JP2006151538A

JP2006151538A - ピッキング支援装置の表示方法、ピッキング支援装置及びピッキング支援システム

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Publication number: JP2006151538A
Application number: JP2004341386A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Tazaki; 宏夫田崎; Nobuhisa Deki; 信久出来
Original assignee: Sekisui Jushi Corp
Current assignee: Sekisui Jushi Corp
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2006-06-15
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: JP4804744B2

Abstract

【課題】ピッキング作業者の負担を軽減し、効率的なピッキングを行うことができるピッキング支援装置の表示方法、ピッキング支援装置及びピッキング支援システムを提供する。
【解決手段】対象発光部１Ａに加え対象発光部１Ａからピッキング用通路２０を行き来する前端又は後端に向かって他の発光部１Ｂが発光されることで、これらの発光した他の発光部１Ｂが対象商品区画３０Ａまでのガイドライトとなり、且つ列状に発光した発光部１の途絶えた箇所が対象発光部１Ａとして認識でき、ピッキング作業者が対象商品区画３０Ａを容易に認識できることで、ピッキング作業者の負担を軽減し、且つ効率的なピッキングに繋げることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品のピッキング作業を支援するためのピッキング支援装置の表示方法、ピッキング支援装置及びピッキング支援システムに関するものである。

種々の商品等を保管する倉庫等において、当該商品をピッキングするために、商品又は商品が収納されるスペースの間口毎にピッキング支援装置が取り付けられ、制御用コンピュータからの指示によりそのピッキング支援装置を点灯させて、主として発光表示によりピッキング位置やピッキングする商品の数量を表示するピッキング支援システムが広く用いられてきている。かかるピッキング支援装置として、例えば取出し個数を表示する個数表示器と、仕分け物の取出しを指示する取出しを指示する取出し指示灯と、この取出し指示灯を消灯させる取出し確認スイッチとを備えた仕分け支援装置用の表示手段が開示されている。

特開平２−２７０７１４号

しかしながら、特許文献１に記載のようなピッキング支援装置では、ピッキング作業者がピッキングを行う通路に沿って商品が収納されたスペースと共にピッキング支援装置が多数配置されているような場合には、ピッキング作業者は発光による取出し指示を行っているピッキング支援装置を前後左右を見ながら探す必要があり、ピッキングが非効率的なものとなったりピッキング作業者の疲労に繋がったりするものであった。

本発明は上記の如き課題に鑑みてなされたものであり、ピッキング作業者の負担を軽減し、効率的なピッキングを行うことができるピッキング支援装置の表示方法、ピッキング支援装置及びピッキング支援システムを提供せんとするものである。

上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成としている。すなわち、本発明に係わるピッキング支援装置の表示方法は、ピッキング用通路に沿って設けられた複数の商品区画と、該商品区画毎に設けられ発光部によりピッキングの対象となる対象商品区画を表示するピッキング支援装置とを備え、前記対象商品区画に設けられた前記ピッキング支援装置の発光部である対象発光部が発光されると共に、該対象発光部から前記ピッキング用通路の前端又は後端に向かって更に他の前記ピッキング支援装置の発光部が発光されることを特徴とするものである。

本発明に係わるピッキング支援装置の表示方法によれば、対象発光部に加え対象発光部からピッキング用通路を行き来する前端又は後端に向かって他の発光部が発光されることで、これらの発光した他の発光部が対象商品区画までのガイドライトとなり、且つ列状に発光した発光部の途絶えた箇所が対象発光部として認識でき、ピッキング作業者が対象商品区画を容易に認識できることで、ピッキング作業者の負担を軽減し、且つ効率的なピッキングに繋げることができる。

また請求項１に記載のピッキング支援装置の表示方法において、前記ピッキング支援装置が前記ピッキング用通路の側縁に、該ピッキング用通路と略同一平面上に設けられたものであれば、ピッキング作業者の目線の高さによらず対象発光部を視認するのが容易となり、本発明を適用する利点が更に高められ好ましい。

また本発明に係わるピッキング支援装置は、ピッキング用通路に沿って設けられた商品区画に設けられ、発光部の発光によりピッキングの対象となる対象商品区画を表示するピッキング支援装置であって、該発光部が前記ピッキング用通路の延設方向に前記発光部が縦長となされていることを特徴とするものである。

本発明に係わるピッキング支援装置によれば、ピッキング用通路の延設方向に発光部が縦長となされていることで、ピッキング作業者がピッキング用通路から発光部を視認可能な角度を大きくし、ピッキング作業者が対象商品区画を容易に認識できることでピッキング作業者の負担を軽減し、且つ効率的なピッキングに繋げることができる。

また請求項３に記載のピッキング支援装置において、前記ピッキング用通路の側縁に、該ピッキング用通路と略同一平面上に設置可能となされていれば、当該ピッキング支援装置がピッキング用通路と略同一平面上で発光部が視認し辛い状態に設置されても、ピッキング作業者の目線の高さによらず対象発光部を視認するのが容易となり、本発明を適用する利点が更に高められ好ましい。

また請求項４に記載のピッキング支援装置において、更にピッキングする商品の種類や数量等を表示する表示部が備えられ、該表示部が前記ピッキング用通路側に傾斜されて設けられていれば、ピッキング用通路でのピッキング作業者による表示部の視認性が高められ、より一層ピッキング作業者の負担軽減、効率的なピッキングに繋げることができ好ましい。

また本発明に係わるピッキング支援システムは、請求項１又は２に記載のピッキング支援装置の表示方法を用いている、若しくは請求項３〜５のいずれかに記載のピッキング支援装置を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係わるピッキング支援システムによれば、ピッキング支援装置が床面等の、発光部が視認し辛い場所に設置されている場合でも容易に対象商品区画をピッキング作業者に視認させることで、ピッキング作業者の負担を軽減し、効率的なピッキングを行うことができるシステムを提供することができる。

本発明に係わるピッキング支援装置の表示方法によれば、対象発光部に加え対象発光部からピッキング用通路の前端又は後端に向かって他の発光部が発光されることで、これらの発光した発光部が対象商品区画をガイドライト状に示すことで、ピッキング作業者が対象商品区画を容易に認識できることでピッキング作業者の負担を軽減し、且つ効率的なピッキングに繋げることができる。

本発明に係わる最良の実施の形態について、図面に基づき以下に具体的に説明する。

図１は、本発明に係わるピッキング支援装置の表示方法の、実施の一形態を示す説明図である。ピッキング用通路２０が延設され、ピッキング用通路２０の両側縁に設けられた商品区画３０に商品を載置した番重Ｊが重ねられて配置されている。ピッキング用通路２０と商品区画３０との間の、ピッキング用通路２０と略同一平面にピッキング支援装置１０が商品区画３０毎に設けられている。本実施形態におけるピッキング作業は、ピッキング作業者がピッキング用通路２０を矢印Ｙ１の方向に進みながら番重Ｊを運び、ピッキング支援装置１０の発光部１が発光したピッキングの対象となる対象発光部１Ａが設けられた商品区画３０すなわち対象商品区画３０Ａに、ピッキング支援装置１０に設けられた表示部２に示された品種や数量等を基に番重Ｊや商品を載置する、いわゆる種蒔きのピッキングを行うものである。

従来のピッキング支援装置１０では、対象発光部１Ａのみが発光することから、対象発光部１Ａが遠く離れていたり、視認する角度が最適なものでなかったりすると、ピッキング作業者から対象発光部１Ａが見えにくくピッキング作業者はピッキング用通路２０を行き来しつつ前後左右を見ながら対象発光部１Ａを探し廻る必要があり、その探す作業によりピッキング作業者の疲労が更に高められたり、作業の効率が低下したりするものであった。かかる弊害は、ピッキング作業者の目線が低い場合にはより一層顕著なものとなる。

本実施形態においては、対象発光部１Ａからピッキング用通路２０の前端に向かって、更に他のピッキング支援装置１０の発光部１Ｂが発光されることで、ピッキング用通路２０の前端又は後端からピッキングに向かうピッキング作業者に対して発光部１Ｂ及び１Ａが対象商品区画３０Ａまでのガイドライトとなり、複数の発光部１Ｂ及び１Ａの発光が途絶えた箇所が対象商品区画３０Ａとして認識できることで、例えピッキング作業者の目線が低い位置であっても対象発光部１Ａすなわち対象商品区画３０Ａを探すのが容易となり得る。更にはピッキングの対象が、列状に配置された複数のピッキング支援装置１０の複数列設けられたものであっても、複数の発光部１Ｂ及び１Ａが発光していることで対象となる列が一目で判り、かかる状況においても対象発光部１Ａすなわち対象商品区画３０Ａを探すのが容易となり得る。

発光する他のピッキング支援装置１０の発光部１Ｂは、対象商品区画３０Ａへのピッキング作業が完了し、スイッチ部（本図には図示せず）を入力するまで点灯させておくのが好ましい。点灯は常時点灯としてもよく、対象発光部１Ａのみを常時点灯として他は点滅させることで対象発光部１Ａの印象を強めるようにしてもよく、また対象発光部１Ａに向かって順次発光部１Ｂを点灯及び消灯してゆく、いわゆる流れ点滅を行って対象発光部１Ａが位置する方向を明示するようにしてもよい。

図２は、本発明に係わるピッキング支援装置の、実施の一形態を示す斜視図である。ピッキング支援装置１０は、図１に図示した実施形態の如く、ピッキング用通路に沿って設けられた商品区画に設けられるもので、方向α側をピッキング用通路に面して設置され長手方向βはピッキング用通路の延設方向に沿って設けられる。ピッキング支援装置１０はレール部５２の上部に上板５１がビスＢにより取り付けられて中空状の駆体５が形成され、上板５１に発光部１、表示部２、スイッチ部３及び商品区画表示部Ｎが備えられている。本実施形態に示すピッキング支援装置１０は、ピッキング用通路と略同一平面上、すなわち床面とほぼ同じ高さに設置可能となされたものである。本実施形態におけるピッキング支援装置１０全体の寸法は、長手方向が約６００ｍｍ、短手方向が約８０ｍｍ、高さが約２５ｍｍである。

発光部１は、発光により対象商品区画を表示するためのもので、方向α側から視認可能となされると共にピッキング用通路の延設方向に縦長となされており、ピッキング用通路の延設方向に縦長となされていることで、ピッキング用通路を行き来するピッキング作業者からの視野角が拡大されて視認性が高まるようになされている。表示部２は、５桁の数字が発光により表示可能となされ、数字の表示によりピッキングの対象となる品種、数量等を表示してピッキングの具体的内容の指示を行う。スイッチ部３は、床面に近い位置に設置されるものであるから足踏みによる入力が可能となされている。商品区画表示部Ｎは、商品区画毎に割り当てられた固有の番号を表示する固定のものである。

図３は、図２のＡ−Ａ断面における短手方向γの断面図である。上板５１とレール部５２とで形成された中空部５３に、発光基板１２と、発光基板１２に取り付けられた発光ダイオード１１とが収納され、発光ダイオード１１から発せられた光が上板５１の一部に設けられた透光性の窓部１３を透過することで発光部１が形成されている。発光ダイオード１１は、窓部１３が設けられた長手方向βの長さ分だけ長手方向β一列に複数個配置される。発光部１は個別の発光ダイオード１１による直接光により発光するものとしてもよいが、エッジライト式の導光板を用いて間接的に発光させるようにしてもよい。尚、駆体５の中空部５３には、この他ピッキング支援装置１０への電力供給や制御信号を送信する配線類が挿通される。

ここで駆体５の上面５４は、短手方向γが断面中心線Ｃから左右対称に、ｙ値の最小値間一山分の正弦曲線に近似する曲面、すなわち断面の両端はなだらかな傾斜となされ、両端から断面中心線Ｃに向かう途中の傾斜がやや比較的急なものとなされ、断面中心線Ｃ付近が再びなだらかな傾斜となされると共に、上面全体が曲線となされている。ピッキング支援装置１０を図１に示した実施形態の如く配置すると、ピッキング作業完了後に商品区画３０から台車に載せられた番重Ｊをピッキング用通路２０に引き出して搬送する場合がある。その際に台車がピッキング支援装置１０を短手方向γに乗り越えることとなるが、上面５４がかかる形状となされていることで、中空部５３を広く確保しつつ、図４に示す如く台車等の車輪Ｗを短手方向γにピッキング支援装置１０を乗り越えさせる際に、乗り越え時の初動負荷を小さくして且つ円滑に乗り越えを行わせることができ、ピッキング作業者の更なる負担軽減に繋げることができる。尚、図４は直径５０ｍｍの車輪が、高さ２５ｍｍのピッキング支援装置１０を乗り越える状態を示している。

図５は、図２のＢ−Ｂ断面における短手方向γの断面図である。中空部５３に制御基板２２に取り付けられた発光表示器２１が設けられ、発光表示器２１から発せられた光が透光性の窓部２３を透過することで、ピッキング作業者に表示部２からピッキングを行う品種や数量等の指示が行われる。ここで表示部はピッキング用通路側αに傾斜されて設けられていることで、ピッキング用通路を行き来するピッキング作業者に、表示部２が真上を向いている場合と比較して表示部２を容易に視認させることができる。また表示部２の窓部２３は、駆体５の上面５４から凹ませて設けられていることで、上述の短手方向γに車輪Ｗの乗り越えがなされた場合でも窓部２３に傷がついて視認性の低下が起こる度合いを小さくしている。

ここで表示部２が傾斜される角度は、ピッキング用通路を行き来するピッキング作業者の目線の高さに応じて適宜設定することができるが、例えば幅１ｍ程度のピッキング用通路の側縁に設置され、ピッキング作業者の目線が１．３ｍ〜１．７ｍ程度であれば、ピッキング作業者がピッキング用通路の幅方向中央にいる際に該目線と正対又はそれに近づける角度とするのが好ましく、具体的には図５中のピッキング用通路面と垂直をなす垂線Ｓに対し、ピッキング用通路側に角度θは５゜〜２０゜程度傾斜させておくのが好ましい。

図６は、図２のＣ−Ｃ断面における短手方向γの断面図である。スイッチ部３は、踏み板３１と回動軸３２とを備え、ピッキング作業者が当該商品区画におけるピッキングを終了し、踏み板３１をピッキング作業者が足裏で入力すると、踏み板３１が矢印Ｙ２の方向に回動してピッキング完了の信号が制御コンピュータに送信されるようになされている。踏み板３１の上面には、滑り止めの凸部３３が設けられている。

図７は、本発明に係わるピッキング支援装置１０の、他の実施形態を示す断面図である。図３と同様の断面部分を示しているが、駆体５の上面５４全体が短手方向γにサイクロイド曲線と近似する曲面、すなわち上面５４全体がなだらかで途中に平面等による変曲点が設けられていない曲面となされている。駆体５の上面５４が形成する曲面は、曲面の頂点Ｔが断面の中心線Ｃよりピッキング用通路側αと反対側となされていることで、表示面２等をピッキング用通路側αに設けるのが容易となされている。上面５４がかかる形状となされていることで、中空部５３を広く確保しつつ、図８に示す如く台車等の車輪Ｗを短手方向γにピッキング支援装置１０を乗り越えさせる際に円滑に乗り越えを行わせることができ、ピッキング作業者の更なる負担軽減に繋げることができる。尚、図８についても、直径５０ｍｍの車輪が、高さ２５ｍｍのピッキング支援装置１０を乗り越える状態を示している。

本発明に係わるピッキング支援装置を、制御コンピュータと接続してピッキング支援システムを構成することで、ピッキング支援装置がピッキング用通路面等の、発光部が視認し辛い場所に設置されている場合でも、容易に対象商品区画をピッキング作業者に視認させることができ、ピッキング作業者の負担を軽減し、効率的なピッキングを行うことができるシステムを提供することができる。

本発明に係わるピッキング支援装置の表示方法の、実施の一形態を説明する説明図である。本発明に係わるピッキング支援装置の、実施の一形態を示す斜視図である。図２のＡ−Ａ断面図である。本発明に係わるピッキング支援装置における車輪の乗り越え状態を説明する断面図である。図２のＢ−Ｂ断面図である。図２のＣ−Ｃ断面図である。本発明に係わるピッキング支援装置の、他の実施形態を示す断面図である。本発明に係わるピッキング支援装置における車輪の乗り越え状態を説明する断面図である。

符号の説明

１発光部
１Ａ対象発光部
２表示部
３スイッチ部
１０ピッキング支援装置
２０ピッキング用通路
３０商品区画
３０Ａ対象商品区画

Claims

ピッキング支援装置の表示方法は、ピッキング用通路に沿って設けられた複数の商品区画と、該商品区画毎に設けられ発光部によりピッキングの対象となる対象商品区画を表示するピッキング支援装置とを備え、前記対象商品区画に設けられた前記ピッキング支援装置の発光部である対象発光部が発光されると共に、該対象発光部から前記ピッキング用通路の前端又は後端に向かって更に他の前記ピッキング支援装置の発光部が発光されることを特徴とするものである。
前記ピッキング支援装置が前記ピッキング用通路の側縁に、該ピッキング用通路と略同一平面上に設けられたものであることを特徴とする請求項１に記載のピッキング支援装置の表示方法。
ピッキング用通路に沿って設けられた商品区画に設けられ、発光部の発光によりピッキングの対象となる対象商品区画を表示するピッキング支援装置であって、該発光部が前記ピッキング用通路の延設方向に前記発光部が縦長となされていることを特徴とするピッキング支援装置。
前記ピッキング用通路の側縁に、該ピッキング用通路と略同一平面上に設置可能となされることを特徴とする請求項３に記載のピッキング支援装置。
更にピッキングする商品の種類や数量等を表示する表示部が備えられ、該表示部が前記ピッキング用通路側に傾斜されて設けられていることを特徴とする請求項４に記載のピッキング支援装置。
請求項１又は２に記載のピッキング支援装置の表示方法を用いている、若しくは請求項３〜５のいずれかに記載のピッキング支援装置を備えていることを特徴とするピッキング支援システム。