JPH07315512A - 自動倉庫におけるピッキング方法及び設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品のピッキングのためだけに格納棚等を別
個に設けることなく、ピッキングを効率良く行う。 【構成】 ピッキングステーション３１がラック用入出
庫ステーション３０毎に設けられるとともに、各ピッキ
ングステーション３１には、ピッキングのための物品１
０に関する各種情報を表示する表示器３２が設けられ
る。制御装置は、ピッキングする物品１０が載置された
パレット１１を、ラック２０の収納棚２１からスタッカ
ークレーン４０によってラック用入出庫ステーション３
０に搬送させるとともに、ラック用入出庫ステーション
３０から搬送コンベヤによってピッキングステーション
３１に搬送させ、更にピッキングステーション３１にお
いて、物品１０をピッキングするための各種情報を表示
器３２に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫において、パ
レットに載置された物品を効率よくピッキングするため
のピッキング方法及びその設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ピッキング設備として、図４に示す
ように、所要の荷６０を載置されたパレット６１を、ス
タッカークレーン等の出し入れ装置６２，６３によっ
て、所定の棚６４，６５からピッキング作業部６６に搬
出させ、ピッキング作業部６６においてオーダーに応じ
たピッキング作業を行うものがある（特開平４−８９７
０１号公報参照）。規定数の荷６０を載置されたパレッ
ト６１は、コンベヤ装置（図示しない）を上下複数段
に、かつ、左右複数列に配設して構成されたコンベヤ棚
６４に格納される。載置された荷６０がピッキングによ
って端数となったパレット６１は、入庫側出し入れ装置
６２を挟んでコンベヤ棚６４と反対側に設けられた格納
棚６５に格納される。コンベヤ棚６４へのパレット６１
の入庫と、格納棚６５へのパレット６１の入出庫は、入
庫側出し入れ装置６２によって行われ、コンベヤ棚６４
からのパレット６１の出庫は、出庫側出し入れ装置６３
によって行われる。

【０００３】このようなピッキング設備においては、端
数の荷６０をオーダーに応じてピッキングする際、所要
の荷６０を載置されたパレット６１が、格納棚６５から
入庫側出し入れ装置６２によってピッキング作業部６６
に搬出され、ピッキング作業部６６においてピッキング
が行われる。所要の荷６０をピッキングされたパレット
６１は、再び入庫側出し入れ装置６２によって元の格納
棚６５に格納される。また、オーダーに応じた荷６０が
格納棚６５にない場合には、オーダーに応じた荷６０を
載置されたパレット６１が、コンベヤ棚６４から出庫側
出し入れ装置６３によって出庫され、出庫装置６７によ
ってピッキング作業部６６に搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ング設備では、端数の荷６０をオーダーに応じてピッキ
ングする際、所要の荷６０を載置されたパレット６１
が、コンベヤ棚６４とは別個に設けられた格納棚６５か
らピッキング作業部６６に搬出されるため、迅速にオー
ダーピッキングを行うことができる。しかし、コンベヤ
棚６４とは別個に格納棚６５を設ける必要がある。すな
わちピッキングのためだけに格納棚６５を設ける必要が
あり、そのためのスペースを確保しなければならないと
いう問題があった。またオーダーに応じた荷６０を載置
されたパレット６１は、格納棚６５から入庫側出し入れ
装置６２によって、又はコンベヤ棚６４から出庫側出し
入れ装置６３によって、ピッキング作業部６６一ヵ所に
集められることから、ピッキング作業部６６に投入可能
な作業者数が限られるため、ピッキング量に合わせて増
減可能な作業者数の増減幅が極めて小さく、ピッキング
を効率良く行うことができないという問題があった。更
にコンベヤ棚６４へのパレット６１の入庫と、格納棚６
５へのパレット６１の入出庫は、入庫側出し入れ装置６
２によって行われ、コンベヤ棚６４からのパレット６１
の出庫は、出庫側出し入れ装置６３によって行われるた
め、出し入れ装置６２，６３の稼働率、特に出庫側出し
入れ装置６３の稼働率が低いという問題があった。

【０００５】本発明は、物品のピッキングのためだけに
格納棚等を別個に設けることなく、ピッキングを効率良
く行うことができる自動倉庫におけるピッキング方法及
びその設備を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ピ
ッキングする物品が載置されたパレットを、ラックの収
納棚からスタッカークレーンによってラック用入出庫ス
テーションに搬出させるとともに、ラック用入出庫ステ
ーションから搬送手段によってピッキングステーション
に搬送させ、更にピッキングステーションにおいて、表
示手段に表示された情報に基づいて所要の物品をピッキ
ングさせた後、物品が残ったパレットを、ピッキングス
テーションから搬送手段によってラック用入出庫ステー
ションに搬送させるとともに、ラック用入出庫ステーシ
ョンからスタッカークレーンによってラックの元の収納
棚に搬入させることにより達成される。

【０００７】本発明の上記目的は、パレットに載置され
た物品を収納可能な多数の収納棚を有する複数のラック
と、前記各ラックに対応して設けられたラック用入出庫
ステーションと、パレットをラック用入出庫ステーショ
ンからラックの収納棚に搬入させ、又はラックの収納棚
からラック用入出庫ステーションに搬出させるスタッカ
ークレーンと、前記各ラック用入出庫ステーション毎に
設けられたピッキングステーションと、前記ラック用入
出庫ステーションとピッキングステーションの間にそれ
ぞれ設けられ、パレットをラック用入出庫ステーション
とピッキングステーションの間で搬送させる搬送手段
と、前記ピッキングステーションにそれぞれ設けられ、
物品をピッキングするための情報を表示する表示手段
と、前記スタッカークレーン、搬送手段及び表示手段を
制御する制御手段とを備えたことにより達成される。

【０００８】

【作用】本発明に係る自動倉庫におけるピッキング方法
においては、ピッキングする物品が載置されたパレット
を、ラックの収納棚からスタッカークレーンによってラ
ック用入出庫ステーションに搬出させるとともに、ラッ
ク用入出庫ステーションから搬送手段によってピッキン
グステーションに搬送させ、更にピッキングステーショ
ンにおいて、表示手段に表示された情報に基づいて所要
の物品をピッキングさせる。ピッキング後、物品が残っ
たパレットを、ピッキングステーションから搬送手段に
よってラック用入出庫ステーションに搬送させるととも
に、ラック用入出庫ステーションからスタッカークレー
ンによってラックの元の収納棚に搬入させる。

【０００９】本発明に係る自動倉庫におけるピッキング
設備において、制御手段は、ピッキングする物品が載置
されたパレットを、ラックの収納棚からスタッカークレ
ーンによってラック用入出庫ステーションに搬出させる
とともに、ラック用入出庫ステーションから搬送手段に
よってピッキングステーションに搬送させ、更にピッキ
ングステーションにおいては、物品をピッキングするた
めの情報を表示手段に表示させ、またピッキング後にお
いては、物品が残ったパレットを、ピッキングステーシ
ョンから搬送手段によってラック用入出庫ステーション
に搬送させるとともに、ラック用入出庫ステーションか
らスタッカークレーンによってラックの元の収納棚に搬
入させる。

【００１０】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施例である自動倉庫にお
けるピッキング設備を示す図であり、図１は倉庫二階の
平面図、図２は図１のＡ矢視図である。これらの図にお
いて、ピッキングする物品１０が載置されたパレット１
１は、ラック２０の収納棚２１からスタッカークレーン
４０によってラック用入出庫ステーション３０に搬送さ
れるとともに、ラック用入出庫ステーション３０から搬
送コンベヤ（図示しない）によってピッキングステーシ
ョン３１に搬送される。ラック用入出庫ステーション３
０は、倉庫内の各ラック２０から実パレット１１を出庫
するため、及びピッキング後の実パレット１１を各ラッ
ク２０に入庫するためのステーションである。ピッキン
グステーション３１においては、作業者が、表示器３２
の表示に基づいて所要の物品１０をピッキングする。

【００１１】ラック２０は、スタッカークレーン４０の
走行経路となる複数（本実施例では６本）のレール１５
のそれぞれ両側（図１中上下側）に、レール１５に沿っ
て複数列（本実施例ではレール１５両側に一対ずつ六
対、計１２列）に設けられる。各ラック２０にはそれぞ
れ、物品１０を収納可能な収納棚２１が、レール１５に
沿う方向に多数、かつ、図２に示すように、倉庫の一階
と二階の間に渡って上下方向に多段に設けられる。すな
わち図１中一番上及び上から二番目のレール１５両側の
ラック２０には、収納棚２１がレール１５に沿う方向に
１８個設けられており、上から三番目のレール１５両側
のラック２０には１７個、上から四番目のレール１５両
側のラック２０には１６個、上から五番目のレール１５
両側のラック２０には１５個、上から六番目のレール１
５両側のラック２０には１３個、それぞれレール１５に
沿う方向に設けられる。

【００１２】ラック用入出庫ステーション３０及びピッ
キングステーション３１は、倉庫二階に設けられる。ラ
ック用入出庫ステーション３０は、レール１５両側の各
対のラック２０の図１中上側のラック２０左端部近傍
に、ラック２０の各対毎に１個ずつ、計６個設けられ
る。各ラック用入出庫ステーション３０には、各対のラ
ック２０の収納棚２１からスタッカークレーン４０によ
って物品１０が搬出され、また各ラック用入出庫ステー
ション３０から、各対のラック２０の収納棚２１にスタ
ッカークレーン４０によって物品１０が搬入される。ピ
ッキングステーション３１は、各ラック用入出庫ステー
ション３０毎に、各ラック用入出庫ステーション３０の
下流側（図中左側）に設けられる。ピッキングステーシ
ョン３１にはそれぞれ、ＣＲＴ等からなる表示器３２が
設けられており、ピッキングのための物品１０の各種情
報（アイテム名、物品数及び残数等）が、制御装置５０
によって表示される。ラック用入出庫ステーション３０
とピッキングステーション３１の間にはそれぞれ、ロー
ラコンベヤ等からなる搬送コンベヤが設けられており、
制御装置５０による制御に基づいて、パレット１１をラ
ック用入出庫ステーション３０とピッキングステーショ
ン３１の間で搬送させる。すなわち搬送コンベヤは、ピ
ッキングする所要の物品１０が載置されたパレット１１
を、ラック用入出庫ステーション３０からピッキングス
テーション３１に搬送させるとともに、ピッキングを終
えたパレット１１を、ピッキングステーション３１から
ラック用入出庫ステーション３０に搬送させる。

【００１３】スタッカークレーン４０は、対向する各対
のラック２０間にそれぞれ１機ずつ、計６機設けられて
おり、制御装置５０（図２）による制御に基づいて動作
される。各スタッカークレーン４０においては、図２に
示すように、レール１５に沿って走行可能なクレーン本
体４１に、昇降台４２が昇降自在に設けられており、昇
降台４２には、複数のフォーク（図示しない）が、各ラ
ック２０側に水平に進退自在に設けられる。各スタッカ
ークレーン４０は、クレーン本体４１を走行させるとと
もに、昇降台４２を昇降させることにより、フォークを
ラック２０の所定の収納棚２１（図１）近傍まで移動さ
せ、フォークのラック２０側への進退によって、ラック
２０の収納棚２１又はラック用入出庫ステーション３０
へのパレット１１の搬入又は搬出と、倉庫一階に設けら
れた倉庫用入出庫ステーション１２へのパレット１１の
搬出を行う。倉庫用入出庫ステーション１２は、倉庫内
へ実パレット１１を入庫するため、及び倉庫から空パレ
ット１１を出庫するためのステーションである。なおス
タッカークレーン４０の走行経路の図１中左端側には、
安全柵１３（図１）が設けられる。

【００１４】制御装置５０は、スタッカークレーン４０
及び搬送コンベヤの動作を制御するとともに、各ピッキ
ングステーション３１に設けられた表示器３２に、ピッ
キングのための物品１０の各種情報を表示させる。すな
わち制御装置５０は、ピッキングする物品１０が載置さ
れたパレット１１を、スタッカークレーン４０によって
ラック２０の収納棚２１からラック用入出庫ステーショ
ン３０に搬出させるとともに、搬送コンベヤによって入
出庫コンベヤからピッキングステーション３１に搬送さ
せる。またピッキング後、パレット１１を搬送コンベヤ
によってピッキングステーション３１からラック用入出
庫ステーション３０に搬送させるとともに、物品１０が
残ったパレット１１をスタッカークレーン４０によって
ラック用入出庫ステーション３０からラック２０の元の
収納棚２１に再入庫させ、かつ、物品１０が残っていな
いパレット１１をスタッカークレーン４０によってラッ
ク用入出庫ステーション３０から倉庫用入出庫ステーシ
ョン１２に搬出させる。

【００１５】本実施例の作用を説明する。物品１０をピ
ッキングする際、制御装置５０は、ピッキングする物品
１０が載置されたパレット１１を、スタッカークレーン
４０によってラック２０の収納棚２１からラック用入出
庫ステーション３０に搬出させるとともに、搬送コンベ
ヤによってラック用入出庫ステーション３０からピッキ
ングステーション３１に搬送させる。すなわち例えば、
図１中上から４列目のラック２０の収納棚２１に収納さ
れているパレット１１は、図１中上から２番目のスタッ
カークレーン４０によって図１中上から２番目のラック
用入出庫ステーション３０に搬出され、図１中上から２
番目の搬送コンベヤによって図１中上から２番目のピッ
キングステーション３１に搬送される。各ピッキングス
テーション３１において、作業者は、制御装置５０によ
って表示器３２に表示されるピッキングのための物品１
０の各種情報に基づいて、迅速かつ正確なピッキングを
行う。ピッキングされた物品１０は、搬送コンベヤ１６
によって二次ピッキングを行う下流側設備１４（図１）
に搬送される。

【００１６】ピッキングステーション３１において、パ
レット１１上の一部の物品１０のみがピッキングされた
場合、制御装置５０は、物品１０が残っているパレット
１１を、搬送コンベヤによってピッキングステーション
３１からラック用入出庫ステーション３０に搬送させる
とともに、スタッカークレーン４０によってラック用入
出庫ステーション３０からラック２０の元の収納棚２１
に搬入させる。またパレット１１上のすべての物品１０
がピッキングされた場合、制御装置５０は、空となった
パレット１１を、搬送コンベヤによってピッキングステ
ーション３１からラック用入出庫ステーション３０に搬
送させるとともに、スタッカークレーン４０によってラ
ック用入出庫ステーション３０から倉庫用入出庫ステー
ション１２に搬出させ、倉庫用入出庫ステーション１２
からフォークリフトなどの搬送手段によって空パレット
マガジン等に搬送させる。

【００１７】図３は、上述したピッキング設備の制御装
置５０（図２）によるピッキング制御のフローチャート
である。以下、図１を参照しつつ、フローチャートに沿
ってピッキング方法を説明する。ステップＳ１におい
て、ピッキングする物品１０が載置されたパレット１１
が、ラック２０の収納棚２１からスタッカークレーン４
０によって搬出され、ステップＳ２においてラック用入
出庫ステーション３０に搬入される。ステップＳ３にお
いて、パレット１１はラック用入出庫ステーション３０
から搬送コンベヤによってピッキングステーション３１
に搬送される。ピッキングステーション３１において
は、表示器３２に表示された各種情報に基づいて所要の
物品１０をピッキングする（ステップＳ４）。

【００１８】ピッキング終了後、ステップＳ５において
パレット１１上に物品１０が残ったか否かが判断され、
パレット１１上に物品１０が残っている場合には、ステ
ップＳ６に進み、パレット１１は、ピッキングステーシ
ョン３１から搬送コンベヤによってラック用入出庫ステ
ーション３０に搬送されるとともに、ステップＳ７にお
いて、ラック用入出庫ステーション３０からスタッカー
クレーン４０によってラック２０の元の収納棚２１に搬
入される。一方パレット１１上に物品１０が残っていな
い場合には、ステップＳ８に進み、パレット１１は、ピ
ッキングステーション３１から搬送コンベヤによってラ
ック用入出庫ステーション３０に搬送されるとともに、
ステップＳ９において、ラック用入出庫ステーション３
０からスタッカークレーン４０によって倉庫用入出庫ス
テーション１２（図２）に搬出される。倉庫用入出庫ス
テーション１２に搬出されたパレット１１は、ステップ
Ｓ１０において、フォークリフトなどの搬送手段によっ
て空パレットマガジン等に搬送される。

【００１９】以上のように上記実施例によれば、ピッキ
ングステーション３１がラック用入出庫ステーション３
０毎に設けられるとともに、各ピッキングステーション
３１には、ピッキングのための物品１０に関する各種情
報を表示する表示器３２が設けられており、制御装置５
０は、ピッキングする物品１０が載置されたパレット１
１を、ラック２０の収納棚２１からスタッカークレーン
４０によってラック用入出庫ステーション３０に搬送さ
せるとともに、ラック用入出庫ステーション３０から搬
送コンベヤによってピッキングステーション３１に搬送
させ、更にピッキングステーション３１において、物品
１０をピッキングするための各種情報を表示器３２に表
示させるので、ピッキングのためだけに格納棚等を別個
に設ける必要がない上、各ピッキングステーション３１
における作業者数を、ピッキングする物品１０の量に応
じて増減させることができる。更に出荷指示票等を必要
とすることなく、ペーパーレスの迅速かつ正確なピッキ
ングが可能である。これにより、極めて効率の高いピッ
キングを行うことができる。

【００２０】またラック２０の収納棚２１と入出庫コン
ベヤ間のパレット１１の搬入又は搬出と、入出庫コンベ
ヤから出庫コンベヤへの空パレット１１の搬出が、いず
れもスタッカークレーン４０によって行われるので、作
業者の手による作業が少なく、作業者の移動量も極めて
少なくすることができ、しかもスタッカークレーン４０
の高い稼働率を確保することができる。これにより、物
品１０の入出庫を効率良く行うことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明に係るピッキング方
法によれば、ピッキングする物品が載置されたパレット
を、ラックの収納棚からスタッカークレーンによってラ
ック用入出庫ステーションに搬出させるとともに、ラッ
ク用入出庫ステーションから搬送手段によってピッキン
グステーションに搬送させ、更にピッキングステーショ
ンにおいて、表示手段に表示された情報に基づいて所要
の物品をピッキングさせた後、物品が残ったパレット
を、ピッキングステーションから搬送手段によってラッ
ク用入出庫ステーションに搬送させるとともに、ラック
用入出庫ステーションからスタッカークレーンによって
ラックの元の収納棚に搬入させるので、物品のピッキン
グのためだけに格納棚等を別個に設けることなく、ピッ
キングを効率良く行うことができる。更に本発明に係る
ピッキング設備によれば、ピッキングステーションが各
ラック用入出庫ステーション毎に設けられるとともに、
ピッキングステーションにはそれぞれ、物品をピッキン
グするための情報を表示する表示手段が設けられてお
り、制御手段は、ピッキングする物品が載置されたパレ
ットを、ラックの収納棚からスタッカークレーンによっ
てラック用入出庫ステーションに搬出させるとともに、
ラック用入出庫ステーションから搬送手段によってピッ
キングステーションに搬送させ、更にピッキングステー
ションにおいては、物品をピッキングするための情報を
表示手段に表示させるので、物品のピッキングのためだ
けに格納棚等を別個に設ける必要がない上、各ピッキン
グステーションにおけるピッキングを正確かつ迅速に行
わせることができるとともに、ピッキングに従事する作
業者数を、ピッキングする物品量に応じてピッキングス
テーション毎に適切に増減させることができ、ピッキン
グを効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動倉庫におけるピッ
キング設備を示す倉庫二階の平面図である。

【図２】図１のピッキング設備のＡ矢視図である。

【図３】図１のピッキング設備におけるピッキング制御
のフローチャートである。

【図４】従来のピッキング設備を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 １１ パレット ２０ ラック ２１ 収納棚 ３０ ラック用入出庫ステーション ３１ ピッキングステーション ３２ 表示手段（表示器） ４０ スタッカークレーン ５０ 制御手段（制御装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキングする物品（１０）が載置され
   たパレット（１１）を、ラック（２０）の収納棚（２
   １）からスタッカークレーン（４０）によってラック用
   入出庫ステーション（３０）に搬出させるとともに、ラ
   ック用入出庫ステーション（３０）から搬送手段によっ
   てピッキングステーション（３１）に搬送させ、更にピ
   ッキングステーション（３１）において、表示手段（３
   ２）に表示された情報に基づいて所要の物品（１０）を
   ピッキングさせた後、物品（１０）が残ったパレット
   （１１）を、ピッキングステーション（３１）から搬送
   手段によってラック用入出庫ステーション（３０）に搬
   送させるとともに、ラック用入出庫ステーション（３
   ０）からスタッカークレーン（４０）によってラック
   （２０）の元の収納棚（２１）に搬入させることを特徴
   とする自動倉庫におけるピッキング方法。
2. 【請求項２】 パレット（１１）に載置された物品（１
   ０）を収納可能な多数の収納棚（２１）を有する複数の
   ラック（２０）と、 前記各ラック（２０）に対応して設けられたラック用入
   出庫ステーション（３０）と、 パレット（１１）をラック用入出庫ステーション（３
   ０）からラック（２０）の収納棚（２１）に搬入させ、
   又はラック（２０）の収納棚（２１）からラック用入出
   庫ステーション（３０）に搬出させるスタッカークレー
   ン（４０）と、 前記各ラック用入出庫ステーション（３０）毎に設けら
   れたピッキングステーション（３１）と、 前記ラック用入出庫ステーション（３０）とピッキング
   ステーション（３１）の間にそれぞれ設けられ、パレッ
   ト（１１）をラック用入出庫ステーション（３０）とピ
   ッキングステーション（３１）の間で搬送させる搬送手
   段と、 前記ピッキングステーション（３１）にそれぞれ設けら
   れ、物品（１０）をピッキングするための情報を表示す
   る表示手段（３２）と、 前記スタッカークレーン（４０）、搬送手段及び表示手
   段（３２）を制御する制御手段（５０）とを備えたこと
   を特徴とする自動倉庫におけるピッキング設備。