JPH0659312U

JPH0659312U - 冷凍物品の取扱設備

Info

Publication number: JPH0659312U
Application number: JP580993U
Authority: JP
Inventors: 喜人中村; 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-01-26
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】冷凍物品を短時間に荷揃えでき、複数台の出
荷用冷凍車が同時に到着しても短時間に積み込むことが
できるようにする。【構成】複数個の冷凍物品（Ｇ）をパレット（Ｐ）上
に積み付けて保管するユニットロード保管庫（１）と、
冷凍物品（Ｇ）をデパレタイズし荷揃えする荷揃え装置
（２）と、荷揃えされた冷凍物品（Ｇ）を保管する荷揃
え物品保管庫（３）とを備え、ユニットロード保管庫
（１）と荷揃え物品保管庫（３）とが冷凍庫である冷凍
物品の取扱設備。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、冷凍物品の取扱設備に関するものであり、特に荷揃えされた冷凍物品を保管する荷揃え物品保管庫を備える冷凍物品の取扱設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

冷凍物品の取扱設備に関する従来の技術としては、実開昭６３−１４８６１０号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、実開昭６３−１４８６１０号公報には、ピッキング用コンベアと荷物搬送台車用旋回装置とを具える立体自動倉庫が記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実開昭６３−１４８６１０号公報に記載されている立体自動倉庫は、ピッキングされた冷凍物品を保管する冷凍庫を備えていないので、出荷用冷凍車が到着する前に予め冷凍物品のピッキング作業を実施することはできず、複数台の出荷用冷凍庫が同時に到着したときには多大の待ち時間が発生してしまう。

【０００６】従って、本考案の目的は、冷凍物品を短時間に荷揃えでき、複数台の出荷用冷凍車が同時に到着しても短時間に積み込むことのできる冷凍物品の取扱設備を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数個の冷凍物品をパレット上に積み付けて保管するユニットロード保管庫と、上記冷凍物品をデパレタイズし荷揃えする荷揃え装置と、荷揃えされた冷凍物品を保管する荷揃え物品保管庫とを備え、上記ユニットロード保管庫と上記荷揃え物品保管庫とが冷凍庫であることを特徴とする冷凍物品の取扱設備を提供することによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、荷揃え装置が段単位デパレタイザと物品収納棚と仕分けコンベアとを含むことが好ましい。

【０００９】また、物品収納棚が冷凍庫内に設置されていることが好ましい。

【００１０】

【作用】

本考案の冷凍物品の取扱設備は、冷凍物品を短時間に荷揃えでき、複数台の出荷用冷凍車が同時に到着しても短時間に積み込むことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の冷凍物品の取扱設備の実施例について説明する。

【００１２】図１は本考案の冷凍物品の取扱設備の一実施例の構成を示すブロック図であると共に、一実施例の冷凍物品の取扱設備によって荷揃えされ保管される冷凍物品の流れを示すフローチャート、図２は図１に示す段単位デパレタイザの斜視図、図３は図１に示す供給コンベア、ケース供給機、流動棚、ケース取出機及び搬出コンベアの平面図、図４は図３の側面図、図５は図１に示す仕分けコンベアの平面図、図６は図１に示す回転棚の平面図である。

【００１３】これらの図面において、（１）は複数個の冷凍物品（Ｇ）をパレット（Ｐ）上に積み付けて保管する本考案のユニットロード保管庫としての立体自動倉庫、（２）は冷凍物品（Ｇ）をデパレタイズする段単位デパレタイザ（２１）とデパレタイズされた冷凍物品（Ｇ）を収納する−２５℃程度の冷凍庫内に設置されている本考案の物品収納棚としての流動棚（２２）と流動棚（２２）から取り出された冷凍物品（Ｇ）を仕分ける仕分けコンベア（２３）とを含む荷揃え装置、（３）は荷揃えされた冷凍物品（Ｇ）を保管する荷揃え物品保管庫であり、立体自動倉庫（１）と荷揃え物品保管庫（３）とは−２５℃程度の冷凍庫である。

【００１４】上記実施例における各部について説明すると、立体自動倉庫（１）は、パレット（Ｐ）上に積み付けられた複数個の冷凍物品（Ｇ）でなるユニットロード（Ｕ）を保管するための立体格納棚と複数台のスタッカクレーンとを備え、その周辺にはフォークリフトによってパレット搬送コンベア上に供給されたユニットロード（Ｕ）を入庫設定する入庫設定機（４１）、入庫設定されたユニットロード（Ｕ）の荷姿を修正する荷姿修正機（４２）、荷姿修正されたユニットロード（Ｕ）を立体自動倉庫（１）に入庫する入出庫コンベア（４３）、立体自動倉庫（１）に保管されているユニットロード（Ｕ）を出庫する入出庫トラバーサ（４４）等がパレット搬送コンベアで接続されて設けられている。尚、入出庫コンベア（４３）と入出庫トラバーサ（４４）は立体自動倉庫（１）と同一の−２５℃程度の冷凍庫（１１）内に設置されている。また、入庫設定機（４１）、荷姿修正機（４２）及び入出庫コンベア（４３）は建屋の１階に、入出庫トラバーサ（４４）は建屋の２階に設置されている。而して、入庫設定機（４１）は、それぞれの冷凍物品（Ｇ）の（段ボール）ケースに印刷されている商品コードを読み取り品種設定する品種設定部と、ユニットロード（Ｕ）の積み付け高さを検出する高さ検出部と、設定された品種と検出された高さとに基づいて積み付け個数を演算する演算部とを備えており、パレット搬送コンベア上に供給され立体自動倉庫（１）に入庫されるユニットロード（Ｕ）の品種と個数とを自動的に入力するようになしてある。また、荷姿修正機（４２）は、ユニットロード（Ｕ）の左右側面を押圧する一対の押圧板と、前後側面を押圧する一対の押圧板とを備えており、荷崩れしたユニットロード（Ｕ）の荷姿を修正するようになしてある。また、入出庫コンベア（４３）は、駆動ローラコンベアであり、荷姿修正されたユニットロード（Ｕ）を立体自動倉庫（１）に入庫するために使用されると共に、冷凍物品（Ｇ）をデパレタイズせずにユニットロード（Ｕ）のまま出庫する場合、或いは空パレット集積体を出庫する場合等にも使用される。また、入出庫トラバーサ（４４）は、レール上を往復動する走行台車を複数台備えており、立体自動倉庫（１）から出庫されデパレタイズされるユニットロード（Ｕ）を段単位デパレタイザ（２１）に搬送するために使用されると共に、段単位デパレタイザ（２１）によって一部デパレタイズされた残りのユニットロード（Ｕ）を立体自動倉庫（１）に再入庫する場合、或いは空パレット集積体を出庫する場合等にも使用される。

【００１５】また、段単位デパレタイザ（２１）は、図２に示す如く、前後左右４枚の押圧板（２１１）を備える把持装置（２１２）によって多段に段積みされた冷凍物品（Ｇ）を上の段から順にその配列を崩さないように持ち上げて段単位で昇降コンベア（２１３）上に移載し、昇降コンベア（２１３）上に移載された冷凍物品（Ｇ）を受取コンベア（２１４）、列切り出しコンベア（２１５）によって横一列の状態で搬出コンベア（２１６）に切り出すようになしてあり、例えば特公平２ −５１８２２号公報に記載された装置に相当する。

【００１６】また、流動棚（２２）は、図３、図４に示す如く、複数列複数段に配置された傾斜ローラコンベア（２２１）からなり、その周辺には段単位デパレタイザ（２１）によって段単位でデパレタイズされた冷凍物品（Ｇ）を流動棚（２２）に沿って搬送する供給コンベア（５１）、供給コンベア（５１）上を搬送されている冷凍物品（Ｇ）を流動棚（２２）にケース単位で供給するケース供給機（５２）、流動棚（２２）に収納されている冷凍物品（Ｇ）をケース単位で取り出すケース取出機（５３）、ケース取出機（５３）によって取り出された冷凍物品（Ｇ）を流動棚（２２）に沿って搬出する搬出コンベア（５４）等が設けられており、例えば特公平３−２７４４６号公報に記載された装置等に相当する。尚、供給コンベア（５１）、ケース供給機（５２）、ケース取出機（５３）及び搬出コンベア（５４）は建屋の２階の流動棚（２２）と同一の−２５℃程度の冷凍庫（５５）内に設置されている。また、段単位でデパレタイズされた冷凍物品（Ｇ）は上述の如く物品搬送コンベアによって供給コンベア（５１）に搬送されると共に、その一部は物品搬送コンベアによって仕分けコンベア（２３）に搬送されるようになしてある。

【００１７】また、仕分けコンベア（２３）は、図５に示す如く、駆動ローラコンベアからなるメインコンベア（２３１）、メインコンベア（２３１）に沿って直角に配設されたフリーローラコンベアからなる複数個のサブコンベア（２３２）、その分岐点に配設された移載装置及び冷凍物品（Ｇ）を検出するためにメインコンベア（２３１）に沿って配設された複数個の検出器（２３３）等で構成されており、例えば特開平１−２５２４１６号公報及び特開平１−１５６２２６号公報に記載された装置等に相当する。尚、仕分けコンベア（２３）は建屋の１階に設置されている。また、仕分けコンベア（２３）には、流動棚（２２）に収納されている冷凍物品（Ｇ）がケース単位で取り出され搬出コンベア（５４）を経て物品搬送コンベアによって搬送されて来ると共に、段単位でデパレタイズされた冷凍物品（Ｇ）の一部が物品搬送コンベアによって搬送されて来るようになしてある。また、後述する本考案の物品収納棚としての回転棚（６１）から取り出されコンテナに収納された冷凍物品（Ｇ）が搬出コンベア（６２）を経て物品搬送コンベアによって仕分けコンベア（２３）まで搬送される。

【００１８】また、荷揃え物品保管庫（３）は、仕分けコンベア（２３）のサブコンベア（２３２）に仕分けられた冷凍物品（Ｇ）を枠付台車に積み付けて荷揃えしてから出荷用冷凍車が到着するまで保管する建屋の１階に設置された−２５℃程度の冷凍庫である。

【００１９】また、回転棚（６１）は、長円状の走行レール上に多数の物品収納部（６１１）を走行可能に支持し、上記走行レールに沿って駆動歯輪（６１２）と遊転歯輪（６１３）との間に駆動チェーン（６１４）を掛張して、駆動チェーン（６１４）に物品収納部（６１１）を等間隔で固定し、駆動歯輪（６１２）を正逆自在に駆動することにより、多数の物品収納部（６１１）を水平の循環経路に沿って一体的に正逆自在に回動するようになしてあり、物品収納部（６１１）の直線移動経路に沿って壁（Ｗ）に設けられた複数の開閉扉（Ｄ）から冷凍物品（Ｇ）をバラ単位（ケース単位未満）で取り出すようになしてある。また、冷凍物品（Ｇ）を取り出す直線移動経路の反対側の直線移動経路において冷凍物品（Ｇ）をケース単位で補充するようになしてある。尚、それぞれの物品取り出し場所には門形フレームに取り出し位置表示灯、取り出し数量表示灯及び取り出し完了釦を取り付けた物品取り出し表示器（６１５）が設置されている。また、それぞれの物品取り出し場所を繋ぐように搬出コンベア（６２）が設けられており、搬出コンベア（６２）に沿って取り出した冷凍物品（Ｇ）を何れのコンテナに収納すべきかを表示する物品収納表示器を備えた荷揃えテーブル（６２１）が設置されている。また、冷凍物品（Ｇ）が補充される直線移動経路に沿って補充コンベア（６３）が設けられている。尚、回転棚（６１）及び補充コンベア（６３）は建屋の２階の−２５℃程度の冷凍庫（６４）内に設置されている。また、搬出コンベア（６２）は建屋の２階に設置されている。

【００２０】また、（７）は仕分けられるべきサブコンベア（２３２）の番号等を冷凍物品（Ｇ）に印字するためのインクジェット式の印字機であり、段単位でデパレタイズされた冷凍物品（Ｇ）の一部が物品搬送コンベアによって仕分けコンベア（２３）に搬送される間と流動棚（２２）から取り出された冷凍物品（Ｇ）が物品搬送コンベアによって仕分けコンベア（２３）に搬送される間とに設置されている。

【００２１】尚、冷凍庫（１１）、（５５）、（６４）、荷揃え物品保管庫（３）以外のスペースはコンピュータ室等を除いて−５℃程度の冷凍庫（前室程度）となしてある。

【００２２】次に、上述の冷凍物品の取扱設備による冷凍物品（Ｇ）の取扱動作について説明する。

【００２３】本実施例の冷凍物品の取扱設備は、在庫管理に必要なデータ処理を行うと共に、冷凍物品（Ｇ）の収納位置を記憶し、与えられたデータと指令に基づいてそれぞれの装置を操作するための信号の送受を行うコンピュータ（図示省略）と、その信号に応じてそれぞれの装置の制御を行う制御装置とを、インターフェイス回路を介して接続してあるので、冷凍物品（Ｇ）の入荷及び冷凍物品（Ｇ）の荷揃え要求に基づいて、以下の如く動作される。

【００２４】即ち、冷凍車等によって入荷された冷凍物品（Ｇ）は予め決められたパターンでパレット（Ｐ）上に積み付けられて品種毎にユニットロード（Ｕ）化される。ユニットロード（Ｕ）化された冷凍物品（Ｇ）はフォークリフトによってパレット搬送コンベア上に載置され、パレット搬送コンベア上に供給されたユニットロード（Ｕ）は入庫設定機（４１）によって冷凍物品（Ｇ）のケースに印刷されている商品コードと積み付け高さとに基づいて品種と個数とが自動的に入力され入庫設定される。

【００２５】入庫設定されたユニットロード（Ｕ）は荷姿修正機（４２）によって左右側面と前後側面とが押圧され荷姿が修正される。

【００２６】荷姿修正されたユニットロード（Ｕ）は入出庫コンベア（４３）を経て立体自動倉庫（１）に入庫される（スタッカクレーンによって立体格納棚に収納される）。尚、立体格納棚に収納された冷凍物品（Ｇ）をデパレタイズせずにユニットロード（Ｕ）のまま出庫する場合、或いは空パレット集積体を出庫する場合等には立体格納棚からスタッカクレーンによってユニットロード（Ｕ）或いは空パレット集積体が取り出され入出庫コンベア（４３）を経て出庫される。

【００２７】而して、冷凍物品（Ｇ）の荷揃え要求があり、品種毎の荷揃え要求量がパレット（Ｐ）上に積み付けられた１段分以上のケース数である場合には、立体自動倉庫（１）に保管されているユニットロード（Ｕ）が入出庫トラバーサ（４４）を経て段単位デパレタイザ（２１）に搬送され、段単位デパレタイザ（２１）によって段単位でデパレタイズされると共に、段単位未満の荷揃え要求量分は流動棚（２２）に収納されている冷凍物品（Ｇ）をケース取出機（５３）によってケース単位で搬出コンベア（５４）上に取り出すことによって、荷揃え要求量の冷凍物品（Ｇ）が物品搬送コンベアを経て、途中で印字機（７）によって仕分けられるべきサブコンベア（２３２）の番号等を冷凍物品（Ｇ）に印字され、仕分けコンベア（２３）に仕分けられる。尚、段単位デパレタイザ（２１）によって一部デパレタイズされた残りのユニットロード（Ｕ）は入出庫トラバーサ（４４）を経て立体自動倉庫（１）に再入庫される。

【００２８】また、品種毎の荷揃え要求量がパレット（Ｐ）上に積み付けられた１段分未満のケース数である場合には、流動棚（２２）に収納されている冷凍物品（Ｇ）がケース取出機（５３）によってケース単位で取り出されて荷揃え要求量の冷凍物品（Ｇ）が物品搬送コンベアを経て、途中で印字機（７）によって仕分けられるべきサブコンベア（２３２）の番号等を冷凍物品（Ｇ）に印字され、仕分けコンベア（２３）に仕分けられる。

【００２９】また、流動棚（２２）のそれぞれの傾斜ローラコンベア（２２１）に収納されている冷凍物品（Ｇ）が予め設定された数量以下になると、立体自動倉庫（１）に保管されているユニットロード（Ｕ）が入出庫トラバーサ（４４）を経て段単位デパレタイザ（２１）に搬送され、段単位デパレタイザ（２１）によって段単位でデパレタイズされ、デパレタイズされた冷凍物品（Ｇ）は物品搬送コンベアを経て供給コンベア（５１）上を搬送されケース供給機によって所定の傾斜ローラコンベア（２２１）に収納される。尚、段単位デパレタイザ（２１）によって一部デパレタイズされた残りのユニットロード（Ｕ）は入出庫トラバーサ（４４）を経て立体自動倉庫（１）に再入庫される。

【００３０】仕分けコンベア（２３）のサブコンベア（２３２）に仕分けられた冷凍物品（Ｇ）は作業者によって枠付台車に積み付けられ（荷揃え作業され）た後、荷揃え物品保管庫（３）に保管され出荷用冷凍車が到着するのを待機（出荷前仮置）する。

【００３１】また、バラ単位の荷揃え要求がある場合には、回転棚（６１）に収納されている冷凍物品（Ｇ）を作業者が物品取り出し表示器（６１５）の表示に従って取り出してコンテナに収納（荷揃え作業）する。コンテナに収納されたバラ単位の冷凍物品（Ｇ）は搬出コンベア（６２）上を搬出され物品搬送コンベアを経てケース単位で仕分けられた冷凍物品（Ｇ）と共に仕分けコンベア（２３）に仕分けられ、同じ枠付台車に積み付けられ（荷揃え作業され）た後、荷揃え物品保管庫（３）に保管され出荷用冷凍車が到着するのを待機（出荷前仮置）する。

【００３２】また、回転棚（６１）のそれぞれの物品収納部（６１１）に収納されている冷凍物品（Ｇ）が予め設定された数量以下になると、荷揃え作業と異なる時間帯に流動棚（２２）に収納されている冷凍物品（Ｇ）がケース取出機（５３）によってケース単位で取り出されて物品搬送コンベアを経て補充コンベア（６３）に供給され、作業車によって物品収納部（６１１）に収納される。

【００３３】上述の実施例の冷凍物品の取扱設備は、段単位デパレタイザ（２１）、仕分けコンベア（２３）等の荷揃え装置（２）を備えているので冷凍物品（Ｇ）を短時間に荷揃えできる。従って、冷凍物品（Ｇ）は段単位デパレタイザ（２１）、仕分けコンベア（２３）等の周辺を短時間に通過して再び−２５℃程度の冷凍庫内で保管されるので、段単位デパレタイザ（２１）、仕分けコンベア（２３）等の周辺は−５℃程度の冷凍庫（前室程度）で十分である。また、−２５℃程度に冷凍された荷揃え物品保管庫（３）を備えているので、出荷用冷凍車が到着する前に冷凍物品（Ｇ）を予め荷揃えしておくことができ、複数台の出荷用冷凍車が同時に到着しても短時間に積み込むことができる。

【００３４】以上、本考案の冷凍物品の取扱設備の実施例について説明したが、これらに制限されるものではない。例えば、コンピュータ室等を除いて全てのスペースを− ２５℃程度の冷凍庫となしてもよい。

【００３５】また、冷凍庫の冷凍の程度（温度、湿度等）は保管される冷凍物品（Ｇ）に応じて適宜設定すればよい。

【００３６】また、荷揃え装置（２）が冷凍物品（Ｇ）を保管する機能を備えていなくてもよい。

【００３７】

【考案の効果】

本考案の冷凍物品の取扱設備は、上述の如く、冷凍物品を短時間に荷揃えでき、複数台の出荷用冷凍車が同時に到着しても短時間に積み込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の冷凍物品の取扱設備の一実施例の構成
を示すブロック図であると共に、一実施例の冷凍物品の
取扱設備によって荷揃えされ保管される冷凍物品の流れ
を示すフローチャートである。

【図２】図１に示す段単位デパレタイザの斜視図であ
る。

【図３】図１に示す供給コンベア、ケース供給機、流動
棚、ケース取出機及び搬出コンベアの平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図１に示す仕分けコンベアの平面図である。

【図６】図１に示す回転棚の平面図である。

【符号の説明】

１ユニットロード保管庫（立体自動倉庫）２荷揃え装置３荷揃え物品保管庫１１冷凍庫２１段単位デパレタイザ２２物品収納棚（流動棚）２３仕分けコンベア５５冷凍庫６１物品収納棚（回転棚）６４冷凍庫Ｇ冷凍物品Ｐパレット

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数個の冷凍物品をパレット上に積み付
けて保管するユニットロード保管庫と、上記冷凍物品を
デパレタイズし荷揃えする荷揃え装置と、荷揃えされた
冷凍物品を保管する荷揃え物品保管庫とを備え、上記ユ
ニットロード保管庫と上記荷揃え物品保管庫とが冷凍庫
であることを特徴とする冷凍物品の取扱設備。
【請求項２】荷揃え装置が段単位デパレタイザと物品
収納棚と仕分けコンベアとを含む請求項１記載の冷凍物
品の取扱設備。
【請求項３】物品収納棚が冷凍庫内に設置されている
請求項２記載の冷凍物品の取扱設備。