口角度与L型板材的弯折度相一致。将L型板件100依次拼接在一起的方法包括:移动拼接槽1110依序对板材输送路径末端输出的L型板件100进行承接固定,并将相邻两个L型板件100的外侧边部在同一拼接槽1110内进行搭接,其中,当L型板件100上无孔板面部120的边部、风管板面部110的边部分别位于拼接槽1110中时,L型板材的弯折角朝下。
位于板材输送路径末端的L形板件的无孔板面部120呈立状布置、风管板面部110呈水平布置。在这种情况下,移动拼接槽1110依序对板材输送路径末端输出的L型板件100进行承接固定的方法为:先移动一个拼接槽1110至板材输送路径的末端,并使得该拼接槽1110与无孔板面部120的外侧边部顺延布置;然后,将L型板件100平推至拼接输送线上,使得无孔板面部120的外侧边部置于拼接槽1110中并沿拼接槽1110的槽长方向滑移,当L型板件100完全一致拼接输送线上后,调节L型板件100的姿态,使得风管板面部110的外侧边部落至另一个相邻的拼接槽1110内。
在无孔板面部120无孔板面部120的外侧边部置于拼接槽1110中并沿拼接槽1110的槽长方向滑移的过程中,利用活动安装的辅助杆1120对风管板面部110进行支撑,并在L型板件100完全一致拼接输送线上后,调节辅助杆1120下行,使得风管板面部110的外侧边部落至另一个相邻的拼接槽1110内;当L型板件100的两外侧边部分别落至相应的拼接槽1110之后,调节辅助杆1120处于对L型板件100的输送进行避让的位置。
对拼接后的L型板件100的拼接处进行焊接的方法包括:调节升降装配的焊接支撑台抬升,对待焊接的相邻两L型板件100的搭接处的拼接槽1110进行支撑;对待焊接的两个L型板件100进行压紧;对拼接槽1110内两个L型板件100的搭接处实施焊接。
对待焊接的两个L型板件100进行压紧之前,调节两L型板件100沿拼接槽1110槽长方向的端部对齐。
拼接槽1110的沿槽长方向的一端部设置抵靠定位部1111;调节两L型板件100沿拼接槽1110的槽长方向的端部对齐的方法为:将两L型板件100沿拼接槽1110槽长方向移动,直至两L型板件100沿拼接槽1110槽长方向上的一端部与抵靠定位部1111抵接,使得两L型板件100沿拼接槽1110槽长方向的端部对齐。
对拼接后的L型板件100的拼接处进行焊接的方法还包括:依次对其余的相邻两L型板件100的搭接处进行焊接,直至焊接的L型板件100的数量达到预设数量时,制得布风板。
在制得布风板之后,将布风板从拼接输送线上卸下。
通过顶升布风板靠近抵靠定位部1111的一端,使得布风板从拼接输送线上背离抵靠定位部1111的一侧卸出。
在对待加工的板材上的风管板面部110进行冲孔之前,将带材卷开卷并将开卷后的带材展平,以获得待加工的板材。
在对带材展平之后、对待加工的板材上的风管板面部110进行冲孔之前,对板材的上下两表面涂布冲压拉伸油/液。
参阅图1至图13,本申请实施例还提供了一种布风管加工上料方法,其包括如下步骤:先将原料管材沿着管长方向水平输送;然后将原料管材切割成符合预设管长的布风管130;再将切成的布风管130转送至布风管130输送线上,其中,布风管130输送线的输送方向与原料管材的输送方向相交布置。
其中,将切成的布风管130转送至布风管130输送线上的方法包括:先对切割的布风管130进行承接;再将承接的布风管130装配到布风管130输送线上。
在原料管材的输送线与布风管130的输送线之间布置B管套,B管套沿原料管材的输送方向滑动装配;将B管套移动至靠近原料管材下游一端的位置,且B管套与原料管材顺延布置;先启动原料管材输送线对原料管材进行输送,使得原料管材输送线的末端插入B管套内,待对原料管材进行切割后,B管套承接到符合预设管长的布风管130;然后将载有布风管130的B管套平移靠近布风管130输送线,并将B管套内的布风管130插接装配到布风管130输送线上。
在将B管套内的布风管130插接装配到布风管130输送线之前,先将B管套翻转至立状姿态,然后将B管套内的布风管130以立状姿态插接装配到布风管130输送线上。
采用循环输送带作为布风管130输送线,在循环输送带的带面上布置立状的A管套;B管套沿原料管材的输送方向滑动装配在转动支架上,转动支架转动安装在机架上,构成转动支架的转轴的轴向与B管套的轴向相交布置;通过调节转动支架往返于原料管材输送线的末端与循环输送带之间,实现调节B管套靠近原料管材输送线的末端/循环输送带;当B管套移动至靠近原料管材输送线的末端时,将B管套翻转至水平姿态,使得B管套与原料管材顺延布置;当B管套移动至靠近循环输送带、且循环输送带上的A管套与B管套位置对应时,将B管套翻转至立状姿态,使得B管套与途经的循环输送带上的A管套顺延布置,B管套内的布风管130下滑插入到A管套内;其中,当B管套内的布风管130插入到A管套之后,布风管130完全从B管套内移出。
当B管套移动至靠近循环输送带时,在将B管套由水平姿态翻转至立状姿态的过程中,对布风管130从B管套中的移出进行阻挡。
循环输送带的带面上与A管套位置对应处设置通孔,通孔与A管套的内径一致;在循环输送带的输送路径上依序设置上管工位、插管工位;当循环输送带移至上管工位处时,暂停循环输送带,将B管套承接的布风管130插接到循环输送带上的A管套内;在A管套内的布风管130由上管工位移至插管工位的过程中,对布风管130由A管套的下端移出进行阻挡;并在A管套内的布风管130移至插管工位时,将布风管130从循环输送带上移出。
B管套设置有m个,m个B管套沿着循环输送带的输送方向间隔布置,各B管套相连并沿原料管材的输送方向滑动装配在转动支架上,转动支架转动装配在转轴安装座上,转轴安装座沿循环输送带的输送方向滑动装配在机架上;依序调节各B管套与原料管材的输送方向顺延布置,承接切割成的布风管130;当各B管套均承接布风管130之后,调节各B管套沿原料管材的输送方向同步平移靠近循环输送带;当循环输送带上的各空载的A管套移动至与各B管套位置对应布置时,暂停循环输送带,并调节各B管套同步翻转呈立状姿态,使得各B管套内的布风管130同步下滑插入到对应的A管套内。
依序调节各B管套与原料管材的输送方向顺延布置,承接切割成的布风管130的方法为:将各B管套均调至水平姿态,沿布风管130输送线的输送方向平移各B管套,使得各B管套依次与待切割的原料管材顺延布置,并在相应的B管套依次处于与待切割的原料管材顺延布置时,启动对原料管材的输送,使得原料管材插入B管套中,待原料管材移至切割刀具靠近B管套一侧的管长符合预设管长时,停止对原料管材的输送,然后启动切割刀具对原料管材实施切割,使得B管套承接符合预设管长的布风管130。
各B管套用于承接的布风管130的预设管长不同;当不同的B管套分别处于与待切割的原料管材顺延布置时,启动对原料管材的输送,调节每次管材输送的时间相同、输送的速度与预设管长呈正比关系,比例系数为对应的B管套所承接的布风管130的预设管长与每次管材输送的时间之比。
原料管材输送线通过调长机构连接动力源,调长机构设置各个调节部,调节部的数目与B管套的数目相同,相邻两个调节部的间距与相邻两个B管套的间距一致,转轴安装座上转动安装有推杆,推杆的杆长方向与循环输送带的输送方向一致,推杆上设置触发部,触发部与调节部对应布置;当不同的B管套分别处于与待切割的原料管材顺延布置时,启动动力源,同时触发部与对应的调节部接近/接触,以触发调长机构输出相应的速度,使得原料管材以相应的速度输送原料管材;在各B管套沿循环输送带的输送方向的逆向回位之前,先调节推杆转动,使得触发部处于对调节部进行避让的位置;其中,动力源每次启动后动力输出的大小、持续时间相同;触发部与不同的调节部接近/接触时,调长机构输出的相应速度不同。
在转动支架翻转过程中,自适应调节推杆转动;其中,当转动支架翻转使得B管套由水平姿态切换至立状姿态时,自适应调节推杆转动,使得触发部在各B管套沿循环输送带的输送方向的逆向回位过程中,对调节部进行避让;当转动支架翻转使得B管套由立状姿态切换至水平姿态时,自适应调节推杆转动,使得触发部在各B管套沿循环输送带的输送方向移动过程中,能够与调节部相接近/接触。
B管套设有三个,三个B管套分别与调长机构上的三个调节部相对应;先将各B管套翻转至水平姿态并平移至靠近原料管材输送线的末端,且各B套管均沿布风管130输送线的输送方向布置在原料管材输送线的上游一侧,并将原料管材的末端面调整至与切割刀具对应布置;然后将各B管套沿布风管130输送线的输送方向向下游移动,使第一个B管套与原料管材输送线的末端顺延布置,同时使得推杆上的触发部抵靠对应的调节部,然后启动原料管材输送线,使得原料管材输送线以预设的速度V1输送原料管材,输送时间为t1,使得原料管材移动长度L1,同时原料管材的末端插入到第一个B管套中,之后启动切割刀具对原料管材实施切割,使得第一个B管套承接到长度为L1的布风管130;再然后将各B管套沿布风管130输送线的输送方向向下游移动,使第二个B管套与原料管材输送线的末端顺延布置,然后启动原料管材输送线,以预设的速度V2输送原料管材,输送时间为t2,使得原料管材移动长度L2,同时原料管材的末端插入到第二个B管套中,之后启动切割刀具对原料管材实施切割,使得第二个B管套承接到长度为L2的布风管130;再然后将各B管套沿布风管130输送线的输送方向向下游移动,使第三个B管套与原料管材输送线的末端顺延布置,然后启动原料管材输送线,以预设的速度V3输送原料管材,输送时间为t3,使得原料管材移动长度L3,同时原料管材的末端插入到第三个B管套中,之后启动切割刀具对原料管材实施切割,使得第三个B管套承接到长度为L3的布风管130;接下来,将B管套沿原料管材的输送方向平移靠近循环输送带,通过翻转转动支架,将各B管套中的布风管130同步插接到循环输送带上的A管套中;最后,将转轴安装座沿循环输送带的输送方向的逆向回位移动,待移动到位后,通过翻转转动支架,将各B管套翻转复位至水平姿态;其中,t1、t2、t3相同,V1>V2>V3。
在将原料管材沿着管长方向水平输送之前,先将待输送的原料管材储放在储料槽内,然后将储料槽内的原料管材顶升至原料管材输送线的上料端。
采用阶梯式布置的上料板,将储料槽内的原料管材逐步顶升,直至原料管材被顶送至原料管材输送线的上料端。
原料管材输送线的进料端采用导料槽构成,原料管材输送线的尾端采用对辊送料机构构成;将原料管材沿着管长方向水平输送的方法为:当原料管材顶送至原料管材输送线的上料端后,将处于原料管材输送线的上料端的原料管材推送至对辊送料机构的进料端,使得原料管材由转动的对辊将其沿管长方向输送。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种管件加工送料装置,其特征在于,包括用于供应原料管材的供管单元,将原料管材切割成相应长度的布风管的切管单元,以及对切割的布风管进行承接的承接单元,承接单元活动安装,承接单元处于N1和N2两种状态,N1状态为:承接单元与切管单元对应布置,用于承接切分成的布风管;N2状态为:承接单元与风管输送机构对应布置,用于将承接单元内承接的布风管转送至风管输送机构;
承接单元由B管套组成,B管套在N1转变成N2状态移动的路径上设置有防止移动过程布风管从承接套管内脱离的防脱件;
B管套沿风管输送方向间隔设置,承接单元沿着风管输送机构的输送方向滑动安装;
承接单元转动安装,防脱件为B管套移动路径外侧设置的弧形防脱板构成;
B管套装配在B管套滑动支架上,B管套滑动支架沿着其所承载的B管套的身长方向滑动安装在B管套转动支架上,B管套转动支架安装在B管套转轴上,B管套转轴装配在转轴安装座上,转轴安装座沿着风管输送机构的输送方向滑动装配在机架上,B管套滑动支架与调节其沿其所承载的B管套的身长方向相对于B管套转动支架滑动的A平移调节组件相连接,B管套转轴与调节其转动的转轴调节组件相连,转轴安装座与调节其相对于机架滑移的B平移调节组件相连;
B套管设置有三个;
所述供管单元包括对原料管材进行水平输送的管材送料机构和调长机构,调长机构的动力输入端、动力输出端分别与驱动源、管材送料机构传动连接,调长机构用于向管材送料机构输出不同的转速,使得管材送料机构以不同的速度输送原料管材,切管单元包括活动安装在机架上的切割刀具;
还包括调控单元,调控单元用于按照预设的调控参数至少调控驱动源、调长机构、管材送料机构、切割刀具、B管套的工作状态,所述预设的调控参数包括驱动源的启停、启动的持续时间、动力输出的大小,以及驱动源与切割刀具启动的时间顺序;在各B管套分别处于N1状态时,调控单元先启动驱动源,驱动源经由调长机构驱使管材送料机构将原料管材的末端向B管套内输送,然后关闭驱动源并启动切割刀具对原料管材实施切分,使得B管套承接符合预设管长的布风管;其中,在各B管套分别与原料管材位置对应布置时,驱动源输出动力的持续时间、大小相同。
2.根据权利要求1所述的管件加工送料装置,其特征在于:调长机构具有用于调节其分别输出三种速度的三个调节部,三个调节部沿着风管输送机构的输送方向依次间隔布置;转轴安装座上活动安装有触发部,调节部设置在触发部的移动路径上,触发部用于在三个B管套分别与切管单元对应布置时接近/接触对应的调节部并使得调节部调节调长机构输出相应的速度,转轴安装座移动的路径上设置有三个位置检测开关,三个位置检测开关分别用于在对应的B管套与切管单元对应布置时检测转轴安装座/对应的B管套的位置信号,并将位置信号发送至调控单元,调控单元在收到位置信号后调控驱动源启动。
3.根据权利要求2所述的管件加工送料装置,其特征在于:调长机构包括相互平行布置的输入轴、输出轴和过渡轴,输入轴与过渡轴传动连接,输出轴上通过轴承安装有三个从动齿轮,输出轴上沿输出轴的轴向滑动装配有三个离合件,三个离合件分别与三个从动齿轮对应布置,三个离合件分别在沿输出轴的轴向移动时调节相应的从动齿轮与输出轴之间的传动连接状态,输出轴上安装有三个主动齿轮,三个主动齿轮分别与三个从动齿轮啮合配合连接,三个调节部分别与三个离合件对应相连,调节部与途经的触发部抵靠时调节对应的离合件沿输出轴的轴向滑动。
4.根据权利要求3所述的管件加工送料装置,其特征在于:调节部包括连接件和调节杆,连接件与离合件转动连接,调节杆沿其杆长方向通过弹簧浮动安装,调节杆的杆长方向与输出轴的轴向保持一致,调节杆的一端与连接件相连,调节杆的另一端用于与途经的触发部构成抵靠配合,三个调节杆的另一端均位于a直线上,a直线与风管输送机构的输送方向相平行、且与输出轴的轴向相交。
5.根据权利要求4所述的管件加工送料装置,其特征在于:三个B套管在承接单元处于N1状态下所承接的布风管的长度沿着风管输送机构的输送方向增大。
6.根据权利要求5所述的管件加工送料装置,其特征在于:转轴安装座上转动安装有推杆,触发部设置在推杆的杆身上,推杆连接有姿态调节组件,姿态调节组件用于在推杆沿风管输送机构的输送方向移动时,调节触发部与调节杆的另一端对应布置,以及在推杆沿风管输送机构的输送方向的逆向移动时,调节触发部对调节杆的另一端进行避让。
7.根据权利要求6所述的管件加工送料装置,其特征在于:姿态调节组件为齿轮传动组件构成,推杆通过齿轮传动组件与B管套转轴传动连接,转轴调节组件调节B管套转动支架绕B管套转轴翻转的同时,调节推杆转动切换姿态。
8.根据权利要求7所述的管件加工送料装置,其特征在于:推杆的杆身一侧面设置楔形件,楔形件具有楔形面,楔面与推杆的杆长方向相交布置,楔面与推杆外表面的间距沿着风管输送机构的输送方向逐渐减小,楔形面上与推杆外表面距离最大处构成所述触发部。
9.根据权利要求8所述的管件加工送料装置,其特征在于:转轴调节组件包括转轴调节齿条和转轴调节齿轮,转轴调节齿轮装配在B管套转轴的轴端,转轴调节齿条沿其身长方向滑动装配在转轴调节齿轮的旁侧,且转轴调节齿条与转轴调节齿轮啮合配合连接,转轴调节齿条的身长方向与B管套转轴的轴向相交布置;
转轴调节组件还包括转轴调节气缸,转轴调节气缸的缸体与转轴安装座相连,转轴调节气缸的活塞杆与转轴调节齿条相连,转轴调节气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴调节齿条的身长方向一致;
A平移调节组件包括A气缸,A气缸的缸体与B管套转动支架相连,A气缸的活塞杆与B管套滑动支架相连,A气缸的活塞杆的伸缩方向与B管套滑动支架在B管套转动支架上的滑动方向一致;
B平移调节组件包括B气缸,B气缸的缸体与机架相连,B气缸的活塞杆与转轴安装座相连,B气缸的活塞杆的伸缩方向与转轴安装座在机架上的移动方向相一致。
10.根据权利要求9所述的管件加工送料装置,其特征在于:管材送料机构包括对应布置在原料管材输送路径的两侧的送料对辊,送料对辊与调长机构的输出轴传动连接;
供管单元还包括用于对原料管材进行上料的管材上料机构,管材上料机构包括用于对原料管材进行顶升取料的上料板组件,以及将上料板组件顶升至高位的管材推送至管材输送机构的进料端的推料组件。
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