JP5652529B2

JP5652529B2 - 仕分け設備

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Publication number: JP5652529B2
Application number: JP2013209759A
Authority: JP
Inventors: 徹白石
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2021-05-31
Also published as: JP2014001078A

Description

本発明は、物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。

上記仕分け設備には、ピッキング設備とアソート（類別仕分け）設備がある。仕分け設
備の一つである従来のピッキング設備は、仕分け棚からラインを移動する容器へ物品を仕
分ける設備である。すなわち、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集品容器（バケット
やコンテナなど）をラインのコンベヤ装置で搬送し、この集品容器に対して、物品を収納
したピッキング棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けら
れたピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（出庫数量などの情報）に応じて
作業者が物品を仕分けることにより（ピッキングして投入することにより）、仕分け先毎
の物品の集品が行われる。

上記ピッキング棚には所定の複数の区画収納空間を有する間口が設定され、一つまたは
複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリア（ピッキングゾーン）
が設定され、一度のタクト送りでコンベヤ装置により仕分けエリア内へ搬送されてくる集
品容器の数は、仕分けエリア内でピッキング作業が終了するように、仕分けエリアの長さ
（ライン移動方向の長さ）より設定されている。各作業者は自分の仕分けエリア内へタク
ト送りされてきた複数の各集品容器へそれぞれ上述した仕分け作業を行う。全ての仕分け
エリアでの仕分け作業が終了すると、複数の集品容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬
送され、次のピッキング作業が実行される。

また上記仕分け設備の一つである従来のアソート設備は、たとえば入荷してきた物品を
仕分け先（店舗など）に仕分けを行う設備である。すなわち、入荷してきた物品が収納さ
れた容器（バケットやコンテナなど）をラインのコンベヤ装置（あるいは台車）で搬送し
ながら、この容器から物品の保管棚（仕分け棚）の各区画収納空間に対して、この区画収
納空間毎に設けられた仕分け表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（入庫数量などの情
報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品が行われる。

上記保管棚にも、ピッキング棚と同様に、所定の複数の区画収納空間を有する間口が設
定され、一つまたは複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリアが
設定され、一度のタクト送りでコンベヤ装置により仕分けエリア内へ搬送されてくる容器
の数は、仕分けエリア内で仕分け作業が終了するように、仕分けエリアの長さ（ライン移
動方向の長さ）により設定されている。各作業者は自分の仕分けエリアへタクト送りされ
てきた複数の各容器からそれぞれ上述した仕分け作業を行い、全ての仕分けエリアでの仕
分け作業が終了すると、複数の容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬送され、次の仕分
け作業が実行される。

しかし、従来の仕分け設備では、一度のタクト送りでコンベヤ装置により仕分けエリア
内へ搬送されてくる容器は、仕分けエリアの長さにしか割り付けることができないため、
容器の大きさによって、一度のタクト送りの容器の数に制限があり、仕分け能力が制限さ
れていた。

そこで、本発明は、容器の数を増加することができ、仕分けの能力を改善できるととも
に、作業性を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に複数列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの各列のライン上を移動する各容器に対応させて同時に移動させ、各容器への仕分け、あるいは容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記指示手段からの指示によって、各容器をコンベヤにより移動させながら、仕分け作業を実行することを特徴とするものである。

上記構成によれば、複数列の容器がラインにより移動され、移動する各容器に対応させて同時に移動する指示手段によって仕分けが指示されることにより、作業性を向上させることができ、また、コンベヤにより移動している各容器を停止させること無く、仕分け作業を実行することにより、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができる。

以上説明したように本発明によれば、複数列の容器がラインにより移動され、移動する各容器に対応させて同時に移動する指示手段によって仕分けが指示され、作業性を向上させることができ、各容器を停止することなく、仕分け作業が実行されるので、従来より多くの容器を移動させて仕分け作業を実行することができ、仕分け能力を改善することができる。

本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。同ピッキング設備の要部側面図である。同ピッキング設備のピッキング棚の正面図である。同ピッキング設備に使用する表示器の正面図である。同ピッキング設備の集品容器の梱包時の手順を示す説明図である。同ピッキング設備の制御構成図である。同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。同ピッキング設備において、作業者と指示表示器の配置を説明する説明図である。本発明の他の実施の形態における仕分け設備の要部配置図である。本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の要部側面図である。本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の要部側面図である。

以下、本発明の仕分け設備の一例である、仕分け棚からラインを移動する容器へ物品を
仕分けるピッキング設備ついて図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態にお
けるピッキング設備の要部配置図である。
ピッキング設備は、基本的に、ピッキングされる物品が保管されるストレージラインＡと
、物品の注文があった店舗（仕分け先の一例）毎に、ピッキングされた物品を収納する集
品容器（容器の一例）を順送りしていく集品ライン（容器を移動させるラインの一例）Ｂ
から構成されている。
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは基本的に、ピッキ
ング棚（仕分け棚の一例）１とこのピッキング棚１に取り付けられる、ピッキング表示手
段であるピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）２から構成されている。
「ピッキング棚１」
ピッキング棚１は、図２および図３に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜し
ている複数段（図では４段）のラック（段）３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４
を収納した収納容器５を格納する物品収納用の複数の区画収納空間６が形成され、各区画
収納空間６毎にローラコンベヤ７が設けられ、各ローラコンベヤ７の前端にはストッパ８
が設けられている。この構成により、ストッパ８により係止された収納容器５から必要な
物品４を取り出し、収納容器５が空になればその収納容器５を除去することにより、次の
収納容器５が前面にでてくる。また各区画収納空間６では、収納容器５の開口を横向きに
し、収納容器５の長い辺を下にして配置している。

このピッキング棚１には所定の複数（図では４段５列）の区画収納空間６からなる間口
Ｍが形成され、さらにピッキング棚１には、集品ラインＢの上流側から順にピッキング作
業を行う一人あるいは二人の作業員Ｈが処理する複数の区画収納空間６からなる仕分けエ
リアＳが設定されている。本実施の形態では、１つの間口Ｍで１つの仕分けエリアＳを形
成している。
「ピッキング表示器２」
ピッキング棚１のラック３毎に、その前面に、図４（ａ）に示すように、電源ライン９
と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レー
ル11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う前記ピッキング表示
器２がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器２は、ピックアップ
する物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器12とチャイム13から形成されている。
「間口表示器」
またピッキング棚１には、正面上部に上記表示器レール11が敷設され、間口Ｍ毎に、表
示器レール11から電源が供給され、信号の受信を行う間口表示器（間口表示手段の一例）
14がスライド・移動自在に取り付けられている。この間口表示器14は、間口Ｍにおいてピ
ッキングする物品４が有るかどうか（ピッキングの有無）を表示するものであり、図４（
ｂ）に示すように、大型のランプ15から形成されている。
「バーコードラベル／バーコードプレート」
また各区画収納空間６に格納された収納容器５に収納される物品４には、図１に示すよ
うに、それぞれ物品４を特定する、１３桁のＪＡＮコードのバーコード（識別符号の一例
）が印刷されたバーコードラベル16が取り付けられており、各区画収納空間６には、図１
，図３，図４（ａ）に示すように、それぞれの区画収納空間６に収納された物品４と同様
のバーコードが印刷されたプレート17が取り付けられている。このプレート17は、着脱自
在な構成とされ、簡単に付け替えることが可能となっている。
「バーコードリーダ」
また各仕分けエリアＳには、図１に示すように、上記バーコードラベル16とプレート17
に印刷されたバーコードを読み取ることができる、ハンディ式でワイヤレスのバーコード
リーダ19が設けられている。
『集品ラインＢ』
次に、集品ラインＢについて説明する。集品ラインＢは、図１および図２に示すように
、基本的にライン移動方向に平行に複数列（図では２列）の集品容器20を同時に移動可能
なピッキングコンベヤ21と、ピッキングコンベヤ21に沿って配置され、ピッキングコンベ
ヤ21により仕分け位置へ搬送された各集品容器20に対応した２列の指示表示器（指示手段
の一例）22から構成されている。
「ピッキングコンベヤ（集品コンベヤ）21」
ピッキングコンベヤ21は、ピッキング棚１の前面に沿って配置されており、平行な２列
の集品容器20を同時に移動可能なように搬送面を広くしたローラ駆動のコンベヤ24から形
成され、仕分けエリアＳ毎に、列毎にグループ化された複数（図１では４個）の集品容器
20を、タクト毎に下流の仕分けエリアＳへ搬送可能な構成とされている。またピッキング
コンベヤ21のピッキング棚１側の側面に沿って床面に作業者Ｈ用のステップ31が設けられ
ている。
「指示表示器22」
またピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側の側面に１列目の上記表示器レー
ル11が敷設され、またピッキング棚１から遠い２列目の集品容器20の上方に天井から２列
目の上記表示器レール11が吊設されている。これら表示器レール11上で、仕分けエリアＳ
の２列の集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号
の送受信を行う指示表示器22がスライド・移動自在に取り付けられている。この指示表示
器22は、ピッキング作業を実行する集品容器20を指示するものであり、間口表示器14と同
様に、大型のランプ15から形成されている｛図４（ｂ）参照｝。このように、ピッキング
棚１側の１列目Ｘの集品容器20用の指示表示器22は、コンベヤ24のピッキング棚１側の側
面に設けられ、またピッキング棚１から遠い２列目Ｙの集品容器20用の指示表示器22は、
２列目Ｙの上方に天井から吊設されている。
「集品容器20」
また集品容器20はダンボールで形成され、上述したように各列で連なった４個でグルー
プ（群）を構成しており、下流の３個を子箱、最も上流の１個を親箱と称している。そし
て、図５に示すように、各子箱20Ｂと親箱20Ａにはそれぞれ物品４を収納するビニール袋
25が予め入れられている。上記グループは、たとえば４つの店舗（仕分け先）を１つの出
荷先グループとしたものであり、各ビニール袋25には、それぞれの店舗を特定するバーコ
ードが印刷されたラベル26が取付られる。１仕分けエリアＳには、各列毎に１グループ（
群）、すなわち２グループの８個の集品容器20が１タクト毎に搬送されてくる。

本ピッキング設備の制御ブロック図を図６に示す。
51は上位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、店舗別に、複数の「ピッキ
ングする物品の情報およびピッキングする物品の数量（以下、ピック数と略す）」からな
る作業データが入力される制御用コンピュータ（制御手段の一例；詳細は後述する）であ
り、この制御用コンピュータ51に、上記ラベル26を発行するオートラベラー61とコンピュ
ータからなるコントローラ52（詳細は後述する）が接続されている。オートラベラー61は
集品ラインＢへ集品容器20を投入する最上流位置に、２列の集品容器20にそれぞれ対応し
て設置される。
前記コントローラ52に、コンベヤ24が接続され、さらに高速インターフェイス53および
表示器レール11の信号ライン10を介して、各仕分けエリアＳに対応した、ピッキング表示
器２、間口表示器14、および指示表示器22が接続され、さらにアンテナ（図示せず）を介
してバーコードリーダ19が接続されている。またピッキング表示器２、間口表示器14、お
よび指示表示器22に対して表示器レール11の電源ライン９を介して高速インターフェイス
53より電力が供給されている。

またコントローラ52に、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータ、各区画収納
空間６に格納された物品４のデータ、各区画収納空間６のプレート17と区画収納空間６に
格納された物品４のラベル14に印刷されたバーコードのデータ、仕分けエリアＳ毎の区画
収納空間６のデータが予め格納される。
［制御用コンピュータ51］
制御用コンピュータ51の機能を説明する。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、店舗別に『店舗データと複数の「ピ
ッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、また予め設定さ
れた４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ24へ投
入する順番に並べて、コントローラ52へ出力する。なお、１タクトにより１仕分けエリア
Ｓ内に同時に移動される１列目の４つの店舗に続いて、２列目の４つの店舗の順に作業情
報が形成される。
「オートラベラーの駆動機能」
コンベヤ24へ投入する集品容器20のビニール袋25へ貼りつけるラベル26のデータ（店舗
データ）を、集品容器20をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、２台のオートラベラー61
へ出力し、グループ毎にラベル26を発行させる。
［コントローラ52］
コントローラ52の制御ブロックを図７に示す。

コントローラ52には、予め格納された、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデー
タおよび仕分けエリアＳの区画収納空間６のデータに基づいて、集品ラインＢの上流側よ
り、仕分けエリアＳ毎にエリアブロックが形成されている。このエリアブロックは、仕分
けエリアＳのバーコードリーダ19、間口表示器14、および指示表示器22に対応する仕分け
エリア店舗制御メモリ55と、各区画収納空間６のピッキング表示器２に対応したピック数
制御メモリ56から構成されている。

また制御用コンピュータ51より作業情報（作業データ）を入力する毎に、各エリアブロ
ックにピッキング用のデータを振り分けるなどの機能と、コンベヤ24を駆動する機能を有
する作業データ振り分け制御部58が設けられている。
＜作業データ振り分け制御部58＞
作業データ振り分け制御部58は、次の機能を有している。
１．作業データの店舗別の作業データの順番に、『店舗データと複数の「ピッキングする
物品の情報およびピッキングする物品のピック数』からなる「作業データ」から、予め格
納された各区画収納空間６に格納された物品４のデータに基づいて、上記ピッキングする
物品の情報により物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収
納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数を出力する。また検索されなかった他
の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数“０”を出力する。
２．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55に対して、作業データの順番に、
作業データの店舗のデータと上記検索した仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック
数からなる「仕分けデータ」を出力する。
３．全てのエリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、エリアピッキング終了
信号（後述する）を入力すると、コンベヤ24を、仕分けエリアＳ内の集品容器20を隣接す
る下流の仕分けエリアＳへ移動するように間欠的に駆動し、駆動後に仕分けエリア店舗制
御メモリ55へ集品容器移動信号を出力する。なお、図１に示すように、８個の集品容器20
（２グループ）が１回のコンベヤ24の駆動により下流の仕分けエリアＳへ移動される。
＜仕分けエリア店舗制御メモリ55＞
上記仕分けエリア店舗制御メモリ55は、作業データ振り分け制御部58より入力した店舗
のデータと仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を
順に記憶する。また各区画収納空間６のプレート15およびこの区画収納空間６に収納され
た物品４のラベル14に印刷されたバーコード、および仕分けエリアＳ内の区画収納空間６
の配列データが予め記憶されている。

そして、次の動作を実行する。
１．集品容器移動信号を入力すると、仕分けエリアＳの最も下流で１列目Ｘの指示表示器
22を点灯させ、続いて最も下流で１列目Ｘの仕分け位置に到着した集品容器20が、最も先
に記憶した仕分けデータに相当するものと想定して、この最も先に記憶した仕分けデータ
を取り出し、このデータのピック数がゼロではない区画収納空間６のバーコードを検索し
記憶し、またピック数がゼロではない区画収納空間６の配列から、点灯する間口表示器14
を検索し、検索した間口表示器14を点灯させる。続いて各ピック数制御メモリ56へ実行信
号を出力する。
２．バーコードリーダ19から物品４のラベル14に印刷されたバーコードを入力すると、検
索していたバーコードと一致しているかを確認し、同区画収納空間６からピッキングされ
るピック数だけ同じバーコードを確認すると、確認した区画収納空間６をピッキング終了
と判断して記憶し、ピック数制御メモリ56へピッキング終了信号を出力する。

この区画収納空間６のピッキング終了により、上記間口表示器14の点灯を見直し、間口
Ｍにピッキングする区画収納空間６が無くなると、間口表示器14を消灯させる。
なお、ピック数が多すぎると、この物品４を収納した区画収納空間６のピック数制御メ
モリ56へチャイム13の鳴動データを含むピック数の再表示信号を出力し、この区画収納空
間６の物品４から入力したバーコードのデータを消去し、再入力に備える。
３．最も下流で１列目の仕分け位置に到着した集品容器20に対する、仕分けエリアＳ内の
全ての区画収納空間６のピッキング終了が確認されると、実行した仕分けデータを削除し
、続いて１列目Ｘで下流より２番目の指示表示器22を点灯させ、次に記憶した仕分けデー
タを取り出し、以下、同様に下流より１列目Ｘで２番目の集品容器20に対するピッキング
を実行する。

そして、１列目Ｘで下流より４番目の集品容器20に到るまでピッキングを実行し、続い
て２列目Ｙで最も下流の集品容器20のピッキングを実行し、２列目Ｙで下流より４番目の
集品容器20に到るまでピッキングを実行する。
４．２列目Ｙで下流より４番目の集品容器20に対するピッキング終了が確認されると、作
業データ振り分け制御部58へ上記エリアピッキング終了信号を出力する。

上記１〜４の実行を集品容器移動信号を入力する毎に、そして仕分けデータが無くなる
まで実行する。
＜ピック数制御メモリ56＞
上記ピック数制御メモリ56は、作業データ振り分け制御部58より入力したピック数のデ
ータを順に記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．仕分けエリア店舗制御メモリ55より実行信号を入力すると、先に記憶されたピック数
のディジタルデータをピッキング表示器２へ出力する。
２．仕分けエリア店舗制御メモリ55よりピッキング終了信号を入力すると、ピッキング表
示器２のディジタルデータを消去する。チャイム13は停止させる。
３．仕分けエリア店舗制御メモリ55より再表示信号を入力すると、一旦消去したピッキン
グ表示器２のディジタルデータを出力して表示させ、チャイム13へ駆動信号を出力して鳴
動させる。

上記構成による各仕分けエリアＳのピッキング作業について説明する。なお、作業開始
により、コンベヤ24の上流に２列で、かつグループ単位で、ビニール袋25を入れた集品容
器20が投入されるものとする。また図８（ａ）に示すように、１人の作業者Ｈで仕分けエ
リアＳのピッキング作業を行うものとする。

まず、制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、店舗別に『店舗データと複数
の「ピッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、また予め
設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ
24へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力するとともに、コンベヤ24へ投入する
集品容器20のビニール袋25へ貼りつけるラベル26のデータ（店舗データ）を、集品容器20
をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、オートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル
26を発行させる。

これにより、集品容器20のビニール袋25へラベル26が貼り付けられ、２列で、かつグル
ープ単位でコンベヤ24へ投入される。
コントローラ52は、まずコンベヤ24を駆動して、２グループの集品容器20を仕分けエリ
アＳへ搬送させる。続いて、集品容器20の店舗の作業データおよび各区画収納空間６の配
列データに基づいて、各仕分けエリアＳで１列目Ｘで最も下流に位置する集品容器20（子
箱20Ｂ）に対してピッキング作業を行うピッキング間口表示器14を点灯し、ピッキング表
示器２にピッキングする物品４の数量を表示させる。また前記１列目Ｘで最も下流に位置
する集品容器20の指示表示器22を点灯させる。

作業者Ｈは、間口表示器14が点灯され、ピッキング表示器２に数量が表示された区画収
納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、バーコードリーダ19によりこの物品４
のバーコードラベル16を読み取り、指示表示器22が点灯した集品容器20のビニール袋25内
へ投入する｛図５（ａ）参照｝。

コントローラ52は、入力したバーコードがピッキングされる物品４のバーコードかを確
認し、ピック数の一致を確認すると、この区画収納空間６をピッキング終了と判断し、そ
の区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。ピック数が多いと、チャイ
ム13を鳴動させ、ピッキング表示器２の表示を復活させる。さらに、この区画収納空間６
のピッキング終了により間口表示器14の点灯を見直し、間口Ｍにピッキングする区画収納
空間６がなくなると間口表示器14を消灯させる。

作業者Ｈは、ピッキング表示器２の表示が消えたことで、正しく物品４をピッキングし
たことを確認し、次のピッキング表示器２に数量が表示された他の区画収納空間６より、
前記数量の物品４をピッキングし、バーコードリーダ19によりこの物品４のバーコードラ
ベル16を読み取り、指示表示器22が点灯した集品容器20へ投入する。もしピック数が不足
すると、ピッキング表示器２の表示が消えないので、物品４を確認して不足の物品４をピ
ッキングしてラベル14のバーコードをバーコードリーダ19により読み込ませる。また多す
ぎるとチャイム13が鳴動するので、ピッキング表示器２の表示を確認して、多い分を区画
収納空間６へ戻し、再度この区画収納空間６の全ての物品４のラベル14のバーコードをバ
ーコードリーダ19により読み込ませる。

コントローラ52は、先と同様に、入力したバーコードがピッキングされる物品４のバー
コードかを確認し、ピック数の一致を確認すると、この区画収納空間６をピッキング終了
と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。ピック数が多
いと、チャイム13を鳴動させ、ピッキング表示器２の表示を復活させる。さらに、この区
画収納空間６のピッキング終了により間口表示器14の点灯を見直し、間口Ｍにピッキング
する区画収納空間６がなくなると間口表示器14を消灯させる。

上記ピッキング動作が繰り返し実行される。
コントローラ52は、仕分けエリアＳの全ての区画収納空間６のピッキング作業が完了す
ると、仕分けエリアＳの１列目Ｘで最も下流の集品容器20への集品が終了したと判断し、
この集品容器20の指示表示器22を消灯させ、続いて１列目Ｘで下流より２つ目の集品容器
20（子箱20Ｂ）に対してピッキング作業を行うピッキング間口表示器14を点灯させ、ピッ
キング表示器２にピッキングする物品４の数量を表示させる。また前記２つ目の集品容器
20の指示表示器22を点灯させる。

作業者Ｈはこの２つ目の集品容器20に対して同様にピッキング作業を実行する。そして
同様に、作業者Ｈは指示表示器22の点灯にしたがって、２列目Ｙの最も上流の集品容器20
まで、すなわち２グループの８個の集品容器20（親箱20Ａ）までピッキング作業を実行す
る。２列目Ｙの集品容器20に対しては、図８（ｂ）に示すように、作業者Ｈはステップ31
に乗って物品４を投入する。

コントローラ52は、８個の集品容器20へのピッキングが終了すると、この仕分けエリア
Ｓのピッキング作業が全て終了したと判断する。そして、全ての仕分けエリアＳのピッキ
ング作業が全て終了すると、コンベヤ24を駆動させて、８個の集品容器20を下流の仕分け
エリアＳへ移動させ、次のピッキング作業を開始させる。

以上の動作により集品容器20がコンベヤ24の下流端に到達したとき、各店舗毎に物品４
が集品容器20のビニール袋25内にピッキングされる。
そして、集品容器20へのピッキング作業が終了すると、出荷を担当する作業者により、
図５（ａ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋25のラベル26は、親箱20Ａへ取付られ、
続いて図５（ｂ），（ｃ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋25は梱包され、各子箱20
Ｂのビニール袋25はラベル26が見えるように梱包され、親箱20Ａへ収納されて出荷される
。子箱20Ｂはまた集品容器20として再使用される。

以上のように本実施の形態によれば、各仕分けエリアＳにおいて、２列の各グループの
集品容器20に対してピッキング作業が実行されることにより、一度のタクトで、２倍（整
数倍）の集品容器20を移動させて、仕分け作業を行うことが可能となり、ラインの能力を
改善することができる。

また１台のローラコンベヤ24（ピッキングコンベヤ21）により、すなわち１台の駆動源
で、同期して２列の集品容器20が移動されることにより、仕分け位置がずれることを防止
することができる。またローラコンベヤ24は機幅を広くするだけで２列の集品容器20を移
動できることから、能力アップに比例してコストが増加することを避けることができ、コ
スト削減を実現できる。

また２列目の指示表示器22をコンベヤ24の上方に設置することにより、視認性と作業性
を向上させることができ、また各列Ｘ，Ｙで、指示表示器22の設置位置を変えることによ
り、仕分ける集品容器20を間違えることを防止することができる（１列目の指示表示器22
と２列目の指示表示器22を同じコンベヤ24のピッキング棚１側に設置すると、見間違いが
発生しやすい恐れがある）。

また各列毎に、グループ（群）が形成され、群単位で仕分け作業が実行されることによ
り、複数の列に渡って群が形成されることはない。
また作業者から作業を行うことが遠くなる列の集品容器20には、ステップ31を使用する
ことにより、楽に確実に仕分け作業を実行できる。

なお、本実施の形態では、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明してい
るが、本発明は「従来の技術」の欄に記述したアソート（類別仕分け）設備にも適用する
ことができる。

すなわち、図９に示すように、集品ラインＢに相当する仕分けラインＱを、仕分ける物
品４が収納された２列の容器20を搬送する（仕分け）コンベヤ24により構成し、このコン
ベヤ24に沿って各仕分けエリアＳ内の容器20の停止位置に２列の指示表示器22を設け、各
仕分け棚１の各区画収納空間６にピッキング（仕分け）表示器２を設け、さらに各間口Ｍ
毎に間口表示器14を設けてアソート設備を構成している。各区画収納空間６が店舗（仕分
け先）に設定される。

上記構成により、まず入荷された、物品４が収納された容器20が２列でコンベヤ24へ投
入される。コンベヤ24に投入された容器20は仕分けエリアＳへ順に下流側へ搬送され停止
される。すると、各仕分けエリアＳにおいて、１列目で最も下流に位置する指示表示器22
が点灯され、仕分けを行う仕分け棚１の間口表示器14が点灯され、さらにピッキング表示
器２に数量が表示される。作業者は、間口表示器14の点灯、さらにピッキング表示器２の
表示を確認し、指示表示器22が点灯された容器20から物品４を取り出して区画収納空間６
へ投入する。そして１列目の最も下流に位置する容器20からの物品４の仕分けが終了する
と、１列目の一つ上流の容器20からの仕分けを行い、１列目の４つの容器20からの仕分け
が終了すると、続いて２列目の容器20からの仕分けを行い、２列目の４つの容器20からの
仕分けが終了すると、コンベヤ24によってこれら２列の容器20は下流の仕分けエリアＳに
搬送され、再び仕分けが行われる。上記動作により、入荷した物品４は各区画収納空間６
に設定された仕分け先別に仕分けられ、仕分け先毎の物品４の集品が行われる。

このように、各仕分けエリアＳにおいて、各仕分けエリアＳにおいて、２列の各グルー
プの集品容器20に対して仕分け作業が実行されることにより、一度のタクトで、２倍（整
数倍）の集品容器20を移動させて、仕分け作業を行うことが可能となり、ラインの能力を
改善することができる。

また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21を２列の集品容器20を１平面上で移動さ
せる（１列の）コンベヤ24としているが、２列（複数列）のコンベヤにより構成してもよ
く、さらに図１０に示すように、ピッキングコンベヤ21を搬送面の高さが異なる２段（複
数段）のコンベヤ24Ａ，24Ｂにより構成するようにしてもよい。このとき、２列目の集品
容器20がコンベヤ24Ｂにより搬送され、このコンベヤ24Ｂの上方に２列目の指示表示器22
が配置される。なお、２列のコンベヤ、また２台のコンベヤ24Ａ，24Ｂを１台のモータ（
同一駆動源の一例）で駆動し、同期して集品容器20を移動させるようにしている。

また図１０では、異なる平面に２段（複数段）のコンベヤ24Ａ，24Ｂを配置しているが
、図１１に示すように、同一平面に、すなわち上下２段（複数段）にコンベヤ24Ａ，24Ｂ
を配置してもよい。また上方に配置する２列目のコンベヤ24Ｂの向きをピッキング棚１側
へ傾けて、容器20へ物品４を投入しやすく、あるいは容器20より物品４をピッキングしや
すくするようにすることもできる（このとき、コンベヤ24Ｂには容器20がずれ落ちないよ
うにガイドを設ける）。

また本実施の形態では、複数列の集品容器20の一例として、２列の集品容器20を同時に
移動可能なようにしているが、もちろん３列以上の集品容器20を同時に移動可能とするよ
うにすることもできる。このとき、表示器レール11は３列以上敷設され、これら表示器レ
ール11上で、仕分けエリアＳの（３列以上の）集品容器20の各停止位置に対応して指示表
示器22が取り付けられる。

また本実施の形態では、仕分ける物品４の全てのラベル14のバーコードを読み込ませて
いるが、仕分ける１個（代表）の物品４のラベル14のバーコードを読み取らせるだけで、
この区画収納空間６の仕分け終了と見なすこともできる。また検品できたと見なすことも
できる。

また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面
別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、識別符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限
ることはなく、物品を特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベ
ット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することがで
きる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえば
ＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置な
どを使用する。

また本実施の形態では、各仕分けエリアＳの設けるバーコードリーダ19を、ハンディ式
としているが固定式としてもよく、またワイヤレスとしているが有線式としてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング表示器２を有線としているが、電波を介して信号の
送受信を行う機能を付加し、各仕分けエリアＳ毎、あるいは複数のエリアＳ毎に、コント
ローラ52に接続されたアンテナを設け、これらアンテナを介して信号の送受信を行うよう
にしてもよい。この構成によって、ピッキング表示器２を自由に移動でき、仕分けエリア
Ｓの変更を容易に行うことができる。また表示器レール11をピッキング棚１に沿って延々
と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮す
ることができる。

また本実施の形態では、オートラベラー61によりラベル26を発行して自動貼付を行って
いるが、ラベルプリンタでラベル26を発行し、作業者がラベル26をビニール袋25へ貼りつ
けるようにしてもよい。

また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21（集品ラインＢ）に沿って片側に仕分け
棚１（ピッキング棚；ストレージラインＡ）を配置しているが、ピッキングコンベヤ21を
挟んで両側にそれぞれ仕分け棚１を配置して、容器20から物品４をピッキングして両側の
仕分け棚１に集品する、あるいは仕分け棚１から物品４をピッキングして容器20へ集品す
るようにしてもよい。また仕分け棚前にラインを配置する一例として、ピッキング棚１に
沿ってピッキングコンベヤ21を配置しているが、複数のピッキング棚１を平行に配置し、
これらピッキング棚１の側部に沿って（ピッキング棚の向きとは直角な向きに）ピッキン
グコンベヤ21を配置するようにしてもよい。

また本実施の形態では、集品ラインＢのピッキングコンベヤ21を、ローラ駆動のコンベ
ヤ24あるいは24Ａ，24Ｂから形成しているが、このようなローラコンベヤに限ることはな
く、ベルトコンベヤなどの他の搬送手段から形成してもよい。

また本実施の形態では、仕分けエリアＳ内で、容器20を停止させているが、コンベヤ24
により移動させながら、仕分け作業を行うことも可能である。このとき、指示表示器22を
容器20に対応させて同時に移動させ、容器20に対して仕分け作業を実行するとき、対応す
る指示表示器22を点灯させる。なお、容器20の仕分け作業は仕分けエリアＳを通過してい
る間に終了する必要がある。

また本実施の形態では、集品容器20がコンベヤ24の下流端に到達すると、すなわち店舗
毎にピッキングが終了すると店舗毎に梱包して出荷しているが、集品容器20を群単位（店
舗単位）でさらにコンベヤ24の下流端から他のコンベヤへ合流させて搬送するようにして
もよい。

また本実施の形態では、仕分ける物品４を仮置きする仮置き台を設けていないが、コン
ベヤ24のピッキング棚１側前方などに前記仮置き台を配置するようにしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚１として流動棚を使用しているが、収納容器５が
移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。

また本実施の形態では、集品容器20としてダンボールを使用しているが、バケットやケ
ースやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしても
よい。

また本実施の形態では、ピッキング表示器２に報知手段としてチャイム13を取り付けて
いるが、表示器２に取り付ける必要はなく、各区画収納空間６に別個に設けるようにして
もよく、またチャイム13の代わりにブザーや回転表示灯などを使用してもよい。

１ピッキング棚
２ピッキング表示器
４物品
５収納容器
６区画収納空間
11 表示器レール
12 ディジタル表示器
13 チャイム
14 間口表示器
17 バーコードプレート
19 バーコードリーダ
20 集品容器
21 ピッキングコンベヤ
22 指示表示器
24，24Ａ，24Ｂローラコンベヤ
25 ビニール袋
26 ラベル
51 制御用コンピュータ
52 コントローラ
61 オートラベラー
Ａストレージライン
Ｂ集品ライン
Ｈ作業員
Ｍ間口
Ｑ仕分けライン
Ｓ仕分けエリア

Claims

物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚と、仕分け棚前のラインには複数の仕分けエリアが設定され、容器を、前記仕分け棚前のライン上を移動させ、この容器に、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け表示手段にしたがって仕分けエリアの作業者が前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記ラインを、ライン移動方向に平行に複数列の前記容器を移動可能な構成とし、
前記ラインの各列のライン上を移動する各容器に対応させて同時に移動させ、各容器への仕分け、あるいは容器からの仕分けを指示する指示手段を設け、
一つの前記仕分けエリアを担当する一人の前記作業者が前記指示手段からの指示によって、各容器をコンベヤにより移動させながら、仕分け作業を実行することを特徴とする仕分け設備。