JP2016210524A - 平面保管設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保管品載置用平面1、入庫用搬送終端部12aと出庫用搬送始端部13a、及び保管品載置用平面1上の任意の位置と前記入庫用搬送終端部12a及び出庫用搬送始端部13aとの間で保管品Cを吊り上げて搬送する入出庫装置2を備えた平面保管設備において、保管品載置用平面1には、保管品を適当間隔おきに載置するための多数の保管品載置点Cpと、1つの入庫時基準ポイントPが設定され、この入庫時基準ポイントPは、保管品載置用平面1上の中央部領域内に設定され、入出庫装置2は、入庫用搬送終端部12aから取り上げた保管品Cを、空いている保管品載置点Cpの内、入庫時基準ポイントPとの間の距離の長短に基づいて選択された保管品載置点Cpに入庫するように制御される構成。
【選択図】図4
Description
mm×420mmの範囲に収まる保管品Ca,CbはAグループ、平面サイズが350mm×420mmの範囲を超えて、550mm×650mmの範囲に収まる保管品Cc,CdはBグループ、のように平面サイズ別にグループ分けしておく。一方、図1には図示省略したが、保管品載置用平面1は、図4に示すように、一般的には矩形状のもので、入庫用コンベヤ12と出庫用コンベヤ13が併設される。これら入庫用コンベヤ12と出庫用コンベヤ13は、その入庫用搬送終端部12aと出庫用搬送始端部13aが、保管品載置用平面1の側辺から内側に入り込むように設けられる。そしてこれら入庫用コンベヤ12と出庫用コンベヤ13は、保管品載置用平面1の周辺の任意の場所に設けることが出来るが、図では、保管品載置用平面1の互いに平行な二側辺に振り分けられている。又、保管品載置用平面1には、これを横断する通路領域など、保管品の載置面として利用出来ない利用不可領域14が存在する場合があるが、このような利用不可領域14などが存在するときは、この利用不可領域14を除く領域が、Aグループ保管品Cabを保管する保管領域Aと、Bグループ保管品Ccdを保管する保管領域Bとに分けられている。この保管領域A,Bの面積比は、Aグループ保管品CabとBグループ保管品Ccdの取扱量に応じて任意に設定すれば良い。図示例では、保管領域A,Bは、利用不可領域14としての通路を境界にして分けられている。
2 入出庫装置
3 Y方向横動体
3a〜4b ガイドレール
5 台車
6 保管品把持手段
7A,7B 把持ユニット
8a〜9b 把持用柱状体
10,11 吊上げ具
10a,11a 係合具
10b,11b 昇降柱状体
12 入庫用コンベヤ
12a 入庫用搬送終端部
13 出庫用コンベヤ
13a 出庫用搬送始端部
14 通路などの利用不可領域
A,B 保管領域
C 保管品
Cx 補強用張出しリブ
Ca〜Cd 平面サイズの異なる保管品
Cab Aグループ保管品
Ccd Bグループ保管品
Cp 保管品載置点
P 入庫時基準ポイント
Claims (5)
- 保管品載置用平面、入庫用コンベヤ、出庫用コンベヤ、及び前記保管品載置用平面上の任意の位置と前記入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間で保管品を吊り上げて搬送する入出庫装置を備えた平面保管設備において、前記保管品載置用平面には、保管品を適当間隔おきに載置するための多数の保管品載置点と、1つの入庫時基準ポイントが設定され、前記入出庫装置は、前記入庫用コンベヤから取り上げた保管品を、空き状態の保管品載置点の内、前記入庫時基準ポイントとの間の距離の長短に基づいて選択された保管品載置点に入庫するように制御される、平面保管設備。
- 前記入庫時基準ポイントは、前記保管品載置用平面上の中央領域内に設定されている、請求項1に記載の平面保管設備。
- 前記保管品載置用平面は、保管品の平面サイズ別に複数の保管領域に分けられ、各保管領域には、この保管領域に割り当てられた保管品平面サイズに対応した間隔で前記保管品載置点が設定され、入庫される保管品は、当該保管品の平面サイズに適合した保管領域内の空いている保管品載置点の内、前記入庫時基準ポイントとの間の距離の長短に基づいて選択された保管品載置点に入庫される、請求項1又は2に記載の平面保管設備。
- 入庫時に選択される保管品載置点は、空き状態の保管品載置点の内、前記入庫時基準ポイントに最も近い位置の保管品載置点である、請求項1〜3の何れか1項に記載の平面保管設備。
- 入庫時に選択される保管品載置点は、空き状態の保管品載置点の内、前記入庫時基準ポイントから最も遠い位置の保管品載置点である、請求項1〜3の何れか1項に記載の平面保管設備。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10562714B2 (en) | 2016-01-12 | 2020-02-18 | Daifuku Co., Ltd. | Abnormality detection device for container stack |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63208409A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-29 | Hitachi Ltd | 自動倉庫における入庫制御方式 |
JPH082622A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-09 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
JP2000238906A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-09-05 | Hirata Corp | 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法 |
JP2001335122A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 倉庫内の在庫レイアウト方法およびその在庫レイアウト装置 |
-
2015
- 2015-04-30 JP JP2015092812A patent/JP6296246B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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US10562714B2 (en) | 2016-01-12 | 2020-02-18 | Daifuku Co., Ltd. | Abnormality detection device for container stack |
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Publication number | Publication date |
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