CN216862607U - 物流传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种物流传送设备，其包含传送带、信息采集单元、多个信息投射单元以及控制单元；传送带沿第一方向具有输入端和输出端，用以传送货物；信息采集单元邻设于输入端，用以采集货物的编码信息；多个信息投射单元分别设置于传送带上方，并沿第一方向间隔排列，信息投射单元用以将编码信息以光影的形式投射于正下方的传送带；控制单元分别连接于信息采集单元和多个信息投射单元，控制单元被配置为，在货物被传送至具有与其相同的编码信息的信息投射单元下方时，控制该信息投射单元投射编码信息。

Description

物流传送设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流传送设备。

背景技术

以把快递包裹从传送带上分拣到不同地区为场景，分拣员通过寻找传送带上方的分区标识区分包裹的目标位置(不同位置编码代表地区)，再放到后方对应的货物托盘上。现有方案通常是采用在传送带与托盘上贴编号纸的方式来标记传送带不同分区的位置信息，以达到分拣快递的目标。

然而，上述现有方案存在以下缺点：分拣员在分拣过程中需要低头观察包裹上的编号，并抬头看传送带上的标识，然后再去寻找身后的托盘上的编号，导致分拣员的视觉目标需转移多次且路径较长，记忆负担较重，分拣效率较低。另外，由于各位置粘贴的编号纸的大小不统一，且受环境影响扬尘较多容易破损，导致位置信息识别较弱，维护难度高。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够清楚、准确地显示货物的编码信息，并能够供操作者方便、直观地观察编码信息的物流传送设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种物流传送设备，其中，包含传送带、信息采集单元、多个信息投射单元以及控制单元；所述传送带沿第一方向具有输入端和输出端，用以传送货物；所述信息采集单元邻设于所述输入端，用以采集所述货物的编码信息；所述多个信息投射单元分别设置于所述传送带上方，并沿所述第一方向间隔排列，所述信息投射单元用以将编码信息以光影的形式投射于正下方的所述传送带；所述控制单元分别连接于所述信息采集单元和所述多个信息投射单元，所述控制单元被配置为，在所述货物被传送至具有与其相同的编码信息的所述信息投射单元下方时，控制该信息投射单元投射编码信息。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述货物上具有编码单元，所述信息采集单元为扫码装置，所述扫码装置用以扫描所述编码单元并识别出所述货物的编码信息。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述信息投射单元为投影装置，所述投影装置包含存储器、光学部件以及处理器；所述存储器用以存储多个编码信息；所述光学部件设置于所述传送带上方，用以将编码信息以光影的形式投射于所述传送带；所述处理器分别连接于所述存储器和所述光学部件之间，用以选择性地调取所述存储器的编码信息，将调取的编码信息由数字信号转换为光学信号并发送至所述光学部件，以供所述光学部件根据编码信息的光学信号发光。

根据本实用新型的其中一个实施方式，其中：所述控制单元连接于所述存储器，并被配置为对所述存储器写入或者删除编码信息；和/或，所述控制单元连接于所述处理器，并被配置为控制所述处理器调取预设的编码信息。

根据本实用新型的其中一个实施方式，每个所述信息投射单元包含灯箱以及编码胶片；所述灯箱具有朝下的出光面；所述编码胶片设置于所述出光面，所述编码胶片具有编码图案，所述编码图案为透光材质，所述编码胶片的其余部分为不透光材质，所述多个信息投射单元的所述编码胶片的编码图案，分别匹配于不同的编码信息；其中，所述出光面发出的光线在所述编码胶片的遮挡下，投射在所述传送带的投影图像与编码信息相匹配。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述编码胶片以可拆装的方式设置于所述灯箱的所述出光面。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述出光面沿第二方向具有两端部，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，所述信息投射单元包含两个编码胶片，所述两个编码胶片分别设置于所述出光面的两端部，以使所述信息投射单元能够在所述传送带的沿所述第二方向的两部分上分别投射编码信息。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述灯箱的光源为平行光光源，且所述光源的出光方向垂直于所述传送带表面。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述控制单元被配置为通过以下公式计算获取任一所述信息投射单元的投射时间t：t＝s/v；其中，s为与该信息投射单元与信息采集单元在所述第一方向上的距离，v为所述传送带的传输速度；其中，所述控制单元被配置为：将与该信息投射单元的编码信息相同的货物被采集编码信息为起始，经过t之后控制该信息投射单元投射。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述物流传送设备还包含第一支架、第二支架以及第二支架；所述第一支架用以设置所述传送带，所述第一支架设置有行走轮；所述第二支架用以设置所述信息采集单元，以使所述信息采集单元位于所述传送带上方，所述第二支架设置有行走轮；所述第三支架设置于所述第一支架上，并用以设置所述多个信息投射单元，以使所述多个信息投射单元位于所述传送带上方。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的物流传送设备的优点和积极效果在于：

本实用新型提出的物流传送设备在传送带上方设置多个信息投射单元，并通过信息采集单元采集货物的编码信息。据此，在货物被传送至具有与其相同的编码信息的信息投射单元下方时，控制该信息投射单元投射编码信息。通过上述结构设计，本实用新型能够使得分拣员更加直观地在传送带上查看编码信息，缩短分拣员视觉识别路径长度，减轻记忆负担，提高分拣效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种物流传送设备的结构示意图；

图2是图1示出的物流传送设备的俯视图；

图3是图1示出的物流传送设备的传送带的俯视图；

图4是图1示出的物流传送设备的信息投射单元的立体图；

图5是图4示出的信息投射单元的主视图；

图6是图4示出的信息投射单元的剖视图；

图7是图1示出的物流传送设备的一工作状态示意图。

附图标记说明如下：

100.传送带；

110.输入端；

120.输出端；

200.信息采集单元；

300.信息投射单元；

310.灯箱；

320.编码胶片；

321.编码图案；

410.第一支架；

411.行走轮；

420.第二支架；

421.行走轮；

430.第三支架；

A.落物区；

B.信息采集区；

C.人工分拣区；

X.第一方向；

Y.第二方向；

Z.出光方向。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的物流传送设备的结构示意图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的物流传送设备是以适用于人工分拣快递包裹的传送设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的物流、货运、仓储等场景中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的物流传送设备的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的物流传送设备包含传送带100、信息采集单元200、多个信息投射单元300以及控制单元。配合参阅图2至图7，图2中代表性地示出了物流传送设备的俯视图；图3中代表性地示出了传送带100的俯视图；图4中代表性地示出了信息投射单元300的立体图；图5中代表性地示出了信息投射单元300的主视图；图6中代表性地示出了信息投射单元300的剖视图；图7中代表性地示出了物流传送设备的一工作状态示意图。以下将结合上述附图，对本实用新型提出的物流传送设备的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图3所示，在本实施方式中，该传送带100沿第一方向X具有输入端110和输出端120，传送带100用以传送货物，其传送方向即为第一方向X。该信息采集单元200邻设于输入端110，信息采集单元200能够采集货物的编码信息(例如包含货物的位置分区信息等)。多个信息投射单元300分别设置于传送带100上方，并沿第一方向X间隔排列，信息投射单元300能够将编码信息以光影的形式投射于正下方的传送带100。该控制单元分别连接于信息采集单元200和多个信息投射单元300，控制单元能够在货物被传送至具有与其相同的编码信息的信息投射单元300下方时，控制该信息投射单元300投射编码信息，以供分拣员观察编码信息进货物的分拣。通过上述结构设计，本实用新型能够使得分拣员更加直观地在传送带100上查看编码信息，缩短分拣员视觉识别路径长度，减轻记忆负担，提高分拣效率。再者，相比于传统的纸质标记，本实用新型采用的以光影形式将编码信息投射在传送带100上的设计，的能够进一步提高分拣员的分拣效率，减少分拣员在分拣过程中视线的位移长度，可直接在滚动的传送带100上看到分区信息，以达到快速分拣目标。

其中，如图1所示，由于信息采集单元200和多个信息投射单元300的设置，传送带100在其传送方向(即第一方向X)上，可以大致分为落物区A、信息采集区B和人工分拣区C。其中，该落物区A即为传送带100的输入端110。该信息采集区B位于落物区A一侧，即传送带100的对应于信息采集单元200的区域，用以供信息采集单元200采集货物编码信息。该人工分拣区C位于信息采集区B的远离落物区A的一侧，即传送带100的对应于多个信息投射单元300的区域，用以供信息投射单元300投射编码信息，以供分拣员根据编码信息进行分拣操作。

需说明的是，如图1所示，本实用新型提出的物流传送设备的工作原理包含：货物由传送带100输送，依次经过落物区A和信息采集区B，然后到达人工分拣区C。在落物区A，装卸工将货物按编码单元(例如条形码、二维码等面单)朝上的位置放在落物区A的传送带100上，货物进入信息采集区B后，由信息采集单元200扫描货物的编码单元，据此识别出货物的编码信息并定位到对应的编码胶片320。货物由传送带100输送至人工分拣区C，当货物到达其分拣位置时对应的信息投射单元300亮起。然后分拣人员通过快速查看传送带100上投射的编码信息，将货物分拣到不同的地区托盘上。

可选地，在本实施方式中，货物上具有编码单元，该编码单元可以例如为二维码、条形码或者与货物的编码信息相匹配的各种类型的图案。在此基础上，信息采集单元200可以为扫码装置，该扫码装置能够扫描货物的编码单元，并据此识别出货物的编码信息。

可选地，如图4至图6所示，在本实施方式中，每个信息投射单元300可以包含灯箱310以及编码胶片320。具体而言，该灯箱310具有朝下的出光面。该编码胶片320设置于该出光面，且编码胶片320具有编码图案321，该编码图案321为透光材质，编码胶片320的其余部分为不透光材质。其中，多个信息投射单元300的编码胶片320的编码图案321，分别匹配于不同的编码信息，且编码胶片320上的编码图案321可根据实际分区进行自定义组合。据此，出光面发出的光线在编码胶片320的遮挡下，投射在传送带100的投影图像与编码信息相匹配。另外，由于分拣时编码单元上比较小且仓库环境较暗，本实用新型通过灯箱310的设置能够提高工作环境的亮度，提高分拣员对编码单元的识别效率。另外，信息投射单元300采用灯箱310与编码胶片320的结构设计，能够降低设备成本。在其他实施方式中，亦可选择其他装置替代灯箱310而作为信息投射单元300，例如投影装置等。

进一步地，如图4所示，基于每个信息投射单元300包含灯箱310及编码胶片320的结构设计，在本实施方式中，编码胶片320可以采用可拆装的方式设置于灯箱310的出光面。据此，本实用新型可以根据不同的分拣需求和货物信息，替换不同的编码胶片320，从而适用于各种分拣输送场景，同时能够实现编码胶片320的反复利用，降低维护成本。

进一步地，基于编码胶片320采用可拆装的方式设置于灯箱310的出光面的结构设计，在本实施方式中，灯箱310的位于出光面边缘的部分可以设置有插槽。据此，编码胶片320可插拔地设置于该插槽，从而实现编码胶片320可拆装地设置于灯箱310的出光面。通过上述结构设计，本实用新型能够使编码胶片320的更换更加便捷。在其他实施方式中，本实用新型亦可采用其他方式实现编码胶片320与灯箱310的可拆装的连接，例如粘接、卡合、连接件连接等，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图6所示，基于每个信息投射单元300包含灯箱310及编码胶片320的结构设计，在本实施方式中，每个信息投射单元300可以设置有两个编码胶片320，这两个编码胶片320分别设置于出光面的沿第二方向Y的两端部，且第二方向Y垂直于第一方向X，使得信息投射单元300能够在传送带100的沿第二方向Y的两部分上分别投射编码信息。通过上述结构设计，当信息投射单元300的两端部分别设置不同的编码胶片320时，本实用新型能够同时满足传送带100沿第二方向Y的两侧的分拣人员分拣需求。并且，本实用新型将一个信息投射单元300投射出的两个编码信息标记在传送带100的两侧，能够保证传送带100中间区域的包裹传送，不影响分拣员快速查看投射在传送带100的编码信息。

进一步地，如图1所示，基于每个信息投射单元300包含灯箱310及编码胶片320的结构设计，在本实施方式中，灯箱310的光源可以为平行光光源，且光源的出光方向Z垂直于传送带100表面。例如，以第一方向X和第二方向Y均为水平方向为例，出光方向Z即可以为竖直方向。通过上述结构设计，本实用新型能够保证信息投射单元300投射在传送带100上的光影图案与编码胶片320上的编码图案321基本一致，进一步便于分拣员的观察，保证编码信息提取的准确性。

进一步地，在本实施方式中，灯箱310的光源可以但不限于采用LED灯组。

在一些实施方式中，信息投射单元300亦可为投影装置，且该投影装置包含存储器、光学部件以及处理器。具体而言，该存储器用以存储多个编码信息。该光学部件设置于传送带上方，光学部件能够将编码信息以光影的形式投射于传送带。该处理器分别连接于存储器和光学部件之间，处理器能够选择性地调取存储器的编码信息，将调取的编码信息由数字信号转换为光学信号并发送至光学部件，以供光学部件根据编码信息的光学信号发光。通过上述结构设计，本实用新型能够增加信息投射单元300所存储的编码信息的数量，扩展设备的应用范围，提升转换编码信息的效率，节省人工成本。另外，投影装置通过存储器以虚拟的数字信息形式存储多个编码信息，能够节省制备编码胶片的成本和存放空间。

基于信息投射单元300采用投影装置的结构设计，在一些实施方式中，控制单元可以连接于存储器，据此，控制单元能够对存储器写入或者删除编码信息，以供操作者根据不同分拣需要，通过控制单元调整存储器中的编码信息。

基于信息投射单元300采用投影装置的结构设计，在一些实施方式中，控制单元可以连接于处理器，据此，控制单元能够控制处理器调取预设的编码信息，以供操作者通过控制单元实现对多个信息投射单元300的分别独立控制。在此基础上，控制单元可以包含控制面板，从而使得操作者仅需操作控制面板即可控制各个位置的多个信息投射单元300，无需在多个信息投射单元300之间往复行走，进一步降低操作者的劳动强度。

可选地，如图7所示，在本实施方式中，控制单元能够通过以下公式计算获取任一信息投射单元300的投射时间t：

t＝s/v；

其中，s为与该信息投射单元300与信息采集单元200在第一方向X上的距离，v为传送带100的传输速度。在此基础上，控制单元在船上任意货物时对相匹配的信息投射单元300的控制方式大致为：将与该信息投射单元300的编码信息相同的货物被采集编码信息为起始，经过t之后控制该信息投射单元300投射。其中，由于距离s和传速速度v均为已知参数，因此可以实现控制单元对各信息投射单元300应对各货物时的精确控制，以便于分拣员便捷、高效、准确的实施分拣操作。

可选地，如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的物流传送设备还可以包含第一支架410、第二支架420以及第二支架420。具体而言，该第一支架410用以设置传送带100。该第二支架420用以设置信息采集单元200，以使信息采集单元200位于传送带100上方。该第三支架430设置于第一支架410上，并用以设置多个信息投射单元300。以使多个信息投射单元300位于传送带100上方。通过上述结构设计，本实用新型提出的物流传送设备能够实现信息采集单元200和多个信息投射单元300的布置，结构整体性更佳。

进一步地，如图1所示，基于物流传送设备包含第一支架410的结构设计，在本实施方式中，第一支架410可以设置有行走轮411。通过上述结构设计，本实用新型能够实现传送带100和多个信息投射单元300的整体移动，更加便于转移和位置调整，进一步提升设备使用的便利性。

进一步地，如图1所示，基于物流传送设备包含第二支架420的结构设计，在本实施方式中，第二支架420可以设置有行走轮421。通过上述结构设计，本实用新型能够实现信息采集单元200的移动，更加便于转移和位置调整，进一步提升设备使用的便利性。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的物流传送设备仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种物流传送设备中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的物流传送设备的任何细节或任何部件。

综上所述，本实用新型提出的物流传送设备在传送带上方设置多个信息投射单元，并通过信息采集单元采集货物的编码信息。据此，在货物被传送至具有与其相同的编码信息的信息投射单元下方时，控制该信息投射单元投射编码信息。通过上述结构设计，本实用新型能够使得分拣员更加直观地在传送带上查看编码信息，缩短分拣员视觉识别路径长度，减轻记忆负担，提高分拣效率。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的物流传送设备的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的物流传送设备进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种物流传送设备，其特征在于，包含：

传送带，沿第一方向具有输入端和输出端，用以传送货物；

信息采集单元，邻设于所述输入端，用以采集所述货物的编码信息；

多个信息投射单元，分别设置于所述传送带上方，并沿所述第一方向间隔排列，所述信息投射单元用以将编码信息以光影的形式投射于正下方的所述传送带；以及

控制单元，分别连接于所述信息采集单元和所述多个信息投射单元，所述控制单元被配置为，在所述货物被传送至具有与其相同的编码信息的所述信息投射单元下方时，控制该信息投射单元投射编码信息。

2.根据权利要求1所述的物流传送设备，其特征在于，所述货物上具有编码单元，所述信息采集单元为扫码装置，所述扫码装置用以扫描所述编码单元并识别出所述货物的编码信息。

3.根据权利要求1所述的物流传送设备，其特征在于，所述信息投射单元为投影装置，所述投影装置包含：

存储器，用以存储多个编码信息；

光学部件，设置于所述传送带上方，用以将编码信息以光影的形式投射于所述传送带；以及

处理器，分别连接于所述存储器和所述光学部件之间，用以选择性地调取所述存储器的编码信息，将调取的编码信息由数字信号转换为光学信号并发送至所述光学部件，以供所述光学部件根据编码信息的光学信号发光。

4.根据权利要求3所述的物流传送设备，其特征在于：

所述控制单元连接于所述存储器，并被配置为对所述存储器写入或者删除编码信息；和/或

所述控制单元连接于所述处理器，并被配置为控制所述处理器调取预设的编码信息。

5.根据权利要求1所述的物流传送设备，其特征在于，每个所述信息投射单元包含：

灯箱，具有朝下的出光面；以及

编码胶片，设置于所述出光面，所述编码胶片具有编码图案，所述编码图案为透光材质，所述编码胶片的其余部分为不透光材质，所述多个信息投射单元的所述编码胶片的编码图案，分别匹配于不同的编码信息；

其中，所述出光面发出的光线在所述编码胶片的遮挡下，投射在所述传送带的投影图像与编码信息相匹配。

6.根据权利要求5所述的物流传送设备，其特征在于，所述编码胶片以可拆装的方式设置于所述灯箱的所述出光面。

7.根据权利要求5所述的物流传送设备，其特征在于，所述出光面沿第二方向具有两端部，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，所述信息投射单元包含两个编码胶片，所述两个编码胶片分别设置于所述出光面的两端部，以使所述信息投射单元能够在所述传送带的沿所述第二方向的两部分上分别投射编码信息。

8.根据权利要求5所述的物流传送设备，其特征在于，所述灯箱的光源为平行光光源，且所述光源的出光方向垂直于所述传送带表面。

9.根据权利要求1所述的物流传送设备，其特征在于，所述控制单元被配置为通过以下公式计算获取任一所述信息投射单元的投射时间t：

t＝s/v；

其中，s为与该信息投射单元与信息采集单元在所述第一方向上的距离，v为所述传送带的传输速度；

其中，所述控制单元被配置为：将与该信息投射单元的编码信息相同的货物被采集编码信息为起始，经过t之后控制该信息投射单元投射。

10.根据权利要求1所述的物流传送设备，其特征在于，所述物流传送设备还包含：

第一支架，用以设置所述传送带，所述第一支架设置有行走轮；

第二支架，用以设置所述信息采集单元，以使所述信息采集单元位于所述传送带上方，所述第二支架设置有行走轮；

第三支架，设置于所述第一支架上，并用以设置所述多个信息投射单元，以使所述多个信息投射单元位于所述传送带上方。

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