JPH02270714A - 仕分け支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば多品種のパンを多数の小売店毎にそ
の注文に応じて仕分ける場合などに用いられる仕分【プ
支援装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、パンの仕分は支援装置としては例えば第８図に示
すようなものが知られている。これはローラコンベアａ
の上に仕分は先である小売店毎に区分けされた複数のパ
ン容器すが載せられ、仕分は物であるパンＰ１．’Ｐ２
　、・・・がこのローラコンベアａを挟んで両側に品種
毎にパン容器すに入れた状態で並べられたものである。

そしてローラコンベアａの両側に作業者Ｍ＋　、Ｍ２・
・・が配置され、上記各品種別のパンＰ１．Ｐ２　、・
・・が入った容器すは上記作業者Ｌ＋　、Ｍ２・・・が
パンＰ１．Ｐ２　。

・・・を取出し易いようにローラコンベアａ近傍に仮置
きされる。

この装置では、ローラコンベアａ上の手前の３つのパン
容器すが一つの小売店向けとして一人の作業者Ｍ１によ
って受持たれ、この作業者Ｍ１は上記パン容器すの一つ
に入れられた納品伝票Ｃを見て必要な品種のパンＰ１．
Ｐ２　、・・・を必要な個数だけ取出して入れていく。

この作業者Ｍ１の隣では、他の作業者Ｍ２が他の４つの
パン容器すで構成される他の一つの小売店向は容器に上
記作業者Ｍ１の作業と同様の作業が行われる。各作業者
Ｍ＋　、Ｍ２・・・は自分の分担品種について仕分は作
業が終了したら、その仕分は先容器すをローラコンベア
ａ上を先に押し進め、次の作業者が別の品。

種について仕分けする。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の仕分は支援装置においては、−人の作業者が
一つの小売店について仕分は作業を行うために、仕分け
る品種や個数が少ない小売店を受持った作業者は他の作
業者の仕分は作業が終わるまで待たなければならず、そ
の間に待ち時間が発生する。また納品伝票Ｃに記載され
た多品種名の中から自分の担当の品種名を捜し、しかも
比較的小さな字で記載された数字を読取る必要があるた
めに、読取り間違いや取り忘れを生じ易いという問題が
ある。このため作業者には熟練が要求されるとともに、
出荷の前に小売店毎に個数の最終チエツクを行う必要が
あるなどの手間を要している。

このため第９図に示すように各品種別の仕分は物を収容
したラックｅに表示器ｆを取付け、この表示器ｆに制御
器ｑからの指令によって各品種の仕分は物についての必
要取出し数量を表示させるようにした８ｆｉ＆が提案さ
れている。ところが、この装置では第８図に示す従来装
置における納品伝票Ｃが表示器ｆに変り見易くなるもの
の、上記取り忘れの発生という問題は依然として残る。

しかも各作業者は、単一の小売店について上記表示器の
表示に基いて仕分は作業を行うために、持ち時間の発生
という問題も依然として残る。

そこで上記装置において、各作業者に複数の小売店を一
中位として仕分は作業をおこなわすように表示させるこ
とも考えられるが、この場合には各作業者はどの小売店
のパン容器すまで仕分は作業が終了しているかを絶えず
覚えておく必要が生じ、このため取出したパンを入れ間
違えるおそれがある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
り、仕分は作業を支援してその仕分けを容易かつ確実に
行うことができ、この仕分は作業の効率化を図ることが
できる仕分は支援装置を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明の請求項１では、
品種別に並べられた複数の仕分は物と、この仕分は物に
対して一方向に相対移動し、かつ仕分は先割に並べられ
た複数の仕分は先容器とが互いに並列に配置され、上記
仕分は物の仕分は先容器への仕分けを支援する仕分は支
援装置において、上記仕分は物に対して品種毎に設けら
れた第１表示手段と、上記仕分は先容器に対して仕分は
先毎に設けられた第２表示手段と、上記仕分は先容器を
移動させる移動手段と、上記２種類の表示手段および上
記移動手段を制御する制御手段とを有してなり、上記第
１表示手段は取出し個数を表示する個数表示器と、仕分
は物の取出しを指示する取出し指示灯と、この取出し指
示灯を消灯させる取出し確認スイッチとから構成され、
上記第２表示手段は仕分は先を指示する仕分は先指示灯
と、この仕分は先指示灯を消灯させる仕分は済み確認ス
イッチとから構成され、上記仕分は物は複数品種毎に区
分されるとともに、上記仕分は先容器は複数仕分は光信
に区分され、この複数品種の仕分は物と、複数仕分は先
の仕分は先容器と、これらに対応する複数の第１および
第２の表示手段によって一つのブロックが構成され、上
記制御手段は、仕分はデータに基いて、各ブロックで上
記第１表示手段の個数表示器に複数の仕分は先の一つに
ついて仕分は物の取出し数量を品種別に表示し、かつ必
要取出し品種の取出し指示灯を点灯させるとともに、上
記−つの仕分は先と対応する第２表示手段の仕分は先指
示灯を点灯させる処理を行い、上記取出し指示灯と仕分
は先指示灯とが消灯状態になることにより別の仕分は先
について上記処理を行い、各ブロックでのすべての仕分
は先への仕分けが終了することにより、各ブロック内の
仕分は先容器がそれぞれ次のブロックに移るように上記
移動手段の駆動を行うように構成した。

〔作用〕

上記請求項１の構成によれば、第１表示手段の取出し指
示灯の点灯によって取出す必要のある品種の仕分は物が
作業者に示されるとともに、個数表示器によってその取
出す個数が表示されるために検索する必要がなく、また
その取出し後、取出し確認スイッチの操作により作業者
に上記取出し指示灯を消灯させることにより、取り忘れ
を防止して確実に仕分けることができる。

またＭ２表示手段の仕分は先指示灯の点灯によって取出
した仕分は物を入れるべき仕分は先容器が作業者に示さ
れる。この仕分は先容器への仕分けの終了に伴い、仕分
は済み確認スイッチにより上記仕分は先指示灯を消灯さ
せることにより、入れ間違いを防止して所定の仕分は先
容器に確実に入れることができる。

さらに仕分は作業においては、各ブロック毎に複数の仕
分（ブ先について一人の作業者により行ゎせることによ
り、各仕分は先についての仕分は時間がばらついても、
各ブロック間での仕分けに要する時間は平均化され、こ
れにより作業者の待ち時間発生を防止することができる
。

〔実施例〕

第１図において、仕分は支援装置は制御器１と、複数の
第１表示手段２と、複数の第２表示手段３と、移動手段
４と、この移動手段４によって移動されるかご車５とか
ら基本構成されている。

上記移動手段４は、一対のギア４１と、この−対のギア
４１にかけ渡されたチェーン４２と、上記ギア４１を回
転駆動する駆動モータ４３とから構成され、この駆動モ
ータ４３は制御器１によって制御される。上記チェーン
４２には複数のがご車５の背面が係止され、このかご車
５は第２図に示すように底面のキャスター５１が回転し
てチェーン４２に引かれて移動する。このかご車５には
、複数のパン容器（仕分は先容器）ｂが２列に積み重ね
られる。この１列分のパン容器すには、１つの小売店向
けに出荷するパンが入れられる。したかって１台のかご
車５には、２つの小売店分のパン容器すが載せられてい
る。

上記かご車５の移動経路には、第３図に示すようにこの
移動経路に沿って仕分はラインが形成される。この仕分
はラインは、複数（図例では１８）のブロックＢ１〜８
１８から構成される。一つのブロックは、上記仕分はラ
インに沿って複数列（図例では１３列）に並べられたパ
ン容器すと、このパン容器すの各列の前面に設けられた
第１表示手段２と、−人の作業者Ｍを挟んで上記パン容
器すと相対向する複数（図例では１０）の小売店向けの
パン容器ｂ、すなわち１０小売店分として５台のかご車
５と、各小売店向けのパン容器すの作業者側に設けられ
た第２表示手段３とから構成される。

上記１３列のパン容器すには、その列によって異なる品
種のパンＰ’＋　、　Ｐ２　、・・・が入れられている
。したがって第３図の仕分はラインでは、一つのブロッ
ク当たり１３品種のパンＰ＋　、Ｐ２　、・・・が早漏
され、そして１８の各ブロック８１〜Ｂ　＋ａで互いに
異なる１３品種のパンが入れられて合計２３４品種（１
３品種の１８倍）のパンＰ１．Ｐ２、・・・が仕分は物
として単歯されている。

上記第１表示手段２は、第４図に示すようにパンの必要
取出し個数を表示する個数表示器２１と、作業者に必要
取出し品種を指示する赤色の取出し指示灯２２と、この
指示灯２２を消灯させる取出し確認スイッチ２３とから
構成されている。

また上記第２表示手段３は、第５図に示すように店舗別
に付された整理ナンバーを表示する店舗表示器３１と、
仕分は先がどの店舗かを作業者に指示する赤色の仕分は
先指示灯３２と、この指示灯を消灯させる仕分は済み確
認スイッチ３３とから構成されている。

これら２１類の表示手段２．３は制御器１からの指令に
よって表示と点灯とが行われ、この表示と点灯とに基い
て作業者Ｍは仕分は作業を行う。

その手順は、まず第１表示手段の取出し指示灯２２の点
灯しているパン容器すからそのパン容器す内の品種のパ
ンを個数表示器２１に表示された個数だけ取出し、取出
したことの確認のために取出し確認スイッチを押して上
記取出し指示灯を消灯する。つぎに、取出したパンを第
２表示手段３の仕分は先指示灯３２が点灯しているパン
容器すに入れ、入れたことの確認のために仕分は済み確
認スイッチ３３を押して上記仕分は先指示灯３２を消灯
する。このように仕分は作業は、第１および第２の表示
手段２，３に支援されて行われる。この仕分は作業はブ
ロック毎に行われ、各ブロック８１〜８１８ではそれぞ
れ１３品種のパンについて１０の小売店向けのパン容器
すへの仕分は作業が行われる。

つぎに、各ブロック８１〜８１８で第１および第２の表
示手段２，３を制御するためのブロック内仕分はルーチ
ンについて第６図に基いて説明する。

まずステップＳ１でｉ値をゼロにして初期値設定を行う
。つぎにステップＳ２で、そのブロックに前のブロック
から移動設定されたかご車５と対応する１０（７）小売
店Ｎｉ　　（ｉ＝１〜１０）と、コ（Ｄ１０小売店につ
いての１３品種のパンとに関する仕分はデータをフロッ
ピーディスクなどから読取る。このデータに基いてステ
ップＳ３で１０小売店分の整理ナンバーを店舗表示器３
１に表示する。

ステップＳ４でｉ値に１を加算することによりｉ値を１
とし、まずＮ１店についての仕分は表示を行う。ステッ
プＳ５でＮ１店の１３品種のパンについての必要取出し
個数を個数表示器２１に表示する。そしてこの必要取出
し個数がゼロでない品種のパン、すなわち取出す必要の
ある品種のパン容器すの取出し指示灯２２を点灯させる
とともに、Ｎ１店の整理番号が表示された第２表示手段
３の仕分は先指示灯３２を点灯させる。

つぎに、ステップＳ８で上記仕分は先指示灯３２が消灯
しているか否かを判別し、消灯していなければ再度ステ
ップＳ８に戻り判別を繰返す。消灯していれば、ステッ
プＳ９でさらに各品種別の取出し指示灯２２のすべてが
消灯しているか否かを判別し、１つでも未消灯であれば
すべてが消灯されるまで判別を繰返す。すべての取出し
指示灯２２が消灯されていればＮ１店についての仕分は
作業は完了とみなし、ステップＳ１０で個数表示器２１
の表示を消去し、ステップＳ１１でｉ値が１０以上にな
ったか否か、すなわちＮ　１ｏ店までの仕分は作業が完
了したか否かを判別する。

Ｎ　１０店までの仕分は作業が終了していなければステ
ップＳ４に戻りｉ値に再び１を加算して、Ｎ２店につい
てステップ８５〜ステツプＳ　１ｏまでの処理を繰返す
。ｉ値が１０になるまでステップ８４〜ステツプＳ　＋
ｏを繰返し、１値が１０、すなわちＮｌｏ店までの仕分
は作業が完了すれば、店舗表示器３１での表示を消去す
る。これによりこのブロックでの仕分け、すなわち全品
種の内の１３品種について１０の小売店への仕分は作業
が終了する。

制御器１では、第７図に示すようにステップＡＳ１で各
ブロック８１〜Ｂ゛１８で上記ブロック内仕分はルーチ
ン（第６図参照）が実行され、これにより各ブロック８
１〜８１８ではそれぞれ互いに異なる１３品種のパンを
１０小売店毎に仕分ける作業が行われる。そしてステッ
プＡＳ２でそれぞれのブロック８１〜８１８での仕分は
作業の終了を確認し、ステップＡＳ３で駆動モータ４２
を作動させて各ブロック８１〜８１ａ内の１０小売店分
の５台のかご車５をそれぞれ次のブロックに移動させる
。そしてステップＡＳ４で全小売店、全品種について仕
分は作業が完了したことが確認されるまで上記ステップ
ＡＳ１〜ステップＡＳ３が繰返される。

つぎに、上記構成の仕分は支援装置において、一つのブ
ロック、例えば９番目のブロックＢ９内での仕分は作業
の手順について説明する。まず前のブロックＢ８から１
０小売店分のパン容器すがかご車５に載せられて移動さ
れ、所定位置で停止する。これにより第１表示手段２で
は、個数表示器２１に品種別のパン容器すからの取出し
個数が表示されるとともに、取出しの必要なパン容器す
の取出し指示灯２２が点灯される。また第２表示手段３
では、それぞれの店舗表示器３１に小売店ナンバーが表
示されるとともに、１番目の小売店と対応する表示手段
３の仕分は先指示灯３２が点灯される。

作業者Ｍは上記取出し指示灯２２が点灯している品種の
パン容器す毎にその個数表示器２１に表示された個数だ
けパンを取出して仕分は先指示灯３２が点灯しているパ
ン容器すに入れ、取出し終わったパン容器すの取出し確
認スイッチ２３を押すことにより上記取出し指示灯２２
を消灯させる。

そして取出し指示灯２２が点灯しているパン容器すのす
べてから取出して各小売店向けのパン容器すにパンを入
れ終われば、第２表示手段３の仕分は済み確認スイッチ
３３を押すことにより上記仕分は先指示灯３２を消灯さ
せる。

これによって１番目の小売店のパン容器すにはこのブロ
ックＢ９での１３品種のパンＰｎ、Ｐｎ−１，・・・か
ら要求される品種、個数のパンが仕分けられて詰められ
る。そして上記すべての取出し指示灯２２と仕分は先指
示灯３２とが消灯されることにより、第１と第２との表
示手段２．３は２番目の小売店についての制御が行われ
る。すなわち２番目の小売店と対応する第２表示手段３
の仕分け先指示灯３２が点灯され、第１表示手段２では
上記２番目の小売店で要求される品種毎のパンの個数が
対応するパン容器すの個数表示器２１に表示され、取出
しの必要なパン容器すの取出し指示灯２２が点灯される
。作業者Ｍはこれらの個数表示と指示灯２２．３２の点
灯とにしたがって仕分は作業を行うことにより、上記１
番目の小売店と同様に２番目の小売店のパン容器すにパ
ンＰｎ。

Ｐｎ−１，・・・が仕分けられる。

このようにして１番目から１０番目までの小売店向けの
それぞれのパン容器すにこのブロックＢ９での１３品種
のパンＰｎ、Ｐｎ−＋、・・・が仕分けられる。そして
他のブロックＢ１〜Ｂａ、Ｂ１ｏ〜Ｂ１８での仕分は作
業の終了によってギア４１が回転駆動され、これにより
上記１０小売店分のパン容器すが載せられたかご車５は
チェーン４２に引かれて次のブロックＢ　１ｏまで移動
され、このブロックＢ９には手前のブロックＢ８から別
の１０小売店分のパン容器すがかご車５に載せられて移
動してくる。

−１７＝ なお、上記第１および第２の表示手段２，３の制御にお
いて、次の小売店に移るための条件として仕分は先指示
灯３２の消灯のほかに、すべての取出し指示灯２２の消
灯をも条件としているのは、作業者の取り忘れを防止し
て仕分は作業を確実に行なわすためである。

上記仕分は支援装置においては、第１表示手段２の取出
し指示灯２２の点灯・消灯によって取出すべき品種のパ
ン容器すが分るとともに、その個数表示器２１によって
取出し個数が表示されるために、作業者Ｍは上記第１表
示手段２の表示にしたがって複数の品種（１３品種）別
のパン容器すの内から機械的に取出すだけでよく、その
作業を容易に行うことができる。しかも取出したパンの
仕分は先も第２表示手段３の仕分は先指示灯３２が点灯
していることにより、入れ間違うことなく確実に所定の
パン容器６１に入れることができる。

そして取出し終えた品種では作業者Ｍが取出し確認スイ
ッチ２３により取出し指示灯２２を消灯状態にしないと
次の制御に移らないように制御器１を構成しているため
に、取出し忘れを防止して確実に仕分は作業が行われる
ようにこの仕分は作業を支援することができる。

さらに仕分けを終えた小売店では、作業者Ｍが仕分は済
み確認スイッチ３３により仕分は先指示灯３２を消灯状
態にしていないと、次の小売店についての表示が行なわ
れないように制御器１を構成しているために、パンの入
れ忘れを確実に防止することができる。

このようにパンの仕分は作業を第１および第２の表示手
段２，３による表示にしたがって機械的に行うことがで
きるために、仕分は作業に熟練していない作業者でも容
易かつ確実に均質な仕分は作業を行うことができる。

しかも各小売店で要求される品種や個数の相違により各
小売店間での仕分は時間は異なっても、各ブロック８１
〜Ｂ１８で同時にそれぞれ１０小売店分のパン容器すに
対してパンを仕分けるようにしているために、各ブロッ
ク８１〜Ｂ１８間ではほぼ平均化され、これにより各ブ
ロック８１〜Ｂ１８での作業者Ｍの持ち時間の発生をほ
ぼなくすことができる。

なお上記実施例における他の態様を以下に説明する。

Ａ、上記実施例では第２表示手段３が仕分はラインの床
面に固定式に設置されてるが、これに限らず、例えばか
ご車５に設置するようにしてもよい。

Ｂ、上記実施例では第１表示手段を品種別のパンが置か
れた床面上に設置しているが、これに限らず、例えば上
記品種別のパンを収納する容器や棚などを設けた場合に
は、この棚などに組込むようにしてもよい。

Ｃ１第２表示手段としては、最低限、仕分は先指示灯と
仕分は済み確認スイッチとから構成されていればよい。

Ｄ、上記実施例では各小売店別のパン容器すをかご車５
に載せてこのかご車５をチェーン４２により引張るよう
に構成しているが、これに限らず、例えばモータにより
駆動されるチェーンに棚体を取付け、この棚体に上記小
売店別の容器すを叙せて移動させるように構成してもよ
い。さらに上記パン容器すをベルトコンベアおよびロー
ラコンベアなどにより移動させるように構成してもよい
。

Ｅ、上記実施例では各ブロックでの仕分は作業時にはか
ご車５を停止させた状態で行わすようにしているが、こ
れに限らず、例えば各ブロックでの仕分は作業時間と対
応するように、かご車５を比較的ゆっくりと連続的に移
動させるようにしてもよい。

Ｆ、また上記実施例では一つのブロックで１３の品種の
パンを１０の小売店向けに仕分けるようにしているが、
これに限らず、複数の品種を複数の小売店向けに仕分け
るように設定してもよい。

Ｇ、この仕分は支援装置をパン以外の仕分は物、例えば
多数の組立て部品の仕分は作業などに適用してもよい。

Ｈ３仕分はラインが一直線状になるように装置を構成し
てもよい。

〔発明の効果〕

この発明の請求項１の仕分は支援装置によれば、＝　２
１− 仕分は物側の第１表示手段の取出し指示灯の点灯によっ
て取出す必要のある品種の仕分は物であることが作業者
に示されるとともに、個数表示器によってその取出す個
数が表示されるために、仕分は情報を従来の伝票などに
より検索して覚える必要がなく、所定の仕分は物を機械
的に取出すことにより容易かつ確実に仕分けることがで
きる。しかもその取出し後、上記取出し指示灯を確認ス
イッチにより消灯することにより、取出し忘れがなく確
実に仕分けることができる。

また仕分は先客器側には第２表示手段の仕分は先指示灯
の点灯によって上記第１表示手段によって取出した仕分
は物を入れるべき仕分は先容器が作業者に示されるため
に、確実に所定の仕分は先に仕分けることができる。し
かもこの仕分は先容器への仕分けの完了に伴い、仕分は
済み確認スイッチにより上記仕分は先指示灯を消灯させ
ることにより、仕分は先への入れ忘れを確実に防止する
ことができる。

さらに上記第１と第２との表示手段による仕分【プ支援
は、複数の仕分は光信に区分し、各ブロックでの仕分け
をこの複数の仕分は先について行うようにしているため
に、各ブロックでの仕分は時間が平均化され、これによ
り仕分は作業の待ち時間の発生が解消されて仕分は作業
の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図の装置による仕分は作業を示す斜視図、第３図は第１
図の装置の平面配置図、第４図は第１表示手段を示す正
面図、第５図は第２表示手段を示す正面図、第６図はブ
ロック内仕分はルーチンを示す説明図、第７図は制御器
の制御を示す説明図、第８図は従来の仕分は支援装置の
要部を示す斜視図、第９図は他の従来の仕分は支援装置
を示す構成図である。 １・・・制御器、２・・・第１表示手段、３・・・第２
表示手段、４・・・移動手段、５・・・かご車、２１・
・・個数表示器、２２・・・取出し指示灯、２３・・・
取出し確認スイッチ、３２・・・仕分は先指示灯、３３
・・・仕分は済み確認スイッチ、ｂ・・・パン容器、８
１〜８１８・・・ブロック、Ｐ１〜Ｐｎ・・・パン。 特許出願人　　株式会社マツダヒユーチック代　理　人
　　　　　　　弁理士　小谷悦司同　　　　　　　　　
弁理士　長１）正向　　　　　　　　　弁理士　伊藤孝
夫第　　４　　　図 第　　５　　図 ■３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、品種別に並べられた複数の仕分け物と、この仕分け
   物に対して一方向に相対移動し、かつ仕分け先別に並べ
   られた複数の仕分け先容器とが互いに並列に配置され、
   上記仕分け物の仕分け先容器への仕分けを支援する仕分
   け支援装置において、上記仕分け物に対して品種毎に設
   けられた第１表示手段と、上記仕分け先容器に対して仕
   分け先毎に設けられた第２表示手段と、上記仕分け先容
   器を移動させる移動手段と、上記２種類の表示手段およ
   び上記移動手段を制御する制御手段とを有してなり、上
   記第１表示手段は取出し個数を表示する個数表示器と、
   仕分け物の取出しを指示する取出し指示灯と、この取出
   し指示灯を消灯させる取出し確認スイッチとから構成さ
   れ、上記第２表示手段は仕分け先を指示する仕分け先指
   示灯と、この仕分け先指示灯を消灯させる仕分け済み確
   認スイッチとから構成され、上記仕分け物は複数品種毎
   に区分されるとともに、上記仕分け先容器は複数仕分け
   先毎に区分され、この複数品種の仕分け物と、複数仕分
   け先の仕分け先容器と、これらに対応する複数の第１お
   よび第２の表示手段によって一つのブロックが構成され
   、上記制御手段は、仕分けデータに基いて、各ブロック
   で上記第１表示手段の個数表示器に複数の仕分け先の一
   つについて仕分け物の取出し数量を品種別に表示し、か
   つ必要取出し品種の取出し指示灯を点灯させるとともに
   、上記一つの仕分け先と対応する第２表示手段の仕分け
   先指示灯を点灯させる処理を行い、上記取出し指示灯と
   仕分け先指示灯とが消灯状態になることにより別の仕分
   け先について上記処理を行い、各ブロックでのすべての
   仕分け先への仕分けが終了することにより、各ブロック
   内の仕分け先容器がそれぞれ次のブロックに移るように
   上記移動手段の駆動を行うように構成されていることを
   特徴とする仕分け支援装置。