TW201637969A - 平面保管設備 - Google Patents

Abstract

提供一種可活用做為用於使尤其以手動作業可搬運 之比較小型且輕量之箱型輸送用容器，載置在平面上以保管之保管設備之平面保管設備。 一種平面保管設備，包括入出庫裝置2，前述 入出庫裝置2係在保管品載置用平面1、入庫用輸送帶12、出庫用輸送帶(13)13及前述保管品載置用平面1上之任意位置，與前述入庫用輸送帶12及前述出庫用輸送帶13之間，吊起保管品Cab，Ccd以搬運，其特徵在於：在前述保管品載置用平面1上，係設定有使此保管品載置用平面1分割成小區域SAa1~SAb4之複數條通路領域PAa1~PAb3，該通路區域係至少一端在該保管品載置用平面1的周圍外側開放，使由前述小區域SAa1~SAb4內的保管品Cab，Ccd的手動作業所做之搬出作業，自形成該小區域SAa1~SAb4之前述通路領域PAa1~PAb3內開始進行。

Description

平面保管設備

本發明係關於一種包括在保管品載置用平面、入庫用輸送帶、出庫用輸送帶與前述保管品載置用平面上之任意位置之間，吊起搬運保管品之入出庫裝置之平面保管設備。

此種平面保管設備係如在專利文獻1也有記載地，藉配合保管品之形狀而前述入出庫裝置被構成，如果該入出庫裝置在可處理之範圍內時，使各種平面尺寸之入庫對象保管品，例如使可藉手動作業搬運之平面尺寸之塑膠製容器，在與保管品載置用平面內的任意位置之間，可入出庫者。而且，在此種平面保管設備中，其構成係入出庫作業藉前述入出庫裝置之自動運轉而可被進行，所以，將保管效率考慮為首要者，在由前述入出庫裝置所做之入出庫無障礙之範圍內，前述入出庫裝置係被自動運轉，使得入庫塞填保管品。

【先行技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開平7-172762號公報

但是，前述入出庫裝置因為故障或維修點檢而無法使用時，只要是機械設備，當然會被想到的是入出庫裝置直到回復正常自動運轉之狀態為止，一定要等待出庫作業，其在需要出庫對象之保管品之作業側，會造成很大的不良影響。尤其，當被處理之保管品，如上所述，係可藉手動作業搬運之平面尺寸之塑膠製容器時，雖然考慮使需要緊急出庫之保管品以手動作業出庫，但是，在此種平面保管設備中，保管品載置用平面通常係非常寬廣，假設即使設置橫斷此較寬廣之保管品載置用平面之通路，緊急出庫對象保管品當係距離保管品載置用平面的周圍外側，或者，距離前述通路數公尺時，作業者必須以手動作業去除在緊急出庫對象保管品的前方之眾多保管品，以形成用於接近緊急出庫對象保管品之通路領域，該作業需要很多之手續及時間。

本發明係提案一種可解決上述先前之問題點之平面保管設備，其中，本發明之平面保管設備，係為了容易理解與下述實施例之關係，當使在該實施例之說明中使用之參照編號，賦予括弧以表示時，其係一種平面保管設備，包括入出庫裝置(2)，前述入出庫裝置(2)係在保管品載置用平面(1)、入庫用輸送帶(12)、出庫用輸送帶(13)及前述保管品載置用平面(1)上之任意位置，與前述入庫用輸送帶(12)及前述出庫用輸送帶(13)之間，吊起搬運保管品(C)，其特徵在於：在前述保管品載置用平面(1)上，係設定有使此保管品載置用平面(1)分割成小區域(SAa1~SAb4)之複數條通路 領域(PAa1~PAb3)，該通路區域係至少一端在該保管品載置用平面(1)的周圍外側開放，使由前述小區域(SAa1~SAb4)內的保管品(C)的手動作業所做之搬出作業，自形成該小區域(SAa1~SAb4)之前述通路領域(PAa1~PAb3)內開始進行。

當依據上述本發明之構成時，保管品載置用平面係非常寬廣，同時當需要被載置保管在此保管品載置用平面上之保管品之由手動作業所做之緊急出庫時，利用在此保管品載置用平面的周圍外側被開放之通路領域，作業者很容易且迅速地進入該緊急出庫對象保管品的旁邊，可藉手動作業取出該緊急出庫對象保管品，以攜出到保管品載置用平面的周圍外側。亦即，成為需要緊急出庫之保管品之由手動作業所做之出庫作業，可極有效且安全容易地進行。

當然，當以手動作業進行上述緊急出庫作業時，即使緊急出庫對象之保管品位於前述通路領域的內側的小區域的某處所，最好事先設定通路領域的內側的小區域的寬廣度及平面形狀，成為自該通路領域內或保管品載置用平面的周圍外側，可直接取出緊急出庫對象保管品之程度，但是，有時即使係去除緊急出庫對象保管品與通路領域或保管品載置用平面的周圍之間之成為障礙之保管品，成為必要之程度之小區域，其與不存在通路領域之情形相比較下，可大幅縮短緊急出庫對象之保管品之由手動作業所做之取出作業之手續與時間。

又，當設定通路領域使得適合本發明之目的時， 即使保管品載置用平面較大，其保管效率大幅降低。因此，最好當保管品被入庫到各小區域之全部之充滿狀態時，前述入出庫裝置係被控制，使得自前述通路領域之由在保管品載置用平面的周圍外側開放之開放端算起，最遠之最深處部開始，進行保管品之入庫到該通路領域內。當依據此構成時，即使為了出庫機會較少，而需要很大之保管品載置空間時，也可以使通路領域暫時性活用做保管品之保管，可有效利用保管設備。

而且，前述保管品載置用平面係依照保管品的平面尺寸，被分成複數之保管領域，在各保管領域內，藉前述通路領域而被設定有小區域，被入庫之保管品係可被入庫到在適合該保管品的平面尺寸之保管領域內被選定之小區域內。當依據此構成時，當入庫平面尺寸各自不同之保管品時，僅配合該入庫對象保管品之平面尺寸，自複數之保管領域選定一個適合之保管領域，入庫到此選定之保管領域內，就可以提高保管品載置用平面全體之保管效率。

1‧‧‧保管品載置用平面

2‧‧‧入出庫裝置

3‧‧‧Y方向橫動體

3a~4b‧‧‧導軌

5‧‧‧推車

6‧‧‧保管品握持機構

7A,7B‧‧‧握持單元

8a~9b‧‧‧握持用柱狀體

10,11‧‧‧吊起件

10a,11a‧‧‧卡合件

10b,11b‧‧‧升降柱狀體

12‧‧‧入庫用輸送帶

12a‧‧‧入庫用搬運終端部

13‧‧‧出庫用輸送帶

13a‧‧‧入庫用搬運始端部

14‧‧‧通路等的不可利用領域

15‧‧‧裝卸自如柵欄

A,B‧‧‧保管領域

C‧‧‧保管品

Cx‧‧‧補強用外伸肋

Ca~Cd‧‧‧平面尺寸不同保管品

Cab‧‧‧A群組保管品

Ccd‧‧‧B群組保管品

Cp‧‧‧保管品載置點

PAa1~PAb3‧‧‧通路領域

SAa1~SAb4‧‧‧小區域

第1圖係表示保管設備全體構成的一例之立體圖。

第2A圖係表示上述保管設備中之入出庫裝置的保管品握持機構與保管品之立體圖，第2B圖係表示該保管品握持機構握持保管品後之狀態之立體圖。

第3A~3D圖係分別表示平面尺寸不同之四種保管品之立體圖，第3E圖及第3F圖係說明使上述四種保管體分成兩群組時之依照群組不同的保管品的最大平面尺寸之圖。

第4圖係說明上述保管設備中之本發明實施例的設定例之俯視圖。

第5圖係說明上述實施例的使用狀態之俯視圖。

在第1圖中，1係矩形之保管品載置用平面，2係入出庫裝置。3係Y方向橫動體，其中，其包括與X方向平行之兩支導軌3a，3b。4a，4b係在保管品載置用平面1的X方向的兩外側，與Y方向平行地被架設之一對固定導軌，其中，在保管品載置用平面1的一定高度上方，在Y方向(前後方向)上平行移動自如地支撐Y方向橫動體3的X方向的兩端部。入出庫裝置2係由藉Y方向橫動體3的兩支導軌3a，3b，在X方向上移動自如地被支撐之推車5，與被推車5升降自如地支撐之保管品握持機構6所構成。

保管品握持機構6雖然被考慮種種構成，使得適合於處理之保管品，但是，此實施例中之保管品握持機構6，如第2A圖所示，係包括在X方向上彼此接離移動自在之X方向一對握持單元7A，7B。兩握持單元7A，7B係被推車5彼此同步升降自在地支撐，使得在Y方向橫動體3的兩支導軌3a，3b間升降者，其分別包括：Y方向一對之握持用柱狀體8a~9b；以及吊起件10，11，位於握持用柱狀體8a，8b間之中央位置及握持用柱狀體9a，9b間之中央位置。在此實施例中，處理之保管品C係平面形狀為包括Y方向寬度W與X方向長度L之矩形塑膠製搬運用容器，其中，在其外側面，包括綿延全圓周之連續補強用外伸肋Cx。

各握持用柱狀體8a~9b係可自外側嵌合保管品C的四角落之橫剖面呈L字形之柱狀體，吊起件10，11係在與保管品C的Y方向平行之兩側邊的中央部中之補強用外伸肋Ca上，卡脫自如之劍山構造之卡合件10a，11a，係被設於升降柱狀體10b，11b之至少下端部內側者。劍山構造之卡合件10a，11a係包括自與Y方向平行之垂直矩形面突出之與X方向平行之多數銷體，各銷體係藉彈簧，被保持成往內側突出之突出姿勢。

當依據上述構成之保管設備時，藉Y方向橫動體3的Y方向的橫動，與在此Y方向橫動體3上之推車5的X方向的移動，可使保管品握持機構6，移動到保管品載置用平面1上的任意位置(包含下述之入庫用搬運終端部與出庫用搬運始端部)的上方一定高度。另外，此保管品握持機構6可切換成握持作用解除狀態與握持作用狀態。在保管品握持機構6之握持作用解除狀態中，握持單元7A，7B係位於在X方向上彼此離隙之X方向後退極限位置，同時握持用柱狀體8a~9b係相對於吊起件10，11而言，位於在Y方向上彼此離隙之Y方向後退極限位置。在保管品握持機構6的握持作用狀態中，握持單元7A，7B係直到對應保管品C的X方向長度L之間隔為止，在X方向上彼此接近移動，同時各握持用柱狀體8a~9b係係直到對應保管品C的Y方向寬度W之間隔為止，相對於吊起件10，11而言，在Y方向上彼此接近移動，如第2B圖所示，四支握持用柱狀體8a~9b係自外側嵌合到保管品C的四個角落，以定位該保管品C，同時一對吊起件10，11的 各卡合件10a，11a係卡合到與保管品C的Y方向平行之外側面的補強用外伸肋Ca。此卡合件10a，11a在卡合到補強用外伸肋Ca之狀態下，各卡合件10a，11a的同一高度之至少兩支突出姿勢之銷體，係進入保管品C的補強用外伸肋Ca的下側，衝撞到該補強用外伸肋Ca之銷體，係對抗推壓力以成為後退之狀態。

當藉保管品握持機構6，使保管品C在保管品載置用平面1上的任意兩個位置(包含下述之入庫用搬運終端部與出庫用搬運始端部)之間搬運時，使保管品握持機構6藉Y方向橫動體3的Y方向的橫動，與在此Y方向橫動體3上之推車5的X方向的移動，移動至入出庫對象之保管品C的正上方位置為止。接著，使處於上述握持作用解除狀態之保管品握持機構6的握持單元7A，7B，相對於推車5而言，下降至入出庫對象之保管品C的高度為止後，切換保管品握持機構6到前述握持作用狀態。結果，如第2B圖所示，四支握持用柱狀體8a~9b係自外側嵌合到保管品C的四個角落，以定位該保管品C，同時一對吊起件10，11的各卡合件10a，11a係卡合到保管品C的補強用外伸肋Ca，所以，接著，使處於此握持作用狀態之保管品握持機構6，相對於推車5而言，上升至上升極限高度或在保管品C的水平搬運無障礙之高度為止。

如果如上所述，吊起入出庫對象之保管品C至既定高度時，接著，使被保管品握持機構6握持之保管品C，藉Y方向橫動體3的Y方向的橫動，與在此Y方向橫動體3上之推車5的X方向的移動，水平搬運至目的之下降位置為止。此 Y方向橫動體3的橫動與推車5的移動，也可以在使入出庫對象之保管品C吊起至既定高度為止之過程中同時進行。之後，使握持保管品C之保管品握持機構6相對於推車5而言，下降至既定高度，接著，使握持保管品C之保管品握持機構6切換到前述握持作用解除狀態，藉此，可自此保管品握持機構6開放保管品C，以下降到目的之位置。之後，使握持保管品C之保管品握持機構6相對於推車5而言，上升至既定高度，藉此，結束一連串之保管品吊起搬運。

而且，當保管品C係可堆疊之物件時，使堆疊狀態之複數保管品C，藉對於其最下段之保管品C之保管品握持機構6之握持作用，可一併吊起搬運。此時，雖然僅最下段之保管品C被保管品握持機構6的吊起件10，11吊起，但是，包含該最下段之保管品C，堆疊狀態之全部保管品C，係藉四個握持用柱狀體8a~9b被定位四個角落，所以，堆疊狀態係被穩定地保持。當然，在吊起件10，11也可以在其升降柱狀體10b，11b上下複數段地設置卡合件10a，11a，使得可處理數量較多之被堆疊之保管品。又，藉上述保管品握持機構6之運用，可僅搬出堆疊狀態之複數保管品C內之特定保管品C，或者，被保管在保管品載置用平面1上之保管品C之上，再堆疊其他保管品C。

在上述保管設備中，處理之保管品C，例如如第3A圖~第3D圖所示，當被當作有平面尺寸不同之四種保管品Ca~Cd時，事先分成平面尺寸在350mm×420mm範圍內之保管品Ca，Cb成A群組，平面尺寸超過350mm×420mm範圍， 在550mm×650mm範圍內之保管品Cc，Cd成B群組。另外，在第1圖雖然省略圖示，但是，如第4圖所示，保管品載置用平面1係一般為矩形者，入庫用輸送帶12與出庫用輸送帶13係被並設。這些入庫用輸送帶12與出庫用輸送帶13，係其入庫用搬運終端部12a與出庫用搬運始端部13a被設置，使得自保管品載置用平面1的側邊進入內側。而且，這些入庫用輸送帶12與出庫用輸送帶13，係可設置在保管品載置用平面1的周邊的任意處所，但是，在圖中，係被分成保管品載置用平面1的彼此平行之兩側邊。又，在保管品載置用平面1中，雖然有時存在橫斷此之通路領域等，無法當作保管品的載置面利用之不可利用領域14，但是，當存在這種不可利用領域14等之時，去除此不可利用領域14之領域，係被分成保管A群組保管品Cab之保管領域A，與保管B群組保管品Ccd之保管領域B。此保管領域A，B之面積比，只要對應A群組保管品Cab與B群組保管品Ccd之處理量而任意設定即可。在圖示例中，保管領域A，B係使當作不可利用領域14之通路成為邊界以被劃分。

在保管領域A處，平面尺寸為350mm×420mm之保管品載置面係以一定方向被整列設定成棋盤網目狀，在保管領域B處，平面尺寸為550mm×650mm之保管品載置面係以一定方向被整列設定成棋盤網目狀，但是，在各保管品載置面之間，係僅被確保保管品握持機構6的握持用柱狀體8a~9b及吊起件10，11，可無障礙地進行對於該保管品載置面上之保管品之握持作用與握持解除作用之寬度之餘隙領域。在這些保管 領域A，B內之全部保管品載置面，係在其中心被設有保管品載置點Cp。入出庫裝置2之控制程式上，係包含入庫用搬運終端部12a與出庫用搬運始端部13a中之保管品載置點，相對於保管品載置用平面1上之全部保管品載置點Cp而言，設定有絕對地址(例如X-Y座標值)。另外，入出庫裝置2上之入出庫基準點，係保管品握持機構6握持之保管品C的俯視中之中心點，換言之，成為被四支握持用柱狀體8a~9b包圍之矩形平面之中心點，入出庫作業時之保管品C之握持作用與握持解除作用，係在入出庫裝置2的入出庫基準點，於俯視中，與保管品載置用平面1上的保管品載置點Cp對合之狀態下被進行。

保管品載置用平面1的周圍，係被裝卸自如之柵欄15包圍，保管品載置用平面1內的保管領域A，B，係分別被分割成包含複數保管品載置點Cp之小區域SAa1~SAa5及SAb1~SAb4。各小區域SAa1~SAb4係被保管品載置用平面1的周圍的柵欄15、做為不可利用領域14之通路、及通路領域PAa1~PAa4，PAb1~PAb3包圍之矩形者。各通路領域PAa1~PAb3係被設定成直線狀，使得佔有成縱向或橫向直列之複數保管品載置面(保管品載置點Cp)，連結保管品載置用平面1的周圍的柵欄15與做為不可利用領域14之通路之間，或者，其他通路領域PAa3，PAb2的長度方向的中間位置與保管品載置用平面1的周圍的柵欄15之間等，經由做為不可利用領域14之通路，或者，在卸下柵欄15後之狀態下，自保管品載置用平面1的周圍外側，可自由進出。

而且，雖然在第4圖未表示，但是，當保管品載置用平面1更寬廣時，在通路領域PAa1~PAb3之中，也可設定通路領域，使得連接彼此並列之兩個通路領域們。而且，在第4圖中，各小區域SAa1~SAb4之寬度係剛好兩個保管品載置面可進入之程度，但是，當保管品的平面尺寸較小等之時，也可以擴大到三個或超過此數量之保管品載置面剛好可進入之寬度。同樣地，第4圖所示之各通路領域PAa1~PAb3之寬度係做成一個保管品載置面剛好可進入，但是，當保管品的平面尺寸較小等之時，也可以擴大到兩個或超過此數量之保管品載置面剛好可進入之寬度。

用於自動運轉入出庫裝置2之控制裝置，係必須入庫之保管品Cab，Ccd的保管的儲存位置的保管品載置點Cp被寫入程式，使得省略通路領域PA內的保管品載置點Cp，僅選擇小區域SAa1~SAb4內的保管品載置點Cp。亦即，當必須保管在保管領域A之A群組保管品Cab被送入入庫用輸送帶12的入庫用搬運終端部12a時，自保管領域A內的小區域SAa1~SAa5檢索空缺狀態之保管品載置點Cp，在此檢索後之保管品載置點Cp上，以上述要領自動運轉入出庫裝置2，使得入庫入庫用搬運終端部12a上之A群組保管品Cab。又，當必須保管在保管領域B之B群組保管品Ccd被送入入庫用搬運始終端部12a時，自保管領域B內的小區域SAb1~SAb4檢索空缺狀態之保管品載置點Cp，在此檢索後之保管品載置點Cp上，以上述要領自動運轉入出庫裝置2，使得入庫入庫用搬運終端部12a上之B群組保管品Ccd。

而且，當檢索做為入庫對象之保管品Cab/Ccd之入庫位置之空缺狀態之保管品載置點Cp時，考慮下列之設定方法：

1)與保管領域A內的小區域SAa1~SAa5，或者，保管領域B內的小區域SAb1~SAb4無關地，選擇位於最接近或最遠離單獨被設定之入庫基準點(例如被設定在保管品載置用平面1的中央部領域內之入庫基準點)之位置之空缺狀態之保管品載置點Cp。

2)事先設定入庫基準點在全部小區域SAa1~SAb4的一個角落，同時事先設定入庫到保管領域A內的小區域SAa1~SAa5及保管領域B內的小區域SAb1~SAb4之優先順位，在入庫時點之第一優先順位之小區域內的空缺狀態之保管品載置點Cp內，選擇位於最接近或最遠離入庫基準點之空缺狀態之保管品載置點Cp。

2a)對於上述小區域SAb1~SAb4之入庫時之優先順位，係被設定成依照優先順位之順序，各小區域成為填滿狀態，使得當在優先順位為上層之小區域內，沒有空缺狀態之保管品載置點Cp時，執行對於優先順位為下層之小區域之空缺狀態之保管品載置點Cp之檢索。

2b)對於上述小區域SAb1~SAb4之入庫時之優先順位，係被設定使得依照優先順位之順序，保管品係一單位一單位地(一個保管品或被堆疊之保管品)入庫到各小區域。

另外，在入庫作業之外之出庫作業，亦即，其出庫對象保管品係藉入出庫裝置2，被吊起搬運至出庫用輸送帶 13的出庫用搬運始端部13a為止之出庫作業也隨時被進行，所以，當開始入庫作業時，在先行優先入庫之領域內，也存在空缺狀態之保管品載置點Cp之情事係可以很普通。當如此時，也包含出庫殘蹟之空缺狀態之保管品載置點Cp地，入庫位置之保管品載置點Cp被檢索，成為保管品Cab，Ccd被入庫到此次被檢索後之出庫殘蹟之保管品載置點Cp。

上述實施例之保管設備，通常係藉入出庫裝置2之自動運轉，保管品之入出庫作業被自動進行者，但是，當入出庫裝置5因為故障或定期維修點檢等而無法使用時，當需要緊急出庫作業時，作業者係進入保管品載置用平面1內，以手動作業取出緊急出庫對象之保管品Cab或Ccd。當進行由此手動作業所做之緊急出庫作業時，緊急出庫對象之保管品Cab或Ccd之保管處所，係藉保管狀況記錄資料庫之檢索即可得知。亦即，可知道在保管領域A或B的小區域SAa1~SAb4之中，緊急出庫對象之保管品Cab或Ccd係在哪個小區域內之保管品載置點Cp上，所以，作業者進入鄰接其目的之小區域之通路領域PAa1~PAb3之一個或做為不可利用領域14之通路，自前述通路領域PAa1~PAb3之一個或做為不可利用領域14之通路，取出被載置在目的之小區域內之保管品載置點Cp上之保管品Cab或Ccd，利用前述通路領域PAa1~PAb3之一個或做為不可利用領域14之通路，可攜出到保管品載置用平面1之外。

而且，當進出通路領域PAa1~PAb3之一個或做為不可利用領域14之通路時，成為卸除柵欄15的一部份。又， 當緊急出庫對象之保管品Cab或Ccd，係鄰接在柵欄15的內側時，也可以卸下鄰接在該保管品Cab或Ccd之柵欄15的一部份，以自保管品載置用平面1的周圍外側，直接取出緊急出庫對象之保管品Cab或Ccd。當然，當做為選定之通路領域PAa1~PAb3之一個或做為不可利用領域14之通路的出入口被柵欄15關閉時，當然卸除該柵欄15的一部份。

在藉入出庫裝置2之自動運轉，保管品之入出庫作業被自動進行時，當出庫總數比每單位時間之出庫總數還要多時，最終如第5圖所示，保管領域A內的全部小區域SAa1~SAa5，或者，保管領域B內的全部小區域SAb1~SAb4，有可能藉保管品Cab或Ccd而填滿。此時，如第5圖之假想線所示，保管品Cab係入庫到保管領域A內的通路領域PAa1~PAa4內的保管品載置點Cp上，保管品Ccd係入庫到保管領域B內的通路領域PAb1~PAb3內的保管品載置點Cp上，可有效活用空缺空間。在此情形下，最好入庫使得並非自各通路領域PAa1~PAb3之做為不可利用領域14之通路或在柵欄15側被開放之出入口側，而係自離開該出入口最遠之深處端部填塞保管品。

而且，設定表示在實施例之保管品的依照平面尺寸區分之保管領域，以藉入庫對象保管品的平面尺寸區分入庫位置保管領域之入庫方法，係可因應需要而採用者，其並非在本發明中必需者。而且，被並設於保管品載置用平面上之入庫用輸送帶與出庫用輸送帶之位置，係只要因應情況自由設定即可，因應情況，也可以利用一個入出庫兼用之輸送帶。當然通 路等之不可利用領域14之存在，也並非在本發明中必需者。又，雖然例示藉卸除裝卸自如之柵欄15，可自周圍之任意處所進入保管品載置用平面1內之保管設備，但是，在保管品載置用平面1的周圍，當有取代柵欄15之房屋的牆壁等之固定圍壁時，只要沿著該固定圍壁的內側設定通路領域即可，或者，因應情況，也可以使小區域之寬度，係可自內側之通路領域以手動作業取出小區域的全部保管品之程度。

【產業上之利用可能性】

本發明之平面保管設備，係可活用做為載置在平面上以保管之箱型輸送用容器，尤其，可活用做為可藉手動作業搬運之比較小型且輕量之保管品之保管設備。

1‧‧‧保管品載置用平面

12‧‧‧入庫用輸送帶

12a‧‧‧入庫用搬運終端部

13‧‧‧出庫用輸送帶

13a‧‧‧入庫用搬運始端部

14‧‧‧通路等的不可利用領域

15‧‧‧裝卸自如柵欄

Cab‧‧‧A群組保管品

Ccd‧‧‧B群組保管品

Cp‧‧‧保管品載置點

PAa1~PAb3‧‧‧通路領域

SAa1~SAb4‧‧‧小區域

Claims (4)

1. 一種平面保管設備，包括入出庫裝置，前述入出庫裝置係在保管品載置用平面、入庫用輸送帶、出庫用輸送帶及前述保管品載置用平面上之任意位置，與前述入庫用輸送帶及前述出庫用輸送帶之間，吊起搬運保管品，其特徵在於：在前述保管品載置用平面上，係設定有使此保管品載置用平面分割成小區域之複數條通路領域，該通路區域係至少一端在該保管品載置用平面的周圍外側開放，使由前述小區域內的保管品的手動作業所做之搬出作業，自形成該小區域之前述通路領域內開始進行。
2. 如申請專利範圍第1項所述之平面保管設備，其中，前述各小區域係被設定成作業者不自前述通路領域或保管品載置用平面的周圍外側進入該小區域內，可進行該小區域內的保管品之手動作業所做之搬出作業之寬廣度。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之平面保管設備，其中，當保管品被入庫到前述各小區域之全部而成為充滿狀態時，前述入出庫裝置係被控制，使得自前述通路領域之由在保管品載置用平面的周圍外側開放之開放端算起，最遠之最深處部開始，進行保管品之入庫到該通路領域內。
4. 如申請專利範圍第1至3項之任一項所述之平面保管設備，其中，前述保管品載置用平面係依照保管品的平面尺寸，被分成複數之保管領域，在各保管領域內，藉前述通路領域而被設定有小區域，被入庫之保管品係被入庫到在 適合該保管品的平面尺寸之保管領域內被選定之小區域內。