JP6268610B2 - 平面保管設備 - Google Patents
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Description
前記各小エリアの全てに保管品が入庫された満杯状態のときには、前記通路領域の、保管品載置用平面の周囲外側に解放された解放端から最も遠い最奥部から、当該通路領域内に保管品の入庫を行うように前記入出庫装置が制御される構成となっている。
mm×420mmの範囲に収まる保管品Ca,CbはAグループ、平面サイズが350mm×420mmの範囲を超えて、550mm×650mmの範囲に収まる保管品Cc,CdはBグループ、のように平面サイズ別にグループ分けしておく。一方、図1には図示省略したが、保管品載置用平面1は、図4に示すように、一般的には矩形状のもので、入庫用コンベヤ12と出庫用コンベヤ13が併設される。これら入庫用コンベヤ12と出庫用コンベヤ13は、その入庫用搬送終端部12aと出庫用搬送始端部13aが、保管品載置用平面1の側辺から内側に入り込むように設けられる。そしてこれら入庫用コンベヤ12と出庫用コンベヤ13は、保管品載置用平面1の周辺の任意の場所に設けることが出来るが、図では、保管品載置用平面1の互いに平行な二側辺に振り分けられている。又、保管品載置用平面1には、これを横断する通路領域など、保管品の載置面として利用出来ない利用不可領域14が存在する場合があるが、このような利用不可領域14などが存在するときは、この利用不可領域14を除く領域が、Aグループ保管品Cabを保管する保管領域Aと、Bグループ保管品Ccdを保管する保管領域Bとに分けられている。この保管領域A,Bの面積比は、Aグループ保管品CabとBグループ保管品Ccdの取扱量に応じて任意に設定すれば良い。図示例では、保管領域A,Bは、利用不可領域14としての通路を境界にして分けられている。
1)保管領域A内の小エリアSAa1〜SAa5又は保管領域B内の小エリアSAb1〜SA b4とは無関係に、単に設定された入庫基準ポイント、例えば保管品載置用平面1の中 央部領域内に設定された入庫基準ポイント、に最も近い位置にあるか最も遠い位置に ある空き状態の保管品載置点Cpを選択させる。
2)全ての小エリアSAa1〜SAb4の1つの角に入庫基準点を設定しておくと共に、保 管領域A内の小エリアSAa1〜SAa5及び保管領域B内の小エリアSAb1〜SAb4に 入庫時の優先順位を設定しておき、入庫時点での優先順位1番の小エリア内の空き状 態の保管品載置点Cpの内、入庫基準点に最も近い位置にあるか最も遠い位置にある 空き状態の保管品載置点Cpを選択させる。
2a)上記の小エリアSAb1〜SAb4に対する入庫時の優先順位は、優先順位が上 位の小エリア内に空き状態の保管品載置点Cpが無くなったとき、優先順位が下 位の小エリアに対する空き状態の保管品載置点Cpの検索が実行されるように、 優先順位の順番に各小エリアが満杯状態になるように設定される。
2b)上記の小エリアSAb1〜SAb4に対する入庫時の優先順位は、優先順位の順 番に各小エリアに保管品が1単位(1つの保管品又は段積みされた保管品)ずつ 入庫されるように設定される。
などの設定方法が考えられる。
2 入出庫装置
3 Y方向横動体
3a〜4b ガイドレール
5 台車
6 保管品把持手段
7A,7B 把持ユニット
8a〜9b 把持用柱状体
10,11 吊上げ具
10a,11a 係合具
10b,11b 昇降柱状体
12 入庫用コンベヤ
12a 入庫用搬送終端部
13 出庫用コンベヤ
13a 出庫用搬送始端部
14 通路などの利用不可領域
15 着脱自在なフェンス
A,B 保管領域
C 保管品
Cx 補強用張出しリブ
Ca〜Cd 平面サイズの異なる保管品
Cab Aグループ保管品
Ccd Bグループ保管品
Cp 保管品載置点
PAa1〜PAb3 通路領域
SAa1〜SAb4 小エリア
Claims (3)
- 保管品載置用平面、入庫用コンベヤ、出庫用コンベヤ、及び前記保管品載置用平面上の任意の位置と前記入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間で保管品を吊り上げて搬送する入出庫装置を備えた平面保管設備であって、前記保管品載置用平面には、この保管品載置用平面を小エリアに分割する複数本の通路領域が設定され、当該通路エリアは、少なくとも一端が当該保管品載置用平面の周囲外側に解放され、前記小エリア内の保管品の手作業による搬出作業を、当該小エリアを形成する前記通路領域内から行えるように構成された平面保管設備において、
前記各小エリアの全てに保管品が入庫された満杯状態のときには、前記通路領域の、保管品載置用平面の周囲外側に解放された解放端から最も遠い最奥部から、当該通路領域内に保管品の入庫を行うように前記入出庫装置が制御される、平面保管設備。 - 前記各小エリアは、前記通路領域又は保管品載置用平面の周囲外側から当該小エリア内に作業者が立ち入らないで、当該小エリア内の保管品の手作業による搬出作業が行える広さに設定されている、請求項1に記載の平面保管設備。
- 前記保管品載置用平面は、保管品の平面サイズ別に複数の保管領域に分けられ、各保管領域内に前記通路領域によって小エリアが設定され、入庫される保管品は、当該保管品の平面サイズに適合した保管領域内で選択された小エリア内に入庫される、請求項1又は2に記載の平面保管設備。
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