ES2881953T3 - Estación de cambio de contenedor - Google Patents

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Nikolaus Schnitzhofer
Dominik Roth
Erwin Holzer
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Abstract

Estación de cambio de contenedor con una posición de depósito (A) para el suministro y la retirada de contenedores (2) para objetos y con una posición de puesta a disposición (B) para la retirada de los objetos de un contenedor (2), en la cual en la estación de cambio de contenedor (1) está previsto un dispositivo transportador (4) para desplazar un contenedor (2) de la posición de depósito (A) a la posición de puesta a disposición (B), y en la cual la estación de cambio de contendor (1) presenta dos niveles superpuestos para contenedores (2), y en la cual en la zona superior de la estación de cambio de contenedor (1) está dispuesto un dispositivo de movimiento de contenedores (5) que comprende un carro transversal (6) y un dispositivo elevador (7) dispuesto en el carro transversal (6), y en la cual el carro transversal (6) está dispuesto de tal forma que puede ser desplazado entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B) y el dispositivo elevador (7) presenta un dispositivo de recogida (13) para recoger un contendor (2) y un accionamiento de elevación (14) para elevar el dispositivo de recogida (13) entre dos niveles de la estación de cambio de contenedor (1), caracterizada por que la estación de cambio de contenedor está realizada en forma de una construcción de pórtico con columnas de pórtico (11) que están unidas entre sí por soportes de pórtico (12), estando dispuesta la zona superior en la que está situado el dispositivo de movimiento de contenedores (5) por encima de los dos niveles de la estación de cambio de contenedor (1) y estando dispuesto el carro transversal (6) sobre una construcción de guía (9) prevista en los soportes de pórtico (12).

Description

DESCRIPCIÓN
Estación de cambio de contenedor
La presente invención se refiere a una estación de cambio de contenedor con una posición de depósito para el suministro y la retirada de contenedores para componentes y con una posición de puesta a disposición para la retirada de los componentes de un contenedor, en la cual, en la estación de cambio de contenedor está previsto un dispositivo transportador para desplazar un contenedor de la posición de depósito a la posición de puesta a disposición, y en la cual la estación de cambio de contendor presenta dos niveles superpuestos para contenedores, y en la cual en la zona superior de la estación de cambio de contenedor está dispuesto un dispositivo de movimiento de contenedores que comprende un carro transversal y un dispositivo elevador dispuesto en el carro transversal, y en la cual el carro transversal está dispuesto de tal forma que puede ser desplazado entre la posición de depósito y la posición de puesta a disposición y el dispositivo elevador presenta un dispositivo de recogida para recoger un contendor y un accionamiento de elevación para elevar el dispositivo de recogida entre dos niveles de la estación de cambio de contenedor. Además, la invención se refiere a una disposición con al menos dos estaciones de cambio de contenedor de este tipo, dispuestas de forma contigua, y un procedimiento para realizar un cambio de contenedor con una estación de cambio de contenedor según la invención.
En los procesos de producción, por ejemplo en la fabricación de productos, los objetos que se requieren en el proceso de producción, por ejemplo, componentes o piezas de un producto, frecuentemente se suministran dentro de contenedores a una estación de fabricación en la que se retiran objetos del contenedor, preferiblemente con un dispositivo de manipulación, como por ejemplo un robot, y se suministran a un proceso de producción en la estación de fabricación. Un ejemplo típico de ello es una estación de fabricación para fabricar carrocerías de vehículo. Para ello, los componentes de carrocería se suministran dentro de contenedores y se retiran en una estación de ensamblaje como estación de fabricación para ser unidos en la estación de ensamblaje a otras piezas de carrocería, por ejemplo, formando los bajos de un vehículo. Para garantizar un desarrollo sin problemas del proceso de producción sin interrupciones, en la zona de la estación de fabricación frecuentemente está prevista una estación de cambio de contenedor, a la que pueden suministrarse contenedores llenos y retirarse contenedores vacíos. De esta manera, se garantiza que estén disponibles los componentes requeridos permanentemente en la estación de fabricación. En la estación de cambio de contenedor, el contenedor lleno se lleva a una posición de puesta a disposición en la que pueden ser retirados objetos del contenedor. Para ello, previamente, un contenedor vacío se lleva de la posición de puesta a disposición a una posición de retirada desde la que el contenedor vacío puede ser removido de la estación de cambio de contenedor.
Un ejemplo de una estación de cambio de contenedor de este tipo se halla en el documento DE10257594A1. En este, en la zona de la posición de puesta a disposición está dispuesta una columna elevadora con la que puede ser elevado un contenedor vacío para dejar libre la posición de puesta a disposición para un nuevo contenedor lleno. El contenedor vacío se lleva, por encima del contenedor lleno, con un transportador lineal, a una posición de retirada por encima de una posición de suministro de contenedores llenos. Por lo tanto, la retirada de contenedores vacíos se realiza en otro nivel que el suministro de contenedores llenos, lo que eleva los requisitos en cuanto a la manipulación de los contenedores (suministro, retirada) en la zona de la estación de cambio de contenedor.
Asimismo, se conocen estaciones de cambio de contenedor en las que la posición de retirada y la posición de suministro coinciden. En este caso, un contendor vacío en la posición de puesta a disposición, en primer lugar, es llevado a una posición intermedia por encima de la posición de retirada. A continuación, un contendor lleno es suministrado a la posición de retirada que ha quedado libre y es desplazado desde allí a la posición de puesta a disposición, después de lo cual el contendor vacío puede ser descendido de la posición intermedia a la posición de retirada. También en esta forma de realización, en la estación de cambio de contenedor está prevista una columna elevadora, aquí entre la posición de puesta a disposición y la posición de retirada, para desplazar los contenedores en la estación de cambio de contenedor.
Sin embargo, una columna elevadora en la estación de cambio de contenedor ocupa espacio de construcción en cuanto al ancho y/o la profundidad de la estación de cambio de contenedor, por lo que no se puede realizar una realización lo más compacta posible de la estación de cambio de contenedor.
Asimismo, la disposición de una separación entre la posición de puesta a disposición y el resto de la estación de cambio de contenedor es difícil de realizar, pero frecuentemente se requiere por requisitos de seguridad. Esto es aplicable especialmente en el caso de una columna elevadora entre la posición de puesta a disposición y la posición de retirada. Una separación de este tipo se requiere especialmente, pero no exclusivamente, cuando contenedores llenos son transportados por personas a la estación de cambio de contenedor y un dispositivo de manipulación automático retira componentes del contenedor en la posición de puesta a disposición. Por razones de seguridad, frecuentemente se requiere por tanto una separación constructiva de la zona en la que opera el dispositivo de manipulación y la zona en la que se suministran o se retiran los contenedores.
Además de las estaciones de cambio de contenedor con columna elevadora, representadas en el documento DE10257594A1, por ejemplo, también el documento DE202013103913U1 describe una estación de cambio de contenedor con una columna elevadora. También hay una serie de otras estaciones de cambio de contenedor, por ejemplo, en el documento DE102009000897A1 se describe una estación de cambio de contenedor con un bastidor giratorio. El documento DE202009012532U1 muestra una estación de cambio de contenedor con horquillas elevadoras telescópicas desplazables verticalmente, el documento DE102016216574B3 describe una estación de cambio de contenedor con dos dispositivos transportadores en vertical-horizontal combinado. Para el transporte de contenedores para componentes semiconductores entre dos estaciones de procesamiento, en el documento US2006/0045662A1 se describe un tipo de grúa de pórtico y en el documento JPS61145098A se describe una grúa de pórtico en un barco para el movimiento de contenedores.
El documento US5,160,237 describe una estación de cambio de contenedor con una placa de base, sobre la que están dispuestos dos contenedores sobre soportes en un nivel inferior pudiendo ser desplazados entre dos posiciones. Adicionalmente, está previsto un dispositivo elevador que puede ser desplazado entre las dos posiciones por medio de rodillos en rieles en el suelo. Para el cambio de contenedor, el dispositivo elevador puede elevar un soporte de los contenedores y moverlo de una posición a la otra posición. Mientras tanto, el respectivo contenedor en el nivel inferior se mueve respectivamente a la otra posición (libre) de manera opuesta al dispositivo elevador. La desventaja es que la estación de cambio de contenedor requiere un espacio relativamente grande lateralmente para la disposición del dispositivo elevador desplazable. Especialmente si varias estaciones de cambio de contenedor se disponen unas al lado de otras, debe preverse un espacio adicional entre dos estaciones de cambio de contenedor para garantizar la accesibilidad a los respectivos dispositivos de elevación. Además, resulta desventajoso que el dispositivo elevador se pueda desplazar por el suelo, porque esto puede poner en peligro la seguridad de las personas. El documento US5160237A describe una estación de cambio de contenedor según el preámbulo de la reivindicación 1 , una disposición formada por al menos dos estaciones de cambio de contenedor contiguas según el preámbulo de la reivindicación 3 así como un procedimiento para realizar un cambio de contendor en una estación de cambio de contenedor según el preámbulo de la reivindicación 4.
La presente invención tiene por tanto el objetivo de proporcionar una estación de cambio de contenedor que se pueda realizar de la manera más compacta posible para reducir especialmente el espacio necesario lateralmente, que aumente la seguridad para las personas y que al mismo tiempo sea fácilmente accesible para fines de mantenimiento.
Según la invención, este objetivo se consigue por que la estación de cambio de contenedor está realizada en forma de una construcción de pórtico con columnas de pórtico que están unidas entre sí por soportes de pórtico, estando dispuesta la zona superior, en la que está situado el dispositivo de movimiento de contenedores, por encima de los dos niveles de la estación de cambio de contenedor y estando dispuesto el carro transversal sobre una construcción de guía prevista en los soportes de pórtico. Por la disposición del dispositivo de movimiento de contenedores en la zona superior, por encima de los dos niveles de la estación de cambio de contenedor, se puede mantener pequeña la superficie base de la estación de cambio de contenedor, de modo que esta se puede realizar de forma muy compacta.
De manera particularmente ventajosa, entre la posición de depósito y la posición de puesta a disposición está prevista una pared de separación, con la que se puede bloquear y liberar el recorrido entre la posición de depósito y la posición de puesta a disposición, preferiblemente por medio de un accionamiento de pared de separación. La pared de separación se puede disponer de manera sencilla y sin superficie base adicional. Por lo tanto, también se puede realizar de manera sencilla una separación segura de la posición de depósito y la posición de puesta a disposición.
La estación de cambio de contenedor según la invención también se puede combinar de manera ventajosa formando una disposición de al menos dos estaciones de cambio de contenedor contiguas, en la cual en las al menos dos estaciones de cambio de contenedor están previstas respectivamente una posición de depósito para suministrar y retirar contenedores para componentes y una posición de puesta a disposición para retirar los componentes de un contenedor, y en la cual en las al menos dos estaciones de cambio de contenedor está previsto respectivamente un dispositivo transportador para desplazar un contenedor de la posición de depósito a la posición de puesta a disposición, y en la cual la estación de cambio de contenedor presenta dos niveles superpuestos para contenedores, y en la cual en la zona superior de las al menos dos estaciones de cambio de contenedor contiguas está dispuesto un dispositivo de movimiento de contenedores que comprende un carro transversal y un dispositivo elevador dispuesto en el carro transversal, y en la cual el carro transversal está dispuesto de forma desplazable entre la posición de depósito y la posición de puesta a disposición y el dispositivo elevador presenta un dispositivo de recogida para recoger un contenedor y un accionamiento de elevación para elevar el dispositivo de recogida entre dos niveles de las estaciones de cambio de contenedor, y en la cual la estación de cambio de contenedor está realizada en forma de una construcción de pórtico con columnas de pórtico que están unidas entre sí por soportes de pórtico, y en la cual la zona superior en la que está dispuesto el dispositivo de movimiento de contenedores está situado por encima de los dos niveles de la estación de cambio de contenedor, y en la cual el dispositivo de movimiento de contendores presenta un carro longitudinal que está dispuesto, de forma desplazable entre las al menos dos estaciones de cambio de contenedor contiguas, sobre una construcción de guía prevista en los soportes de pórtico, y en la cual el carro transversal está dispuesto de forma desplazable en una construcción de guía prevista en el carro longitudinal. Mediante esta forma de realización, se necesita solo un único dispositivo de movimiento de contenedores capaz de atender a todas las posiciones de las estaciones de cambio de contenedor de la disposición. De esta manera, se consigue reducir significativamente el esfuerzo constructivo y los costes de una disposición de este tipo. Mediante una estructura modular de este tipo es posible también una ampliación sencilla en un número discrecional de estaciones de cambio de contenedor adicionales, lo que permite una adaptación sencilla a los requisitos de diferentes procesos de producción.
Preferiblemente, con la estación de cambio de contenedor según la invención se realiza un procedimiento para la realización de un cambio de contenedor, en el que un contenedor vacío en la posición de puesta a disposición es agarrado con un dispositivo de movimiento de contenedores en la zona superior de la estación de cambio de contenedor en un primer nivel de la posición de puesta a disposición y con el dispositivo de movimiento de contenedores se eleva a un segundo nivel (lo que incluye el descenso o la elevación), un contenedor lleno es movido de la posición de depósito, por medio de un dispositivo transportador, a la posición de puesta a disposición vacía, el contendor vacío es depositado con el dispositivo de movimiento de contenedores en la posición de depósito, estando la zona superior situada por encima de dos niveles de la estación de cambio de contenedor. En cuanto un contenedor vacío ha sido depositado en la posición de depósito, el contenedor vacío puede ser cambiado por un nuevo contenedor lleno en la posición de depósito, con lo que en la estación de cambio de contenedor se puede mantener disponible siempre un contenedor lleno de objetos.
La seguridad de la estación de cambio de contenedor puede aumentarse si el contenedor vacío solo se cambia en la posición de depósito cuando el recorrido entre la posición de depósito y la posición de puesta a disposición está bloqueado por una pared de separación. Esto resulta ventajoso especialmente cuando los contenedores son manipulados por operarios en la zona de la estación de cambio de contenedor, por ejemplo, siendo suministrados a la estación de cambio de contenedor, y los objetos son retirados de un contenedor en la posición de puesta a disposición por un dispositivo de manipulación automatizado, como un robot. Mediante la pared de separación se puede realizar de manera sencilla una separación estricta de la zona de la estación de cambio de contenedor en la que manejan los operarios y la zona en la que maneja el dispositivo de manipulación.
A continuación, la presente invención se explica con más detalle haciendo referencia a las figuras 1 a 7, que muestran a modo de ejemplo de forma esquemática y no limitativa realizaciones ventajosas de la invención. Muestran
la figura 1 una estación de cambio de contenedor según la invención,
la figura 2 una disposición de varias estaciones de cambio de contenedor con carros longitudinales de unión, la figura 3 un alzado lateral de una estación de cambio de contenedor según la invención,
la figura 4 una vista en planta desde arriba de una disposición con varias estaciones de cambio de contenedor,
la figura 5 una vista detallada del dispositivo de movimiento de contenedores de una estación de cambio de contenedor según la invención,
la figura 6 una forma de realización preferible de un dispositivo de recogida para un contenedor y la figura 7 una forma de realización preferible de un dispositivo transportador en una estación de cambio de contenedor según la invención.
La figura 1 muestra una estación de cambio de contenedor 1 según la invención para contenedores 2 para recibir objetos (no representados) que en una posición de puesta a disposición B de la estación de cambio de contenedor 1 son retirados del contenedor 2 preferiblemente por un dispositivo de manipulación automatizado, como por ejemplo un robot. Los contenedores 2 llenos son suministrados en una posición de depósito A a la estación de cambio de contenedor 1. Preferiblemente, delante de la posición de depósito A está prevista una puerta 3 para poder separar la posición de depósito A del espacio exterior y hacerla accesible. Un contenedor 2 lleno es depositado desde fuera de la estación de cambio de contenedor 1 en la posición de depósito A. Esto se puede realizar por medio de una técnica de transporte adecuada, por medio de carretillas elevadoras, sistemas de transporte sin conductor o un tren remolcador, de forma automática o manual. Básicamente, también es posible realizar un reequipamiento posterior de una técnica de transporte a otra. Sin embargo, no es objeto de la invención cómo un contenedor 2 es transportado por fuera de la estación de cambio de contenedor 1 o cómo es suministrado a la estación de cambio de contenedor 1. En el caso de una puerta 3, la puerta 3 se abre y un contenedor 2 lleno es transportado a través de la puerta abierta 3 a la estación de cambio de contenedor 1 y es depositado en la posición de depósito A y después la puerta 3 preferiblemente se vuelve a cerrar.
La posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B están unidas entre sí en la estación de cambio de contenedor 1 por un dispositivo transportador 4 de tal forma que con el dispositivo transportador 4 un contenedor 2 puede ser movido de la posición de depósito A a la posición de puesta a disposición B en el sentido de suministro y. En el ejemplo de realización representado, el dispositivo transportador 4 está dispuesto en la zona del fondo de la estación de cambio de contenedor 1, pero esto no tiene que ser el caso obligatoriamente. Básicamente, es posible cualquier dispositivo transportador 4 adecuado en cualquier punto adecuado en la estación de cambio de contenedor 1, por ejemplo un transportador de cadena, un transportador de rodillos, un dispositivo de avance lineal, un transportador de cinta, una horquilla telescópica, etc. Los más sencillos y por lo tanto preferibles son los dispositivos transportadores 4 lineales. El accionamiento del dispositivo transportador 4 también es discrecional y puede ser, por ejemplo, eléctrico, neumático o hidráulico. Un contenedor 2 y el dispositivo transportador 4 presentan para ello dispositivos de acoplamiento adecuados que actúan en conjunto y que se pueden acoplar y soltar. Asimismo, en la posición de puesta a disposición B y/o en la posición de depósito A también puede estar previsto un dispositivo de sujeción para posicionar y/o fijar un contenedor 2 en la posición deseada.
La estación de cambio de contenedor 1 según la invención presenta dos niveles que están separados en altura (sentido z) al menos tanto que caben dos contenedores 2 uno encima del otro. En el nivel inferior están previstas preferiblemente la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B. El nivel superior sirve preferiblemente para el cambio de contenedor. Para ello, en la forma de realización preferible, un contendor 2 vacío es elevado de la posición de puesta a disposición B por medio de un dispositivo de movimiento de contenedores 5 al segundo nivel superior a una primera posición de cambio W1. A la posición de puesta a disposición B que ahora ha quedado libre puede ser desplazado un contenedor 2 lleno con el dispositivo transportador 4 de la posición de depósito A a la posición de puesta a disposición B. Al mismo tiempo o en otro momento, el contenedor 2 vacío levantado es desplazado con el dispositivo de movimiento de contenedores 5 de la primera posición de cambio W1 por encima de la posición de puesta a disposición B a una segunda posición de cambio W2 por encima de la posición de depósito A, que ahora está libre. El contenedor 2 vacío puede ser descendido ahora con el dispositivo de movimiento de contenedores 5 de la segunda posición de cambio W2 por encima de la posición de depósito A libre a la posición de depósito A, desde la cual el contenedor 2 vacío puede ser retirado de la estación de cambio de contenedor 1. Dado el caso, para ello debe abrirse una puerta 3. Una vez que se ha retirado el contenedor 2 vacío, puede ser depositado un contenedor 2 lleno en la posición de depósito A.
Evidentemente, de manera conveniente pueden estar presentes al mismo tiempo hasta tres contenedores 2, teóricamente también al mismo tiempo cuatro contenedores 2 en la estación de cambio de contenedor 1. Cuando un contendor 2 es vaciado en la posición de puesta a disposición B por el dispositivo de manipulación, ya puede ser suministrado un contendor 2 lleno a posición de depósito A. Durante ello, puede estar presente un contenedor 2 vacío en el segundo nivel. Sin embargo, si en la estación de cambio de contenedor 1 no están previstas medidas para el depósito de un contenedor 2 en el segundo nivel, lo que aumentaría el esfuerzo constructivo, y por lo tanto, un contenedor 2 solo se puede sostener en el segundo nivel con el dispositivo de movimiento de contenedores 5 , de manera conveniente están previstos como máximo dos contenedores 2 al mismo tiempo en la estación de cambio de contenedores 1, ya que de lo contrario no puede realizarse ningún cambio de contendor.
Evidentemente, también es posible que el primer nivel con la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B esté dispuesto arriba y que el segundo nivel esté dispuesto por debajo. Básicamente, incluso sería posible disponer la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B en diferentes niveles. Sin embargo, para un manejo sencillo de la estación de cambio de contenedor 1, resulta ventajoso que la retirada y el suministro de contenedores se realicen en la misma posición en la estación de cambio de contenedor 1, en concreto, la posición de depósito A.
Para realizar la estación de cambio de contenedor 1 de la forma más compacta posible, el dispositivo de movimiento de contenedores 5 está realizado en forma de un carro transversal 6 con un dispositivo elevador 7 que permite un movimiento en el sentido de suministro y. El carro transversal 6 está dispuesto en la zona superior de la estación de cambio de contenedor 1 y puede ser desplazado entre la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B, o entre la primera estación de cambio W1 y la segunda estación de cambio W2. El carro transversal 6 puede presentar para el movimiento un accionamiento de carro transversal 8 propio, pero también puede estar accionado por un accionamiento externo. Evidentemente, asimismo está previsto un suministro de energía adecuado para el carro transversal 6. El carro transversal 6 puede estar realizado, por ejemplo, en forma de carro, por ejemplo, un carro de dos carriles como se muestra en la figura 1. El carro transversal 6 está dispuesto de forma móvil en la estación de cambio de contenedor 1 en una construcción de guía 9 en la zona superior de la estación de cambio de contenedor 1 entre la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B. El dispositivo elevador 7, que está dispuesto en el carro transversal 6 comprende un dispositivo de recogida 13 que puede ser acoplado a un contenedor 2 y que puede ser elevado, en el sentido de subir o bajar, por medio de un accionamiento de elevación 14 discrecional adecuado. El accionamiento de elevación 14 está realizado, por ejemplo, como accionamiento de correa, accionamiento de cable, con columnas telescópicas, como accionamiento de elevación de pantógrafo, etc. Por lo tanto, con el dispositivo elevador 7 se puede agarrar, elevar, descender y volver a desacoplar un contenedor 2. Lo esencial es que el carro transversal 6 con el dispositivo elevador 7 esté dispuesto en la zona superior de la estación de cambio de contenedor 1, es decir, especialmente por encima del primer y del segundo nivel de la estación de cambio de contenedor 1, o por encima de la posición de depósito A, la posición de puesta a disposición B y las posiciones de cambio W1, W2 de la estación de cambio de contenedor 1. Por lo tanto, para elevar un contenedor 2 no se requiere ninguna columna elevadora o similar en la zona de la posición de depósito A o la posición de puesta a disposición B, por lo que la estación de cambio de contenedor 1 se puede construir de manera muy compacta en la superficie base. Un carro transversal 6 de este tipo con dispositivo elevador 7 también se puede realizar con una altura de construcción reducida (en el sentido z), con lo que se puede limitar la altura de la estación de cambio de contenedor 1. Generalmente, en una nave de producción en la que se emplea la estación de cambio de contenedor 1, hay suficiente espacio hasta el techo de la nave para poder disponer un carro transversal 6 de este tipo con un dispositivo elevador 7, mientras que la superficie base de la nave de producción es muy limitada.
La estación de cambio de contenedor 1 se en forma de construcción de pórtico con columnas de pórtico 11 que están unidas entre sí por soportes de pórtico 12. Sobre los soportes de pórtico 12 en la zona superior de la estación de cambio de contenedor 1 está dispuesta entonces la construcción de guía 9 para el carro transversal 6, o bien, los soportes de pórtico 12 también pueden estar realizados como construcción de guía 9.
Además, ahora se pueden disponer varias estaciones de cambio de contenedor 1 de este tipo unas al lado de otras, como se explicará haciendo referencia a las figuras 2 a 4. Esto permite una ampliación modular sencilla con estaciones de cambio de contenedor 1 adicionales, lo que también aumenta la flexibilidad. Para ello, cada estación de cambio de contenedor 1 podría presentar su propio carro transversal 6 con dispositivo elevador 7, como está representado en la figura 1. Sin embargo, resulta mucho mejor unir entre sí al menos dos estaciones de cambio de contenedor 1 contiguas en la zona superior por el dispositivo de movimiento de contenedores 5, de tal forma que el dispositivo de movimiento de contenedores 5 pueda moverse de un lado a otro no solo entre las posiciones individuales de una estación de cambio de contenedor 1, sino también entre estaciones de cambio de contenedor 1 contiguas. Esto está representado en las figuras 2 a 4. Para ello, el dispositivo de movimiento de contenedores 5 se amplía con un carro longitudinal 10, pudiendo ser desplazado el carro longitudinal 10 de un lado a otro en el sentido longitudinal x entre las estaciones de cambio de contenedor 1 contiguas. En el carro longitudinal 10 están dispuestos entonces el carro transversal 6 o la construcción de guía 9 para el carro transversal 6, con el dispositivo elevador 7, tal como está representado en la figura 2 para cuatro estaciones de cambio de contenedor 1 dispuestas unas al lado de otras. La construcción de guía 15 para el carro longitudinal 10 está dispuesta en la zona superior de la estación de cambio de contenedor 1. El carro longitudinal 10 puede estar realizado preferiblemente como grúa de pórtico dispuesta en la construcción de pórtico. Por ejemplo, soportes de pórtico 12 en la zona superior de la construcción de pórtico pueden formar la construcción de guía 15 para el carro longitudinal 10 o llevarla. De esta manera, con el dispositivo de movimiento de contenedores 5 puede ser alcanzada cualquier posición en cada una de las al menos dos estaciones de cambio de contenedor 1. Por lo tanto, para las al menos dos estaciones de cambio de contenedor 1 se requiere solo un único dispositivo de movimiento de contenedores 5. Básicamente, las al menos dos estaciones de cambio de contenedor 1 unidas entre sí ni siquiera tienen que estar dispuestas de forma directamente contigua. Sin embargo, bajo el aspecto de una superficie base más pequeña posible, resulta ventajoso que estén dispuestas de forma directamente contigua. Pero entre dos estaciones de cambio de contenedor 1 en el sentido longitudinal x se podría dejar espacio, por ejemplo, para permitir una mejor accesibilidad a una estación de fabricación.
También se puede realizar un carro longitudinal 10 con una altura de construcción reducida, de tal forma que por el carro longitudinal 10 adicional apenas se requiera más altura de construcción total para las estaciones de cambio de contenedor 1.
En la estación de cambio de contenedor 1, en la zona superior también puede estar prevista una plataforma de mantenimiento 16 para poder mantener más fácilmente el dispositivo de movimiento de contenedores 5 o partes del mismo. Los accionamientos para el dispositivo de movimiento de contenedores 5, es decir, especialmente el accionamiento de carro transversal 8 (por ejemplo un motor eléctrico con engranaje) y el accionamiento de carro longitudinal 23 (por ejemplo, un motor eléctrico con engranaje) y el accionamiento de elevación 14, están accesibles preferiblemente desde la plataforma de mantenimiento 16.
En el ejemplo de realización según las figuras 2 a 4, en una estación de cambio de contenedor 1 está prevista además una pared de separación 20 entre la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B. La pared de separación 20 puede liberar o bloquear el recorrido entre la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B por medio de un accionamiento de pared de separación 21 adecuado, representado solo de forma aproximada. Por ejemplo, la pared de separación 20 se puede elevar y descender. Por tanto, la posición de puesta a disposición B sólo puede alcanzarse si la pared de separación 20, por ejemplo, ha sido elevada previamente, lo que permite una separación segura de la zona de la estación de cambio de contenedor 1 en la que se mueve un dispositivo de manipulación automático. Esto permite de una manera sencilla realizar un concepto de seguridad con el que se puede garantizar que un contenedor 2 solo pueda depositarse en o retirarse de una posición de depósito A desde fuera cuando la pared de separación 20 está dispuesta entre la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B. Esto se puede conseguir fácilmente, por ejemplo, mediante el control o bloqueo correspondiente de la puerta 3. Por ejemplo, el control se puede realizar de tal manera que la puerta 3 solo se pueda abrir cuando la pared de separación 20 está dispuesta entre la posición de depósito A y la posición de puesta a disposición B.
En la figura 5 se muestra una vista detallada de un dispositivo de movimiento de contenedores 5 ventajoso. El dispositivo elevador 7 comprende aquí un accionamiento de elevación 14 en forma de correas 24 accionadas por medio de un accionamiento de correa 25 (por ejemplo, un motor eléctrico con engranaje). El carro transversal 6 está realizado como carro de dos carriles con ruedas de rodadura 26 con accionamiento de carro transversal 8 propio. Las ruedas de rodadura 26 están dispuestas a su vez en la construcción de guía 9, que a su vez está dispuesta en el carro longitudinal 10. El carro longitudinal 10 está realizado como una grúa de pórtico de dos carriles con ruedas de rodadura 27 con accionamiento de carro longitudinal 23 propio.
Según una forma de realización especialmente ventajosa de la invención, un accionamiento y/o un suministro de energía a un accionamiento del dispositivo de movimiento de contenedores 5 también pueden estar realizados de forma redundante para aumentar la seguridad contra fallos y evitar tiempos de inactividad en el proceso de producción. Por ejemplo, también pueden estar previstos un segundo accionamiento de correa 25, un segundo accionamiento de carro transversal 8 y/o un segundo accionamiento de carro longitudinal 23. Asimismo, los suministros de energía para estos accionamientos también podrían estar realizados de manera redundante. También podrían estar realizados de forma redundante otros accionamientos de la estación de cambio de contenedor 1 y/o sus suministros de energía. Ejemplos de ello son el accionamiento del dispositivo transportador 4 o un accionamiento de pared de separación 21 de la pared de separación 20. De esta manera, en el caso de un defecto de una primera unidad de accionamiento (accionamiento por correa 25, accionamiento de carro transversal 22, accionamiento de carro longitudinal 23, accionamiento del dispositivo transportador 4, etc.) y/o en caso de una interrupción del suministro de energía de una primera unidad de accionamiento, se puede garantizar la continuación del funcionamiento de la estación de cambio de contenedor 1.
En la figura 6 se describe una realización preferible del dispositivo de recogida 13 del dispositivo elevador 7. En esta forma realización, el dispositivo de recogida 13 se compone de un bastidor de base 30 del que sobresalen cuatro columnas de recogida 31. En los extremos de las columnas de recogida 31 están previstos elementos de acoplamiento 32 pivotantes que pueden hacerse pivotar entre una posición de acoplamiento y una posición de desacoplamiento mediante un accionamiento de acoplamiento 33 (indicado en la figura 6 por la doble flecha). El accionamiento de acoplamiento 33 está dispuesto aquí en el bastidor de base 30 y comprende un motor de accionamiento 34 que a través de un enlace de acoplamiento 35 hace pivotar los elementos de acoplamiento 32. Además, pueden estar dispuestos dispositivos de centrado 36 en el bastidor de base 30, con los que el dispositivo de recogida 13 se puede alinear y sujetar en una posición elevada en el dispositivo de movimiento de contenedores 5, por ejemplo en los mandriles de centrado dispuestos allí.
Para recoger un contendor 2, los elementos de acoplamiento 32 se hacen pivotar a la posición de desacoplamiento y el dispositivo de recogida 13 se desciende hasta que los elementos de acoplamiento 32 queden situados por debajo de un contendor 2. Entonces, los elementos de acoplamiento 32 se hacen pivotar a la posición de acoplamiento, con lo que entran en engrane con el contendor 2. De esta manera, el contenedor 2 puede ser elevado con el dispositivo elevador 7. Pero en el contendor 2 también pueden estar previstos en cualquier punto salientes, cavidades y similares, en los que los elementos de acoplamiento 32 entran por pivotamiento, atacan o engranan de otra manera.
En la figura 7 se describe una realización preferible del dispositivo transportador 4. En la zona de la posición de depósito A está prevista una vía de rodillos 40. Un contenedor 2 puede ser depositado desde fuera sobre la vía de rodillos 40 y ser empujado por ejemplo a mano a la posición de depósito A. Un transportador de cadena 41 puede ser elevado y descendido por un accionamiento de elevación 43, por ejemplo, un accionamiento excéntrico. Para suministrar un contenedor 2, el transportador de cadena 41 se desciende con respecto a la vía de rodillos para que el contenedor 2 pueda moverse sobre la vía de rodillos 40. Una vez que el contenedor 2 ha sido depositado en la posición de depósito A, el transportador de cadena 41 es elevado y agarra de esta manera el contenedor 2. Por el accionamiento de transportador de cadena 42, el contenedor 2 con el transportador de cadena 41 es desplazado de la posición de depósito A a la posición de puesta a disposición B. Allí, el transportador de cadena 41 puede volver a ser descendido, de tal forma que el contenedor 2 puede ser depositado, posicionado y sujeto en un dispositivo de sujeción 44 adecuado en la posición de puesta a disposición B.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Estación de cambio de contenedor con una posición de depósito (A) para el suministro y la retirada de contenedores (2) para objetos y con una posición de puesta a disposición (B) para la retirada de los objetos de un contenedor (2), en la cual en la estación de cambio de contenedor (1 ) está previsto un dispositivo transportador (4) para desplazar un contenedor (2) de la posición de depósito (A) a la posición de puesta a disposición (B), y en la cual la estación de cambio de contendor (1) presenta dos niveles superpuestos para contenedores (2), y en la cual en la zona superior de la estación de cambio de contenedor (1 ) está dispuesto un dispositivo de movimiento de contenedores (5) que comprende un carro transversal (6) y un dispositivo elevador (7) dispuesto en el carro transversal (6), y en la cual el carro transversal (6) está dispuesto de tal forma que puede ser desplazado entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B) y el dispositivo elevador (7) presenta un dispositivo de recogida (13) para recoger un contendor (2) y un accionamiento de elevación (14) para elevar el dispositivo de recogida (13) entre dos niveles de la estación de cambio de contenedor (1 ), caracterizada por que la estación de cambio de contenedor está realizada en forma de una construcción de pórtico con columnas de pórtico (11 ) que están unidas entre sí por soportes de pórtico (12), estando dispuesta la zona superior en la que está situado el dispositivo de movimiento de contenedores (5) por encima de los dos niveles de la estación de cambio de contenedor (1 ) y estando dispuesto el carro transversal (6) sobre una construcción de guía (9) prevista en los soportes de pórtico (12).
2. Estación de cambio de contenedor según la reivindicación 1, caracterizada por que entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B) está prevista una pared de separación (20), con la que se puede bloquear y liberar el recorrido entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B), preferiblemente mediante un accionamiento de pared de separación (21).
3. Disposición formada por al menos dos estaciones de cambio de contenedor (1) contiguas, en la cual en las al menos dos estaciones de cambio de contenedor (1 ) están previstas respectivamente una posición de depósito (A) para suministrar y retirar contenedores (2) para objetos y una posición de puesta a disposición (B) para retirar los objetos de un contenedor (2), y en la cual en las al menos dos estaciones de cambio de contenedor (1 ) está previsto respectivamente un dispositivo transportador (4) para desplazar un contenedor (2) de la posición de depósito (A) a la posición de puesta a disposición (B) de la respectiva estación de cambio de contenedor (1), y en la cual la estación de cambio de contenedor (1 ) presenta dos niveles superpuestos para contenedores (2), y en la cual en la zona superior de las al menos dos estaciones de cambio de contenedor (1 ) contiguas está dispuesto un dispositivo de movimiento de contenedores (5) que comprende un carro transversal (6) y un dispositivo elevador (7) dispuesto en el carro transversal (6), y en la cual el carro transversal (6) está dispuesto de forma desplazable entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B) y el dispositivo elevador (7) presenta un dispositivo de recogida (13) para recoger un contenedor (2) y un accionamiento de elevación (14) para elevar el dispositivo de recogida (13) entre dos niveles de las al menos dos estaciones de cambio de contenedor (1 ), caracterizada por que la estación de cambio de contenedor está realizada en forma de una construcción de pórtico con columnas de pórtico (11 ) que están unidas entre sí por soportes de pórtico (12), y la zona superior en la que está dispuesto el dispositivo de movimiento de contenedores (5) está situada por encima de los dos niveles de la estación de cambio de contenedor (1), y el dispositivo de movimiento de contendores (5) presenta un carro longitudinal (10) que está dispuesto, de forma desplazable entre las al menos dos estaciones de cambio de contenedor (1) contiguas, sobre una construcción de guía (15) prevista en los soportes de pórtico (12), y el carro transversal (6) está dispuesto de forma desplazable sobre una construcción de guía (9) prevista en el carro longitudinal (10).
4. Procedimiento para realizar un cambio de contenedor en una estación de cambio de contenedor (1) en forma de una construcción de pórtico con columnas de pórtico (11 ) que están unidas entre sí por soportes de pórtico (12), con una posición de depósito (A) para el suministro y la retirada de contenedores (2) para objetos y con una posición de puesta a disposición (B) en un primer nivel de la estación de cambio de contenedor (1) para la retirada de los objetos de un contenedor (2), caracterizado por que un contenedor (2) vacío en la posición de puesta a disposición (B) es agarrado con un dispositivo de movimiento de contenedores (5) previsto en la zona superior, situada por encima de los dos niveles, de la estación de cambio de contenedor (5), y con un dispositivo elevador (7) dispuesto en un carro transversal (6) del dispositivo de movimiento de contenedores (5) que sobre una construcción de guía (9) prevista en los soportes del pórtico (12) puede ser desplazado entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B) es llevado a un segundo plano de la estación de cambio de contenedor (1), y un contenedor (2) lleno es desplazado de la posición de depósito (A) a la posición de puesta a disposición (B) por medio de un dispositivo transportador (4), siendo depositado el contenedor (2) vacío con el dispositivo de movimiento de contenedores (5) en la posición de depósito (A).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizada por que el contendor (2) vacío es cambiado en la posición de depósito (A) por un nuevo contendor (2) lleno.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizada por que el contendor (2) vacío en la posición de depósito (A) solo es cambiado cuando el recorrido entre la posición de depósito (A) y la posición de puesta a disposición (B) está bloqueado por una pared de separación (20).
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