JPH04260101A - ワーク管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク保管エリアで作
業者を、必要とするワーク保管位置まで誘導するワーク
管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来のワーク管理装置を示すも
のである。この図において、１は作業者、２は発信装置
である。３はワーク確認装置であって、これは入力側送
受信装置４と複数の出力側送受信装置５とを備えている
。６は複数のパレットであって、このパレット６それぞ
れには、識別カード７とランプ制御装置８とランプ９と
が付設してあるとともに、ワーク１０が収納してある。 このワーク１０はパレット６毎に種類が異なっている。 また、識別カード７には、パレット６に収納したワーク
１０のワーク仕様１１とパレット番号１２とを記憶して
ある。

【０００３】そして、複数のパレット６がワーク１０を
収納して図外のワーク保管エリアに置かれている状態に
おいて、作業者１が必要とするワーク１０を探し出すに
は、（１）先ず、作業者１が発信装置２を操作して発信
装置２から必要とするワーク１０のワーク仕様１１に相
当する信号を無線通信方式で発信する。

【０００４】（２）次いで、ワーク確認装置３が、上記
発信装置２からのワーク仕様１１を入力側受信装置４を
通して受信し、この受信したワーク仕様１１に相当する
信号を出力側送受信装置５から無線通信方式で発信して
パレット６個々に問い合わせる。

【０００５】（３）そして、ワーク確認装置３から発信
したワーク仕様１１を、これと同一のワーク仕様１１の
記憶されている識別カード７が受信すると、この識別カ
ード７がこれに記憶されているワーク仕様１１とパレッ
ト番号１２とに相当する信号を発信する。

【０００６】（４）すると、ワーク確認装置３が、上記
識別カード７から発信されたワーク仕様１１とパレット
番号１２とを出力側送受信装置５を通して無線通信方式
で受信するとともに、この識別カード７からのワーク仕
様１１と上記作業者１からのワーク仕様１１とが一致す
るか否かを判断し、一致した場合には、上記識別カード
７からのパレット番号１２を含むランプ点灯１３に相当
する信号を出力側送受信装置５を通して発信する。

【０００７】（５）これにより、複数のパレット６のう
ちで作業者１の必要とするワーク１０を収納しているパ
レット６のランプ制御装置８が、上記ワーク確認装置３
からのランプ点灯１３を受信し、そのパレット６のラン
プ９を点灯し、作業者１に必要とするワーク１０のワー
ク保管位置を知らせる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のワーク管理装置
では、ワーク確認装置３が作業者１からのワーク仕様１
１により作業者１の必要とするワーク１０のワーク保管
位置を探し出し、この必要とするワーク１０の収納され
ているパレット６のランプ９を点灯することにより、当
該ワーク保管位置を作業者１に知らせるようになってい
るので、作業者１が保管エリア内で点灯しているランプ
９を探し出してその方向へ向かって自分で経路を決めて
進まなければならなかった。このため、作業者１が保管
エリアでの全パレット６のレイアウトを把握していない
と、作業者１は自分の所在地から必要とするワーク１０
のワーク保管位置までの最短経路で当該ワーク保管位置
に行くことができない。また、点灯したランプ９が作業
者１の所在地から物陰に隠れて、作業者１が点灯したラ
ンプ９を視認することができないとうい不都合もある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで本発明にあっては
、ワーク保管エリアにおける作業者の所在地と作業者の
必要とするワークのワーク仕様とを発信する発信装置と
、ワーク保管エリアとこのワーク保管エリアに保管され
ている全ワークのワーク保管位置とこの全ワークのワー
ク仕様との関係を規定するワーク保管データを記憶した
記憶装置と、この記憶装置からのワーク保管データと前
記発信装置からの作業者の所在地と作業者の必要とする
ワークのワーク仕様とにより作業者の所在地から作業者
の必要とするワーク保管位置までの最短経路を演算する
最短経路演算装置と、この最短経路演算装置からの最短
経路を前記ワーク保管エリア上に表示する誘導装置と、
を備えている。

【００１０】

【作用】複数のワークがワーク保管エリアに保管された
状態で、ワーク保管データが記憶装置に記憶されている
状態において、作業者が必要とするワークのワーク保管
位置へ行こうとする場合には、（１）先ず、作業者が発
信装置を操作して発信装置から自分の所在地と自分の必
要とするワークのワーク仕様とに相当する信号を発信す
る。

【００１１】（２）次いで、最短経路演算装置が上記発
信装置からの作業者の所在地とワーク仕様とを受信し、
この受信したワーク仕様により記憶装置のワーク保管デ
ータを抽出し、このワーク保管データと上記受信した作
業者の所在地とにより、作業者の所在地から作業者の必
要とするワーク保管位置までの最短経路を演算し、この
演算結果を誘導装置に出力する。

【００１２】（３）すると、誘導装置が最短経路演算装
置からの演算結果に応じた最短経路をワーク保管エリア
上に表示する。これにより、作業者は、ワーク保管エリ
ア上に表示された最短経路にしたがって進むことにより
、所在地から必要とするワークのワーク保管位置まで最
短経路で誘導される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を前述した従来例と同
一部分には同一符号を付して詳述する。

【００１４】第１実施例（図１〜図４参照）図２は、こ
の第１実施例のワーク保管エリア２０を示すものであっ
て、このワーク保管エリア２０には、通路２１と、この
通路２１に沿って配置された複数の単位エリア２２とが
区分してある。通路２１は、仮想線で示すように、各単
位エリア２２毎に区分してある。この通路２１の区分そ
れぞれには、対応する各単位エリア２２を表すエリア番
号に相当する番地２３が、例えば算用数字で描かれてい
るとともに、誘導装置６０の複数の発光素子６５が縦方
向と横方向とに配置してある。

【００１５】図１は、この第１実施例の発信装置３０と
記憶装置４０と最短経路演算装置５０と誘導装置６０と
を示すものである。

【００１６】発信装置３０は、携帯可能な大きさになっ
ていて、作業者１の操作により、ワーク保管エリア２０
における作業者１の現在位置する通路２１の番地２３に
相当する所在地３１と、作業者１の必要とするワーク１
０のワーク仕様１１と、作業者１の返答３２と、作業者
１の作業終了３３それぞれに相当する信号を無線通信方
式で発信するようになっている。この発信装置３０は、
最短経路演算装置５０との間で無線通信による会話形式
を採用することから、無線通信方式の送受信装置になっ
ており、作業者１の頭部に装着するアンテナ３５と、こ
のアンテナ３５に接続されて作業者１の耳に装着するイ
ヤホン３６と、前記アンテナ３５に接続されて作業者１
の口部近傍に配置するマイクロホン３７とで構成してあ
る。

【００１７】記憶装置４０には、ワーク保管データ４１
が記憶してある。このワーク保管データ４１は、ワーク
保管エリア２０と、このワーク保管エリア２０に保管さ
れている全ワーク１０のワーク保管位置２４と、この全
ワーク１０のワーク仕様１１との関係を規定するもので
あって、これは、図２に示すワーク保管エリア２０の単
位エリア２２にワーク１０を保管する毎に、保管したワ
ーク１０のワーク仕様１１と、ワーク１０を保管した単
位エリア２２のエリア番号たる番地２３とが該当する単
位エリア２２に対応付けして書き込まれることによって
作成される。

【００１８】最短経路演算装置５０は、入力側送受信装
置５１と演算処理本体５２とを備え、記憶装置４０から
のワーク保管データ４１と、発信装置３０からの作業者
１の所在地３１と、発信装置３０からの作業者１の必要
とするワーク１０のワーク仕様１１とにより、作業者１
の所在地３１から作業者１の必要とするワーク保管位置
２４までの最短経路５３を演算する。具体的には、この
最短経路演算装置５０は、マイクロコンピュータに構成
してあるので、このマイクロコンピュータのメモリにシ
ステムベースとして予め記憶されたプログラムにしたが
って、図３，図４に示すフローチャートの処理を実行す
ることにより、発信装置３０と記憶装置４０との間で信
号のやりとりを行って、前記作業者１の所在地３１から
作業者１の必要とするワーク１０のワーク保管位置２４
までの最短経路５３を演算する。

【００１９】誘導装置６０は、最短経路演算装置５０か
らの最短経路５３をワーク保管エリア２０上に表示する
ものであって、具体的には、表示制御装置６１と発光表
示装置６２とで構成してある。表示制御装置６１は、最
短経路演算装置５０の演算処理本体５２からの最短経路
５３に相当する信号により、この最短経路５３に応じた
点灯６３に相当する信号を発光表示装置６２に出力する
一方、最短経路演算装置５０の入力側送受信装置５１か
らの消灯５４に相当する信号により、消灯６４に相当す
る信号を発光表示装置６２に出力する。発光表示装置６
２は、複数の発光素子としての発光半導体素子（以下、
単にＬＥＤという）６５を備えている。これらのＬＥＤ
６５は、発光用電源６６に並列に接続してある。各ＬＥ
Ｄ６５の一方の端子と発光用電源６６の一方の端子との
間には、表示制御装置６１からの点灯６３によりオン動
作し、表示制御装置６１からの消灯６４によりオフ動作
する常開タイプのスイッチ６７が個別に直列に接続して
ある。また、複数のＬＥＤ６５は、図２に示すように、
作業者１が発光状態と消灯状態とを視認し得るように、
ワーク保管エリア２０の通路２１に埋め込まれている。

【００２０】この第１実施例の作用を図３，図４を参照
しながら説明すると、マイクロコンピュータのメインス
イッチをオン動作することにより、ステップ１０１で処
理の実行が始まり、ステップ１０２に進む。

【００２１】ステップ１０２では、入力側送受信装置５
１が発信装置３０からの作業者１の所在地３１とワーク
仕様１１とを受信したか否かによる誘導要求有無を判断
する。この判断結果が受信無しである場合には、ステッ
プ１０２に戻る。これとは逆に、上記判断結果が受信有
りである場合には、上記受信した作業者１の所在地３１
とワーク仕様１１とをマイクロコンピュータのメモリに
一時記憶して、ステップ１０３に進む。

【００２２】ステップ１０３では、ステップ１０２で受
信した作業者１の所在地３１とワーク仕様１１とを作業
者１に確認するため、発信装置３０から受信した作業者
１の所在地３１とワーク仕様１１とを含む確認５５に相
当する信号を入力側送受信装置５１から発信して、ステ
ップ１０４に進む。

【００２３】ステップ１０４では、ステップ１０３での
最短経路演算装置５０からの確認５５への作業者１の返
答３２としての“はい”の有無を判断する。つまり、入
力側送受信装置５１から発信された確認５５中の作業者
１の所在地３１とワーク仕様１１とを、アンテナ３５か
らイヤホン３６を通して作業者１が耳で聴き、この耳で
聴いた作業者１の所在地３１とワーク仕様１１とが、自
分で発信した作業者１の所在地３１とワーク仕様１１に
一致していることを作業者１が認識し、この認識したこ
との返答３２として作業者１が“はい”を口で発声し、
この“はい”を発信装置３０がマイクロホン３７からア
ンテナ３５を通して発信し、この発信された“はい”を
入力側送受信装置５１が受信した結果として、“はい”
有りの判断結果の場合には、ステップ１０５に進む。こ
れとは逆に、入力側送受信装置５１から発信された確認
５５中の作業者１の所在地３１とワーク仕様１１とをア
ンテナ３５からイヤホン３６を通して作業者１が耳で聴
き、この耳で聴いた作業者１の所在地３１とワーク仕様
１１とが、自分で発信した作業者１の所在地３１とワー
ク仕様１１に不一致であることを作業者１が認識し、こ
の認識したことの返答３２として作業者１が“いいえ”
を口で発声し、この“いいえ”を発信装置３０がマイク
ロホン３７からアンテナ３５を通して発信し、この発信
された“いいえ”を入力側送受信装置５１が受信した結
果として、“はい”無しの判断結果の場合には、上記ス
テップ１０２でマイクロコンピュータのメモリに一時記
憶した作業者１の所在地３１とワーク仕様１１とを消去
して、ステップ１０２に戻る。なお、自分の所在地３１
とワーク仕様１１との不一致を認識した作業者１は、再
び自分の所在地３１と自分の必要とするワーク１０のワ
ーク仕様１１とを発信装置３０から発信する。つまり、
ステップ１０２〜１０４の処理は、作業者１が最短経路
演算装置４０から受信した作業者１の所在地３１とワー
ク仕様１１とが発信装置３０から発信した作業者１の所
在地３１とワーク仕様１１とに一致するまで繰り返され
る。

【００２４】ステップ１０５では、マイクロコンピュー
タのメモリからステップ１０３で一時記憶した作業者１
の所在地３１とワーク仕様１１とを抽出するとともに、
記憶装置４０からワーク保管データ４１を抽出し、この
ワーク保管データ４１から作業者１の必要とするワーク
１０のワーク仕様１１に対応するワーク保管位置２４を
抽出し、ステップ１０６に進む。

【００２５】ステップ１０６では、ワーク保管エリア２
０を座標化したＸ−Ｙ座標に、ステップ１０５で抽出し
たワーク保管データ４１にもとづいて、作業者１の所在
地３１と全てのワーク保管位置２４とを、ステップ１０
９の横に図示した差し込み図に示すように、対応付けを
行い、ステップ１０７に進む。なお、差し込み図におい
て、○印部分は作業者１の所在地３１を示し、斜線部分
は全てのワーク保管位置２４を示し、Ｂｉは作業者１の
必要とするワーク１０のワーク保管位置を示している。

【００２６】ステップ１０７では、Ｘ−Ｙ座標を利用し
て、作業者１の所在地３１を“Ａ”とするとともに、全
てのワーク保管位置２３を“Ｂｎ”として、ＡとＢｎと
を結ぶ全ての直線距離Ｃを算出し、ステップ１０８に進
む。

【００２７】ステップ１０８では、ステップ１０７で求
めたＡとＢｎとを結ぶ全ての直線距離Ｃを短い順に整理
し、ステップ１０９に進む。

【００２８】ステップ１０９では、Ｘ−Ｙ座標を利用し
て、作業者１の所在地３１たるＡからステップ１０５で
抽出した作業者１の必要とするワーク１０のワーク保管
位置たるとＢｉとを結ぶ全ての予想経路を予測し、ステ
ップ１１０に進む。

【００２９】ステップ１１０では、ステップ１０９での
予想経路の距離Ｄを算出し、つまり、隣り合う座標位置
でワーク１０の存在しない白抜部分を見つけてカウント
し、マイクロコンピュータのメモリに一時記憶し、ステ
ップ１１１に進む。

【００３０】ステップ１１１では、ステップ１１０で今
求めた予想経路の距離Ｄ１と次回に求めた予想経路の距
離Ｄ２とを比較し、小さい方の予想経路を最短経路とし
、この最短経路とその距離Ｄとをマイクロコンピュータ
のメモリに順次書き換えて、ステップ１１２に進む。

【００３１】ステップ１１２では、経路距離計算回数ｎ
がステップ１０９での予想経路数と一致するか否かによ
り、全ての予想経路の距離Ｄの計算が完了したか否かを
判断する。この判断結果が計算未完了の場合は、ステッ
プ１１３に進み、これとは逆に、判断結果が計算完了の
場合は、ステップ１１５に進む。

【００３２】ステップ１１３では、経路距離計算回数ｎ
＝ｎ＋１とし、ステップ１１４に進む。

【００３３】ステップ１１４では、ステップ１０９の横
に図示した差し込み図に符号Ｌで示すように、作業者１
の所在地３１たるＡと作業者１の必要とするワーク１０
のワーク保管位置２４たるＢｉとの間の直角距離Ｌが、
ステップ１１１でマイクロコンピュータのメモリに記憶
されている予想経路の距離Ｄよりも大きいか否かを判断
する。そして、直角距離Ｌがステップ１１１でマイクロ
コンピュータのメモリに記憶されている予想経路の距離
Ｄよりも大きい場合（Ｌ≧）は、予想経路が最短経路で
ないので、ステップ１０９に戻る。これとは逆に、直角
経路Ｌがステップ１１１でマイクロコンピュータのメモ
リに記憶されている予想経路の距離Ｄ以下である場合（
Ｌ＜Ｄ）は、予想経路が最短経路であるので、ステップ
１１２に戻る。

【００３４】ステップ１１５では、上記ステップ１０９
〜１１４の処理により、ステップ１０９で予測した予想
経路の中から距離Ｄの一番短い予想経路が最短経路とし
て選ばれたことになるので、誘導装置６０の表示制御装
置６１に最短経路５３に相当する信号を出力し、ステッ
プ１１６に進む。これにより、表示制御装置６１が最短
経路演算装置５０から最短経路５３に応じた点灯６３に
相当する信号を発光表示装置６２に出力し、発光表示装
置６２の複数のＬＥＤ６５中の作業者１の所在地３１（
差し込み図のＡ点に相当する）から作業者１の必要とす
るワーク１０のワーク保管位置２４（差し込み図のＢｉ
点に相当する）までの最短経路５３に対応するＬＥＤ６
５を点灯する。具体的には、図２に示すように、作業者
１が通路２１中の４２番地に位置していると仮定し、作
業者１の必要とするワーク１０が１０番地に対応する単
位エリア２２に保管されていると仮定し、通路２１中の
４２番地から３１番地を経て１０番地までが最短経路５
３として決定されたと仮定すると、通路２１中の４２番
地，３１番地，１０番地それぞれに配置されているＬＥ
Ｄ６５が図２に黒く塗り潰したように発光する。なお、
図２中の白抜きの○印は、消灯状態のＬＥＤ６５を示し
てある。

【００３５】ステップ１１６では、作業者１の点灯認識
有無を判断する。つまり、ワーク保管エリア２０の通路
２１上でのＬＥＤ６５の点灯状態を認識した作業者１が
、発信装置３０からＬＥＤ６５の“点灯有り”に相当す
る信号を発信し、この発信された“点灯有り”を入力側
送受信装置５１が受信した結果として、点灯有りの判断
結果の場合は、ステップ１１７に進む。これとは逆に、
作業者１がＬＥＤ６５の点灯状態を認識していない結果
として、点灯無しの判断結果の場合は、ステップ１１５
に戻る。ここで、上記ＬＥＤ６５の点灯を認識した作業
者１は、“点灯有り”の信号を発信装置３０により発信
してから、発光しているＬＥＤ６５を見ながら、例えば
図２に示すように、パレット７０を押しながら通路２１
中の４２番地から３１番地を通って１０番地に進むこと
により、ステップ１０９の横の差し込み図のＡ点からＢ
ｉ点までの最短経路で誘導される。そして、必要とする
ワーク１０のワーク保管位置２４（Ｂｉに相当する）に
到着した作業者１は、発信装置３０により作業終了３３
に相当する信号を出力する。

【００３６】ステップ１１７では、入力側送受信装置５
１が上記発信装置３０からの作業終了３３を受信するこ
とにより、消灯５４に相当する信号を表示制御装置６１
に出力し、ステップ１１８に進む。これにより、表示制
御装置６１が消灯６４に相当する信号を発光表示装置６
２に出力し、ステップ１１５で点灯したＬＥＤ６５を消
灯する。

【００３７】ステップ１１８では、ワーク保管エリア２
０において、作業者１を所在地３１から必要とするワー
ク１０のワーク保管位置２４まで誘導する処理の１サイ
クルが終わる。そして、マイクロコンピュータのメイン
スイッチをオフ動作するまで、ステップ１０２に戻り、
ステップ１０２〜１１７の処理を繰り返す。

【００３８】第２実施例（図５，図６参照）この第２実
施例は、図５，６に示すようにワーク保管エリア２０の
通路２１を単位エリア２２に対応して区分することなく
、通路２１に複数の光電素子６５Ａを２列に埋め込んで
あり、この光電素子６５Ａを利用して作業者１により運
搬されるワーク１０の収納されたパレット７０の動きを
追跡するトラッキング管理装置８０により、ワーク１０
がワーク保管エリア２０のどの単位エリア２２に保管さ
れたかというワーク保管位置２４を記憶装置４０のワー
ク保管データ４１に自動的に記憶し、この記憶装置４０
のワーク保管データ４１を利用してトラッキング管理装
置８０で作業者１の所在地３１から作業者１の必要とす
るワーク保管位置２４までの最短経路を演算し、この演
算した最短経路を上記光電素子６５Ａを利用してワーク
保管エリア２０の通路２１上に表示するようにした点に
特徴がある。

【００３９】具体的には、作業者１がワーク１０の収納
されているパレット７０をワーク保管エリア２０に保管
する際に、パレット７０からワーク１０のワーク仕様１
１とパレット番号１２とに相当する信号を発信するとと
もに、通路２１の光電素子６５Ａからパレット７０の到
着７１に相当する信号を発信し、これらパレット７０か
らのワーク仕様１１とパレット番号１２、ならびに光電
素子６５Ａからの到着７１それぞれを入力側送受信装置
８１が受信し、この入力側送受信装置８１が受信したワ
ーク仕様１１とパレット番号１２とを記憶装置４０に出
力するとともに、トラッキング管理装置８０にパレット
番号１２と到着７１とを出力し、トラッキング管理装置
８０がパレット番号１２とパレット位置８２とを記憶装
置４０に出力し、記憶装置４０が上記ワーク仕様１１と
パレット番号１２とパレット位置８２とによりワーク保
管位置データ４１を更新する。ここで、検索装置９０の
キーボード操作によりワーク仕様１１を入力すると、記
憶装置４０のワーク保管データ４１が検索装置９０のデ
ィスプレイ９１に画像表示されるようになっている。

【００４０】一方、上記トラッキング管理装置８０に前
述の第１実施例での最短経路演算装置５０の機能を付加
するとともに、光電素子６５Ａの発光する色をトラッキ
ング時とは異なる色に制御することにより、第１実施例
と同様に作業者１の携帯している発信装置３０とトラッ
キング管理装置８０との間で交信を行い、トラッキング
管理装置８０が図３と図４に示した処理を行って記憶装
置４０からのワーク保管データ４１を取り込みつつ作業
者１の所在地３１から作業者１の必要とするワーク１０
のワーク保管位置２４までの最短経路を演算し、この演
算結果たる最短経路を光電素子６５Ａの発光でワーク保
管エリア２０の通路２１上に表示する。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のワ
ークをワーク保管エリアに保管し、これらワークそれぞ
れのワーク保管エリアに対するワーク保管位置を記憶装
置に記憶してある状態において、作業者が発信装置で自
分の所在地と自分の必要とするワークのワーク仕様とを
最短経路演算装置に発信することにより、最短経路演算
装置が作業者の所在地から作業者の必要とするワークの
ワーク保管位置までの最短経路を演算し、この最短経路
を誘導装置がワーク保管エリア上に表示するので、作業
者がワーク保管エリアでのレイアウトを把握していない
場合、または作業者の所在地から必要とするワークのワ
ーク保管位置が物陰に隠れて視認できない場合であって
も、作業者は誘導装置でワーク保管エリア上に表示され
た最短経路にしたっがて進むことにより、自分の所在地
から必要とするワークのワーク保管位置に最短経路で行
くことができる。よって、作業者は、ワーク保管エリア
に保管されている複数のワークの中から自分の必要とす
るワークを短時間で簡単に効率良く探し出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のを示す構成図。

【図２】同第１実施例のワーク保管エリアの一部を示す
斜視図。

【図３】同第１実施例のフローチャート。

【図４】同第１実施例のフローチャート。

【図５】本発明の第２実施例を示す構成図。

【図６】同第２実施例のワーク保管エリアの一部を示す
斜視図。

【図７】従来のワーク管理装置を示す構成図。

【符号の説明】

１…作業者 １０…ワーク １１…ワーク仕様 ２０…ワーク保管エリア ２４…ワーク保管位置 ３０…発信装置 ３１…作業者の所在地 ４０…記憶装置 ４１…ワーク保管データ ５０…最短経路演算装置 ６０…誘導装置 ８０…トラッキング管理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワーク保管エリアにおける作業者の所
   在地と作業者の必要とするワークのワーク仕様とを発信
   する発信装置と、ワーク保管エリアとこのワーク保管エ
   リアに保管されている全ワークのワーク保管位置とこの
   全ワークのワーク仕様との関係を規定するワーク保管デ
   ータを記憶した記憶装置と、この記憶装置からのワーク
   保管データと前記発信装置からの作業者の所在地と作業
   者の必要とするワークのワーク仕様とにより、作業者の
   所在地から作業者の必要とするワーク保管位置までの最
   短経路を演算する最短経路演算装置と、この最短経路演
   算装置からの最短経路を前記ワーク保管エリア上に表示
   する誘導装置と、を備えたことを特徴とするワーク管理
   装置。