BR112017023433B1

BR112017023433B1 - Instalação de armazenamento plano

Info

Publication number: BR112017023433B1
Application number: BR112017023433-5A
Authority: BR
Inventors: Jun Hamaguchi
Original assignee: Daifuku Co., Ltd
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2022-08-09
Also published as: EP3257791A1; US20170355525A1; RU2017135235A; CA2979172A1; RU2706127C2; CN107531417A; TWI649244B; CA2979172C; BR112017023433A2; RU2017135235A3; US10414585B2; CN107531417B; EP3257791A4; TW201637969A; WO2016174881A1; EP3257791B1; JP6268610B2; KR102306368B1; JP2016210526A; KR20170142163A

Abstract

INSTALAÇÃO DE ARMAZENAMENTO PLANO. Esta instalação de armazenamento plano é fornecida com um dispositivo de armazenamento/recuperação (2) que levanta e transporta o itens de armazenamento (Cab, Ccd) entre uma posição desejada no plano de colocação de item de armazenamento (1) e o transportador de armazenamento (12) e o transportador de recuperação (13). Várias regiões de passagem (PAa1 a PAb3) dividindo o plano de colocação de itens de armazenamento (1) em pequenas áreas (SAa1 a SAb4) são estabelecidas no plano de colocação de itens de armazenamento (1). Pelo menos uma extremidade das regiões de passagem se abre para um exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento (1). A tarefa de descarregar manualmente os itens de armazenamento (Cab, Ccd) nas áreas pequenas (SAa1 a SAb4) pode ser realizada de dentro das regiões de passagem (PAa1 a PAb3) formando as pequenas áreas (SAa1 a SAb4).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a uma instalação de armazenamento plano que inclui um plano de colocação de item de armazenamento, um transportador de armazenamento/recuperação, e um dispositivo de armazenamento/recuperação para levantar e transportar um item de armazenamento entre o transportador de armazenamento/recuperação e uma posição desejada no plano de colocação de item de armazenamento.

ANTECEDENTES

[002] Neste tipo de instalação de armazenamento plano, como descrito na Literatura de Patente 1, o dispositivo de armazenamento/recuperação é configurado de modo a corresponder com o formato do item de armazenamento e similar, e assim na medida em que o dispositivo de armazenamento/recuperação pode manipular o item, itens de armazenamento a serem armazenados tendo vários tipos de tamanhos planos tal como um recipiente de plástico de um tamanho plano que pode ser transportado manualmente para ser armazenado e recuperado em e de uma posição desejada dentro do plano de colocação de item de armazenamento. Então, na medida em que este tipo de instalação de armazenamento plano é configurado de modo que uma operação de armazenamento/recuperação é realizada por uma operação automática do dispositivo de armazenamento/recuperação, o dispositivo de armazenamento/recuperação é automaticamente operado de modo que os itens de armazenamento são armazenados próximos enquanto dá prioridade para a eficiência de armazenamento enquanto um problema no armazenamento/recuperação pelo dispositivo de armazenamento/recuperação é impedido de ser encontrado. Lista de Citação

[003] Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Não Examinada Japonesa No. H7-172762

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problema Técnico

[004] No entanto, embora uma situação possa naturalmente ser antecipada onde o dispositivo de armazenamento/recuperação não pode ser usado devido a uma falha ou manutenção e inspeção porque o dispositivo de armazenamento/recuperação é uma instalação mecânica, é necessário aguardar uma operação de recuperação até que o dispositivo de armazenamento/recuperação tenha retornado para um estado onde o dispositivo de armazenamento/recuperação normalmente é operado automaticamente, e assim efeitos adversos significantes são produzidos em um lado de operação que precisa que o item de armazenamento seja recuperado. Em particular, em um caso onde o item de armazenamento a ser manipulado é um recipiente plástico de um tamanho plano que pode ser transportado manualmente como descrito acima, pode ser considerado que o item de armazenamento que precisa ser recuperado urgentemente é recuperado manualmente. No entanto, neste tipo de instalação de armazenamento plano, em geral o plano de colocação de item de armazenamento é muito largo em área, e mesmo se uma passagem é fornecida de modo a cruzar este plano de colocação de item de armazenamento largo, em um caso onde o item de armazenamento a ser urgentemente recuperado está presente em um lugar afastado vários metros do exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento ou da passagem, um operador precisa remover manualmente um grande número de itens de armazenamento na frente do item de armazenamento a ser recuperado urgentemente de modo a formar uma região de passagem para se aproximar do item de armazenamento a ser recuperado urgentemente, com o resultado que enorme esforço e tempo são exigidos para a operação.

Solução para o Problema

[005] A presente invenção propõe uma instalação de armazenamento plana que pode solucionar o problema convencional como descrito acima, e para facilidade de compreensão de uma relação com uma modalidade que será descrita posteriormente, a instalação de armazenamento plano de acordo com a presente invenção será mostrado com sinais de referência que são usados na descrição da modalidade e que são colocados em parênteses. A instalação de armazenamento plano inclui um plano de colocação de item de armazenamento (1), um transportador de armazenamento (12), um transportador de recuperação (13), e um dispositivo de armazenamento/recuperação (2) que levanta e transporta o item de armazenamento (C) entre uma posição desejada no plano de colocação de item de armazenamento (1) e o transportador de armazenamento (12) e o transportador de recuperação (13), onde, várias regiões de passagem (PAa1 a PAb3) dividindo o plano de colocação de itens de armazenamento (1) em pequenas áreas (SAa1 a SAb4) são estabelecidas no plano de colocação de itens de armazenamento (1), e pelo menos uma extremidade das regiões de passagem (PAa1 a PAb3) se abre para um exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento (1) de modo que uma operação de transportar manualmente para fora o item de armazenamento (C) nas áreas pequenas (SAa1 a SAb4) pode ser realizada de dentro das regiões de passagem (PAa1 a PAb3) formando as pequenas áreas (SAa1 a SAb4).

Efeitos Vantajosos da Invenção

[006] De acordo com a configuração da presente invenção descrita acima, mesmo se o plano de colocação de item de armazenamento é muito larga em área, em um caso onde o item de armazenamento colocado e armazenado no plano de colocação de item de armazenamento precisa ser urgentemente recuperado manualmente, o operador pode utilizar a região de passagem que se abre para fora da periferia do plano de colocação de item de armazenamento, entra de modo fácil e rápido na vizinhança do item armazenado a ser urgentemente recuperado, e apanha manualmente o item de armazenamento a ser urgentemente recuperado e traz o item para fora da periferia do plano de colocação de item de armazenamento. Isto é, é possível realizar de modo extremamente eficiente, com segurança e facilmente, a operação de recuperar manualmente o item de armazenamento que precisa ser urgentemente recuperado.

[007] É claro que, de preferência, em um caso onde a operação acima descrita de recuperar urgentemente o item de armazenamento é realizada manualmente, independente de onde o item de armazenamento a ser urgentemente recuperado está presente na pequena área dentro da região de passagem, a largura e o formato plano da pequena área dentro da região de passagem são determinados de modo que o item de armazenamento a ser urgentemente recuperado é retirado diretamente de dentro da região de passagem ou o exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento. No entanto, dependendo do caso, mesmo quando a área é uma área pequena na qual itens de armazenamento obstrutivos entre o item de armazenamento a ser recuperado urgentemente e a região de passagem ou periferia do plano de colocação de item de armazenamento precisam ser removidos, quando comparado com um caso onde a região de passagem não está presente, é possível reduzir significantemente o esforço e tempo exigidos para a operação manual de retirar o item de armazenamento a ser recuperado urgentemente.

[008] Quando a região de passagem é estabelecida de modo a alcançar o objetivo da presente invenção, mesmo se o plano de colocação de item de armazenamento é grande, a eficiência de armazenamento do mesmo é significantemente reduzida. Portanto, de preferência, em um estado cheio onde os itens de armazenamento são armazenados em todas as pequenas áreas respectivas, o dispositivo de armazenamento/recuperação é controlado de modo que o item de armazenamento é armazenado na região de passagem a partir de uma seção mais interna da região de passagem mais afastada de uma extremidade aberta que se abre para o exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento. De acordo com esta configuração, mesmo em um caso onde um espaço de colocação de item de armazenamento grande é necessário porque as oportunidades para recuperação são poucas, as regiões de passagem são temporariamente utilizadas para o armazenamento de itens de armazenamento, e assim é possível utilizar efetivamente a instalação de armazenamento.

[009] Além do mais, o plano de colocação de item de armazenamento pode ser configurado de modo que o plano de colocação de item de armazenamento é dividido em várias regiões de armazenamento de acordo com os tamanhos planos dos itens de armazenamento, as pequenas áreas são estabelecidas dentro de cada uma das regiões de armazenamento pela utilização das regiões de passagem, e o item de armazenamento a ser armazenado é armazenado na pequena área selecionada dentro da região de armazenamento compatível com o tamanho plano do item de armazenamento. De acordo com esta configuração, em um caso onde os itens de armazenamento tendo vários tamanhos planos diferentes são armazenados, uma região de armazenamento compatível é selecionada a partir de várias regiões de armazenamento de modo a encontrar o tamanho plano do item de armazenamento a ser armazenado, o item de armazenamento é somente armazenado na região de armazenamento selecionada e assim é possível melhorar a eficiência do plano de colocação de item de armazenamento inteiro.

BREVE DESCRIÇÃODOS DESENHOS

[010] [Fig. 1] A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando um exemplo da configuração de uma instalação de armazenamento inteira. [Fig. 2] A Figura 2A é uma vista em perspectiva mostrando os meios de agarre de um dispositivo de armazenamento/recuperação e um item de armazenamento na instalação de armazenamento, e a Figura 2B é uma vista em perspectiva mostrando um estado onde o meio de agarre de item de armazenamento agarra o item de armazenamento. [Fig.3] As Figuras 3A a 3D são vistas em perspectivas planas mostrando os quatro tipos de itens de armazenamento tendo diferentes tamanhos planos, e as Figuras 3E e 3F são diagramas ilustrando, quando os quatro tipos de itens de armazenamento são divididos em dois grupos, os tamanhos planos máximos dos itens de armazenamento dos grupos individuais. [Fig. 4] A Figura 4 é uma vista plana ilustrando um exemplo de configuração de uma modalidade de acordo com a presente invenção na instalação de armazenamento. [Fig. 5] A Figura 5 é uma vista plana ilustrando um estado de uso da modalidade.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[011] Na Figura 1, o sinal de referência 1 indica um plano de colocação de item de armazenamento retangular, e o sinal de referência 2 indica um dispositivo de armazenamento/recuperação. O sinal de referência 3 indica um elemento se movendo lateralmente na direção Y, e o elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 inclui dois trilhos de guia 3a e 3b paralelos a uma direção X (direção esquerda/direita). Os sinais de referência 4a e 4b indicam um par de trilhos de guia fixos que são colocados paralelos à direção Y em ambos os lados de fora do plano de colocação de item de armazenamento 1 na direção X, e o par de trilhos de guia fixos 4a e 4b suportam ambas as partes terminais do elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 na direção-X de do que o elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 é movido livremente paralelo à direção Y (direção para frente/para trás) cima de certa altura do plano de colocação de item de armazenamento 1. O dispositivo de armazenamento/recuperação 2 é configurado com um carrinho 5 que é suportado pelos dois trilhos de guia 3a e 3b do elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 de modo a ser movido livremente na direção X e um meio de agarre de irem de armazenamento 6 que é suportado pelo carrinho 5 de modo a ser levantado e abaixado livremente.

[012] Embora como o meio de agarre de item de armazenamento 6, podem ser considerados vários tipos do mesmo que são configurados de modo a serem compatíveis com os itens de armazenamento a serem manipulados, o meio de agarre de item de armazenamento 6, nesta modalidade, inclui um parte de unidades de agarre de direção-X 7A e 7B, de modo que as unidades de agarre 7A e 7B são movidas livremente para perto e para longe uma da outra na direção X. Ambas as unidades de agarre 7A e 7B são suportadas no carrinho 5 de modo a serem levantadas e abaixadas entre os dois trilhos de guia 3a e 3b do elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3, e serem levantadas e abaixadas livremente em sincronismo uma com a outra, e incluem pares de direção Y de elementos colunares de agarre 8a a 9b e ferramentas de levantamento 10 e 11 localizadas em uma posição central entre os elementos colunares de agarre 8a e 8b e em uma posição centra entre os elementos colunares de agarre 9a e 9b. Um item de armazenamento C que é manipulado nesta modalidade é um recipiente de transporte plástico retangular que tem, em um formato plano, uma largura W na direção Y e um comprimento L na direção X, e inclui, em sua superfície externa, uma nervura sobreposta de reforço Cx que é contínua sobre a periferia inteira.

[013] Os elementos colunares de agarre respectivos 8a a 9b são elementos colunares que podem ser encaixados de fora para os quatro cantos do item de armazenamento C e cuja seção transversal horizontal é formada no formato da letra L, e nas ferramentas de levantamento 10 e 11, as ferramentas de engate 10a e 11a que são engatadas e desengatadas livremente com a nervura sobreposta de reforço Cx nas partes centrais de ambos os lados do item de armazenamento C, paralelas à direção Y são fornecidas pelo menos nos lados internos das partes de extremidade inferior de elementos colunares de levantamento/abaixamento 10b e 11b. As ferramentas de engate 10a e 11a incluem um grande número de pinos que se projetam das superfícies retangulares verticais paralelas à direção Y e que são paralelas à direção X, e os pinos respectivos são mantidos em uma postura projetada onde os pinos são projetados para dentro por molas.

[014] Na instalação de armazenamento configurada como descrita acima, pelo movimento lateral do elemento se movendo lateralmente na direção Y 3 na direção Y e o movimento do carrinho 5 no elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 na direção X, e os elementos colunares de agarre 8a a 9b estão em uma posição limite de retração na direção Y na qual os elementos colunares de agarre 8a a 9b são separados um do outro com respeito às ferramentas de levantamento 10 e 11 na direção Y. No estado de ação de agarre do meio de agarre de item de armazenamento 6, as unidades de agarre 7A e 7B ao movidas até uma distância que corresponde com o comprimento de direção-X L do item de armazenamento C de modo a se aproximar uma da outra na direção X, e simultaneamente, os elementos colunares de agarre respectivos 8a a 9b são movidos para cima para uma distância que corresponde com a largura de direção-Y W do item de armazenamento C de modo a se aproximar um do outro com respeito às ferramentas de levantamento 10 e 11 na direção Y, e como mostrado na Figura 2B, os quatro elementos colunares de agarre 8a a 9b são encaixados de fora nos quatro cantos do item de armazenamento C de modo a posicionar o item de armazenamento C e simultaneamente, as ferramentas de engate respectivas 10a e 11a do par de ferramentas de levantamento 10 e 11 são engatadas com a nervura sobreposta de reforço Cx na superfície do item de armazenamento C paralelo à direção Y. em um estado onde as ferramentas de engate 10a e 11a ao engatadas com a nervura sobreposta de reforço Cx no item de armazenamento C, pelo menos dois pinos na mesma altura na postura projetada nas ferramentas de engate respectivas 10a e 11a entram no lado inferior da nervura sobreposta de reforço Cx no item de armazenamento C, e os pinos que colidem com a nervura sobreposta de reforço Cx são colocados em um estado onde são retraídos contra uma força de orientação.

[015] Quando o item de armazenamento C é transportado pelo meio de agarre de item de armazenamento 6 entre duas posições desejadas (incluindo a parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento e a parte de extremidade de começo de transporte de recuperação que será descrito posteriormente) no plano de colocação de item de armazenamento 1, o meio de agarre de item de armazenamento 6 é movido para uma posição diretamente acima do item de armazenamento C a ser recuperado pelo movimento lateral do elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 na direção Y e o movimento do carrinho 5 no elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 na direção X. Então, as unidades de agarre 7A e 7B do meio de agarre de item de armazenamento 6 no estado de liberação de ação de agarre são abaixadas para a altura do item de armazenamento C a ser recuperado com respeito ao carrinho 5, e depois disto o meio de agarre de item de armazenamento 6 é trocado para o estado de ação de agarre. Consequentemente, como mostrado na Figura 2B, os quatro elementos colunares de agarre 8a a 9b são encaixados a partir de fora nos quatro cantos do item de armazenamento C de modo a posicionar o item de armazenamento C, e simultaneamente, as ferramentas de engate respectivas 10a e 11a do par das ferramentas de levantamento 10 e 11 são engatadas com a nervura sobreposta de reforço Cx no item de armazenamento C, então o meio de agarre de item de armazenamento 6 no estado de ação de agarre é levantado para uma altura limite de levantamento com respeito ao carrinho 5 ou a tal altura que o transporte horizontal do item de armazenamento C não é obstruído.

[016] O item de armazenamento C a ser recuperado é levantado a uma altura predeterminada como descrito acima, então o item de armazenamento C agarrado pelo meio de agarre de item de armazenamento 6 é transportado horizontalmente para uma posição de abaixamento alvo pelo movimento lateral do elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 na direção Y e o movimento do carrinho 5 no elemento se movendo lateralmente na direção-Y 3 na direção X. O movimento lateral do elemento e movendo a direção-Y 3 e o movimento do carrinho 5 podem ser realizados simultaneamente com o processo para levantar o item de armazenamento C a ser recuperado para a altura predeterminada. Depois disto, o meio de agarre de item de armazenamento 6 C é abaixado a uma altura predeterminada com respeito ao carrinho 5, então o meio de agarre de item de armazenamento 6 no estado de ação de agarre é comutado para o estado de liberação de ação de agarre e assim o item de armazenamento C é liberado do meio de agarre de item de armazenamento 6, com o resultado que é possível baixar o item de armazenamento C para a posição alvo. Depois disto, o meio de agarre de item de armazenamento 6 no estado de liberação de ação de agarre é levantado a uma altura predeterminada com respeito ao carrinho 5, e assim, uma série de etapas de transporte de levantamento de item de armazenamento são completadas.

[017] É notado que, quando os itens de armazenamento C podem ser empilhados, vários itens de armazenamento C em um estado empilhado podem ser coletivamente levantados e transportados pela ação de agarre do meio de agarre de item de armazenamento 6 no item de armazenamento mais baixo C. Embora neste momento, somente o item de armazenamento mais baixo C é levantado pelas ferramentas de levantamento 10 e 11 do meio de agarre de item de armazenamento 6, desde que os quatro cantos de todos os itens de armazenamento C em um estado empilhado incluindo o item de armazenamento mais inferior C são posicionados pelos quatro elementos colunares de agarre 8a a 9b, o estado empilhado é mantido de modo estável. É claro que, a fim de manipular um grande número de itens de armazenamento empilhados, nas ferramentas de levantamento 10 e 11, as ferramentas de engate 10a e 11a podem também ser fornecidas verticalmente em vários estágios nos elementos colunares de levantar/abaixar 10b e 11b. Pela operação do meio de agarre de item de armazenamento 6, também é possível transportar para fora somente um item de armazenamento específico C entre os vários itens de armazenamento C em um estado empilhado e para empilhar recentemente outro item de armazenamento C no item de armazenamento C armazenado no plano de colocação de item de armazenamento 1.

[018] Quando se supõe que como os itens de armazenamento C que são manipulados na instalação de armazenamento descrita acima, por exemplo, como mostrado nas Figuras 3A a 3D, quatro itens de armazenamento Ca a Cd tendo diferentes tamanhos planos estão presentes, eles são classificados em grupos de acordo com os tamanhos planos de modo que os itens de armazenamento Ca e Cb sujos tamanhos planos se encontram dentro de uma faixa de 350 mm x 420 mm são classificados em um grupo A e aqueles itens de armazenamento Cc e Cd cujos tamanhos planos excedem a faixa de 350 mm x 420 mm e se encontram dentro de uma faixa de 550 mm x 650 mm são classificados em um grupo B. por outro lado, embora não mostrado na Figura 1, como mostrado na Figura 4, o plano de colocação de item de armazenamento 1 é em geral retangular, e um transportador de armazenamento 12 e um transportador de recuperação 13 também são fornecidos. O transportador de armazenamento 12 e o transportador de recuperação 13 são fornecidos de modo que uma parte de extremidade terminal do transporte de armazenamento 12a e uma parte de extremidade de início de transporte de recuperação 13a entram a partir dos lados do plano de colocação de item de armazenamento 1 no interior do mesmo. Embora o transportador de armazenamento 12 e o transportador de recuperação 13 possam ser fornecidos em lugares desejados em torno do plano de colocação de item de armazenamento 1, na figura, eles são fornecidos separadamente em dois lados do plano de colocação de item de armazenamento 1 paralelos um ao outro. Embora no plano de colocação de item de armazenamento 1, exista um caso onde uma região não utilizada 14 que não pode ser usada como uma superfície de colocação dos itens de armazenamento, tal como uma região de passagem que cruza o plano de colocação de item de armazenamento 1, quando tal região não utilizável 14 e similar está presente, a região diferente da região não utilizável 1 é classificada em uma região de armazenamento A para armazenar itens de armazenamento Cab do grupo A e uma região de armazenamento B para armazenar itens de armazenamento Ccd do grupo B. uma relação de área entre as regiões de armazenamento A e B é determinada arbitrariamente de acordo com o volume de manipulação de itens de armazenamento Cab do grupo A e itens de armazenamento do grupo B. No exemplo da figura, as regiões de armazenamento A e B são divididas por um limite que é uma passagem que serve como a região não utilizável 14.

[019] Embora na região de armazenamento A as superfícies de colocação de item de armazenamento, cujo tamanho plano é 350 mm x 420 mm, sejam alinhadas em um padrão de grade em uma orientação fixa, e na região de armazenamento B as superfícies de colocação de item de armazenamento, cujo tamanho plano é 550 mm x 650 mm, são alinhadas em um padrão de grade em uma orientação fixa, entre as superfícies de colocação de item de armazenamento respectivas, é garantida uma região de folga que tem tal largura que os elementos colunares de agarre 8a a 9b do meio de agarre de item de armazenamento 6 e as ferramentas de levantamento 10 e 11 podem realizar a ação de agarrar e a ação de liberar o agarre no item de armazenamento na superfície de colocação de item de armazenamento sem ser obstruídos. Em todas as superfícies de colocação de item de armazenamento dentro das regiões de armazenamento A e B, os pontos de colocação de item de armazenamento Cp são determinados nos centros das mesmas. No programa de controle do dispositivo de armazenamento/recuperação 2, endereços absolutos (por exemplo, valores de coordenada X-Y) são determinados para todos os pontos de colocação de item de armazenamento Cp no plano de colocação de item de armazenamento 1 incluindo os pontos e colocação de item de armazenamento na parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento 12a e na parte de extremidade inicial de transporte de recuperação 13a. Por outro lado, um ponto de referência de armazenamento/recuperação no dispositivo de armazenamento/recuperação 2 é o ponto central do item de armazenamento C em vista plana que é agarrado pelo meio de agarre de item de armazenamento 6, em outras palavras, o ponto central de um plano retangular circundado pelos quatro elementos colunares de agarre 8a a 9b, e a ação de agarre e a ação de liberação de agarre no item de armazenamento C no momento da operação de armazenamento/recuperação são realizadas em um estado onde o ponto de referência de armazenamento/recuperação no dispositivo de armazenamento/recuperação 2 coincide com o ponto de colocação de item de armazenamento Cp no plano de colocação de item de armazenamento 1 em vista plana.

[020] A periferia do plano de colocação de item de armazenamento 1 é circundada por uma cerca fixável/destacável 15, e as regiões de armazenamento A e B dentro do plano de colocação de item de armazenamento 1 são divididas em pequenas áreas SAa1 a SAa5 e SAb1 a SAb4, cada uma das quais inclui vários pontos de colocação de item de armazenamento Cp. Cada uma das pequenas áreas SAa1 a SAb4 é formada no formato de um retângulo que é circundando pela cerca 15 em torno do plano de colocação de item de armazenamento 1, a passagem servindo como a região não utilizável 14, e as regiões de passagem PAa1 a PAa4 e PAb1 a PAb3. Cada uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 é estabelecida linear de modo a ocupar várias superfícies de colocação de item de armazenamento (pontos de colocação de item de armazenamento Cp) conectado em série em uma direção longitudinal ou uma direção lateral, e regiões de passagem PAa1 a PAb3 conectam, por exemplo, entre a cerca 15 em torno do plano de colocação de item de armazenamento 1 e a passagem que serve como a região não utilizável 14, entre as posições intermediarias das outras regiões de passagem PAa3 e PAb2 na direção de comprimento e a cerca 15 em torno do plano de colocação de item de armazenamento 1, e é possível entrar e sair livremente das regiões de passagem através da passagem que serve como a região não utilizável 14 ou do exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento 1 em um estado onde a cerca 15 é destacada.

[021] É notado que, embora não mostrado na Figura 4, quando o plano de colocação de item de armazenamento 1 é ainda mais largo em área, as regiões de passagem podem também ser estabelecidas de modo que entre as regiões de passagem PAa1 a PAb3, duas regiões de passagem justapostas são conectadas. Também é possível estabelecer uma região de passagem cuja extremidade é fechada pelas áreas pequenas SAa1 a SAb4. Além do mais, embora na Figura 4, cada uma das pequenas áreas SAa1 a SAb4 é feita para ter uma largura de modo que duas superfícies de colocação de item de armazenamento são exatamente acomodadas, por exemplo, em um caso onde o tamanho plano do item de armazenamento e pequeno, também é possível estender a largura de modo que três ou mais superfícies de colocação de item de armazenamento são exatamente acomodadas. Igualmente, embora cada uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 mostradas na Figura 4 é feita para ter uma largura tal que uma superfície de colocação de item de armazenamento é exatamente acomodada, por exemplo, em um caso onde o tamanho plano do item de armazenamento é pequeno, é possível também estender a largura de modo que duas ou mais superfícies de colocação de item de armazenamento são exatamente acomodadas.

[022] Um dispositivo de controle para operar automaticamente o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 é programado de modo a selecionar, como os pontos de colocação de item de armazenamento Cp no destino de armazenamento dos itens de armazenamento Cab e Ccd a serem armazenados, somente os pontos de colocação de item de armazenamento Cp nas áreas pequenas SAa1 a SAa4, excluindo os pontos de colocação de item de armazenamento Cp dentro das regiões de passagem PA. Isto é, quando o item de armazenamento Cab do grupo A que deve ser armazenado na região de armazenamento A é enviado para a parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento 12a do transportador de armazenamento 12, as pequenas áreas SAa1 a SAb5 dentro da região de armazenamento A são procuradas para o ponto de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio, e o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 é automaticamente operado como descrito acima de modo que no ponto de colocação de item de armazenamento Cp que foi procurado, o item de armazenamento Cab do grupo A na parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento 12a é armazenado. Também, quando o item de armazenamento Ccd do grupo B que deve ser armazenado na região de armazenamento B é enviado para a parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento 12a, as pequenas áreas SAb1 a SAb4 dentro da região de armazenamento B são procuradas para o ponto de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio, e o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 é automaticamente operado como descrito acima, de modo que no ponto de colocação de item de armazenamento Cp que foi procurado, o item de armazenamento Ccd do grupo B na parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento 12a é armazenado.

[023] Nota-se que, em um caso onde os pontos de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio no destino de armazenamento dos itens de armazenamento Cab e Ccd a serem armazenados são procurados, os métodos de configuração seguintes podem ser considerados. 1) Independente das pequenas áreas SAa1 a SAa5 dentro da região de armazenamento A ou as pequenas ares SAb1 a SAb4 dentro da região de armazenamento B, é selecionado o ponto de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio, que está mais próximo a ou mais afastado de um ponto de referência de armazenamento que foi simplesmente determinado, por exemplo, um ponto de referência de armazenamento que foi determinado dentro de uma região de parte central do plano de colocação de item de armazenamento 1. 2) Um ponto de referência de armazenamento é determinado em um canto das áreas pequenas SAa1 a SAb4 antecipadamente, e prioridades no momento de armazenamento são determinadas para as pequenas áreas SAa1 a SAa5 dentro da região de armazenamento A e as pequenas áreas SAb1 a SAb4 dentro da região de armazenamento B antecipadamente, e entre os pontos de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio dentro da área pequena de maior prioridade no momento de armazenamento, o ponto de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio é selecionado que está mais próximo ou mais afastados de um ponto de referência de armazenamento. 2a) As prioridades acima descritas no momento de armazenamento par as pequenas áreas SAb1 a SAb4 são determinadas tal que, quando os pontos de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio não estão mais presentes dentro de uma pequena área de alta prioridade, é realizada uma procura pelos pontos de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio em uma área pequena de prioridade menor, e que as pequenas áreas individuais estão em um estado cheio na ordem das prioridades. 2b) As prioridades acima descritas no momento de armazenamento para as pequenas áreas SAb1 a SAb4 são determinadas tal que os itens de armazenamento são armazenados nas áreas pequenas individuais uma unidade por uma unidade (um item de armazenamento ou itens de armazenamento empilhados) na ordem das prioridades.

[024] Por outro lado, desde que a operação de recuperação, isto é, a operação de recuperação em que o item de armazenamento seja recuperado é levantado pelo dispositivo de armazenamento/recuperação 2 na parte de extremidade inicial de transporte de recuperação 13a do transportador de recuperação 13 e é transportado, é realizada a qualquer momento separadamente da operação de armazenamento, quando a operação de armazenamento é iniciada, o ponto de colocação de item de armazenamento Cp em um estado vazio pode ser normalmente presente também dentro de uma região onde o item de armazenamento é de preferência e previamente armazenado. Em tal situação, os pontos de colocação de item de armazenamento Cp no destino de armazenamento incluindo os pontos de colocação de item de armazenamento Cp em um local de estado vazio na recuperação são procurados, e assim os itens de armazenamento Cab e Ccd são armazenados no local de pontos de colocação de item de armazenamento Cp na recuperação e procura.

[025] Embora na instalação de armazenamento na modalidade descrita acima, normalmente, a operação de armazenamento/recuperação no item de armazenamento é automaticamente realizada pela operação automática do dispositivo de armazenamento/recuperação 2, em um caso onde se torna necessário realizar uma operação de recuperação urgente quando o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 não pode ser usado devido a uma falha, ou manutenção regular e inspeção ou similar, um operador entra no plano de colocação de item de armazenamento 1 de modo a retirar manualmente o item de armazenamento Cab ou Ccd para ser urgentemente recuperado. Em um caso onde a operação de recuperação urgente manual é realizada, o lugar onde o item de armazenamento Cab ou Ccd a ser urgentemente recuperado está presente no ponto de colocação de item de armazenamento Cp, o operador pode entrar em uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 adjacente à pequena área alvo ou a passagem que serve como a região não utilizável 14, e de uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 ou a passagem que serve como a região não utilizável 14, retira o item de armazenamento Cab ou Ccd colocado no ponto de colocação de item de armazenamento Cp dentro da pequena área alvo, utilizam uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 ou passagem servindo como a região não utilizável 14 e desse modo colocar o item para fora do plano de colocação de item de armazenamento 1.

[026] Nota-se que, ao entrar e sair de uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 ou a passagem que serve como a região não utilizável 14, parte da cerca 15 é destacada. Em um caso ode o item de armazenamento Cab ou Ccd a ser urgentemente recuperado é adjacente ao lado interno da cerca 15, parte da cerca 15 que é adjacente ao item de armazenamento Cab ou Ccd é destacada, e assim é possível também retirar o item de armazenamento Cab ou Ccd a ser urgentemente recuperado diretamente do exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento 1. É claro que, quando o orifício de entrada/saída para uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3 ou a passagem que serve como a região não utilizável 14 que é selecionado está fechado pela cerca 15, parte da cerca 15 é destacada.

[027] Em uma situação onde a operação de armazenamento/recuperação nos itens de armazenamento é automaticamente realizada pela operação automática do dispositivo de armazenamento/recuperação 2, quando o número total e itens de armazenamento recuperados por unidade de tempo é maior que o número total de itens de armazenamento armazenados, eventualmente, como mostrado na Figura 5, todas as pequenas áreas SAa1 a SAa5 dentro da região de armazenamento A ou todas as pequenas áreas SAb1 a SAb4 dentro da região de armazenamento B podem se tornar cheias de itens de armazenamento Cab ou Ccd. Em tal caso, como indicado por linhas imaginária na Figura 5, os itens de armazenamento Cab são armazenadas nos pontos de colocação de item de armazenamento Cp dentro das regiões de passagem PAa1 a PAa4 da região de armazenamento A, e os itens de armazenamento Ccd são armazenados nos pontos de colocação de item de armazenamento Cp dentro das regiões de passagem PAb1 a PAb3 da região de armazenamento B, e assim é possível utilizar efetivamente o espaço vazio. Neste caso, é preferível armazenar os itens de armazenamento próximos não da passagem que serve como a região não utilizável 14 ou o lado do orifício de entrada/saída que se abre para o lado da cerca 15 em cada uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3, mas de ma seção de extremidade interna mais afastada do orifício de entrada/saída em cada uma das regiões de passagem PAa1 a PAb3.

[028] Nota-se que o método de armazenamento de estabelecer as regiões de armazenamento correspondendo com os tamanhos planares dos itens de armazenamento e dividindo as regiões de armazenamento, que são os destinos de armazenamento, de acordo com os tamanhos planos dos itens de armazenamento a serem armazenados descritos na modalidade podem ser adotados como necessário e não é particularmente essencial para a presente invenção. Além do mais, as posições do transportador de armazenamento e o transportador de recuperação fornecidos juntos no plano de colocação de item de armazenamento são determinadas livremente de acordo com a situação, e dependendo do caso, um transportador que serve como transportador de armazenamento e transportador de recuperação pode ser utilizado. É claro eu a presença da região não utilizável 14 tal como a passagem não é também essencial para a presente invenção. Embora a instalação de armazenamento seja ilustrada na qual a certa fixável/destacável 15 é destacada de modo que é possível entrar no plano de colocação de item de armazenamento 1 a partir de um local desejado em torno da mesma, em um caso onde, em torno do plano de colocação de item de armazenamento 1, uma parede circundante fixa tal como a parede de um edifício é fornecida em vê da cerca 15, a região de passagem pode ser estabelecida ao longo do lado interno da parede circundante fixa, e dependendo do caso, é possível estreitar a largura da pequena área tal que todos os itens de armazenamento na pequena área podem se manualmente retirados somente da região de passagem no lado interno.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[029] A instalação de armazenamento plano da presente invenção pode ser utilizada como uma instalação de armazenamento pra recipientes de transporte em formato de caixa que podem ser colocados e armazenados em um plano, em particular, para itens de armazenamento que são relativamente pequenos e leves bastante a serem transportados manualmente. Lista de Sinais de Referência 1 - plano de colocação de item de armazenamento 2 - dispositivo de armazenamento/recuperação 3 - elemento se movendo lateralmente de direção-Y 4 a a 4b - trilho de guia 5 - carrinho 6 - meio de agarre de item de armazenamento 7A, 7B - unidade de agarre 8a a 9b - ferramenta de levantamento 10a, 11a - ferramenta de engate 10b, 11b - elemento colunar de levantamento/abaixamento 12 - transportador de armazenamento 13 a - parte de extremidade terminal de transporte de armazenamento 14 - transportador de recuperação 13a - parte de extremidade inicial de transporte de recuperação 15 - região não utilizável tal como passagem 16 - cerca fixável/destacável A, B - região de armazenamento C - item de armazenamento Cx - nervura sobreposta de reforço Ca a Cd - itens e armazenamento tendo diferentes tamanhos planos Cab - item d armazenamento de grupo A Ccd - item de armazenamento de grupo B Cp - ponto de colocação de item de armazenamento PAa1 a PAb3 - região de passagem SAa1 a SAb4 - área pequena

Claims

1. Instalação de armazenamento plano compreendendo: um plano de colocação de item de armazenamento (1); um transportador de armazenamento (12); um transportador de recuperação (13); e um dispositivo de armazenamento/recuperação (2) que levanta e transporta um item de armazenamento (c) entre uma posição desejada no plano de colocação de item de armazenamento (1) e o transportador de armazenamento (12) e o transportador de recuperação (13), em que várias regiões de passagem (PAa1 a PAb3) dividindo o plano de colocação de itens de armazenamento (1) em pequenas áreas (SAa1 a SAb4) são estabelecidas no plano de colocação de itens de armazenamento (1), e pelo menos uma extremidade das regiões de passagem (PAa1 a PAb3) se abre para um exterior de uma periferia do plano de colocação de item de armazenamento (1) e é configurada de modo que uma operação de transportar manualmente para fora o item de armazenamento (c) nas áreas pequenas (SAa1 a SAb4) pode ser realizada de dentro das regiões de passagem (PAa1 a PAb3) formando as pequenas áreas (SAa1 a SAb4), CARACTERIZADA pelo fato de que em um estado cheio onde os itens de armazenamento (c) são armazenados em todas as pequenas áreas (SAa1 a SAb4) respectivas, o dispositivo de armazenamento/recuperação (2) é controlado de modo que o item de armazenamento (c) pode ser armazenado na região de passagem (PAa1 a PAb3) a partir de uma seção mais interna da região de passagem (PAa1 a PAb3) mais afastada de uma extremidade aberta que se abre para o exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento (1).

2. Instalação de armazenamento plano, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que cada uma das pequenas áreas (SAa1 a SAb4) é determinada para ter uma área tal que a operação de transportar manualmente para fora o item de armazenamento (c) na pequena área (SAa1 a SAb4) pode ser realizada a partir da região de passagem (PAa1 a PAb3) ou o exterior da periferia do plano de colocação de item de armazenamento (1) sem um operador entrando na pequena área (SAa1 a SAb4).

3. Instalação de armazenamento plano, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o plano de colocação de item de armazenamento (1) é divido em várias regiões de armazenamento (A, B) de acordo com tamanhos planos dos itens de armazenamento (c), as pequenas áreas (SAa1 a SAb4) são estabelecidas dentro de cada uma das regiões de armazenamento (A, B) pelas regiões de passagem (PAa1 a PAb3), e o item de armazenamento (c) a ser armazenado é armazenado na pequena área (SAa1 a SAb4) selecionada dentro da região de armazenamento (A, B) compatível com o tamanho plano do item de armazenamento (c).