JP2017171469A

JP2017171469A - 荷揃えシステム

Info

Publication number: JP2017171469A
Application number: JP2016060481A
Authority: JP
Inventors: 晃太朗川▲崎▼; Kotaro Kawasaki
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2017-09-28
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: JP6711062B2

Abstract

【課題】作業者に冷凍環境にて作業を行わせることなく、商品が高い温度環境にさらされる時間を短縮することができる荷揃えシステムを提供する。【解決手段】荷揃えシステム１は、冷凍倉庫１００と、必要数量の商品が保冷容器２０に移し替えられるピッキングステーション２００と、商品を含む保冷容器が入庫される保管装置３００と、商品を含む保冷容器が搬入される荷合わせステーション４００と、コントローラ５００と、を備える荷揃えシステム１であって、コントローラ５００は、オーダー取得部５０１と、第１オーダーに含まれる商品の在庫商品を冷凍倉庫から出庫させる商品出庫指示部５０２と、保冷容器に移し替えるべき必要数量を指示する移し替え指示部５０３と、第１オーダーの商品の保冷容器が揃うと、全ての保冷容器を保管装置から出庫させる指示を行う容器出庫指示部５０４と、当該全ての保冷容器を認識させる荷合わせ指示部５０５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、冷凍環境で保管された商品を出庫するための荷揃えシステムに関する。

従来、物品を高温又は低温で保管・収納するために、断熱機能を有する自動倉庫が開示されている（特許文献１参照）。

実開平０３−１２２００４号公報

一般的に、冷凍環境で保管された商品を、冷凍環境より高い温度環境に極力さらさずに梱包して、出荷することが求められている。

しかしながら、特許文献１の技術では、自動倉庫から商品が出庫されてしまえば、商品を梱包するまでの作業を冷凍環境で行わない限り、冷凍環境よりも高い温度環境にさらしてしまうという課題がある。また、当該作業を作業者に冷凍環境で行わせることは、作業者に負担を強いるという課題がある。

そこで、本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、作業者に冷凍環境にて作業を行わせることなく、商品が高い温度環境にさらされる時間を短縮することができる荷揃えシステムを提供する。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る荷揃えシステムは、冷凍環境で在庫商品を保管する冷凍倉庫と、前記冷凍倉庫から取り出した前記在庫商品が搬入され、当該在庫商品のうちの必要数量の商品が保冷容器に移し替えられるピッキングステーションと、前記商品が移し替えられた保冷容器が入庫される保管装置と、前記保管装置から出庫された前記保冷容器が搬入される荷合わせステーションと、コントローラと、を備える荷揃えシステムであって、前記コントローラは、商品及び当該商品の数量を含むオーダーを発注者から取得するオーダー取得部と、前記オーダー取得部に取得された前記オーダーのうち第１オーダーに含まれる所定の商品を含む所定の在庫商品を前記冷凍倉庫から出庫させる指示を行う商品出庫指示部と、前記第１オーダーに含まれる前記所定の商品の数量を、前記ピッキングステーションにおいて前記保冷容器に移し替えるべき前記必要数量として指示する移し替え指示部と、前記保管装置において前記第１オーダーに含まれる商品が移し替えられた、全ての前記保冷容器が揃うと、前記全ての前記保冷容器を前記保管装置から出庫させる指示を行う容器出庫指示部と、前記荷合わせステーションにおいて、前記保管装置から出庫された保冷容器であって、前記第１オーダーに含まれる前記商品が収容された前記全ての保冷容器を認識させる指示を行う荷合わせ指示部と、を備える。

これによれば、保冷容器を利用することで作業者が作業するピッキングステーション及び荷合わせステーションの温度環境を冷凍環境よりも高い温度環境とすることができる。このため、作業者への作業にかかる負担を軽減できる。また、ピッキングステーション及び荷合わせステーションに、それぞれ、ピッキング作業及び荷合わせ作業にかかる適切な指示を行うことができるため、ピッキング作業及び荷合わせ作業にかかる作業効率を向上させることができる。よって、ピッキングステーション及び荷合わせステーションにおいて商品が高い温度環境にさらされる時間を短縮することができる。

また、前記移し替え指示部は、さらに、前記ピッキングステーションにおいて前記保冷容器へ移し替える作業の１つが完了すると、当該作業において移し替えた在庫商品と同じ商品を含む、前記第１オーダーとは別の第２オーダーに含まれる前記同じ商品の数量を、前記在庫商品から別の保冷容器へ移し替えるべき必要数量として指示してもよい。

このため、異なるオーダーのピッキング作業を連続して行うことができ、単位時間あたりのピッキング数を増加させることができる。

また、さらに、前記荷合わせステーションにおいて荷物が取り出された空の保冷容器を前記ピッキングステーションに供給する返却装置を備えてもよい。

このため、空の保冷容器をピッキングステーションへ返却することで、蓄冷プレートを保冷容器に投入する時間を減らすことができ、ピッキング数を増やすことができる。

本発明の荷揃えシステムは、作業者に冷凍環境にて作業を行わせることなく、商品が高い温度環境にさらされる時間を短縮することができる。

実施の形態１における荷揃えシステムの平面図である。実施の形態１における荷揃えシステムの機能ブロック図である。実施の形態１における荷揃えシステムの動作を示すフローチャートである。荷揃えシステムにおける動作の流れを説明するための図である。外部から取得するオーダーの一例を示す図である。ピッキングステーションの指示装置の一例を示す図である。荷合わせステーションの指示装置の一例を示す図である。実施の形態２における荷揃えシステムの動作を示すフローチャートである。実施の形態２におけるピッキング作業の具体例について説明するための図である。

以下に、本発明の実施形態の荷揃えシステムついて、図面を参照しながら説明する。なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。

また、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
［構成］
まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施の形態１における荷揃えシステム１の構成の概要を説明する。

図１は、実施の形態１における荷揃えシステムの平面図である。図２は、実施の形態１における荷揃えシステムの機能ブロック図である。

荷揃えシステム１は、冷凍環境で保管されている商品に対するオーダーを受け付けて、受け付けたオーダーに応じた商品を出荷するためのシステムである。図１及び図２に示すように、実施の形態１における荷揃えシステム１は、冷凍倉庫１００と、ピッキングステーション２００と、保管装置３００と、荷合わせステーション４００と、コントローラ５００とを備える。また、荷揃えシステム１は、さらに、返却装置６００を備えていてもよい。

冷凍倉庫１００は、冷凍環境で在庫商品１０を保管する倉庫である。冷凍倉庫１００は、荷物（在庫商品１０）を載置する棚を有するラックと、当該荷物の搬送を行う搬送車（例えば、スタッカクレーン）とを備える自動倉庫であって、当該ラックが設けられている環境が、例えば−２５℃の冷凍環境となるように温度調整が行われている自動倉庫である。冷凍倉庫１００は、コントローラ５００から在庫商品の出庫指示（商品出庫指示）を受けた場合、商品出庫指示に応じた在庫商品を搬送車によって出庫させる。

冷凍倉庫１００には、例えば、アイスクリームや冷凍食品などの商品が、当該冷凍商品を製造しているメーカから出荷されたままの状態、例えば、段ボール箱などの容器に収容されている状態で、在庫商品１０として保管されている。つまり、在庫商品１０は、所定の個数の商品が収容されている所定の容器により構成されている。在庫商品１０は、例えば、２４個のアイスクリームが収容されている１つの段ボール箱により構成されている。なお、商品は、冷凍環境での保管が必要な物品であり、上述したようなアイスクリームや冷凍食品などの食品であってもよいし、食品以外の物品であってもよい。また、在庫商品１０は、複数の商品が収容されている段ボール箱が、さらに複数載置されたパレット単位でラックに保管されていてもよい。

ピッキングステーション２００は、冷凍倉庫１００から取り出した在庫商品１０が搬入されるステーションである。また、ピッキングステーション２００には、商品が収容されていない、空の保冷容器２０が返却装置６００によって供給される。ピッキングステーション２００では、搬入された在庫商品１０のうちの必要数量の商品が、例えば、作業者によって保冷容器２０に移し替えられる。本実施の形態では、ピッキングステーション２００には、移し替える作業（ピッキング作業）を行うことのできる作業領域が複数設けられている。

ピッキングステーション２００は、冷凍倉庫１００に隣接して配置されており、例えば５〜１０℃の冷蔵環境となるように温度調整が行われている。冷凍倉庫１００とピッキングステーション２００との間は、断熱壁（図示せず）で区切られており、冷凍倉庫１００の出入り口には、開閉可能な断熱シャッター（図示せず）が設けられている。これにより、冷凍倉庫１００の冷凍環境と、ピッキングステーション２００の冷蔵環境とがそれぞれ維持される。このように、ピッキングステーション２００では、冷蔵環境が維持されているため、作業者は、冷凍環境よりも温度が高い冷蔵環境でピッキング作業を行うことができる。このため、ピッキング作業において作業者にかかる負担を軽減できる。

保冷容器２０は、オーダーを受けた商品が一時的に収容される容器であって、断熱材により構成される容器である。保冷容器２０は、保冷容器２０の内部空間を冷凍状態に維持するための蓄冷プレートを当該内部空間内に有する。これにより、冷蔵環境にあるピッキングステーション２００、保管装置３００及び荷合わせステーション４００においても、収容された商品を冷凍環境に置いたまま維持することが容易にできる。

なお、保冷容器２０が使用されていないときに、保冷容器２０に収容されている蓄冷プレートは、冷凍倉庫１００とは別の冷凍庫で保管されていてもよいし、冷凍倉庫１００で保管されていてもよい。なお、保冷容器２０が使用されていないときとは、例えば、荷揃えシステム１が１日中稼働していない場合には、稼働していない時間帯であってもよい。

この場合、１日の最初のピッキング作業時に、作業者が蓄冷プレートを保冷容器２０に収容するようにしてもよい。具体的には、作業者は、３０分〜１時間分の時間帯において受信したオーダーを１バッチとしたときに、当該１バッチ分のオーダーにかかるピッキング作業において必要な数の保冷容器２０に蓄冷プレートを順次投入する作業を予め行ってもよい。また、保冷容器２０に蓄冷プレートを投入する作業を予め行わなくてもよく、最初のピッキング作業時において商品を保冷容器２０に移し替える時に、商品と一緒に蓄冷プレートを保冷容器２０に投入してもよい。

なお、一旦、保冷容器２０に収容された蓄冷プレートは、蓄冷プレートの冷凍能力がなくなる前までであれば、保冷容器２０に収容されたまま使用され続ける。蓄冷プレートは、例えば、１６時間の間、冷凍能力が有効に持続する場合には、１５時間使用され続けてもよい。したがって、例えば、荷揃えシステム１が日中の１２時間稼働しており、夜間稼働していない場合には、荷揃えシステム１が稼働している間中に使用され続けてもよい。

また、保冷容器２０が使用されていないときとは、複数の保冷容器２０を所定の時間帯毎や所定の期間毎に使用するグループと使用しないグループとに分けてローテーションで使用している場合には、当該グループが使用されていない時間帯または期間であってもよい。

また、ピッキングステーション２００は、作業者に、冷凍倉庫１００から取り出した在庫商品１０の中から保冷容器２０に移し替える数量の指示（数量指示）を行う指示装置２０１を有する。指示装置２０１は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置であり、当該数量指示を示す画像又は文字列を表示部に表示する。指示装置２０１は、コントローラ５００から受信した数量指示情報に応じて、在庫商品１０の中から空の保冷容器２０に移し替える数量を示す画像又は文字列を表示することで、作業者に数量を指示する。これにより、作業者は、受け付けたオーダーに含まれる商品の数量を知ることができるため、在庫商品１０の箱の中から必要数量を取り出して、保冷容器２０に移し替える作業を適切に行うことができる。

また、数量指示情報には、１つのオーダーのうちの１種類の商品の数量が含まれ、他の種類の商品の数量は含まれない。このため、作業者は、当該作業者が担当するピッキングステーション２００に搬入された在庫商品１０の中から必要数量を保冷容器２０に移し替える作業を行えばよい。よって、作業者は、オーダーには含まれていない商品を保冷容器２０に誤って投入することを低減でき、作業効率を向上させることができる。よって、商品がピッキングステーション２００において冷蔵環境にさらされる時間を短縮することができる。

なお、指示装置２０１は、表示装置に限らずに、当該指示を示す画像又は文字列を紙などの媒体に印刷する印刷装置であってもよい。なお、必要数量の商品が移し替えられた残りの在庫商品１０は、ベルトコンベアなどにより冷凍倉庫１００に戻される。

保管装置３００は、商品が移し替えられた保冷容器２０ａ、２０ｂが入庫され、当該保冷容器２０ａ、２０ｂを一時的に保管する装置である。具体的には、保管装置３００は、１つのオーダーに含まれる商品が収容された保冷容器２０ａ、２０ｂが全て揃うまで待機する。つまり、保管装置３００は、１つのオーダーに含まれる商品のうち最後の商品が収容された保冷容器が保管装置３００に入庫されるまで待機する。

保管装置３００は、ピッキングステーション２００に隣接して配置されており、ピッキングステーション２００と同様に、例えば、５〜１０℃の冷蔵環境となるように温度調整が行われている。保管装置３００は、例えば、スタッカクレーンなどの移載装置を有する自動倉庫である。

荷合わせステーション４００は、保管装置３００から出庫された保冷容器２０ａ、２０ｂが搬入されるステーションである。荷合わせステーション４００は、保管装置３００に隣接して配置されており、ピッキングステーション２００及び保管装置３００と同様に、例えば、５〜１０℃の冷蔵環境となるように温度調整が行われている。

荷合わせステーション４００には、受信したオーダーについて、当該オーダーに含まれる商品が収容されている保冷容器が全て同じタイミングで搬入される。具体的には、荷合わせステーション４００には、オーダーが複数種類の商品を含む場合には、所定の時間帯（例えば１分間）に当該オーダーに含まれる複数種類の商品が種類毎に収容されている複数の保冷容器の全てが連続して搬入される。荷合わせステーション４００では、搬入された、複数の保冷容器に収容されている商品が、作業者によって、発泡スチロールなどから構成される出荷用容器３０に移し替えられる。本実施の形態では、荷合わせステーション４００には、移し替える作業（荷合わせ作業）を行うことのできる作業領域が複数設けられている。

このように、１つのオーダーに含まれる商品が収容されている保冷容器が全て同じタイミングで荷合わせステーション４００に搬入されるため、作業者は、当該オーダーに含まれる商品の種類が複数ある場合であっても、全ての保冷容器に収容されている商品を出荷用容器３０に移し替えればよい。このため、他のオーダーに含まれる商品を誤って出荷用容器３０に移し替えることを低減でき、荷合わせ作業にかかる作業効率を向上させることができる。よって、商品が荷合わせステーション４００において冷蔵環境にさらされる時間を短縮することができる。

また、荷合わせステーション４００は、作業者に、保管装置３００から出庫された保冷容器であって、１つのオーダーに含まれる全ての保冷容器を認識させる指示（認識指示）を行う指示装置４０１を有する。指示装置４０１は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置であり、認識指示を示す画像又は文字列を表示部に表示する。指示装置４０１は、コントローラ５００から受信した認識指示情報に応じて、当該１つのオーダーに含まれる全ての商品を認識させるための画像又は文字列を表示することで、作業者に保冷容器から出荷用容器３０に移し替える全ての商品を認識させる作業を行わせる。

これにより、作業者は、１つのオーダーに含まれる商品を、保冷容器から出荷用容器３０にもれなく移し替えることが容易にできる。このため、荷合わせ作業にかかる作業効率を向上させることができる。よって、商品が荷合わせステーション４００において冷蔵環境にさらされる時間を短縮することができる。

コントローラ５００は、通信ネットワークを介して外部からオーダーを受信し、受信したオーダーに応じて、ピッキング作業及び荷合わせ作業が作業者によって効率よく行われるように、冷凍倉庫１００、ピッキングステーション２００、保管装置３００及び荷合わせステーションを制御する情報処理装置である。コントローラ５００は、図２に示すように、オーダー取得部５０１と、商品出庫指示部５０２と、移し替え指示部５０３と、容器出庫指示部５０４と、荷合わせ指示部５０５とを備える。

オーダー取得部５０１は、商品及び当該商品の必要数量を含むオーダーを発注者から取得する指示を行う。オーダー取得部５０１は、通信ネットワークを介して外部からオーダーを受信する。オーダー取得部５０１は、例えば、通信ネットワークとの間で無線通信または有線通信可能な通信モジュールなどにより実現される。なお、通信ネットワークは、インターネットなどの汎用ネットワークでもよいし、荷揃えシステム１の専用のネットワークなどでもよい。

商品出庫指示部５０２は、オーダー取得部５０１に取得されたオーダーのうち第１オーダーに含まれる所定の商品を含む所定の在庫商品を冷凍倉庫１００から出庫させる指示を行う。

移し替え指示部５０３は、第１オーダーに含まれる所定の商品の数量を、ピッキングステーション２００において保冷容器２０に移し替えるべき当該所定の商品の必要数量として指示する。移し替え指示部５０３は、具体的には、ピッキングステーション２００の指示装置２０１に、オーダー取得部５０１により取得されたオーダーに応じて生成した数量指示情報を送信する。

容器出庫指示部５０４は、保管装置３００において第１オーダーに含まれる商品が移し替えられた、全ての保冷容器２０が揃うと、第１オーダーに含まれる商品が移し替えられた全ての保冷容器２０を保管装置３００から出庫させる指示を行う。容器出庫指示部５０４は、具体的には、保管装置３００において第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃ったか否かを判定し、第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃ったと判定した場合、当該保冷容器２０を出庫する。このとき、容器出庫支持部５０４は、第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が複数の場合には、当該複数の保冷容器２０を同一の期間において連続して保管装置３００から荷合わせステーション４００へ出庫する。容器出庫指示部５０４は、保管装置３００において第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃ったか否かを判定した結果を保管装置３００から受信したときに、第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃ったと判定してもよい。

荷合わせ指示部５０５は、荷合わせステーション４００において、保管装置３００から出庫された保冷容器２０であって、第１オーダーに含まれる商品が収容された全ての保冷容器２０を認識させる指示を行う。荷合わせ指示部５０５は、具体的には、荷合わせステーション４００の指示装置４０１に、オーダー取得部５０１により取得されたオーダーに応じて生成した認識指示情報を送信する。

なお、商品出庫指示部５０２、移し替え指示部５０３、容器出庫指示部５０４及び荷合わせ指示部５０５は、例えば、プロセッサ及びプログラムが記憶されているメモリにより実現されている。

返却装置６００は、荷合わせステーション４００において商品が取り出された空の保冷容器２０をピッキングステーション２００に供給する。返却装置６００は、例えば、コンベアなどにより実現される。

［全体動作］
次に、荷揃えシステム１の動作について、図３〜図７を用いて説明する。図３は、実施の形態１における荷揃えシステムの動作を示すフローチャートである。図４は、荷揃えシステムにおける動作の流れを説明するための図である。図５は、外部から取得するオーダーの一例を示す図である。図６は、ピッキングステーションの指示装置の一例を示す図である。図７は、荷合わせステーションの指示装置の一例を示す図である。

荷揃えシステム１は、まず、コントローラ５００のオーダー取得部５０１が外部からオーダーを取得する（Ｓ１０１）。オーダー取得部５０１は、例えば、図５に示すように、オーダーＡ及びオーダーＢを含む複数のオーダーを取得する。各オーダーは、商品と商品の数量とを含む情報である。なお、図２で示すオーダーは、図５に示すオーダーＡである。つまり、図２では、オーダーＡに対する荷揃えシステム１の各動作が示されている。

次に、コントローラ５００は、オーダー取得部５０１により取得されたオーダーに含まれる商品の種類ごとに、商品出庫処理及びピッキング処理を行う（Ｓ１０２）。コントローラ５００は、オーダーに含まれる商品が同一種類の商品のみの場合には、当該商品の商品出庫処理及びピッキング処理を行う。一方で、コントローラ５００は、オーダーに含まれる商品が複数種類の商品の場合には、複数種類の商品のそれぞれについて商品出庫処理及びピッキング処理を繰り返す。なお、商品出庫処理は、コントローラ５００が、冷凍倉庫１００から在庫商品を出庫させる処理である。ピッキング処理は、ピッキングステーション２００において保冷容器２０へ移し替える数量を指示する処理である。

商品出庫指示部５０２は、オーダー取得部５０１に取得されたオーダーのうち第１オーダーに含まれる所定の商品を含む所定の在庫商品を冷凍倉庫１００から出庫させる指示を行う（Ｓ１０３）。商品出庫指示部５０２は、具体的には、商品出庫指示を冷凍倉庫１００に送信する。これにより、例えば、商品出庫指示を受信した冷凍倉庫１００は、当該商品の在庫商品を出庫する（図２の冷凍倉庫１００及び図４の「１：在庫商品出庫」）。

そして、移し替え指示部５０３は、第１オーダーに含まれる所定の商品の数量を、ピッキングステーション２００において保冷容器２０に移し替えるべき当該所定の商品の必要数量として指示する（Ｓ１０４）。これにより、ピッキングステーション２００の指示装置２０１には、出庫された在庫商品１０から空の保冷容器２０に対して移し替えるべき数量が表示される。これにより、例えば作業者は、ピッキングステーション２００において、図４の「２：ピッキング作業」に示すように、指示装置２０１に表示された指示に従って在庫商品１０から空の保冷容器２０に対して移し替えるピッキング作業を行う。

ここで、指示装置２０１に表示される指示について図６を用いて説明する。図６は、ピッキングステーションにおけるピッキング作業の具体例について説明するための図である。

図６に示すように、指示装置２０１は、表示部２０２と、バーコードリーダ２０３とを備える。表示部２０２は、数量指示を示す画像又は文字列を表示する。図６の例では、オーダーＡに含まれる商品Ａについての数量指示が表示されている。作業者は、表示部２０２に表示されている数量指示に従って、ピッキングステーション２００に出庫されている在庫商品Ａから２つの商品Ａを取り出して、ピッキングステーション２００に用意されている１つの空の保冷容器２０に、取り出した２つの商品Ａを投入する。なお、空の保冷容器２０には、上述したように、蓄冷プレート２１が収容されているものとする。具体的には、保冷容器２０は、図６に示すように、保冷容器２０の内方における保冷容器２０の上部（例えば、蓋の裏側）に収容されている。

作業者は、商品Ａを空の保冷容器２０に投入する際に、バーコードリーダ２０３を用いて、在庫商品Ａ、商品Ａ及び保冷容器２０のそれぞれに設けられているバーコードを指示装置２０１に認識させることで、１つのピッキング作業の対象となった在庫商品Ａ、商品Ａ及び保冷容器２０をコントローラ５００に認識させる。これにより、コントローラ５００は、在庫商品Ａの残りの数量、保冷容器２０へ移し替えられた商品Ａの数量、及び、オーダーＡの商品Ａが収容されている保冷容器２０を適切に管理することができる。

ピッキング作業により商品が収納された在庫商品は、保管装置３００に一時的に保管される（Ｓ１０５）。

次に、容器出庫指示部５０４は、保管装置３００において第１オーダー（図２では、オーダーＡ）に含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃ったか否かを判定する（Ｓ１０６）。容器出庫指示部５０４は、例えば、ピッキングステーション２００において認識した、オーダーＡの商品Ａが収容された保冷容器２０ａと、商品Ｂが収容された保冷容器２０ｂとが、保管装置３００に入庫されたか否かを判定することにより、ステップＳ１０６の処理を行う。

容器出庫指示部５０４は、保管装置３００において第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃ったと判定した場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０の出庫を保管装置３００に指示する（Ｓ１０７）。

一方で、容器出庫指示部５０４は、保管装置３００において第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃っていないと判定した場合（Ｓ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０７を繰り返すことにより、第１オーダーに含まれる商品の全てが収容された保冷容器２０が揃うまで待機する。例えば、保管装置３００では、オーダーＡに含まれる商品Ａが収容された保冷容器２０ａと、商品Ｂが収容された保冷容器２０ｂとが保管装置３００に入庫されるまで、オーダーＡの商品が収容された保冷容器の保管装置３００からの出庫を待機する（図２の保管装置３００及び図４の「３：一時保管」）。そして、オーダーに含まれる２個の商品Ａが収容された保冷容器２０ａと、２個の商品Ｂが収容された保冷容器２０ｂとが保管装置３００に入庫された時点で、保冷容器２０ａ及び保冷容器２０ｂは荷合わせステーション４００へ出庫される。よって、１つのオーダーに含まれる最後の保冷容器２０へのピッキング作業が完了していれば、保管装置３００では、当該保冷容器２０を一時保管せずに、そのまま荷合わせステーション４００に待機している他の保冷容器とともに出庫してもよい。もちろん、１つのオーダーに含まれる商品が１種類のみの場合は、保管装置３００に一時保管せずに、そのまま荷合わせステーション４００に出庫してもよい。

ステップＳ１０７が終了すると、荷合わせ指示部５０５は、荷合わせステーション４００において、保管装置３００から出庫された保冷容器２０であって、第１オーダーに含まれる全ての保冷容器２０を認識させる指示を行う（Ｓ１０８）。これにより、例えば作業者は、荷合わせステーション４００において、図４の「４：荷合わせ作業」に示すように、指示装置４０１に表示された指示に従って保冷容器２０ａ、２０ｂから空の出荷用容器３０に対して移し替える荷合わせ作業を行う。

そして、荷合わせ指示部５０５は、第１オーダーに含まれる商品が収容された全ての保冷容器２０を認識したか否かを判定する（Ｓ１０９）。荷合わせ指示部５０５は、全ての保冷容器２０を認識した場合（Ｓ１０９でＹｅｓ）、動作を終了し、全てに保冷容器２０を認識していない場合（Ｓ１０９でＮｏ）、ステップＳ１０９を繰り返すことにより、全ての保冷容器２０を認識するまで待機する。荷合わせ作業がされた出荷用容器３０には、ドライアイスなどの冷却材が梱包されて、出荷される（図４の「５：梱包・出荷」）。

ここで、指示装置４０１に表示される指示について図７を用いて説明する。図７は、荷合わせステーションにおける荷合わせ作業の具体例について説明するための図である。

図７に示すように、指示装置４０１は、表示部４０２と、バーコードリーダ４０３とを備える。表示部４０２は、認識指示を示す画像又は文字列を表示する。図７の例では、オーダーＡについての認識指示が示されている。具体的には、認識指示には、オーダーＡに含まれる全ての商品である商品Ａ及び商品Ｂと各商品の数量と各商品のバーコードを読み取ったかを示すチェックマークとが示されている。作業者は、表示部４０２に表示されている認識指示に従って、荷合わせステーション４００に出庫されている保冷容器２０ａ及び保冷容器２０ｂのそれぞれに収容されている各商品を取り出して、荷合わせステーション４００に用意されている出荷用容器３０に、取り出した２個の商品Ａ及び２個の商品Ｂを投入する。

作業者は、取り出した２個の商品Ａ及び２個の商品Ｂを出荷用容器３０に投入する際に、バーコードリーダ４０３を用いて、２個の商品Ａ及び２個の商品Ｂと、保冷容器２０ａ及び保冷容器２０ｂと、出荷用容器３０とのそれぞれに設けられているバーコードを指示装置４０１に認識させることで、１つの荷合わせ作業の対象となった及び２個の商品Ｂを出荷用容器３０に投入する際に、バーコードリーダ４０３を用いて、２個の商品Ａ及び２個の商品Ｂと、保冷容器２０ａ及び保冷容器２０ｂと、出荷用容器３０とをコントローラ５００に認識させる。よって、コントローラ５００は、保冷容器２０ａ及び保冷容器２０ｂが空の状態になったか否かと、オーダーＡの各商品が１つの出荷用容器３０に収容されたか否かとを適切に管理することができる。

本実施の形態に係る荷揃えシステム１によれば、保冷容器２０を利用することで作業者が作業するピッキングステーション２００及び荷合わせステーション４００の温度環境を冷凍環境よりも高い温度環境（冷蔵環境）とすることができる。また、ピッキングステーション２００及び荷合わせステーション４００に、それぞれ、ピッキング作業及び荷合わせ作業にかかる適切な指示を行うことができるため、ピッキング作業及び荷合わせ作業にかかる作業効率を向上させることができる。よって、商品がピッキングステーション２００及び荷合わせステーション４００において冷蔵環境にさらされる時間を短縮することができる。

また、荷揃えシステム１は、荷合わせステーション４００において荷物が取り出された空の保冷容器２０をピッキングステーション２００に供給する返却装置を備える。このため、空の保冷容器２０をピッキングステーション２００へ返却することで、蓄冷プレート２１を保冷容器２０に投入する時間を減らすことができ、ピッキング数を増やすことができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。

実施の形態２は、実施の形態１と比較して、荷揃えシステム１の構成は同様であるが、移し替え指示部５０３の動作が異なる。

移し替え指示部５０３は、実施の形態１の動作にさらに、次の動作を行う。移し替え指示部５０３は、ピッキングステーション２００において保冷容器２０へ移し替える作業の１つが完了すると、当該作業において移し替えた在庫商品と同じ商品を含む、第１オーダー（オーダーＡ）とは別の第２オーダー（オーダーＢ）に含まれる同じ商品の数量を、在庫商品から別の保冷容器へ移し替えるべき必要数量として指示する。移し替え指示部５０３は、具体的には、ピッキングステーション２００において保冷容器２０へ移し替える作業の１つが完了した場合、当該作業において移し替えた在庫商品がピッキングステーション２００に出庫されているか否かを判定する。そして、移し替え指示部５０３は、判定の結果、当該作業において移し替えた在庫商品がピッキングステーション２００に出庫されている場合、ピッキングステーション２００の指示装置２０１に、当該ピッキングステーション２００に出庫されている在庫商品から、さらに、別の保冷容器２０に当該第２オーダーに含まれる当該同じ商品の数量を含む数量指示情報を送信する。

図８は、実施の形態２における荷揃えシステムの動作を示すフローチャートである。

実施の形態２における荷揃えシステムの動作では、実施の形態１と比較して商品出庫処理及びピッキング処理の内容が異なる。図８では、実施の形態１と異なるステップのみに異なる符号を付し、実施の形態１と同様のステップには同じ符号を付すことで説明を省略する。

商品出庫処理及びピッキング処理が開始される（Ｓ１０２ａ）と、まず、移し替え指示部５０３は、現在出庫中の在庫商品があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。

移し替え指示部５０３は、当該作業において移し替えた在庫商品がピッキングステーション２００に出庫されていると判定した場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ピッキングステーション２００の指示装置２０１に、当該ピッキングステーション２００に出庫されている在庫商品から、さらに、次の保冷容器２０に当該第２オーダーに含まれる当該同じ商品の数量を含む数量指示情報を送信する（Ｓ１１２）。

以下、図９を用いて、上記の動作の具体例について説明する。

図９は、実施の形態２におけるピッキング作業の具体例について説明するための図である。

図５に示したように、オーダー取得部５０１は、オーダーＡの他にもオーダーＢを取得している。オーダーＢには、オーダーＡに含まれる商品と同一の商品Ｂが含まれている。

図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピッキングステーション２００において、オーダーＡの商品Ｂについて、在庫商品ＢからオーダーＡの商品Ｂの数量（２個）の分だけ保冷容器に移し替え作業が行われる。次のタイミングで、オーダーＢの商品Ｂに対する商品出庫処理が行われるときに、ステップＳ１１１によって、商品Ｂがピッキングステーション２００に出庫しているか否かが判定されることになる。

このため、オーダーＢの商品Ｂに対する商品出庫処理が行われるときに、図９の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、既にピッキングステーション２００に出庫されている在庫商品Ｂを利用することができる。よって、作業者は、オーダーＡの商品Ｂに対するピッキング処理が終了した時点で、在庫商品Ｂを冷凍倉庫１００に戻すことなく、別のオーダーＢの商品Ｂに対するピッキング処理を連続して行うことができる。このように、異なるオーダーのピッキング作業を連続して行うことができ、単位時間あたりのピッキング数を増加させることができる。

（その他の実施の形態）
上記実施の形態１及び２では、冷凍倉庫１００は、自動倉庫であるとしたが、自動倉庫に限らずに、搬送車を有していない冷凍環境に設けられたラックのみを有する倉庫であってもよい。この場合、冷凍倉庫１００には作業者に商品出庫指示するための指示装置が配置されていてもよい。当該指示装置は、商品出庫指示に応じてオーダーに応じた在庫商品を出庫することを作業者に促す指示が表示される表示部を備えた装置である。

また、上記実施の形態１及び２では、保管装置３００は、自動倉庫であるとしたが、自動倉庫に限らずに、トレイソーターやクロスベルトソーターなどの仕分装置であってもよいし、保冷容器を一時的に保管することが可能な倉庫であってもよい。保管装置３００を仕分装置とする場合、１つのオーダー分の保冷容器が全て揃うまではトレイ上に載せたまま移動を続け、オーダー分の保冷容器が全て揃った時点で荷合わせステーション４００（シュート）に払い出す。また、保管装置３００を倉庫とする場合、保管装置３００には、作業者に１つのオーダーに含まれる商品が収容された全ての保冷容器が保管装置３００に揃ったことと、当該全ての保冷容器とを指示するための指示装置が配置されていても良い。当該指示装置は、当該指示に応じて、１つのオーダーに含まれる商品が収容された全ての保冷容器を出庫することを作業者に促す指示が表示される表示部を備えた装置である。

また、上記実施の形態１及び２では言及していないが、商品出庫指示部５０２は、冷凍倉庫１００から当該所定の在庫商品が出庫されたことを検出し、検出結果を移し替え指示部５０３に通知してもよい。移し替え指示部５０３による数量指示情報の送信のタイミングは、当該数量指示情報に対応する商品の商品出庫指示によってピッキングステーション２００に、当該数量指示情報に対応する在庫商品が到着していることを確認した後が好ましい。また、商品出庫指示部５０２が数量指示情報の送信のタイミングを図らなくてもよく、指示装置２０１が表示部２０２に当該数量指示情報が示す数量指示を在庫商品が到着したタイミングで表示してもよい。

上記実施の形態１及び２では、ピッキングステーション２００、保管装置３００及び荷合わせステーション４００の温度環境を冷蔵環境としたが、冷蔵環境に限らずに、常温の温度環境でもよい。

上記実施の形態１及び２では、返却装置６００が空の保冷容器２０を荷合わせステーション４００からピッキングステーション２００に返却するとしたが、これに限らない。例えば、返却装置６００を設けずに、保管装置３００が空の保冷容器２０を荷合わせステーション４００からピッキングステーション２００に返却してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る荷揃えシステムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本発明は、作業者に冷凍環境にて作業を行わせることなく、商品が高い温度環境にさらされる時間を短縮することができる荷揃えシステムなどとして有用である。

１荷揃えシステム
１０在庫商品
２０、２０ａ、２０ｂ保冷容器
２１蓄冷プレート
３０出荷用容器
１００冷凍倉庫
２００ピッキングステーション
２０１、４０１指示装置
２０２、４０２表示部
２０３、４０３バーコードリーダ
３００保管装置
４００荷合わせステーション
５００コントローラ
５０１オーダー取得部
５０２商品出庫指示部
５０３移し替え指示部
５０４容器出庫指示部
５０５荷合わせ指示部
６００返却装置

Claims

冷凍環境で在庫商品を保管する冷凍倉庫と、
前記冷凍倉庫から取り出した前記在庫商品が搬入され、当該在庫商品のうちの必要数量の商品が保冷容器に移し替えられるピッキングステーションと、
前記商品が移し替えられた保冷容器が入庫される保管装置と、
前記保管装置から出庫された前記保冷容器が搬入される荷合わせステーションと、
コントローラと、を備える荷揃えシステムであって、
前記コントローラは、
商品及び当該商品の数量を含むオーダーを発注者から取得するオーダー取得部と、
前記オーダー取得部に取得された前記オーダーのうち第１オーダーに含まれる所定の商品を含む所定の在庫商品を前記冷凍倉庫から出庫させる指示を行う商品出庫指示部と、
前記第１オーダーに含まれる前記所定の商品の数量を、前記ピッキングステーションにおいて前記保冷容器に移し替えるべき前記必要数量として指示する移し替え指示部と、
前記保管装置において前記第１オーダーに含まれる商品が移し替えられた、全ての前記保冷容器が揃うと、前記全ての前記保冷容器を前記保管装置から出庫させる指示を行う容器出庫指示部と、
前記荷合わせステーションにおいて、前記保管装置から出庫された保冷容器であって、前記第１オーダーに含まれる前記商品が収容された前記全ての保冷容器を認識させる指示を行う荷合わせ指示部と、を備える
荷揃えシステム。
前記移し替え指示部は、さらに、前記ピッキングステーションにおいて前記保冷容器へ移し替える作業の１つが完了すると、当該作業において移し替えた在庫商品と同じ商品を含む、前記第１オーダーとは別の第２オーダーに含まれる前記同じ商品の数量を、前記在庫商品から別の保冷容器へ移し替えるべき必要数量として指示する
請求項１に記載の荷揃えシステム。
さらに、
前記荷合わせステーションにおいて荷物が取り出された空の保冷容器を前記ピッキングステーションに供給する返却装置を備える
請求項１または２に記載の荷揃えシステム。