CN109108663A - 一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，包括切割机构、磨削机构和用于将待加工管件依次送到切割机构和磨削机构的输送机构；切割机构包括固定设置在第一支撑板上的第一支撑架和上下移动设置在第一支撑架上的砂轮切割机；磨削机构包括固定设置在第一支撑板上的第二支撑架和上下移动设置在第二支撑架上的砂轮磨削机；输送机构包括固定设置在第一支撑板上的两个轨道，两个轨道上滑动设置有推动板，推动板推动待加工管件向切割机构移动。本发明提供一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备及加工方法，能够一次性完成对不锈钢管的切割和打磨加工，避免中途不断转运，从而大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢管加工技术领域，具体的说是一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备及加工方法。
背景技术
不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
不锈钢管在加工过程中，需要根据具体的使用需求对齐进行切割，从而得到想要的长度，然后需要对切割下来的不锈钢管的两端进行打磨，对于在使用时直接暴露的不锈钢管来说，打磨后其两端不容易伤人，对于需要焊接加工的不锈钢管来说，打磨后有利于后续的加工。
现有技术中对不锈钢管的切割和打磨大都是分开进行的，导致整个加工过程中需要不断进行物料的搬运和转移，效率非常低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备及加工方法，能够一次性完成对不锈钢管的切割和打磨加工，避免中途不断转运，从而大大提高了加工效率。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，包括四个第一支撑腿和固定设置在四个所述第一支撑腿上的第一支撑板，且所述第一支撑板设置为长方形板，所述第一支撑板上固定设置有切割机构、磨削机构和用于将待加工管件依次送到所述切割机构和所述磨削机构的输送机构；
所述切割机构包括固定设置在所述第一支撑板上的第一支撑架，所述第一支撑架上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的第一活塞垂直向下延伸，所述第一活塞的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定设置有砂轮切割机；
所述磨削机构包括固定设置在所述第一支撑板上的第二支撑架，所述第二支撑架上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞垂直向下延伸，所述第二活塞的中部固定连接有第二安装板，所述第二安装板固定连接有气缸，所述第二活塞的下端固定连接有第三安装板，所述第三安装板转动连接有砂轮磨削机，所述砂轮磨削机通过连接板与所述气缸活动连接；
所述输送机构包括固定设置在所述第一支撑板上的两个轨道，两个所述轨道均沿所述第一支撑板的长度方向延伸并且分别固定设置在所述第一支撑板的两个长边处，两个所述轨道上滑动设置有推动板，所述推动板推动所述待加工管件向所述切割机构移动，在长度方向上所述第一支撑板的两侧还各设置有一个传送皮带，两个所述传送皮带均与所述推动板固定连接。
优选的，所述第一支撑架包括四个垂直设置在所述第一支撑板上的第二支撑腿和固定设置在四个所述第二支撑腿上端的第二支撑板，四个所述第二支撑腿均设置在两个所述轨道之间，所述第一液压缸固定设置在所述第二支撑板上且所述第一活塞垂直向下穿过所述第二支撑板。
优选的，所述第二支撑架包括四个垂直设置在所述第一支撑板上的第三支撑腿和固定设置在四个所述第三支撑腿上的第三支撑板，四个所述第三支撑腿均设置在两个所述轨道之间，所述第二液压缸固定设置在所述第三支撑板上且所述第二活塞垂直线下穿过所述第三支撑板。
优选的，所述输送机构包括固定设置在所述第一支撑板上的支撑条，所述支撑条沿所述第一支撑板的长度方向延伸，所述支撑条上还开设有一个缺口，所述缺口位于所述砂轮切割机的下方。
优选的，所述输送机构还包括固定设置在所述第一支撑板上的若干个第一导向器，所述第一导向器设置在两个所述轨道之间，在所述待加工管件的输送方向上所述第一导向器位于所述切割机构的后方，若干个所述第一导向器平均分为两组，两组所述第一导向器均贴合所述待加工管件。
优选的，所述第一导向器包括固定设置在所述第一支撑板上的第一基体，所述第一基体内转动设置有第一导向轮，所述第一导向轮的轴线与所述待加工管件的轴线相互垂直，且所述第一导向轮从所述第一基体侧方伸出，所述第一导向轮与所述待加工管件相贴合。
优选的，所述输送机构包括固定设置在所述第一支撑板上的若干个第二导向器，所述第二导向器设置在两个所述轨道之间且位于所述切割机构和所述磨削机构的下方，若干个所述第二导向器平均分为两组，两组所述第一导向器之间的距离与两组所述第一导向器之间的距离相等。
优选的，所述第二导向器包括固定设置在所述第一支撑板上的第二基体，所述第二基体上开设有通槽，所述通槽的长度方向与所述轨道的长度方向相互垂直，所述通槽内固定设置有导向电机，所述导向电机的输出轴垂直向上设置，所述导向电机的输出轴上固定套设有第二导向轮，所述第二导向轮的轴线与所述待加工管件的轴线相互垂直，所述第二导向轮的一部分从所述通槽伸出。
优选的，所述输送机构包括四个从动皮带轮和两个主动皮带轮，四个所述从动皮带轮平均分为两组，每组的两个所述从动皮带轮分别设置在所述第一支撑板的长边的两端，每组的两个所述从动皮带轮之间通过所述传送皮带相连接，位于所述第一支撑板一端的两个所述从动皮带轮之间的距离大于所述第一支撑板的宽度并且通过从动转轴相连接，所述从动转轴与所述第一支撑板转动连接，两个所述主动皮带轮分别设置在所述第一支撑板的两个长边的中部，两个所述主动皮带轮之间通过主动转轴相连接，所述主动转轴与所述第一支撑板转动连接，两个所述主动皮带轮分别与两个所述传送皮带摩擦配合，所述第一支撑板的下方还固定设置有电机支架，所述电机支架上固定设置有电机支座，所述电机支座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过驱动皮带带动所述主动转轴转动。
一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备的加工方法，包括如下步骤：
S1、将所述待加工管件与推动板相连接；
S2、两个所述传送皮带带动所述推动板移动，由所述推动板推动所述待加工管件向所述切割机构移动；
S3、等到所述待加工管件到达所述切割机构下方后，所述第一液压缸驱动所述第一活塞向下移动，由所述第一活塞通过所述第一安装板带动所述砂轮切割机向下移动，由所述砂轮切割机对所述待加工管件进行切割；
S4、切割完成后所述第一液压缸驱动所述第一活塞复位；
S5、所述推动板推动剩余的所述待加工管件和切割下来的所述待加工管件向所述磨削机构移动；
S6、等到切割下来的所述待加工管件移动到所述磨削机构下方后，所述第二液压缸驱动所述第二活塞向下移动，由所述第二活塞通过所述第二安装板和所述第三安装板带动所述气缸和所述砂轮磨削机向下移动，由所述砂轮磨削机对切割下来的所述待加工管件的端部进行磨削；
S7、所述气缸推动所述砂轮磨削机转动，对所述砂轮磨削机的角度进行调整；
S8、对切割下来的所述待加工管件进行磨削后，所述第二液压缸驱动所述第二活塞复位，由所述第二活塞带动所述气缸和所述砂轮磨削机复位；
S9、所述推动板继续推动所述待加工管件、切割后的所述待加工管件和磨削后的所述待加工管件移动。
本发明能够一次性完成对不锈钢管的切割和打磨加工，避免中途不断转运，从而大大提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构主视图；
图2是本发明的整体结构俯视图；
图3是本发明的砂轮磨削机设置方式示意图；
图4是本发明的第一导向器结构示意图；
图5是本发明的第二导向器结构示意图。
附图标记：1-第一支撑腿，2-传送皮带，3-从动皮带轮，4-第一支撑板，5-轨道，6-推动板，7-第一导向器，8-待加工管件，9-第二支撑腿，10-第二支撑板，11-第一液压缸，12-第一活塞，13-第一安装板，14-砂轮切割机，15-第二液压缸，16-第三支撑板，17-第二活塞，18-第二安装板，19-气缸，20-连接板，21-砂轮磨削机，22-第三支撑腿，23-第二导向器，24-电机支架，25-电机支座，26-驱动电机，27-驱动皮带，28-主动皮带轮，29-支撑条，30-缺口，31-滑槽，32-滑块，33-第一基体，34-第一导向轮，35-第二基体，36-通槽，37-第二导向轮，38-导向电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，包括四个第一支撑腿1和固定设置在四个第一支撑腿1上的第一支撑板4，且第一支撑板4设置为长方形板，第一支撑板4上固定设置有切割机构、磨削机构和用于将待加工管件8依次送到切割机构和磨削机构的输送机构。
切割机构包括固定设置在第一支撑板4上的第一支撑架，第一支撑架上固定设置有第一液压缸11，第一液压缸11的第一活塞12垂直向下延伸，第一活塞12的下端固定连接有第一安装板13，第一安装板13上固定设置有砂轮切割机14。具体的，第一支撑架包括四个垂直设置在第一支撑板4上的第二支撑腿9和固定设置在四个第二支撑腿9上端的第二支撑板10，四个第二支撑腿9均设置在两个轨道5之间，第一液压缸11固定设置在第二支撑板10上且第一活塞12垂直向下穿过第二支撑板10。
磨削机构包括固定设置在第一支撑板4上的第二支撑架，第二支撑架上固定设置有第二液压缸15，第二液压缸15的第二活塞17垂直向下延伸，第二活塞17的中部固定连接有第二安装板18，第二安装板18固定连接有气缸19，第二活塞17的下端固定连接有第三安装板，第三安装板转动连接有砂轮磨削机21，砂轮磨削机21通过连接板20与气缸19活动连接，在连接板20上开设有上下延伸的滑槽31，滑槽31内滑动设置有滑块32，滑块32通过万向节欲气缸19的输出端转动连接。具体的，第二支撑架包括四个垂直设置在第一支撑板4上的第三支撑腿22和固定设置在四个第三支撑腿22上的第三支撑板16，四个第三支撑腿22均设置在两个轨道5之间，第二液压缸15固定设置在第三支撑板16上且第二活塞17垂直线下穿过第三支撑板16。
输送机构包括固定设置在第一支撑板4上的两个轨道5，两个轨道5均沿第一支撑板4的长度方向延伸并且分别固定设置在第一支撑板4的两个长边处，两个轨道5上滑动设置有推动板6，推动板6推动待加工管件8向切割机构移动，在长度方向上第一支撑板4的两侧还各设置有一个传送皮带2，两个传送皮带2均与推动板6固定连接。需要说明的是，本发明附图总轨道5、传送皮带2和待加工管件8的长度都比较短，在实际应用过程中，可以根据待加工管件8的实际长度来延长第一支撑板4、传送皮带2和轨道5的长度，在此不再赘述。
输送机构包括固定设置在第一支撑板4上的支撑条29，支撑条29沿第一支撑板4的长度方向延伸，支撑条29上还开设有一个缺口30，缺口30位于砂轮切割机14的下方。输送机构还包括固定设置在第一支撑板4上的若干个第一导向器7，第一导向器7设置在两个轨道5之间，在待加工管件8的输送方向上第一导向器7位于切割机构的后方，若干个第一导向器7平均分为两组，两组第一导向器7均贴合待加工管件8。第一导向器7包括固定设置在第一支撑板4上的第一基体33，第一基体33内转动设置有第一导向轮34，第一导向轮34的轴线与待加工管件8的轴线相互垂直，且第一导向轮34从第一基体33侧方伸出，第一导向轮34与待加工管件8相贴合。第一导向器7用于限制待加工管件8的方向，避免运送过程中发生偏转导致后续切割和打磨的位置发生偏移，同时，第一导向轮34的轴线与待加工管件8的轴线垂直，还能够防止待加工管件8绕其轴线转动。
传送皮带2的驱动方式为：输送机构包括四个从动皮带轮3和两个主动皮带轮28，四个从动皮带轮3平均分为两组，每组的两个从动皮带轮3分别设置在第一支撑板4的长边的两端，每组的两个从动皮带轮3之间通过传送皮带2相连接，位于第一支撑板4一端的两个从动皮带轮3之间的距离大于第一支撑板4的宽度并且通过从动转轴相连接，从动转轴与第一支撑板4转动连接，两个主动皮带轮28分别设置在第一支撑板4的两个长边的中部，两个主动皮带轮28之间通过主动转轴相连接，主动转轴与第一支撑板4转动连接，两个主动皮带轮28分别与两个传送皮带2摩擦配合，第一支撑板4的下方还固定设置有电机支架24，电机支架24上固定设置有电机支座25，电机支座25上固定设置有驱动电机26，驱动电机26的输出轴通过驱动皮带27带动主动转轴转动。
输送机构包括固定设置在第一支撑板4上的若干个第二导向器23，第二导向器23设置在两个轨道5之间且位于切割机构和磨削机构的下方，若干个第二导向器23平均分为两组，两组第一导向器7之间的距离与两组第一导向器7之间的距离相等。第二导向器23包括固定设置在第一支撑板4上的第二基体35，第二基体35上开设有通槽36，通槽36的长度方向与轨道5的长度方向相互垂直，通槽36内固定设置有导向电机38，导向电机38的输出轴垂直向上设置，导向电机38的输出轴上固定套设有第二导向轮37，第二导向轮37的轴线与待加工管件8的轴线相互垂直，第二导向轮37的一部分从通槽36伸出。切割下来的待加工管件8需要继续运送走，所以本发明采用了具有驱动能力的第二导向器23来对切割下来的待加工管件8进行限位的同时，通过第二导向轮37对其进行运送，同时，第二导向轮37的轴线与待加工管件8的轴线相互垂直，也能够防止切割下来的待加工管件8绕其轴线转动。
一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备的加工方法，包括S1至S9。
S1、将待加工管件8与推动板6相连接。
S2、两个传送皮带2带动推动板6移动，由推动板6推动待加工管件8向切割机构移动。
S3、等到待加工管件8到达切割机构下方后，第一液压缸11驱动第一活塞12向下移动，由第一活塞12通过第一安装板13带动砂轮切割机14向下移动，由砂轮切割机14对待加工管件8进行切割。
S4、切割完成后第一液压缸11驱动第一活塞12复位。
S5、推动板6推动剩余的待加工管件8和切割下来的待加工管件8向磨削机构移动。
S6、等到切割下来的待加工管件8移动到磨削机构下方后，第二液压缸15驱动第二活塞17向下移动，由第二活塞17通过第二安装板18和第三安装板带动气缸19和砂轮磨削机21向下移动，由砂轮磨削机21对切割下来的待加工管件8的端部进行磨削。
S7、气缸19推动砂轮磨削机21转动，对砂轮磨削机21的角度进行调整。
S8、对切割下来的待加工管件8进行磨削后，第二液压缸15驱动第二活塞17复位，由第二活塞17带动气缸19和砂轮磨削机21复位。
S9、推动板6继续推动待加工管件8、切割后的待加工管件8和磨削后的待加工管件8移动。
本发明能够一次性完成对不锈钢管的切割和打磨加工，避免中途不断转运，从而大大提高了加工效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于，包括四个第一支撑腿(1)和固定设置在四个所述第一支撑腿(1)上的第一支撑板(4)，且所述第一支撑板(4)设置为长方形板，所述第一支撑板(4)上固定设置有切割机构、磨削机构和用于将待加工管件(8)依次送到所述切割机构和所述磨削机构的输送机构；
所述切割机构包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的第一支撑架，所述第一支撑架上固定设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的第一活塞(12)垂直向下延伸，所述第一活塞(12)的下端固定连接有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)上固定设置有砂轮切割机(14)；
所述磨削机构包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的第二支撑架，所述第二支撑架上固定设置有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的第二活塞(17)垂直向下延伸，所述第二活塞(17)的中部固定连接有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)固定连接有气缸(19)，所述第二活塞(17)的下端固定连接有第三安装板，所述第三安装板转动连接有砂轮磨削机(21)，所述砂轮磨削机(21)通过连接板(20)与所述气缸(19)活动连接；
所述输送机构包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的两个轨道(5)，两个所述轨道(5)均沿所述第一支撑板(4)的长度方向延伸并且分别固定设置在所述第一支撑板(4)的两个长边处，两个所述轨道(5)上滑动设置有推动板(6)，所述推动板(6)推动所述待加工管件(8)向所述切割机构移动，在长度方向上所述第一支撑板(4)的两侧还各设置有一个传送皮带(2)，两个所述传送皮带(2)均与所述推动板(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述第一支撑架包括四个垂直设置在所述第一支撑板(4)上的第二支撑腿(9)和固定设置在四个所述第二支撑腿(9)上端的第二支撑板(10)，四个所述第二支撑腿(9)均设置在两个所述轨道(5)之间，所述第一液压缸(11)固定设置在所述第二支撑板(10)上且所述第一活塞(12)垂直向下穿过所述第二支撑板(10)。
3.如权利要求1所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述第二支撑架包括四个垂直设置在所述第一支撑板(4)上的第三支撑腿(22)和固定设置在四个所述第三支撑腿(22)上的第三支撑板(16)，四个所述第三支撑腿(22)均设置在两个所述轨道(5)之间，所述第二液压缸(15)固定设置在所述第三支撑板(16)上且所述第二活塞(17)垂直线下穿过所述第三支撑板(16)。
4.如权利要求1所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述输送机构包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的支撑条(29)，所述支撑条(29)沿所述第一支撑板(4)的长度方向延伸，所述支撑条(29)上还开设有一个缺口(30)，所述缺口(30)位于所述砂轮切割机(14)的下方。
5.如权利要求1所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述输送机构还包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的若干个第一导向器(7)，所述第一导向器(7)设置在两个所述轨道(5)之间，在所述待加工管件(8)的输送方向上所述第一导向器(7)位于所述切割机构的后方，若干个所述第一导向器(7)平均分为两组，两组所述第一导向器(7)均贴合所述待加工管件(8)。
6.如权利要求5所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述第一导向器(7)包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的第一基体(33)，所述第一基体(33)内转动设置有第一导向轮(34)，所述第一导向轮(34)的轴线与所述待加工管件(8)的轴线相互垂直，且所述第一导向轮(34)从所述第一基体(33)侧方伸出，所述第一导向轮(34)与所述待加工管件(8)相贴合。
7.如权利要求5所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述输送机构包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的若干个第二导向器(23)，所述第二导向器(23)设置在两个所述轨道(5)之间且位于所述切割机构和所述磨削机构的下方，若干个所述第二导向器(23)平均分为两组，两组所述第一导向器(7)之间的距离与两组所述第一导向器(7)之间的距离相等。
8.如权利要求7所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述第二导向器(23)包括固定设置在所述第一支撑板(4)上的第二基体(35)，所述第二基体(35)上开设有通槽(36)，所述通槽(36)的长度方向与所述轨道(5)的长度方向相互垂直，所述通槽(36)内固定设置有导向电机(38)，所述导向电机(38)的输出轴垂直向上设置，所述导向电机(38)的输出轴上固定套设有第二导向轮(37)，所述第二导向轮(37)的轴线与所述待加工管件(8)的轴线相互垂直，所述第二导向轮(37)的一部分从所述通槽(36)伸出。
9.如权利要求1所述的一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备，其特征在于：所述输送机构包括四个从动皮带轮(3)和两个主动皮带轮(28)，四个所述从动皮带轮(3)平均分为两组，每组的两个所述从动皮带轮(3)分别设置在所述第一支撑板(4)的长边的两端，每组的两个所述从动皮带轮(3)之间通过所述传送皮带(2)相连接，位于所述第一支撑板(4)一端的两个所述从动皮带轮(3)之间的距离大于所述第一支撑板(4)的宽度并且通过从动转轴相连接，所述从动转轴与所述第一支撑板(4)转动连接，两个所述主动皮带轮(28)分别设置在所述第一支撑板(4)的两个长边的中部，两个所述主动皮带轮(28)之间通过主动转轴相连接，所述主动转轴与所述第一支撑板(4)转动连接，两个所述主动皮带轮(28)分别与两个所述传送皮带(2)摩擦配合，所述第一支撑板(4)的下方还固定设置有电机支架(24)，所述电机支架(24)上固定设置有电机支座(25)，所述电机支座(25)上固定设置有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出轴通过驱动皮带(27)带动所述主动转轴转动。
10.一种不锈钢管切割打磨一体化加工设备的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、将所述待加工管件(8)与推动板(6)相连接；
S2、两个所述传送皮带(2)带动所述推动板(6)移动，由所述推动板(6)推动所述待加工管件(8)向所述切割机构移动；
S3、等到所述待加工管件(8)到达所述切割机构下方后，所述第一液压缸(11)驱动所述第一活塞(12)向下移动，由所述第一活塞(12)通过所述第一安装板(13)带动所述砂轮切割机(14)向下移动，由所述砂轮切割机(14)对所述待加工管件(8)进行切割；
S4、切割完成后所述第一液压缸(11)驱动所述第一活塞(12)复位；
S5、所述推动板(6)推动剩余的所述待加工管件(8)和切割下来的所述待加工管件(8)向所述磨削机构移动；
S6、等到切割下来的所述待加工管件(8)移动到所述磨削机构下方后，所述第二液压缸(15)驱动所述第二活塞(17)向下移动，由所述第二活塞(17)通过所述第二安装板(18)和所述第三安装板带动所述气缸(19)和所述砂轮磨削机(21)向下移动，由所述砂轮磨削机(21)对切割下来的所述待加工管件(8)的端部进行磨削；
S7、所述气缸(19)推动所述砂轮磨削机(21)转动，对所述砂轮磨削机(21)的角度进行调整；
S8、对切割下来的所述待加工管件(8)进行磨削后，所述第二液压缸(15)驱动所述第二活塞(17)复位，由所述第二活塞(17)带动所述气缸(19)和所述砂轮磨削机(21)复位；
S9、所述推动板(6)继续推动所述待加工管件(8)、切割后的所述待加工管件(8)和磨削后的所述待加工管件(8)移动。
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