JP5216379B2

JP5216379B2 - 誘導用ブロック

Info

Publication number: JP5216379B2
Application number: JP2008063812A
Authority: JP
Inventors: 広松原; 紀子深澤
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2028-03-13
Also published as: JP2009219509A

Description

本発明は、誘導用ブロックに関する。

視覚障害者を所定の目的地まで誘導案内するための誘導案内システムとして、次の構成が知られている。すなわち、視覚障害者が持つ杖部から同時送信された赤外線信号及び超音波信号が天井に設けられた受信装置で受信され、誘導案内サーバが、この受信信号をもとに杖部の位置を検出し、検出した位置に基づく誘導案内情報を生成し、天井に設けられた送受信装置から該当する視覚障害者が持つ携帯端末部に送信する。そして、携帯端末部では、受信した誘導案内情報を音声出力する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３３６２９３号公報

しかしながら、上述した従来の誘導案内システムでは、杖部から受信装置、誘導案内サーバ、そして携帯端末部と通信を行う必要があるため、携帯端末部における誘導案内に時間遅れが生じる。更に、誘導案内システムの利用が集中して誘導案内サーバの処理負荷が大きくなると、この時間遅れは更に増大する。本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものである。

上記課題を解決するための第１の発明は、
路上に配設される誘導用ブロック（例えば、図３の誘導用ブロック１０Ａ）であって、
各誘導用ブロックそれぞれの識別情報及び位置情報と所定の目的地の位置情報とを記憶した記憶部（例えば、図３の記憶部１４０Ａ）と、
近接した案内用杖（例えば、図３の案内用杖３０）の先端部に備えられたＩＣタグ（例えば、図３のＩＣタグ３１）からタグデータを読み取るタグリーダ（例えば、図３のタグリーダライタ１２０；図１０のステップＡ１１）と、
周囲の誘導用ブロックと通信するブロック間通信部（例えば、図３の無線通信部１３０）と、
前記ブロック間通信部を制御して、前記タグリーダが読み取ったタグデータ及び自誘導用ブロックの識別情報を周囲の誘導用ブロックに送信する制御を行う送信制御部（例えば、図３の処理部１１０Ａ；図１０のステップＡ１３）と、
周囲の誘導用ブロックから送信されてきたタグデータと前記タグリーダが読み取ったタグデータとが一致した場合に、当該周囲の誘導用ブロックから送信されてきた当該誘導用ブロックの識別情報と前記記憶部の記憶内容とに基づいて、前記案内用杖の利用者の到来方向を基準とした前記所定の目的地への方向案内情報を生成する案内情報生成部（例えば、図３の処理部１１０Ａ；図１０のステップＡ１５〜Ａ２３）と、
前記案内用杖の利用者に携帯される携帯型電子機器（例えば、図３の携帯端末４０）に、前記案内情報生成部により生成された方向案内情報を送信する案内情報送信部（例えば、図３の処理部１１０Ａ；図１０のステップＡ２３）と、
を備えた誘導用ブロックである。

この第１の発明によれば、路上に配設される誘導用ブロックでは、近接した案内用杖の先端部に備えられたＩＣタグからタグデータを読み取ると、読み取ったタグデータ及び自誘導用ブロックの識別情報を周囲の誘導用ブロックに送信するとともに、周囲の誘導用ブロックから送信されてきたタグデータと読み取ったタグデータが一致した場合に、案内用杖の利用者の到来方向を基準とした所定の目的地への方向案内情報を生成し、案内用杖の利用者に携帯される携帯型電子機器に送信する。つまり、誘導用ブロック間で案内用杖から読み取ったタグデータのやりとりが行われ、各誘導用ブロックでは、案内用杖から読み取ったタグデータと周囲の誘導用ブロックから受信した当該案内用杖のタグデータとをもとに、この案内用杖の利用者の進行方向を判断して目的地の方向へ案内することができる。これにより、案内用杖からのデータの読み取りをきっかけとして、これまでに周囲の誘導用ブロックから受信したデータをもとに誘導用ブロックが単独で誘導案内を行うことができるため、時間遅れが生じないリアルタイムな誘導案内が可能となる。

第２の発明は、
路上に配設される誘導用ブロック（例えば、図１１の誘導用ブロック１０Ｂ）であって、
各誘導用ブロックそれぞれの識別情報及び位置情報と所定の目的地の位置情報とを記憶した記憶部（例えば、図１１の記憶部１４０Ｂ）と、
近接した案内用杖の先端部に備えられたＩＣタグに記憶されたタグデータ及び誘導用ブロックの識別情報を読み取るとともに、自誘導用ブロックの識別情報を新たな識別情報として当該ＩＣタグに更新書き込みするタグリーダライタ（例えば、図１１のタグリーダライタ１２０；図１２のステップＢ１１〜Ｂ１３）と、
前記タグリーダライタが読み取った誘導用ブロックの識別情報と前記記憶部の記憶内容とに基づいて、前記案内用杖の利用者の到来方向を基準とした前記所定の目的地への方向案内情報を生成する案内情報生成部（例えば、図１１の処理部１１０Ｂ；図１２のステップＡ１５〜Ａ２３）と、
前記案内用杖の利用者に携帯される携帯型電子機器に、前記案内情報生成部により生成された方向案内情報を送信する案内情報送信部（例えば、図１１の処理部１１０Ｂ；図１２のステップＡ２３）と、
を備えた誘導用ブロックである。

この第２の発明によれば、路上に配設される誘導用ブロックでは、近接した案内用杖の先端部に備えられたＩＣタグに記憶されたタグデータ及び誘導用ブロックの識別情報を読み取ると、自誘導用ブロックの識別情報を新たな識別情報として当該ＩＣタグに更新書き込むとともに、読み取った誘導用ブロックの識別情報に基づいて、案内用杖の利用者の到来方向を基準とした所定の目的地への方向案内情報を生成し、案内用杖の利用者に携帯される携帯型電子機器に送信する。つまり、案内用杖のＩＣタグには、最後にタグデータ等が読み取られた誘導用ブロックの識別情報が記憶されており、誘導用ブロックでは、案内用杖から読み取ったデータをもとに、この案内用杖の利用者の進行方向を判断して目的地の方向へ案内することができる。従って、案内用杖からのデータの読み取りをきっかけとして、誘導用ブロックが単独で誘導案内を行うことができるため、誘導用ブロック内での判断処理を短時間で行うことにより、時間遅れが生じないリアルタイムな誘導案内が可能となる。

第３の発明は、第１又は第２の発明の誘導用ブロックであって、
前記記憶部は、前記識別情報として周囲の誘導用ブロックそれぞれの識別情報を記憶し、前記位置情報として当該誘導用ブロックと自誘導用ブロックとの相対的な方向を判別可能な方向情報を記憶している誘導用ブロックである。

この第３の発明によれば、誘導用ブロックでは、各誘導用ブロックの識別情報として、周囲の誘導用ブロックそれぞれの識別情報が記憶され、位置情報として、当該誘導用ブロックと自誘導用ブロックとの相対的な方向を判別可能な方向情報とが記憶される。これにより、例えば改札の前といった具体的な利用者の現在位置を判別しなくとも、目的地に至る案内すべき方向を判別することができる。

本発明によれば、案内用杖からのデータの読み取りをきっかけとして、誘導用ブロックが単独で誘導案内を行うことができるため、時間遅れが生じないリアルタイムな誘導案内が可能となる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下では、本発明を、視覚障害者である利用者を目的地まで案内する誘導案内システムに適用した場合を説明するが、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。

［システム構成］
図１は、本実施形態における誘導案内システム１の構成を説明する図である。同図によれば、誘導案内システム１は、通路等に敷設された視覚障害者用誘導用ブロック（以下、単に「誘導用ブロック」という）１０と、視覚障害者である利用者Ｙが手に持つ白杖である案内用杖３０と、利用者Ｙがポケット等に入れて携帯する携帯端末４０とから構成される。

誘導用ブロック１０には制御ユニット２０が埋め込まれている。この制御ユニット２０は、ＣＰＵや各種ＩＣメモリ、ＩＣタグのリーダライタ、近距離無線通信モジュールを備えており、近接した案内用杖３０から読み出したデータをもとに、利用者Ｙが目的地に到達するために進むべき方向や目的地までの距離を含む案内データを生成し、携帯端末４０に送信する。

案内用杖３０は、その先端部にＩＣタグを内蔵している。ＩＣタグは、近距離無線通信を利用して非接触でデータの書き込み／読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）に用いられるタグである。このＩＣタグには、案内用杖３０を識別する杖ＩＤを含むデータが記憶されている。

携帯端末４０は、マイク等の音声入力装置や入力音声の音声認識装置、スピーカ等の音声出力装置、ＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、近距離無線通信を行う無線通信装置等を内蔵した携帯型の電子機器である。この携帯端末４０は、誘導用ブロック１０から受信した案内データに基づく案内音声を出力することで、利用者を設定された目的地まで誘導案内する。

図２は、誘導案内システム１による誘導案内の一例を示す図である。同図に示すように、駅構内や地下街の通路には、複数の誘導用ブロック１０が列をなして敷設されて誘導路１２が形成されている。説明の簡単化のため、誘導路１２は、図中上方向を北として、南北方向及び東西方向といった互いに直交する２方向に沿って直線状に形成されていることとする。また、誘導路１２を形成する誘導用ブロック１０のうち、いくつかの誘導用ブロック１０に制御ユニット２０が埋設されている。これらの制御ユニット２０の埋設間隔は、制御ユニット２０の通信可能距離よりも短く、数ｍ程度である。また、誘導路１２の屈曲部分や分岐部分の誘導用ブロック１０には、必ず制御ユニット２０が埋設されている。以下の説明においては、「誘導用ブロック」とは、この制御ユニット２０が埋設されたものを指すこととする。

利用者Ｙが目的地までの誘導案内を受けたい場合には、先ず、携帯端末４０において目的地を設定する。この目的地の設定は、「南口改札」のように目的地の名称を音声入力することで行う。そして、誘導路１２に沿った歩行を開始すると、適当なタイミング（詳細には、案内用杖３０が誘導用ブロック１０にて検知されたタイミング）で、進むべき方向や目的地までの距離が音声によって案内される。ここで案内される方向（案内方向）は、誘導路１２に沿った方向であり、例えば前後左右といった利用者Ｙから見た方向である。

例えば、図中右上の目的地に向かう場合には、次のように誘導案内がなされる。すなわち、誘導用ブロック１０ｂに向かって東方向に進んできた利用者Ｙが誘導用ブロック１０ｂに到達すると、そのまま「前方」へ進むように案内される。案内に従ってそのまま前方に進み、誘導用ブロック１０ｃに到達すると、次は「左方」へ進むように案内される。ここで、利用者Ｙが左折せずにそのまま直進して誘導用ブロック１０ｄに到達すると、「後方」へ進むように、すなわち後戻りするように案内される。そして、案内に従って後方に進み（すなわち、後戻りして）、再度誘導用ブロック１０ｃに到達すると、今度は「右方」へ進むように案内される。このように、案内される方向に進むことで、利用者は、誘導用ブロック１０ｆ，１０ｇ，１０ｈの位置を順に通過して目的地に到達することができる。

このような誘導案内システム１の具体的な２つの実施例を説明する。

［第１実施例］
（構成）
図３は、第１実施例における誘導案内システム１Ａの構成図である。同図によれば、誘導案内システム１Ａは、誘導用ブロック１０Ａと、案内用杖３０と、携帯端末４０とから構成される。

案内用杖３０には、ＩＣタグ３１が内蔵されており、このＩＣタグ３１には、当該案内用杖３０の杖ＩＤが記憶されている。

携帯端末４０には、当該携帯端末４０の端末ＩＤと、当該携帯端末４０の利用者が持つ案内用杖３０の杖ＩＤとが記憶されている。また、携帯端末４０は、利用者からの音声入力に従って目的地を設定する。すなわち、利用者の入力音声を認識処理し、予め定められた複数の候補地のうちから入力音声に合致すると判断した候補地を目的地とする。そして、設定した目的地と当該携帯端末４０の端末ＩＤと当該携帯端末４０の利用者が持つ案内用杖３０の杖ＩＤとを含むデータを目的地データとして、周囲の誘導用ブロック１０それぞれに繰り返し送信する。

誘導用ブロック１０Ａは、処理部１１０Ａと、タグリーダライタ１２０と、無線通信部１３０と、記憶部１４０Ａとを備えて構成される。

処理部１１０Ａは、ＣＰＵ等によって実現され、記憶部１４０Ａに記憶されたプログラムやデータ、タグリーダライタ１２０によって読み出されたデータ、無線通信部１３０で受信されたデータ等に基づいて、誘導用ブロック１０の全体制御を行う。また、処理部１１０Ａは、誘導案内プログラム１４１Ａに従った誘導案内処理（１）を行う。

誘導案内処理（１）では、案内用杖３０を検知すると、この案内用杖３０のＩＣタグ３１に記憶されているデータ（杖ＩＤ）を読み出す。そして、読み出した杖ＩＤと当該誘導用ブロック１０のブロックＩＤ（自ブロックＩＤ）とを、杖検知データとして周辺の他の誘導用ブロック１０に送信する。

また、処理部１１０Ａは、読み出した杖ＩＤをもとに、利用者の進行方向を判断する。すなわち、杖検知管理データ１５５を参照して、この案内用杖３０が最後に検知された他の誘導用ブロック１０（前回検知ブロック）を判断する。

図４は、杖検知管理データ１５５のデータ構成を示す図である。同図によれば、杖検知管理データ１５５は、案内用杖それぞれについて、杖ＩＤ１５５ａと、最後に検知された誘導用ブロック１０のブロックＩＤ１５５ｂとを対応付けて格納している。この杖検知管理データ１５５は、他の誘導用ブロック１０から杖検知データが受信されると、この杖検知データをもとに更新される。すなわち、受信した杖検知データに含まれている杖ＩＤが杖検知管理データ１５５の杖ＩＤ１５５ａに格納されているならば、当該杖ＩＤ１５５ａに対応付けられている前回検知ブロックＩＤ１５５ｂを、受信した杖検知データに含まれるブロックＩＤに更新する。格納されていないならば、受信した杖検知データに含まれる杖ＩＤ及びブロックＩＤを、新たなデータとして杖検知管理データ１５５に追加格納する。

次いで、処理部１１０Ａは、隣接ブロックデータ１５２を参照して、前回検知ブロックが自ブロックの隣接ブロックであるかを判断する。

図５は、隣接ブロックデータ１５２のデータ構成を示す図である。同図によれば、隣接ブロックデータ１５２は、当該誘導用ブロック１０の隣接ブロックそれぞれについて、ブロックＩＤ１５２ａと、方向１５２ｂとを対応付けて格納している。「隣接ブロック」とは、当該誘導用ブロック１０から誘導路に沿って次の誘導用ブロック１０のことである。例えば、図２においては、誘導用ブロック１０ｃの隣接ブロックは、誘導用ブロック１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｆの４つである。また、誘導用ブロック１０ｆの隣接ブロックは、誘導用ブロック１０ｃ，１０ｇの２つである。隣接ブロックの方向１５２ｂは、当該誘導用ブロック１０から誘導路に沿った隣接ブロックの方向であり、東西南北といった絶対方向で表現される。

前回検知ブロックが隣接ブロックならば、処理部１１Ａは、利用者が、前回検知ブロックから自ブロックに向かって進んで来たとみなし、自ブロックから当該隣接ブロックの方向とは逆の方向を利用者の進行方向と判断する。

図６は、利用者の進行方向の判断を説明する図である。同図において、前回検知ブロックである誘導用ブロック１０ａは、自ブロックである誘導用ブロック１０ｂの隣接ブロックである。また、誘導用ブロック１０ｂからみた誘導用ブロック１０ａの方向は「西」である。従って、利用者の進行方向は「東」と判断される。

次いで、処理部１１０Ａは、判断した利用者の進行方向と、目的地の方向との位置関係から、利用者に次に進むべき方向として案内する方向（案内方向）を判断する。すなわち、目的地管理データ１５４を参照して、検知した案内用杖３０に対応付けられている目的地を、利用者Ｙの目的地であると判断する。

図７は、目的地管理データ１５４のデータ構成を示す図である。同図によれば、目的地管理データ１５４は、案内用杖３０それぞれについて、杖ＩＤ１５４ａと、当該案内用杖３０の利用者が持つ携帯端末４０の端末ＩＤ１５４ｂと、目的地１５４ｃとを対応付けて格納している。この目的地管理データ１５４は、携帯端末４０から目的地データが受信されると、この目的地データをもとに更新される。すなわち、受信した目的地データに含まれている杖ＩＤが目的地管理データ１５４の杖ＩＤ１５４ａに格納されているならば、当該杖ＩＤ１５４ａに対応付けられている端末ＩＤ１５４ｂ及び目的地１５４ｃを、受信した目的地データに含まれている端末ＩＤ及び目的地に更新する。格納されていないならば、受信した目的地データに含まれる杖ＩＤ、端末ＩＤ及び目的地を、新たなデータとして目的地管理データ１５４に追加格納する。

次いで、処理部１１０Ａは、候補地データ１５３を参照して、判断した目的地に該当する候補地の方向を、当該目的地の方向と判断する。

図８は、候補地データ１５３のデータ構成を示す図である。同図によれば、候補地データ１５３は、候補地それぞれについて、候補地１５３ａと、方向１５３ｂと、距離１５３ｃとを対応付けて格納している。「候補地」は、利用者の目的地となり得る場所のことであり、鉄道駅の構内の場合、出口や改札、券売機等である。候補地の方向は、当該誘導用ブロック１０から候補地に至る誘導路に沿った隣接ブロックの方向であり、東西南北といった絶対方向で表現される。また、候補地の距離は、当該誘導用ブロック１０から候補地までの誘導路に沿った距離である。当該誘導用ブロック１０の位置が候補地に該当するならば、この距離がゼロに設定される。

そして、利用者Ｙの進行方向を前（正面）とした場合の目的地の相対的な方向を、案内方向とする。図９は、利用者への案内方向の判断を説明する図である。同図において、利用者Ｙの進行方向は「東」であり、目的地の方向は「南」である。従って、利用者Ｙの案内方向は「右」と判断される。その後、処理部１１０Ａは、判断した案内方向及び目的地までの距離を含む案内文のデータを生成し、検知した案内用杖３０に該当する携帯端末４０に送信する。

タグリーダライタ１２０は、処理部１１０Ａの制御に従って、案内用杖３０のＩＣタグ３１に記憶されているデータの読み出しや、指定されたデータのＩＣタグ３１への書き込みを行う。無線通信部１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した無線通信モジュールであり、主に、周辺の他の誘導用ブロック１０や携帯端末４０との無線通信を行う。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に限らず、他の無線通信規格としても良い。

記憶部１４０Ａは、ＲＯＭやＲＡＭ等の各種ＩＣメモリによって実現され、処理部１１０Ａが各種処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されるとともに、処理部１の作業領域として用いられる。本実施例では、記憶部１４０Ａには、プログラムとして誘導案内プログラム１４１Ａが記憶されているとともに、データとして、当該誘導用ブロック１０のブロックＩＤ１５１と、隣接ブロックデータ１５２と、候補地データ１５３と、目的地管理データ１５４と、杖検知管理データ１５５とが記憶される。

（処理の流れ）
図１０は、誘導案内処理（１）の流れを説明するフローチャートである。同図によれば、処理部１１０Ａは、携帯端末４０から目的地データを受信したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、受信した目的地データをもとに目的地管理データ１５４を更新する（ステップＡ３）。また、他の誘導用ブロック１０から杖検知データを受信したならば（ステップＡ５：ＹＥＳ）、受信した杖検知データをもとに杖検知管理データ１５５を更新する（ステップＡ７）。

また、案内用杖３０を検知したならば（ステップＡ９：ＹＥＳ）、処理部１１０Ａは、検知した案内用杖３０のＩＣタグ３１に記憶されている杖ＩＤを読み出す（ステップＡ１１）。次いで、読み出した杖ＩＤと、当該誘導用ブロック１０のブロックＩＤ（自ブロックＩＤ）とを含む杖検知データを、周辺の誘導用ブロック１０に送信する（ステップＡ１３）。

また、杖検知管理データ１５５を参照して、検知した案内用杖３０の前回検知ブロックが有るかを判断し、前回検知ブロックがあるならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、次いで、隣接ブロックデータ１５２を参照して、検知した案内用杖３０の前回検知ブロックが自ブロックの隣接ブロックであるかを判断する。隣接ブロックならば（ステップＡ１７：ＹＥＳ）、自ブロックから見たその隣接ブロックの方向とは逆方向を、利用者の進行方向と判断する（ステップＡ１９）。続いて、判断した利用者の進行方向を基準とした目的地の相対的な方向を、利用者への案内方向と判断する（ステップＡ２１）そして、判断した案内方向や目的地までの距離を含む案内文を作成し、案内文のデータを生成する。続いて、目的地管理データ１５４を参照して、検知した案内用杖３０に対応する携帯端末４０を判断し、判断した携帯端末４０に生成した案内文データを送信する（ステップＡ２３）。

一方、前回検知ブロックがない（ステップＡ１５：ＮＯ）、或いは、前回検知ブロックが自ブロックの隣接ブロックでないならば（ステップＡ１７：ＮＯ）、利用者の進行方向は不明と判断する（ステップＡ２５）。その後、ステップＡ１に戻り、同様の処理を繰り返す。

［第２実施例］
次に、第２実施例を説明する。なお、第２実施例において、上述の第１実施例と同一の構成要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。

（構成）
図１１は、第２実施例における誘導案内システム１Ｂの構成を説明する図である。同図によれば、誘導案内システム１Ｂは、誘導用ブロック１０Ｂと、案内用杖３０と、携帯端末４０とを備えて構成される。

案内用杖３０に内蔵されるＩＣタグ３１には、当該案内用杖３０の杖ＩＤと、当該案内用杖３０を最後に検知した誘導用ブロック１０のＩＤ（前回検知ブロックＩＤ）とが記憶される。

誘導用ブロック１０Ｂは、処理部１１０Ｂと、タグリーダライタ１２０と、無線通信部１３０と、記憶部１４０Ｂとを備えて構成される。

処理部１１０Ｂは、誘導案内プログラム１４１Ｂに従った誘導案内処理（２）を実行する。誘導案内処理（２）では、処理部１１０Ｂは、案内用杖３０のＩＣタグ３１に記憶されている杖ＩＤ及び前回検知ブロックＩＤを読み出すことにより、この案内用杖３０を検知する。次いで、自ブロックＩＤを新たな前回検知ブロックＩＤとして、この検知した案内用杖３０のＩＣタグ３１に書き込む。

続いて、読み出した前回検知ブロックＩＤをもとに、利用者の移動方向を判断する。すなわち、隣接ブロックデータ１５２を参照して、検知した案内用杖３０の前回検知ブロックが自ブロックの隣接ブロックであるかを判断し、隣接ブロックならば、自ブロックから見た前回検知ブロックの方向とは逆方向を、利用者の進行方向と判断する。そして、判断した進行方向と目的地の方向との相対的な位置関係から、利用者への案内方向を判断する。その後、判断した案内方向及び目的地までの距離を含む案内文のデータを生成し、検知した案内用杖３０に該当する携帯端末４０に送信する。

記憶部１４０Ｂには、プログラムとして誘導案内プログラム１４１Ｂが記憶されるとともに、データとして、当該誘導用ブロック１０のブロックＩＤ（自ブロックＩＤ）と、隣接ブロックデータ１５２と、候補地データ１５３と、目的地管理データ１５４とが記憶される。

（処理の流れ）
図１２は、誘導案内処理（２）の流れを説明するフローチャートである。同図によれば、処理部１１０Ｂは、携帯端末４０から目的地データを受信したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、受信した目的地データをもとに、目的地管理データ１５４を更新する（ステップＡ３）。

また、案内用杖３０が検知されたならば（ステップＡ９：ＹＥＳ）、案内用杖３０のＩＣタグ３１に記憶されている杖ＩＤ及び前回検知ブロックＩＤを読み出す（ステップＢ１１）。次いで、自ブロックＩＤをこの案内用杖３０のＩＣタグ３１に書き込み、前回検知ブロックＩＤとして更新する（ステップＢ１３）。

そして、処理部１１０Ｂは、前回検知ブロックＩＤが読み出されたか、すなわち前回検知ブロックが有るかを判断し、前回検知ブロックが有るならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、続いて、隣接ブロックデータ１５２を参照して、この前回検知ブロックが自ブロックの隣接ブロックであるかを判断する。隣接ブロックならば（ステップＡ１７：ＹＥＳ）、自ブロックから見たその隣接ブロックの方向とは逆方向を利用者の進行方向と判断する（ステップＡ１９）。次いで、判断した利用者の進行方向を基準とした目的地の相対的な方向を、利用者への案内方向と判断する（ステップＡ２１）そして、判断した案内方向や目的地までの距離を含む案内文を作成し、案内文のデータを生成し、検知した案内用杖３０に該当する携帯端末４０に送信する（ステップＡ２３）。

一方、前回検知ブロックがない（ステップＡ１５；ＮＯ）、或いは、前回検知ブロックが自ブロックの隣接ブロックでないならば（ステップＡ１７：ＮＯ）、利用者の進行方向は不明と判断する（ステップＡ２５）。その後、ステップＡ１に戻り、同様の処理を繰り返す。

［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述に実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。

（Ａ）目的地を設定しない
例えば、目的地が設定されていない場合には、利用者の進行方向にある場所を案内することにしても良い。具体的には、判断した利用者の進行方向から、利用者が次に進む方向を予測し、予測した方向に進んだ際に至る候補地を案内する。例えば、「北口改札に向かっています」といった案内である。また、誘導路の分岐部分など進むと予測される方向が複数ある場合には、これら複数の方向それぞれについての候補地を案内する。例えば、「右方向に進むと１番線ホーム、直進すると２番線ホームです」といった案内である。

（Ｂ）目的地の設定
また、上述の実施形態では、利用者が、携帯端末４０に目的地を入力設定し、携帯端末４０が、設定された利用者及び目的地のデータ（目的地データ）を随時発信し、この目的地データを受信することで誘導ブロック１０に利用者の目的地を設定することにしたが、これを、次のようにしても良い。

（Ｂ−１）誘導ブロック１０間で送受信
例えば、誘導ブロック１０間で目的地を送受信することにしても良い。すなわち、誘導ブロック１０は、検知した案内用杖３０のＩＣタグ３１から読み出したデータ（杖ＩＤ等）と、目的地管理データ１５４から取得した当該案内用杖３０の利用者の目的地とを、杖検知データとして周辺の誘導ブロック１０に送信する。この場合、携帯端末４０は、目的地データを随時発信しても良いし、所定間隔で間欠的に発信することにしても良い。

（Ｂ−２）案内用杖３０に設定
また、案内用杖３０のＩＣタグ３１に目的地を設定することにしても良い。すなわち、携帯端末４０から発信された目的地データを、案内用杖３０のＩＣタグ３１において受信・記憶する。そして、誘導ブロック１０は、検知した案内用杖３０のＩＣタグ３１から、杖ＩＤ及び目的地のデータを読み出す。

（Ｃ）利用者情報
また、上述の実施形態では、誘導案内システムの利用者を視覚障害者としたが、例えば高齢者といった案内が必要な他の利用者を対象としても良い。この場合には、携帯端末４０において、目的地とともに利用者種別（例えば、視覚障害者や高齢者、車椅子）を設定する。また、誘導用ブロック１０において、候補地それぞれの方向として、利用者種別毎に方向を対応付けて設定しておく。これは、利用者種別によって、階段の利用が可能か否か、エレベータの利用の必要性、通行に必要な通路の幅といった経路条件が異なるためである。この利用者情報は、目的地データの補足情報として目的地データとともに、携帯端末４０と誘導ブロック１０との間、或いは、誘導ブロック１０間で通信されることにしても良い。

（Ｄ）隣接ブロック
また、上述の実施形態では、誘導ブロック１０に記憶される隣接ブロックデータ１５２として、当該誘導ブロック１０の誘導路に沿った次の誘導ブロック１０の方向を記憶することとしたが、所定数（例えば、２つ）隣や近辺の誘導ブロック１０も隣接ブロックとしてその方向も記憶しておくことにしても良い。ここで、隣接ブロックとする誘導ブロック１０の数は、記憶容量に応じた数とすれば良い。これにより、例えば、誘導ブロック１０を１つとばして検知された場合や、誘導ブロックに沿わずに歩行した場合であっても、利用者の進行方向を判断することが可能となる。

（Ｅ）案内用杖３０の検知時刻
また、上述の実施形態では、杖検知管理データ１５５は、他の誘導ブロック１０から杖検知データが受信された場合に更新される。つまり、案内用杖３０それぞれについて、当該案内用杖３０が最後に検知された誘導ブロック１０のデータが記憶されるが、更に、杖検知データの受信時刻（つまり、案内用杖３０の検知時刻）を該当する案内用杖３０の検知時刻として記憶し、この検知時刻から一定時間が経過した案内用杖３０についてのデータを参照しないことにしても良い。

誘導案内システムの概略構成図。誘導案内の一例。第１実施例における誘導案内システムの構成図。杖検知管理データのデータ構成例。隣接ブロックデータのデータ構成例。利用者の進行方向の判断の説明図。目的地管理データのデータ構成例。候補地データのデータ構成例。利用者に対する案内方向の判断の説明図。第１実施例における誘導案内処理（１）のフローチャート。第２実施例における誘導案内システムの構成図。第２実施例における誘導案内処理（２）のフローチャート。

符号の説明

１（１Ａ，１Ｂ）誘導案内システム
１０誘導用ブロック
２０制御ユニット
１１０Ａ，１１０Ｂ処理部、１２０タグリーダライタ
１３０無線通信部、１４０Ａ，１４０Ｂ記憶部
３０案内用杖、３１ＩＣタグ
４０携帯端末

Claims

路上に配設される誘導用ブロックであって、
各誘導用ブロックそれぞれの識別情報及び位置情報と所定の目的地の位置情報とを記憶した記憶部と、
近接した案内用杖の先端部に備えられたＩＣタグからタグデータを読み取るタグリーダと、
周囲の誘導用ブロックと通信するブロック間通信部と、
前記ブロック間通信部を制御して、前記タグリーダが読み取ったタグデータ及び自誘導用ブロックの識別情報を周囲の誘導用ブロックに送信する制御を行う送信制御部と、
周囲の誘導用ブロックから送信されてきたタグデータと前記タグリーダが読み取ったタグデータとが一致した場合に、当該周囲の誘導用ブロックから送信されてきた当該誘導用ブロックの識別情報と前記記憶部の記憶内容とに基づいて、前記案内用杖の利用者の到来方向を基準とした前記所定の目的地への方向案内情報を生成する案内情報生成部と、
前記案内用杖の利用者に携帯される携帯型電子機器に、前記案内情報生成部により生成された方向案内情報を送信する案内情報送信部と、
を備えた誘導用ブロック。
他の誘導用ブロックそれぞれの識別情報及び位置情報と所定の目的地の位置情報とを記憶した記憶部と、
近接した案内用杖に備えられたＩＣタグと通信を行うタグリーダライタであって、前記ＩＣタグに記憶されているタグデータ及び前回検知時誘導用ブロックの識別情報を読み取る読取手段と、自誘導用ブロックの識別情報を前記ＩＣタグに送信して新たな前回検知時誘導用ブロックの識別情報として当該ＩＣタグに更新書き込みさせる書込手段とを有するタグリーダライタと、
前記タグリーダライタが読み取った誘導用ブロックの識別情報と前記記憶部の記憶内容とに基づいて、前記案内用杖の利用者の到来方向を基準とした前記所定の目的地への方向案内情報を生成する案内情報生成部と、
前記案内用杖の利用者に携帯される携帯型電子機器に、前記案内情報生成部により生成された方向案内情報を送信する案内情報送信部と、
を備えた誘導用ブロック。
前記記憶部は、前記識別情報として周囲の誘導用ブロックそれぞれの識別情報を記憶し、前記位置情報として当該誘導用ブロックと自誘導用ブロックとの相対的な方向を判別可能な方向情報を記憶している請求項１又は２に記載の誘導用ブロック。