JP2013241242A - 物品仕分けシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ダウンが発生した場合でも作業が中断することなく、安定して短時間で物品を仕分けることができる物品仕分けシステムを提供する。
【解決手段】仕分作業者Ｈ４が作業する定位置Ｐに向けて連続して移送される多数の循環間口４３と、これら循環間口４３にそれぞれ対応する投入表示部４９とを備え、上記投入表示部４９は、連続して移送される多数の循環間口４３に対し上記定位置Ｐで順次商品を投入していく作業を、上記仕分作業者Ｈ４に指示する物品仕分けシステムであって、上記循環間口４３を一定速度で移送させる回転速度制御部を有し、上記投入表示部４９は、上記循環間口４３の移送が停止した場合、停止した循環間口４３に対し上記定位置Ｐから移動して順次商品を投入していく作業を、上記仕分作業者Ｈ４に指示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、物品仕分けシステムに関するものである。

近年の物品仕分けシステムとしては、多数の間口が循環して水平に移送される回転棚と、これら間口に対する物品の投入を作業者に指示する制御手段とを組み合わせたものが運用されている（例えば、特許文献１参照）。このような物品仕分けシステムでは、多数の間口（仕分ボックス１１２）が作業者に向けて順次移送されるので、作業者Ａは、間口に向けて移動することなく、定位置で仕分制御手段１５０の指示に従って間口に対して作業を行う。したがって、上記特許文献１に記載の物品仕分けシステムでは、作業効率が向上し、物品を短時間で仕分けることができる。

特開２０１１−２５１８３３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の物品仕分けシステムでは、ダウンが発生して間口の移送が停止した場合、復旧するまで作業を行うことができないという問題がある。特に、対象とする物品が、速やかに仕分けられる必要があるもの、例えば乳製品など傷みやすいものであれば、この問題は重大となる。

そこで、本発明は、ダウンが発生した場合でも作業が中断することなく、安定して短時間で物品を仕分けることができる物品仕分けシステムを提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、作業者が作業する定位置に向けて連続して移送される多数の物品投入部と、これら物品投入部にそれぞれ対応する指示手段とを備え、
上記指示手段は、連続して移送される多数の物品投入部に対し上記定位置で順次物品を投入していく作業を、上記作業者に指示する物品仕分けシステムであって、
上記物品投入部を一定速度で移送させる速度制御手段を有し、
上記指示手段は、上記物品投入部の移送が停止した場合、停止した物品投入部に対し上記定位置から移動して順次物品を投入していく作業を、上記作業者に指示するものである。

上記構成によれば、物品投入部の移送が停止しない場合、指示手段が作業者に定位置での作業を指示するとともに、速度制御手段が物品投入部の移送を一定速度にして作業者に時間感覚を把握させる。また、物品投入部の移送が停止した場合、指示手段が作業者に移動しての作業を指示する。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、指示手段が作業者に指示した内容を当該指示手段に再び指示させて、作業者による誤作業の発見を容易にし得る再指示手段を有するものである。

上記構成によれば、再指示手段が、指示手段が作業者に指示した内容を当該指示手段に再び指示させて、作業者による誤作業の発見を容易にし得る。
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、物品投入部の物品要求情報が割り付けられた物品を、定位置で作業する作業者に供給する物品供給部を備えたものである。

上記構成によれば、物品供給部が、物品投入部の物品要求情報が割り付けられた物品を、定位置で作業する作業者に供給する。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、作業者が作業する定位置に向けて連続して移送される多数の物品投入部と、これら物品投入部にそれぞれ対応する指示手段とが、移送装置に備えられ、
上記移送装置が、上記定位置の周囲に複数配置されたものである。

上記構成によれば、定位置で作業する作業者に、複数の物品投入部に対する作業を指示する。また、多数の物品投入部が複数の移送装置に備えられることにより、全ての物品投入部の移送が停止する確率を減少させる。

本発明の物品仕分けシステムは、作業者に時間感覚を把握させるとともに、物品投入部の移送が停止しても指示手段が適切に作業者に指示するので、安定して短時間で物品を仕分けることができる。

本発明の実施例１に係る物品仕分けシステムの概略平面図である。 同物品仕分けシステムにおけるブロックの平面図である。 同ブロックにおける定位置近くの斜視図であり、（ａ）は上流側からの図、（ｂ）は隣接するブロックの上方からの図である。 同物品仕分けシステムにおける制御装置のブロック図である。 同制御装置が有するブロックコントローラのブロック図である。 同物品仕分けシステムにおけるブロックでの作業を示す平面図である。 本発明の実施例２に係る物品仕分けシステムにおけるブロックでの作業を示す平面図である。 本発明の実施例３に係る物品仕分けシステムにおけるブロックでの作業を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る物品仕分けシステムについて、具体的に示した実施例に基づき説明する。なお、以下の実施例１〜３に係る物品仕分けシステムは、入荷された商品（物品の一例である）を、出荷先（店舗）別に仕分けるものである。

本実施例１に係る物品仕分けシステム１について、まずその全体構成について説明する。
図１に示すように、この物品仕分けシステム１は、入荷バースに隣接して設けられて入荷された商品群を検品して大仕分けするための大仕分けエリア２と、大仕分けされた商品群を出荷先別に仕分けるブロック４０が複数（図１では１４区画）形成された出荷先別仕分けエリア４と、出荷バースに隣接して設けられて出荷先別に仕分けられた商品群を出荷するための出荷エリア５と、物品仕分けシステム１における機器を制御する制御装置（図４を参照）７とを具備している。上記出荷先別仕分けエリア４は、図１に示すように、例えば２つに（図１では７区画のブロック４０ずつに）分かれており、これら２つの出荷先別仕分けエリア４の間に、大仕分けされた商品群をカゴ車などで運搬するための通路３が形成されている。すなわち、この通路３は、大仕分けエリア２から、出荷先別仕分けエリア４を横断するように伸びており、両側に各ブロック４０の一端側が面している。

上記大仕分けエリア２には、入荷バースのトラックから降ろされた（入荷された）商品群を検品し、検品された商品群をブロック４０ごと（在庫維持単位ごと）に仕分ける（所謂、大仕分けである）ためのスペースが確保されている。また、図４に示すように、このスペースで作業を行う作業者には、商品群の個々の商品を検品するためのハンディ端末２１を携帯させており、上記大仕分けエリア２には、大仕分けに必要なラベルを発行する携帯式のプリンタ２２が備えられている。

次に、上記出荷先別仕分けエリア４における１区画のブロック４０に着目して詳細に説明する。
このブロック４０は、図２に示すように、出荷先が紐付けされる多数（図２では一例として３０台）の循環間口（物品投入部の一例である）４３を平面視で無端状に連続させた一対の回転棚（移送装置の一例である）４１と、これら一対の回転棚４１の間から上記通路３に突出しさせた物品供給部（一例としてフローラック３１である）と、作業者の安全を確保するための安全装置（詳しくは後述する）とが配置されている。また、上記ブロック４０には、フローラック３１に商品を原則として品種別に積み込む作業者（以下では積込作業者Ｈ３という）が通路３側に配置され、フローラック３１から商品をピッキングして循環間口４３に商品を投入する作業者（以下では仕分作業者Ｈ４という）が上記一対の回転棚４１の間で且つ上記フローラック３１に面して１名配置されている。

上記回転棚４１は、上記３０台（多数あればよい）の循環間口４３が平面視で無端状に連続してなる循環部４２と、この循環部４２をガイドレール４５に沿って回転させる駆動部（以下では図５を参照）４６と、この循環部４２が回転する速度を検出するエンコーダ４７と、ＯＮ／ＯＦＦを切り換えて駆動部４６を作動／停止させるためのスイッチである運転スイッチ４８とを備えている。上記ガイドレール４５は、図２に示すように、平面視がレーストラック形状であり、すなわち、２つの平行な直線部４５Ｌと、これら直線部４５Ｌの隣り合う端部を接続する２つの半円部４５Ｒとからなる。また、上記ガイドレール４５は、それぞれの直線部４５Ｌに１４台ずつの循環間口４３が配置され、それぞれの半円部４５Ｒに１台ずつの循環間口４３が配置される大きさである。上記回転棚４１の配置は、一方の半円部４５Ｒ側（一端部側）が上記通路３に面するとともに、他方の半円部４５Ｒ側（他端部側）が出荷エリア５に面するようにされている。また、上記一対（２基）の回転棚４１の配置は、互いの直線部４５Ｌが平行となるようにされている。さらに、上記循環部４２の回転は、循環間口４３が仕分作業者Ｈ４に向けて移送される方向にされている。すなわち、上記循環部４２の回転は、対となる回転棚４１に対面する直線部４５Ｌにおいて、出荷エリア５に面する半円部４５Ｒ側から通路３に面する半円部４５Ｒ側まで循環間口４３が移送される方向で且つ、対となる回転棚４１に対面しない直線部４５Ｌにおいて、通路３に面する半円部４５Ｒ側から出荷エリア５に面する半円部４５Ｒ側まで循環間口４３が移送される方向である。このため、仕分作業者Ｈ４による上記多数の循環間口４３に対する作業は、回転棚４１がダウンして循環間口４３が停止しない限り、上記仕分作業者Ｈ４が配置された定位置Ｐで行われる。

上記循環間口４３は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、商品を投入するためのコレートやコンテナなど（以下ではコレートＣで代表する）が載置される傾斜台４３Ｌと、この傾斜台４３Ｌに立設された奥板４３Ｂおよび両側板４３Ｓと、この奥板４３Ｂの上端に設けられた天板４３Ｔと、この天板４３Ｔの上面に設けられて上記循環間口４３に投入されるべき商品を示す無線式の投入表示器（指示手段の一例である）４９とを備えている。また、上記傾斜台４３Ｌは、循環部４２の回転内側を低くして傾斜させており、上記奥板４３Ｂは、傾斜台４３Ｌの低くした側に立設されている。このため、上記循環間口４３は、循環部４２の回転外側が開口し、上記傾斜台４３Ｌに載置されたコレートＣが循環部４２の回転内側（奥板４３Ｂ側）まで自重で滑るように構成されている。言い換えれば、上記循環間口４３は、上記循環部４２が回転することで傾斜台４３Ｌに載置されたコレートＣに遠心力が作用しても、これらコレートＣが回転棚４１から飛び出さないように構成されている。なお、上記循環間口４３は、上記傾斜台４３ＬにコレートＣを段重ねして載置できる大きさである。

また、上記循環間口４３には、安全装置として、傾斜台４３Ｌにおける循環部４２の回転外側の端面を覆って作業者の爪先の巻き込みを防止する足元カバー６２と、循環部４２の回転を非常停止させる非常停止スイッチ６１（図５を参照）とが設けられている。上記非常停止スイッチ６１には、図示しないが引き紐が接続され、この引き紐を引っ張ることにより、駆動部４６を強制的に停止させ、循環部４２の回転が非常停止するようにされている。さらに、他の安全装置として、図２および図３に示すように、回転棚４１の半円部４５Ｒにおいて作業者の巻き込みを防止するための安全柵６３が、平面視で各半円部４５Ｒを囲うように配置されている。

上記フローラック３１は、２段の傾斜棚板３２が備えられ、各傾斜棚板３２を３列ずつに区画して合計６つ（２段３列）の間口が形成されている。上記各間口は一端側（通路３側）から他端側（回転棚４１側）まで連通しており、また、上記傾斜棚板３２は通路３側を高くして傾斜させている。このため、上記フローラック３１は、一端側（通路３側）の間口に積み込まれた商品を、傾斜棚板３２を滑って移動させ、他端側（回転棚４１側）の間口に達するように構成されている。ここで、上記一端側（通路３側）の間口は、積込作業者Ｈ３が商品を積み込む（商品を供給する）ための間口であり、以下では供給間口３３という。また、上記他端側（回転棚４１側）の間口は、仕分作業者Ｈ４が商品をピッキングするための間口であり、以下ではピッキング間口３４という。これらピッキング間口３４には、ピッキングされるべき商品を示す無線式のピッキング表示器３９がそれぞれ設けられている。また、上記フローラック３１には、図５に示すように、無線式の作業完了ボタン３５およびファンクションボタン（再表示手段であり詳細は後述する）３６がそれぞれ設けられている。

上記ピッキング表示器３９は、図３に示すように、ピッキングすべきピッキング間口３４を点灯により示すカラーランプ３９Ｃと、ピッキングされるべき商品の数量を点灯により示すデジタル表示器３９Ｄとを備えている。これらカラーランプ３９Ｃおよびデジタル表示器３９Ｄを上流側に向けて、上記ピッキング表示器３９が配置されている。一方で、上記投入表示器４９は、商品を投入すべき循環間口４３を点灯により示すカラーランプ４９Ｃと、投入されるべき商品の数量を示すデジタル表示器４９Ｄとを備えている。これらカラーランプ４９Ｃおよびデジタル表示器４９Ｄを循環部４２の回転外側に向けて、上記投入表示器４９が配置されている。また、上記作業完了ボタン３５は、１つの循環間口４３に投入されるべき全ての商品を、ピッキング間口３４からピッキングして上記循環間口４３に投入し終えた旨を制御装置７に通知するものである。また、上記ファンクションボタン３６は、商品が投入された循環間口４３のデジタル表示器４９Ｄに対して、再び数量を表示させたい旨（以下では再表示要求という）を制御装置７に通知するものである。

『制御装置７』
この制御装置７は、図４に示すように、上位システムＳと接続されて全注文データ（詳しくは後述する）を管理するオーダ管理部７２と、入荷および検品された商品を上記全注文データに反映させる入荷検品部７３と、上記全注文データをブロック４０ごとのデータに分割する大仕分け部７４と、大仕分け部７４で分割されたデータを受信してブロック４０ごとの機器を制御するブロックコントローラ８０とを有する。このブロックコントローラ８０は、図４に示す第１ブロックコントローラ８０Ａ、第２ブロックコントローラ８０Ｂ、・・・、第１４ブロックコントローラ８０Ｎの任意の１つである。なお、上記全注文データとは、注文を受けた全ての出荷先と、各出荷先に出荷する商品の品種およびその数量とを紐付けした（物品要求情報が割り付けられた）データである。

［オーダ管理部７２］
上記オーダ管理部７２は、上位システムＳから、注文を受けた全ての出荷先と、各出荷先に出荷する商品の品種およびその数量との情報を受信して紐付けし、全注文データを生成する。そして、上記オーダ管理部７２は、この全注文データを、入荷検品部７３に送信するものである。

［入荷検品部７３］
上記入荷検品部７３は、ハンディ端末２１と無線により接続され、大仕分けエリア２において当該ハンディ端末２１で読み取られた商品の品種および数量の情報を受信する。また、上記入荷検品部７３は、上記ハンディ端末２１で読み取られた全ての商品の品種および数量と、全注文データにおける商品の品種および数量とが一致した場合、入荷された全商品についての検品が完了したものとして、全注文データを大仕分け部７４に送信するものである。

［大仕分け部７４］
上記大仕分け部７４は、入荷検品部７３から受信した全注文データを、３０店舗の出荷先（１区画のブロック４０が備えている循環間口４３と同数以下）ごとに分割する。以下では、分割されたデータのうち、第１〜第３０の出荷先のデータを第１ブロック注文データ、第３１〜第６０の出荷先のデータを第２ブロック注文データ、・・・、第３９１〜第４２０の出荷先のデータを第１４ブロック注文データという。また、上記分割されたデータの任意の１つを、単にブロック注文データという。この１つのブロック注文データが、１つのブロック４０に対応している。そして、上記大仕分け部７４は、上記ブロック注文データを、対応するブロックコントローラ８０に送信する。具体的に説明すると、上記大仕分け部７４は、第１ブロック注文データを第１ブロックコントローラ８０Ａに、第２ブロック注文データを第２ブロックコントローラ８０Ｂに、・・・、第１４ブロック注文データを第１４ブロックコントローラ８０Ｎに送信する。一方で、上記大仕分け部７４は、ブロック注文データにおいて、各出荷先と、各出荷先に対応する循環間口４３のアドレスとを紐付けするものである。

以下、上記ブロックコントローラ８０について詳細に説明する。
『ブロックコントローラ８０』
このブロックコントローラ８０は、図５に示すように、フローラック３１に積み込まれた商品を管理する入庫管理部８２と、ピッキング表示器３９を無線により点灯させ得るフローラック表示部８３と、運転スイッチ４８からの指示により回転棚４１を設定された一定速度で駆動させる回転速度制御部（速度制御手段の一例である）８８と、回転棚４１のダウンを判断するダウン判断部８４と、投入表示器４９を無線により点灯させ得る回転棚表示部８９と、作業完了ボタン３５およびファンクションボタン３６からの通知を無線により受信する無線受信部８６とを有する。

［入庫管理部８２］
上記入庫管理部８２は、ハンディ端末２１と無線により接続され、フローラック３１の近傍において当該ハンディ端末２１で読み取られた情報を受信する。この情報は、フローラック３１の供給間口３３のアドレスと、この供給間口３３に積み込まれた商品の品種および数量とからなる。そして、上記入庫管理部８２は、上記供給間口３３のアドレスと、この供給間口３３に積み込まれた商品の品種および数量とを紐付けした入庫データを生成し、この入庫データを仕分け制御部８１に送信するものである。

［仕分け制御部８１］
上記仕分け制御部８１は、上記ブロック注文データから、所定の１つの出荷先に紐付けされた商品の品種および数量を抽出するとともに、上記入庫データから、上記商品が積み込まれた供給間口３３のアドレスを抽出する。そして、上記仕分け制御部８１は、抽出されたアドレスの供給間口３３に連通するピッキング間口３４のピッキング表示器３９を、フローラック表示部８３を介して点灯させる。点灯させる内容を説明すると、デジタル表示器３９Ｄには、ピッキングされるべき商品の数量を表示させ、カラーランプ３９Ｃには、赤または緑の色（任意の２色のうちいずれか１色）を灯す。一方で、上記仕分け制御部８１は、上記ブロック注文データから、所定の１つの出荷先に紐付けされた循環間口４３のアドレスを抽出する。そして、上記仕分け制御部８１は、抽出されたアドレスの循環間口４３の投入表示器４９を、回転棚表示部８９を介して点灯させる。ここで、上記所定の１つの出荷先は、点灯させる投入表示器４９の循環間口４３が上記定位置Ｐに面するものとなるように、選定されることが好ましい。点灯させる内容を説明すると、デジタル表示器４９Ｄには、投入されるべき全ての商品の数量を表示させ、カラーランプ４９Ｃには、ピッキングすべきピッキング間口３４のカラーランプ３９Ｃと同一の色を灯す。また、上記仕分け制御部８１は、作業完了ボタン３５からの通知を無線受信部８６が受信すると、上記所定の出荷先に関して、ピッキング表示器３９および投入表示器４９の点灯を終了させるとともに、新たな出荷先（上記循環間口４３の１つ上流側の循環間口４３に紐付けされた出荷先）に関して、上記と同様に、ピッキング表示器３９および投入表示器４９を点灯させる。一方で、上記仕分け制御部８１は、ファンクションボタン３６からの再表示要求の通知を無線受信部８６が受信すると、点灯が終了した全ての投入表示器４９を再び同一内容で点灯させるものである。

ところで、上記ブロックコントローラ８０には、図示しないが、投入表示器４９が点灯を終了させる前に、この投入表示器４９の循環間口４３が上記定位置Ｐよりも下流側に移送された場合、循環部４２の回転を一時的に停止させる一時停止部を有する。すなわち、この一時停止部は、仕分作業者Ｈ４が所定の１つの出荷先に対する作業を完了する前（作業完了ボタン３５を押す前）に、この出荷先に紐付けされた循環間口４３が上記定位置Ｐよりも下流に移送された場合、循環部４２の回転を一時的に停止させるものである。

［回転速度制御部８８］
上記回転速度制御部８８は、運転スイッチ４８をＯＮにすると、予め設定された一定速度で駆動部４６により循環部４２を回転させる。また、上記回転速度制御部８８は、上記予め設定された一定速度のデータを、ダウン判断部８４に送信するものである。

［ダウン判断部８４］
上記ダウン判断部８４は、回転棚４１に備えられたエンコーダ４７により、循環部４２が回転する速度を検出し、上記予め設定された一定速度から上記検出された速度を減じた値がしきい値以上となる場合、回転棚４１がダウンしたと判断する。また、上記ダウン判断部８４は、回転棚４１がダウンしたと判断した場合、仕分け制御部８１に、ダウンしたと判断された回転棚４１における全ての投入表示器４９を点灯させるものである。

以下、上記物品仕分けシステム１における商品の仕分け方法について説明する。
まず、入荷バースに停車したトラックから、大仕分けエリア２に商品群が入荷される。この大仕分けエリア２で、作業者は商品群のバーコードをハンディ端末２１で読み取っていく。正確な商品の品種および数量が入荷されていると、プリンタ２２からラベルが発行されるので、各ラベルに基づいて商品群を大仕分けする。

そして、作業者は、大仕分けされた商品をカゴ車などに載せ、対応するラベルに指定されたブロック４０まで、上記通路３により上記商品を運搬する。
その後、作業者は、ラベルに指定されたブロック４０におけるフローラック３１の近くに達すると、上記カゴ車などを停止させる。そして、上記作業者は積込作業者Ｈ３として、または新たな積込作業者Ｈ３により、上記カゴ車などに載せられた商品をフローラック３１に積み込んでいく。具体的に説明すると、積込作業者Ｈ３は、商品を積み込もうとする供給間口３３のバーコードをハンディ端末２１で読み取るとともに、当該商品のバーコードもハンディ端末２１で読み取って、当該商品を当該供給間口３３に積み込んでいく。これにより、フローラック３１に積み込まれた商品について、上記供給間口３３のアドレスと、上記商品の品種および数量との情報が、入庫管理部８２に発信される。

一方で、仕分作業者Ｈ４は、運転スイッチ４８をＯＮにして、予め設定された一定速度で循環部４２を回転させる。すると、各回転棚４１から１つずつの投入表示器４９が点灯するとともに、これらに対応するピッキング表示器３９が点灯する。なお、点灯する上記２つの投入表示器４９は、その循環間口４３がいずれも上記定位置Ｐに面したものである。

図６に示すように、仕分作業者Ｈ４は、所定の色（例えば赤色）が灯されたカラーランプ３９Ｃのピッキング間口３４から、そのデジタル表示器３９Ｄに示された数量だけ商品をピッキングする。そして直ちに、上記所定の色（例えば赤色）が灯されたカラーランプ４９Ｃの循環間口４３に、ピッキングされた商品を投入する。また、ピッキング表示器３９に上記所定の色以外（例えば緑色）が灯されたカラーランプ３９Ｃがあれば、当該カラーランプ３９Ｃのピッキング間口３４から、そのデジタル表示器３９Ｄに示された数量だけ商品をピッキングする。そして直ちに、上記所定の色以外（例えば緑色）が灯されたカラーランプ４９Ｃの循環間口４３に、ピッキングされた商品を投入する。上記所定の色以外（例えば緑色）が灯されたカラーランプ４９Ｃの循環間口４３と、所定の色（例えば赤色）が灯されたカラーランプ４９Ｃの循環間口４３とは、備えられている回転棚４１が異なる。しかし、これら２つの循環間口４３は、いずれも上記定位置Ｐに面している。

仕分作業者Ｈ４は、１つの循環間口４３に投入されるべき全ての商品を、当該循環間口４３に投入すると、作業完了ボタン３５を押す。これにより、上記循環間口４３の投入表示器４９の点灯が終了するとともに、上記商品がピッキングされた全てのピッキング間口３４のピッキング表示器３９の点灯が終了する。そして、上記循環間口４３の１つ上流側の循環間口４３の投入表示器４９が点灯するとともに、これに対応するピッキング間口３４のピッキング表示器３９が点灯する。新たに点灯した投入表示器４９は、点灯が終了した投入表示器４９の１つ上流側であるが、その循環間口４３とともに下流側に移送されて上記定位置Ｐに達する。このため、仕分作業者Ｈ４は、上記定位置Ｐから移動することなく、上記の作業を行う。

このようにして、仕分作業者Ｈ４は、順次上流側の循環間口４３に対して上記定位置Ｐで作業を続けていく。一方で、積込作業者Ｈ３は、フローラック３１に積み込まれた商品のうち、少なくなった品種の商品を、上記のように積み込んでいく。なお、仕分作業者Ｈ４が作業完了ボタン３５を押す前に、点灯した投入表示器４９の循環間口４３が上記定位置Ｐよりも下流側に移送された場合、循環部４２の回転が一時的に停止する。仕分作業者Ｈ４は、この循環間口４３に対して作業を完了し、作業完了ボタン３５を押すことで、この一時的な停止が解消される。

ブロック４０における全ての循環間口４３に対して作業が完了すると、このブロック４０に対して大仕分けされた商品が全て上記循環間口４３に投入されているはずである。しかし、上記大仕分けされた商品が過不足した場合、仕分作業者Ｈ４は誤作業を行っていることになる。この場合、仕分作業者Ｈ４は、ファンクションボタン３６を押してこのブロック４０における全ての投入表示器４９を再び点灯させ、点灯させた内容と各投入表示器４９の循環間口４３に投入された商品の品種および数量とが一致するか確認して、誤作業を是正する。

ブロック４０における全ての循環間口４３に対して作業が正しく完了すると、仕分作業者Ｈ４は、図２の二点鎖線で示すように、出荷エリア５側の半円部４５Ｒから循環間口４３に投入された商品を、コレートＣごと取り出してドーリー台車（カゴ車でもよい）に載せ、出荷エリア５に運搬する。出荷エリア５では、ドーリー台車で運搬された商品が、出荷バースに停車したトラックに積み込まれて、出荷先の店舗まで運送される。

ここで、回転棚４１がダウンした場合について説明する。
回転棚４１がダウンした場合、ダウンした回転棚４１における全ての投入表示器４９が点灯する。そして、仕分作業者Ｈ４は、循環間口４３が移送されないので、自ら循環間口４３の上流側に移動しながら、各循環間口４３に対して順次作業を行う。具体的に説明すると、仕分作業者Ｈ４は、商品をフローラック３１からカゴ車に載せ換えて上流側に運搬するとともに、各循環間口４３の投入表示器４９の点灯に従って、カゴ車の商品を循環間口４３に順次投入していく。２基の回転棚４１がダウンした場合も上記の作業を行うが、２基の回転棚４１は直線部４５Ｌが平行となるように配置されているので、定位置Ｐから出荷エリア５までの循環間口４３に対しては、１度の移動で２基の回転棚４１に順次作業を行い得る。

そして、ブロック４０における全ての循環間口４３に対して作業が正しく完了すると、上記と同様に、仕分作業者Ｈ４は商品を出荷エリア５に搬送して、出荷バースのトラックで出荷先の店舗まで運送させる。

このように、上記実施例１に係る物品仕分けシステム１によると、回転棚４１がダウンした場合、仕分作業者Ｈ４が移動しながら作業を行い得るように全ての投入表示器４９が点灯するので、作業が中断することなく、安定して短時間で物品を仕分けることができる。

また、回転棚４１の循環部４２は、回転と停止を繰り返すタクト方式ではなく、一定速度で回転しているので、循環間口４３に投入された商品への急な加減速に伴う衝撃を少なくすることができ、加えて、仕分作業者Ｈ４に作業の時間感覚を把握させやすく、作業の遅れの発生を防ぎ、より短時間で物品を仕分けることができる。

さらに、２基の回転棚４１は、循環間口４３が定位置Ｐに向けて移送されるように配置されているので、仕分作業者Ｈ４は定位置Ｐで各回転棚４１の循環間口４３に物品を投入でき、より短時間で物品を仕分けることができる。

また、仕分作業者Ｈ４が作業完了ボタン３５を押す前に、点灯した投入表示器４９の循環間口４３が上記定位置Ｐよりも下流側に移送された場合、循環部４２の回転が一時的に停止することで、作業が完了しないまま循環間口４３が移送されることを防ぎ、作業の遅れが発生しても速やかに取り戻されるので、より短時間で物品を仕分けることができる。

また、ファンクションボタン３６により、仕分作業者Ｈ４による誤作業の発見を容易にするので、誤作業が速やかに是正され、より短時間で物品を仕分けることができる。
また、上記供給間口３３のアドレスと、この供給間口３３に積み込まれた商品の品種および数量とを紐付けした入庫データを生成するので、仕分作業者Ｈ４に適切なピッキング間口３４を指示して、より短時間で物品を仕分けることができる。

また、一対（２基）の回転棚４１が備えられていることにより、全て回転棚４１のダウン（全ての循環間口４３の停止）が発生する確率を減少させ、安定して短時間で物品を仕分けることができる。

上記実施例１に係る物品仕分けシステム１は、非繁忙期に適したものであるのに対し、本実施例２に係る物品仕分けシステム１は、繁忙期に適したものである。
以下、本実施例２に係る物品仕分けシステム１について説明するが、上記実施例１と異なる物品供給部および仕分作業者Ｈ４の配置に着目して説明するとともに、上記実施例１と同一の構成については、同一番号を付してその説明を省略する。

本実施例２に係る物品仕分けシステム１では、図７に示すように、定位置Ｐに仕分作業者Ｈ４が１名ではなく２名配置されており、ピッキングされる商品が、１つのフローラック３１ではなく２つのカゴ車（物品供給部の一例である）３１Ｃに積み込まれている。これら２名の仕分作業者Ｈ４のうち、１名は一方のカゴ車３１Ｃから商品をピッキングして一方の回転棚４１の循環間口４３に投入し、他の１名は他方のカゴ車３１Ｃから商品をピッキングして他方の回転棚４１の循環間口４３に投入する。言い換えれば、１基の回転棚４１に対して、１名の仕分作業者Ｈ４およびピッキングするための１つのカゴ車３１Ｃが専属とされている。

このように、上記実施例２に係る物品仕分けシステム１によると、各仕分作業者Ｈ４は１つの回転棚４１に対して作業を行えばよいので、作業効率を向上させ、より短時間で物品を仕分けることができる。

上記実施例２に係る物品仕分けシステム１は、繁忙期に適したものであるのに対し、本実施例３に係る物品仕分けシステム１は、さらなる繁忙期に適したものである。
以下、本実施例３に係る物品仕分けシステム１について説明するが、上記実施例１および２と異なる物品供給部および仕分作業者Ｈ４の配置に着目して説明するとともに、上記実施例１および２と同一の構成については、同一番号を付してその説明を省略する。

本実施例３に係る物品仕分けシステム１では、図８に示すように、上記実施例１および２で示した定位置Ｐの他に、この上流側で直線部４５Ｌの中心近くにも定位置Ｐ’を有する。また、各定位置Ｐに仕分作業者Ｈ４，Ｈ４’が２名ずつ計４名配置されている。さらに、ピッキングされる商品が、各定位置Ｐに対して２つずつ計４つのカゴ車（物品供給部の一例である）３１Ｃ，３１Ｃ’に積み込まれている。これら４名の仕分作業者Ｈ４，Ｈ４’のうち、２名は異なる定位置Ｐ，Ｐ’でそれぞれのカゴ車３１Ｃ，３１Ｃ’から商品をピッキングして一方の回転棚４１の循環間口４３に投入し、他の２名は異なる定位置Ｐ，Ｐ’で他のそれぞれのカゴ車３１Ｃ，３１Ｃ’から商品をピッキングして他方の回転棚４１の循環間口４３に投入する。言い換えれば、１基の回転棚４１に対して、２名の仕分作業者Ｈ４，Ｈ４’およびピッキングするための２つのカゴ車３１Ｃ，３１Ｃ’が専属とされている。

このように、上記実施例３に係る物品仕分けシステム１によると、各仕分作業者Ｈ４，Ｈ４’は１つの回転棚４１に対して作業を行えばよく、さらに、１基の回転棚４１に対して２名の仕分作業者Ｈ４，Ｈ４’が作業を行うので、作業効率を一層向上させ、より一層短時間で物品を仕分けることができる。

ところで、上記実施の形態および実施例では、回転棚４１が２基（一対）配置されたとして説明したが、これに限定されるものではなく、作業者が作業する定位置Ｐに向けて循環間口４３が移送されるものであれば、回転棚４１は１基または３基以上であってもよい。

また、上記実施の形態および実施例では、指示手段の一例として、投入表示器４９について説明したが、これに限定されるものではない。指示手段の他の例として、音声により作業者に指示するスピーカであってもよい。

さらに、上記実施の形態および実施例では、投入表示器４９が各循環間口４３に設けられるとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、投入表示器４９は、各循環間口４３に対応した指示を作業者にし得るものであれば、１台の循環間口４３おきに、または複数台の循環間口４３おきに設けられてもよい。

また、上記実施の形態および実施例では、再指示手段の一例として、作業者によって押されるファンクションボタン３６について説明したが、自動式、例えば、１つのブロック４０における循環間口４３に投入される商品の過不足を自動で検出して、点灯が終了した全ての投入表示器４９を再び同一内容で点灯させるものであってもよい。
また、上記物品供給部は、上記実施例１だとフローラック３１、上記実施例２および３だとカゴ車３１Ｃ，３１Ｃ’として説明したが、積込作業者Ｈ３に積み込まれた商品を仕分作業者Ｈ４に供給するものであれば、一般棚など他のものであってもよい。

また、上記実施の形態および実施例では、物品仕分けシステム１は商品を出荷先（店舗）別に仕分けるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、地域別、運搬するトラック別、または商品の品種もしくはカテゴリー別に仕分けるものであってもよい。

また、上記実施の形態および実施例では、ピッキング表示器３９および投入表示器４９がカラーランプ３９Ｃ，４９Ｃを備えているとして説明したが、色によって作業者に識別させるカラーランプ３９Ｃ，４９Ｃの代わりに、光の強弱によって作業者に識別させるランプであってもよい。

また、上記実施の形態および実施例では、循環間口４３に載置されたコレートＣやコンテナに商品を投入するとして説明したが、これに限定されるものではなく、他の集品容器や段ボール箱であってもよく、また、直接循環間口４３に投入してもよい。

また、上記実施の形態および実施例では、ハンディ端末２１でバーコードを読み取るとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤタグを読み取る方式にしてもよい。

Ｈ４ 仕分作業者
Ｐ 定位置
３１ フローラック
４３ 循環間口
４９ 投入表示器
８８ 回転速度制御部

Claims (4)

1. 作業者が作業する定位置に向けて連続して移送される多数の物品投入部と、これら物品投入部にそれぞれ対応する指示手段とを備え、
   上記指示手段は、連続して移送される多数の物品投入部に対し上記定位置で順次物品を投入していく作業を、上記作業者に指示する物品仕分けシステムであって、
   上記物品投入部を一定速度で移送させる速度制御手段を有し、
   上記指示手段は、上記物品投入部の移送が停止した場合、停止した物品投入部に対し上記定位置から移動して順次物品を投入していく作業を、上記作業者に指示するものであることを特徴とする物品仕分けシステム。
2. 指示手段が作業者に指示した内容を当該指示手段に再び指示させて、作業者による誤作業の発見を容易にし得る再指示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分けシステム。
3. 物品投入部の物品要求情報が割り付けられた物品を、定位置で作業する作業者に供給する物品供給部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の物品仕分けシステム。
4. 作業者が作業する定位置に向けて連続して移送される多数の物品投入部と、これら物品投入部にそれぞれ対応する指示手段とが、移送装置に備えられ、
   上記移送装置が、上記定位置の周囲に複数配置されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物品仕分けシステム。
   

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