JP2009196818A - ピッキング自動倉庫 - Google Patents

Abstract

【課題】自動倉庫のスペースを有効に利用でき、出庫能力を上げ、ピッキング作業性を向上する。
【解決手段】複数の同一品種物品を収容したケースを狭幅サイズの狭幅パレット１１に積載し、多段多列をなす複数の保管棚２１を備えた保管庫２０のいずれかの保管棚２１に該狭幅パレット１１を入庫保管し、保管庫２０より出庫された狭幅パレット１１を搬送手段３５により搬送し、該搬送手段３５は出荷場４０を移動し、物品をピッキング可能にする複数のピッキングゾーン３７を形成するとともに、狭幅パレット１１の搬送姿勢をピッキングゾーン３７での物品取り出し側からみて奥行方向に該パレットの狭幅サイズが位置するようにし、ピッキング表示器４３が表示する物品取出数に基づいて当該物品のピッキングを行ない、ピッキング完了後に余剰品のある狭幅パレット１１を上記保管庫２０へと戻す再入庫ライン３４を備えてなるピッキング自動倉庫１０を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明はピッキング自動倉庫に関する。

従来、ＪＩＳ Ｚ ０１０５輸送包装系列寸法に示されるように、複数の物品を収容したケースを積載するパレットは、長さ１１００ｍｍ〜１２００ｍｍ、幅１１００ｍｍ〜１０００ｍｍとする広幅パレットを用いることが主流になっている。このため、従来の自動倉庫では、保管棚の棚サイズ、パレットの入出庫ラインのコンベヤサイズの全てを、広幅パレットを受入れ可能とする広幅サイズにしている。

物品の多品種化や直送化（問屋等の中間在庫拠点を省き直接小売業の配送センターへ届ける）によるオーダーの小粒化に対し、従来の広幅パレットを基準にする自動倉庫での保管やハンドリングには以下の問題点がある。

広幅パレットのパレット荷が同一品種物品の荷姿を大型大重量にし、一定のスペースに多品種のパレットを保管することを困難にし、自動倉庫の設置に広いスペースを必要とする。

自動倉庫が広幅の保管棚やコンベヤラインで埋まり、クレーン台数の設置台数を多くできない。このため、時間当たり出庫パレット数（出庫能力）を多くできず、出荷スピードを上げることができず、配送先への納品の時間指定に対応することに困難がある。

広幅パレットから直接ケース単位／バラ単位のピッキングを行なおうとすると、取り出し側からみてパレットの奥行方向に手が届かず、ピッキング作業性が悪い。これを解消するためには、自動倉庫内の出荷ラインにデパレタイズ装置を設け、パレット上のケースをデパレタイズしてピッキングゾーンに供給する必要があり、自動倉庫の構成が複雑になる。

本発明の課題は、自動倉庫のスペースを有効に利用でき、出庫能力を上げ、ピッキング作業性を向上することにある。

請求項１の発明は、複数の同一品種物品を収容したケースを長さ１１００ｍｍ〜１３２０ｍｍの範囲内に定め、幅６５０ｍｍ〜５５０ｍｍの範囲内に定めた狭幅サイズの狭幅パレットに積載し、多段多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫のいずれかの保管棚に該狭幅パレットを入庫保管し、保管庫より出庫された狭幅サイズの狭幅パレットを搬送手段により搬送し、該搬送手段は出荷場を移動し、狭幅パレットに積載してある物品をピッキング可能にする複数のピッキングゾーンを形成するとともに、狭幅パレットの搬送姿勢をピッキングゾーンでの物品取り出し側からみて奥行方向に該狭幅パレットの狭幅サイズが位置するようにし、各ピッキングゾーンにおいて制御コンピュータが制御するピッキング表示器が表示する物品取出数に基づいて当該物品のピッキングを行ない、ピッキングを完了後に余剰品のある狭幅パレットを上記保管庫へと戻す再入庫ラインを備えてなるようにしたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ピッキングゾーンの最終端に、狭幅パレット上の残数を表示する端末機を備えるようにしたものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記保管庫の保管棚が、高荷棚と低荷棚の両方を備え、入庫品については、狭幅パレットへの積み付け段数を、まず高荷棚高さに効率的に収まる段数分積み付け指示し、高荷棚が全て保管状態になった後は、低荷棚高さに収まる段数分の積み付け指示へと変更する指示手段を有し、再入庫品については、狭幅パレットのパレット荷の高さを測定する測定手段を有し、低荷棚に格納可能な高さの場合は低荷棚へと優先入庫をなすようにしたものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記ピッキングゾーンが、搬送手段の両側よりピッキングできるようにしたものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において更に、前記保管庫を第１の保管区分して備える他に、複数の保管棚のいずれかを入出庫間口とし、入出庫間口に沿ってコンベヤを配置し、狭幅パレットのパレット荷をコンベヤにより入出庫間口に搬入、搬出可能にする保管庫を第２の保管区分として備え、第２の保管区分の入出庫間口に搬出された狭幅パレット上の物品をピッキング表示器が表示する物品取出数に基づいてピッキング可能にするようにしたものである。

請求項６の発明は、請求項５の発明において更に、前記第１の保管区分と、第２の保管区分とを備え、第２の保管区分に特定の指定品を１パレット保管し、第２の保管区分にある狭幅パレット上の在庫数量Ｐが出荷総数Ｏより多い場合は、Ｏの物品を直接当該狭幅パレット上から取り出し、第２の保管区分にある狭幅パレット上の在庫数量Ｐより出荷総数Ｏの方が多い場合は、当該狭幅パレットのまま出庫し、前記出荷場を循環する搬送手段によりピッキングゾーンへと搬送するとともに、不足分（Ｏ−Ｐ）についてはパレット単位に切り上げられたパレット数の狭幅パレットを第１の保管区分から出庫するようにしたものである。

請求項７の発明は、請求項５又は６の発明において更に、前記第２の保管区分が、ケース内の物品をピッキングするバラ出荷品の保管に用いられるようにしたものである。

請求項１の発明によれば下記(1)〜(5)の作用がある。
(1)狭幅パレットのパレット荷は同一品種物品の荷姿を小型軽量化し、一定のスペースに多品種のパレットを保管でき、自動倉庫を狭いスペースに設置できる。

(2)自動倉庫の保管棚の棚サイズやコンベヤラインのサイズを、狭幅パレットに対応して狭幅化でき、同一スペースに多数のクレーンを設置でき、時間当たり出庫パレット数（出庫能力）を多くでき、出荷スピードを上げることができ、配送先への納品の時間指定に容易に対応できる。

(3)多品種小口出荷を繰り返す場合、保管庫からパレット単位で出庫し、必要取出数の物品を取り出した後に、残り物品のある狭幅パレットを再び保管庫へ再入庫するものとなり、保管庫への出し入れ頻度が多くなるが、上述(2)により多数のクレーンを備えることができるから、スペース生産性を上げることができる。

(4)狭幅パレットのパレット荷の小型軽量化は、上述(2)のクレーンの積載容量を小型軽量化できる。

(5)狭幅パレットの搬送姿勢をピッキングゾーンでの物品取り出し側からみて奥行方向に狭幅サイズを位置させたから、取り出し側からパレットの奥行側に容易に手が届くようになり、ピッキング作業性を向上する。狭幅パレットから直接、ケース単位／バラ単位両方のピッキングを行なうことができる。

請求項２の発明によれば下記(6)の作用がある。
(6)ピッキングゾーンの最終端に残数表示端末機を備えたから、この表示残数と、人手によりチェックした狭幅パレット上の実残数の比較により、出荷検品でき、出荷の信頼性を向上できる。この検品結果により、保管庫の在庫データを必要により修正でき、棚卸し作業によらず、保管庫の正確な在庫情報を得ることができる。

請求項３の発明によれば下記(7)の作用がある。
(7)保管庫が高荷棚と低荷棚を備えることにより、多品種小口出荷の繰り返しにより積み付け段数が低くなった再入庫狭幅パレットを低荷棚に入れ、この低荷棚の狭幅パレットが高荷棚に入ることによる保管効率の低下を回避する。このとき、入庫時には、高荷棚への入庫を優先して狭幅パレットの積載（段数）効率の向上を図る。また、再入庫時には、低荷棚への入庫を優先して自動倉庫の保管効率の向上を図る。

請求項４の発明によれば下記(8)の作用がある。
(8)ピッキングゾーンで、搬送手段の両側からピッキングできるとき、１本の搬送手段で多数の配送先へピッキングでき、ピッキング効率を向上できる。

請求項５、７の発明によれば下記(9)、(10)の作用がある。
(9)第２の保管区分において、保管庫の入出庫間口から搬出した狭幅パレット上の物品をピッキング可能にすることにより、第１の保管区分にも接続されているピッキングゾーンからの戻しパレットの物品残数が少ない低残数の狭幅パレットについては、第２の保管区分の保管棚の高さを低位に選択して保管効率を高めることができる。

(10)バラ出荷品等の出荷数が少ない品種については、第２の保管区分に優先入庫しておき、第２の保管区分の出庫間口からの少量ピッキングを、第１の保管区分からのピッキングと並行して行なうことにより、自動倉庫の稼動率を向上できる。

請求項６の発明によれば下記(11)の作用がある。
(11)第２の保管区分にある狭幅パレット上の在庫数量Ｐより出荷総数Ｏの方が多い場合、当該狭幅パレットのまま出庫し、出荷場を循環する搬送手段によりピッキングゾーンへと搬送するとともに、不足分（Ｏ−Ｐ）についてはパレット単位に切り上げられたパレット数の狭幅パレットを第１の保管区分から出庫することにより、必要取出数等の全ての物品を第１の保管区分と第２の保管区分の２系統から同一のピッキングゾーンにまとめて集荷でき、集荷効率を向上できる。集荷のためのロールボックス等を唯１個等に集約してその分散を防ぐことができる。

図１は第１実施形態のピッキング自動倉庫を示す模式図である。 図２は狭幅パレットと広幅パレットを示す模式図である。 図３は第２実施形態のピッキング自動倉庫を示す模式図である。 図４は第２実施形態の保管庫を示す断面図である。 図５は第２実施形態の保管庫を示す正面図である。

図１は第１実施形態のピッキング自動倉庫を示す模式図、図２は狭幅パレットと広幅パレットを示す模式図、図３は第２実施形態のピッキング自動倉庫を示す模式図、図４は第２実施形態の保管庫を示す断面図、図５は第２実施形態の保管庫を示す正面図である。

（第１実施形態）（図１、図２）
図１のピッキング自動倉庫１０は、複数の同一品種物品を収容したケース１を狭幅サイズの狭幅パレット１１に積載し、入庫ライン３１から搬入される狭幅パレット１１を、多段多列（本実施形態では６列）をなす複数の保管棚２１を備えた狭幅パレット保管庫２０のいずれかの保管棚２１に入庫保管する。

狭幅パレット１１は、図２（Ａ）に示す如く、長さ×幅を例えば１３２０ｍｍ×５５０ｍｍ、１１００ｍｍ×６６０ｍｍの如くの狭幅サイズ（長さ１１００ｍｍ〜１３２０ｍｍの範囲内、幅６５０ｍｍ〜５５０ｍｍの範囲内）とし、同一品種物品について、物品をケース単位で収容するケース１の他、物品をバラ単位（１個単位）で収容するトレー、コンテナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能としている。尚、狭幅パレット１１に対する広巾パレット１２は、図２（Ｂ）に示す如く、長さ×幅を例えば１１００ｍｍ×１１００ｍｍの如くの広幅サイズとするものである。狭幅パレット１１のパレット面積は、広幅パレット１２の６０％程度になる。

保管庫２０は相対する２列の保管棚２１の間に、各列の保管棚２１の棚間口に沿ってスタッカクレーン２２を配置している。

ピッキング自動倉庫１０は、保管庫２０の保管棚２１から出庫される狭幅パレット１１を搬出する出庫ライン３２、出庫ライン３２につながる荷仕分搬送ライン３３、荷仕分搬送ライン３３につながる再入庫ライン３４を有し、それらの各ラインに渡って狭幅パレット１１を搬送する搬送コンベヤ３５（搬送手段）を備える。

出庫ライン３２から荷仕分搬送ライン３３への入口にはバーコードリーダ３６が設置されており、バーコードリーダ３６は保管庫２０の各保管棚２１から出庫されて荷仕分搬送ライン３３に入る狭幅パレット１１の品種を読み取り、これを制御コンピュータに入力する。狭幅パレット１１の品種は、狭幅パレット１１やその上のケース１に付されているバーコードから読み取る。但し、バーコード以外の二次元コード、ＩＤタグ等の識別手段を用いても良い。

荷仕分搬送ライン３３の搬送コンベヤ３５は、出荷場（プラットホーム４０）を移動し、荷仕分搬送ライン３３の前面には配送先（店）毎に割り当てたロールボックス４２が着脱する出荷ゾーン４１が設けられる。荷仕分搬送ライン３３の搬送コンベヤ３５は、出荷ゾーン４１に割り当てられた複数、例えば２個のロールボックス４２に対し各１個をなす、複数のピッキングゾーン３７を形成する。

このとき、制御コンピュータは前述のバーコードリーダ３６の読み取り結果に基づき、荷仕分搬送ライン３３に入った狭幅パレット１１の品種物品を取出すべきロールボックス４２が対応配置されている各ピッキングゾーン３７に順次、当該品種の狭幅パレット１１を自動的に一次停止させる。そして、制御コンピュータは、各ピッキングゾーン３７において、出荷ゾーン４１の各ロールボックス４２に対応して設けてあるピッキング表示器４３（ケースピッキング表示器とバラピッキング表示器）に、各ピッキングゾーン３７に停止している狭幅パレット１１の品種物品の取出し数を点灯表示する。作業者がピッキング表示器４３に表示された物品数を、狭幅パレット１１のケース１のケース単位で、又はケース１もしくはバラ搬送容器２からバラ単位で対応するロールボックス４２にピッキングし、完了ボタンを押すとピッキング表示器４３は消灯する。ピッキングゾーン３７でのピッキングが完了すると、狭幅パレット１１は次のピッキングゾーン３７へと搬送される。

荷仕分搬送ライン３３の搬送コンベヤ３５は、狭幅パレット１１の搬送姿勢を、ピッキングゾーン３７での作業者による物品取出し側からみて奥行方向に、狭幅パレット１１の狭幅サイズが位置するようにしている。

荷仕分搬送ライン３３において、ピッキングゾーン３７の最終ゾーンの出側（最終端）には、狭幅パレット１１上の残物品数を表示する端末機４４（ケース残数表示器とバラ残数表示器）を備え、人手によりチェックした狭幅パレット１１上の実残数との比較により出荷検品を行なうことができる。比較結果が一致していればＯＫ入力する。不一致であれば、ピッキングゾーン３７で点灯中のピッキング表示器４３が全て消灯したピッキング作業の完了タイミングで、当該不一致品種のピッキング数量を各ピッキング表示器４３に再表示し、対応するロールボックス４２の実ピッキング数をチェックし、ピッキングミス又は在庫データミスを修正する。

荷仕分搬送ライン３３から再入庫ライン３４に入った狭幅パレット１１は、残数のある狭幅パレット１１であれば空の保管棚２１へ割り当てられ、空の狭幅パレット１１であれば空パレット集積装置３８が割り当てられる。

以下、ピッキング自動倉庫１０の出荷手順について説明する。ピッキング自動倉庫１０が例えば食品工場において、１０℃〜２℃の低温保管や、品種別の賞味期限管理（古いものから出す、同一届先に２つの賞味期限の品を出さない）を行ない、届先の指定納品時間に合わせて車単位の出荷を行なうに対し、ドライバーがプラットホーム（出荷場４０）の車単位出荷品の中から届先別にピッキング、検品、車内運搬、車積み（５〜１０件）を行ない、一定の限られた冷蔵スペースを有効かつ出荷スピードを上げるため、以下の手順により、一定スペースの自動倉庫１０を有効活用して保管量の増加と車単位届先別のピッキングを迅速・正確に行なって出荷のスピードを上げる。

(1)車単位届先別のオーダーを制御コンピュータは受信すると、制御コンピュータは届先別に出荷ゾーン４１のロールボックス４２を割り当て、品種別出荷総数を計算し、バッチ出荷、ピッキングデータを作成しバッチピッキングを開始する。

(2)保管棚２０の在庫データの中から該当品種と賞味期限（入庫日でも良い）データの古いものを出荷対象パレットとして選び出し、該当スタッカクレーン２２に対して保管棚２１の中から取り出すべき出庫棚ロケーションへの出庫指示を行なう。

(3)保管庫２０の保管棚２１から、スタッカクレーン２２を用いて、必要取出品種物品の狭幅パレット１１を出庫ライン３２に出庫する。出庫ライン３２から荷仕分搬送ライン３３へ搬入される狭幅パレット１１の物品品種がバーコードリーダ３６により識別され、この識別情報が制御コンピュータに送信される。

(4)識別情報により制御コンピュータは荷仕分搬送ライン３３の制御装置に対して届先別の出荷ゾーン４１のピッキングデータ（残数データも含む）を送信し、狭幅パレット１１をピッキングゾーン３７へと送り出す。

(5)荷仕分搬送ライン３３の各ピッキングゾーン３７に、当該ピッキングゾーン３７に対応するロールボックス４２に対してピッキングされるべき物品品種の狭幅パレット１１が入ると、当該狭幅パレット１１を当該ピッキングゾーン３７に一時停止し、当該ロールボックス４２のピッキング表示器４３（ケースピッキング表示器とバラピッキング表示器）にピッキング数量を点灯表示する。

(6)作業者はピッキング表示器４３をみて、狭幅パレット１１から必要数の物品をケース単位又はバラ単位で取出し、これをロールボックス４２に収納し、完了ボタンを押すとピッキング表示器４３が消灯する。作業者をピッキングロボットに置き換えた場合には、ピッキング表示器４３は不要になる。

(7)当該ピッキングゾーン３７のピッキングが完了すると、狭幅パレット１１は次のピッキングゾーン３７へと発進し、次のピッキングゾーン３７におけるピッキング表示器４３の表示に基づいてピッキングを繰り返す。

(8)ピッキングゾーン３７の最終ゾーンの出側に狭幅パレット１１が到着すると、端末機４４に当該狭幅パレット１１上にあるべき残物品数が表示され、人手によりチェックした実残数との比較により出荷検品を行なう。比較結果が一致していればＯＫ入力する。不一致であれば、ピッキングゾーン３７で点灯中のピッキング表示器４３が全て消灯したピッキング作業の完了タイミングで、当該不一致品種のピッキング数量を各ピッキング表示器４３に再表示して、対応するロールボックス４２の実ピッキング数をチェックし、ピッキングミスを修正する。同時に、制御コンピュータの在庫データミスがあればこれを修正することができ、棚卸し作業なしでも正確な在庫情報を得ることができる。

また、ピッキングゾーン３７で残数がゼロになるはずの狭幅パレット１１にケースが残っていた場合は、最終ゾーンのゼロチェック光電スイッチ４５（空パレットのやや上に位置する）が自動的に検出して不一致を知らせる。その反対に残数があるはずなのに光電スイッチ４５が何も無い（ゼロ）を検出した場合も自動的に不一致を知らせる。

(9)出荷検品後の狭幅パレット１１は再入庫ライン３４に入り、残数のある狭幅パレット１１はスタッカクレーン２２を用いて空の保管棚２１へ再入庫される。空になった狭幅パレット１１は空パレット集積装置３８へ入る。

本実施形態によれば、以下の作用がある。狭幅パレット１１のパレット荷は同一品種物品の荷姿を小型軽量化し、一定のスペースに多品種のパレットを保管でき、自動倉庫１０を狭いスペースに設置できる。

自動倉庫１０の保管棚２１の棚サイズやコンベヤライン３２、３３、３４のサイズを、狭幅パレット１１に対応して狭幅化でき、同一スペースに多数のクレーン２２を設置でき、時間当たり出庫パレット数（出庫能力）を多くでき、出荷スピードを上げることができ、配送先への納品の時間指定に容易に対応できる。

多品種小口出荷を繰り返す場合、保管庫２０からパレット単位で出庫し、必要取出数の物品を取り出した後に、残り物品のある狭幅パレット１１を再び保管庫２０へ再入庫するものとなり、保管庫２０への出し入れ頻度が多くなるが、上述(2)により多数のクレーン２２を備えることができるから、スペース生産性を上げることができる。

狭幅パレット１１のパレット荷の小型軽量化は、上述(2)のクレーン２２の積載容量を小型軽量化できる。

狭幅パレット１１の搬送姿勢をピッキングゾーン３７での物品取り出し側からみて奥行方向に狭幅サイズを位置させたから、取り出し側からパレットの奥行側に容易に手が届くようになり、ピッキング作業性を向上する。狭幅パレット１１から直接、ケース単位／バラ単位両方のピッキングを行なうことができる。

ピッキングゾーン３７の最終端に残数表示端末機４４を備えたから、この表示残数と、人手によりチェックした狭幅パレット１１上の実残数の比較により、出荷検品でき、出荷の信頼性を向上できる。この検品結果により、保管庫２０の在庫データを必要により修正でき、棚卸し作業によらず、保管庫２０の正確な在庫情報を得ることができる。

尚、ピッキング自動倉庫１０にあっては、保管庫２０の保管棚２１が、積み付け高さの高いパレット荷を収容可能とする高荷棚と、積み付け高さの低いパレット荷を収容可能とする低荷棚の両方を備えることができ、このような保管庫２０への入庫と再入庫を以下の如く行なうことができる。

(1)入庫品
入庫ライン３１に投入する狭幅パレット１１のパレット荷を積み付ける荷積み付け場３０で、制御コンピュータに接続されている指示手段により、狭幅パレット１１への積み付け段数をまず高荷棚高さに効率的に収まる段数分だけ積み付け指示する。指示手段は、全ての高荷棚に狭幅パレット１１が収容され、高荷棚が全て保管状態になった後に、低荷棚高さに収容する段数分の積み付け指示に変更する。制御コンピュータは、高荷棚高さに収まるように積み付けられた狭幅パレット１１を高荷棚に入庫し、低荷棚高さに収まるように積み付けられた狭幅パレット１１を低荷棚に入庫するようにスタッカクレーン２２を制御する。

(2)再入庫品
再入庫ライン３４から保管庫２０への再入庫品については、狭幅パレット１１のパレット荷の高さを測定する測定手段を再入庫ライン３４に設け、制御コンピュータは測定手段の測定結果に基づき、低荷棚に格納可能な高さのパレット荷は低荷棚へと優先入庫するようにスタッカクレーン２２を制御する。

従って、高荷棚と低荷棚を備えた保管庫２０を用いるときには、以下の作用がある。

保管庫２０が高荷棚と低荷棚を備えることにより、多品種小口出荷の繰り返しにより積み付け段数が低くなった再入庫狭幅パレット１１を低荷棚に入れ、この低荷棚の狭幅パレット１１が高荷棚に入ることによる保管効率の低下を回避する。このとき、入庫時には、高荷棚への入庫を優先して狭幅パレット１１の積載（段数）効率の向上を図る。また、再入庫時には、低荷棚への入庫を優先して自動倉庫１０の保管効率の向上を図る。

（第２実施形態）（図３〜図５）
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、保管庫２０の各８列の保管棚２１のうち、６列の保管棚２１を第１の保管区分１０１として用いる他に、２列の保管棚２１を第２の保管区分１０２として用いることにある。第２の保管区分１０２は、ケース内の物品をピッキングする
バラ出荷品の保管に用いることができる。

第１の保管区分１０１の保管棚２１に対する狭幅パレット１１の入出庫は、第１の保管区分におけると同様に、スタッカクレーン２２により出庫ライン３２、再入庫ライン３４との間で行なう。

第２の保管区分１０２では、複数の保管棚２１のいずれかを入庫間口５１と出庫間口５２とし、入庫間口５１と出庫間口５２に沿ってコンベヤ５３を配置し、狭幅パレット１１のパレット荷を、コンベヤ５３から入庫間口５１、スタッカクレーン２２を介していずれかの保管棚２１に入庫可能とし、いずれかの保管棚２１からスタッカクレーン２２、出庫間口５２を介してコンベヤ５３に出庫可能とする。

第２の保管区分１０２は、図４、図５に示す如く、入庫間口５１と出庫間口５２の前面に、コンベヤ５３の搬送レベルに対する下方待機位置と上方作業位置の間を昇降装置５４により上下する入出庫トランスファ５５（モータ５５Ａ）を備える。入出庫トランスファ５５は、下方待機位置に設定されて狭幅パレット１１をコンベヤ５３により搬送可能とし、上方作業位置に設定されて狭幅パレット１１を入庫間口５１、出庫間口５２に対して入出庫可能とする。

第２の保管区分１０２は、出庫間口５２の上部にケースピッキング表示器５６、バラピッキング表示器５７を備え、出庫間口５２に出庫せしめられた狭幅パレット１１から後述する第２出荷ゾーン７０に出荷すべき総物品数をそれらの表示器５６、５７に表示する。この総物品数が狭幅パレット１１のケース１からケース単位で、ケース１又はバラ搬送容器２からバラ単位でコンベヤ５３上に取り出される。尚、出庫間口５２の上部には完了ボタン５８が設けられている。

第２の保管区分１０２は、入庫間口５１に入庫される狭幅パレット１１のパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器６０を有し、荷高さ検出器６０が検出したパレット荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚２１の高さＨを調整可能とする。本実施形態では、入庫間口５１の両側に設置した投受光器により荷高さ検出器６０を構成する。また、保管棚２１の両側にて左右一対をなす多数対のパレット受６１を上下に小刻みのピッチで多段状に固定してあり、スタッカクレーン２２により今回の狭幅パレット１１をいずれの段のパレット受６１に差し込むかの制御により棚高さを調整する。

また、第２の保管区分１０２では、前述の出荷ゾーン４１を第１出荷ゾーンとする他、コンベヤ５３の前面に第２出荷ゾーン７０を設け、第２出荷ゾーン７０に配送先（店）毎に割当てたロールボックス７１を着脱する。制御コンピュータは、第２出荷ゾーン７０の各ロールボックス７１に対応して設けてある小分けピッキング表示器７２（ケースピッキング表示器とバラピッキング表示器）に、前述の出庫間口５２に出庫せしめられた狭幅パレット１１からコンベヤ５３に取り出された総物品数の中から各ロールボックス７１に小分けすべき品種物品の取出数を点灯表示する。

尚、第２の保管区分１０２では、コンベヤ５３を出庫ライン３２と再入庫ライン３４のそれぞれに接続している。これにより、出庫間口５２からコンベヤ５３に出庫した狭幅パレット１１をそのまま出庫ライン３２から荷仕分搬送ライン３３に搬出し、荷仕分搬送ライン３３の各ピッキングゾーン３７でのピッキングに供した後、再入庫ライン３４からコンベヤ５３に入って入庫間口５１から再入庫し、又は空パレット集積装置３８に割当てられる。

以下、第１の保管区分１０１と第２の保管区分１０２を備えるピッキング自動倉庫１０の入庫手順と出庫手順について説明する。

（入庫）
集荷量の少ない品種を予め特定し、制御コンピュータに「優先入庫品指定」登録しておく。

制御コンピュータは、「優先入庫品指定」登録されている出荷量の少ない品種を第２の保管区分１０２の保管棚２１に優先入庫しておく。第２の保管区分１０２に１パレット以内の数量（Ｐ）が保管されているとき、新たに自動倉庫１０に入庫する同一品種パレット品は、第１の保管区分１０１の保管棚２１に入庫保管する。

「優先入庫品指定」等されている出荷量の少ない品種物品は、第２の保管区分１０２の出庫間口５２からコンベヤ５３を経て第２出荷ゾーン７０で少量ピッキングし、この第２出荷ゾーン７０でのピッキングを他の品種物品についての第１出荷ゾーン４１でのピッキングと並行して行なうことを可能とする。

（出庫）
(1)Ｐ＞０のときのピッキング
第２の保管区分１０２による狭幅パレット１１上の在庫数量Ｐが出荷総数Ｏより多い場合、Ｏの物品を直接当該狭幅パレット１１上から取り出す。

即ち、第２の保管区分１０２の出庫間口５２からコンベヤ５３に狭幅パレット１１を出庫し、ケースピッキング表示器５６、バラピッキング表示器５７の表示に基づきＯを取り出す。次に、第２出荷ゾーン７０の各ロールボックス７１の小分けピッキング表示器７２の表示に基づき、上述のＯを各ロールボックス７１に子分けする。Ｏの納品にJANコードなど付されている場合は、第２出荷ゾーン７０に付属のスキャナーによりバーコードを読みとり、小分けピッキング表示器７２を表示させて小分けすることもできる。

また、出荷間口５２の近辺にプリンタを置き、取出品種物品数を印字した小分けリストによって小分けすることもできる。この場合は小分けピッキング表示器７２をなくすことができる。

(2)Ｐ≦０のときのピッキング
第２の保管区分１０２にある狭幅パレット１１上の在庫数量Ｐより出荷総数Ｏの方が多い場合は、当該狭幅パレット１１のまま出庫間口５２からコンベヤ５３に出庫し、出庫ライン３２から荷仕分搬送ライン３３の各ピッキングゾーン３７へ搬送して狭幅パレット１１上の在庫物品を全数ピッキングする。同時に、不足分（Ｏ−Ｐ）については、パレット単位数に切り上げ算出し、算出したパレット数の狭幅パレット１１を第１の保管区分１０１から出庫し、出庫ライン３２から荷仕分搬送ライン３３の各ピッキングゾーン３７へ搬送して狭幅パレット１１上から不足数（Ｏ−Ｐ）の物品をピッキングする。

第２の保管区分１０２から出庫した狭幅パレット１１は空パレットにし、最終ゼロ確認した後、空パレット集積装置３８に割当てられる。

第１の保管区分１０１から出庫した狭幅パレット１１に余剰物品が残るようにし、余剰パレットの戻し先は第２の保管区分１０２に指定する。戻しパレットの残物品数が少なくなり、荷姿が低くなる場合に、前述の荷高さ検出器６０の検出結果に基づいて第２の保管区分１０２の保管棚２１の高さを調整し、保管効率を高めることができる。

第１の保管区分１０１と第２の保管区分１０２の両方から狭幅パレット１１を荷仕分搬送ライン３３に搬出したとき、搬送コンベヤ３５の第１出荷ゾーン４１と反対側に補助的ピッキング表示器８０を設け、当該狭幅パレット１１の品種物品の第２出荷ゾーン７０の各ロールボックス７１に対する総物品取出数を表示器８０の表示に従って取り出すこともできる。補助的ピッキング表示器８０により取り出された総物品数は、各ロールボックス７１の小分けピッキング表示器７２の表示に従って各ロールボックス７１に小分けされる。このとき、搬送コンベヤ３５（ピッキングゾーン３７）の両側からピッキングできるものとなる。

本実施形態によれば、以下の作用がある。第２の保管区分１０２において、保管庫２０の入出庫間口５１、５２から搬出した狭幅パレット１１上の物品をピッキング可能にすることにより、第１の保管区分１０１にも接続されているピッキングゾーン３７からの戻しパレットの物品残数が少ない低残数の狭幅パレット１１については、第２の保管区分１０２の保管棚２１の高さを低位に選択して保管効率を高めることができる。

バラ出荷品等の出荷数が少ない品種については、第２の保管区分１０２に優先入庫しておき、第２の保管区分１０２の出庫間口５２からの少量ピッキングを、第１の保管区分１０１からのピッキングと並行して行なうことにより、自動倉庫１０の稼動率を向上できる。

第２の保管区分１０２にある狭幅パレット１１上の在庫数量Ｐより出荷総数Ｏの方が多い場合、当該狭幅パレット１１のまま出庫し、出荷場を循環する搬送コンベヤ３５によりピッキングゾーン３７へと搬送するとともに、不足分（Ｏ−Ｐ）についてはパレット単位に切り上げられたパレット数の狭幅パレット１１を第１の保管区分１０１から出庫することにより、必要取出数等の全ての物品を第１の保管区分１０１と第２の保管区分１０２の２系統から同一のピッキングゾーン３７にまとめて集荷でき、集荷効率を向上できる。集荷のためのロールボックス４２等を唯１個等に集約してその分散を防ぐことができる。

ピッキングゾーン３７で、搬送コンベヤ３５の両側からピッキングできるとき、１本の搬送コンベヤ３５で多数の配送先へピッキングでき、ピッキング効率を向上できる。

尚、第２の保管区分１０２への「優先入庫品指定」品種としては、少量出荷品、バラ出荷の多い物品、特別に包装加工を加える物品、その他特別扱い物品等である。

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

以上のように本発明によれば、自動倉庫のスペースを有効に利用でき、出庫能力を上げ、ピッキング作業性を向上することができる。

１０ ピンキング自動倉庫
１１ 狭幅パレット
２０ 保管庫
２１ 保管棚
３２ 出庫ライン
３３ 荷仕分搬送ライン
３４ 再入庫ライン
３５ 搬送コンベヤ（搬送手段）
３７ ピッキングゾーン
４１ 出荷ゾーン
４２ ロールボックス
４３ ピッキング表示器
４４ 端末機
５１ 入庫間口
５２ 出庫間口
５３ コンベヤ
５６、５７ ピッキング表示器
６０ 荷高さ検出器
７０ 第２出荷ゾーン
７１ ロールボックス
７２ 小分けピッキング表示器

Claims (1)

1. 複数の同一品種物品を収容したケースを長さ１１００ｍｍ〜１３２０ｍｍの範囲内に定め、幅６５０ｍｍ〜５５０ｍｍの範囲内に定めた狭幅サイズの狭幅パレットに積載し、多段多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫のいずれかの保管棚に該狭幅パレットを入庫保管し、
   保管庫より出庫された狭幅サイズの狭幅パレットを搬送手段により搬送し、
   該搬送手段は出荷場を移動し、狭幅パレットに積載してある物品をピッキング可能にする複数のピッキングゾーンを形成するとともに、狭幅パレットの搬送姿勢をピッキングゾーンでの物品取り出し側からみて奥行方向に該狭幅パレットの狭幅サイズが位置するようにし、
   各ピッキングゾーンにおいて制御コンピュータが制御するピッキング表示器が表示する物品取出数に基づいて当該物品のピッキングを行ない、
   ピッキングを完了後に余剰品のある狭幅パレットを上記保管庫へと戻す再入庫ラインを備えてなるピッキング自動倉庫。

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