JPS6096248A - 視覚障害者案内装置 - Google Patents
視覚障害者案内装置Info
- Publication number
- JPS6096248A JPS6096248A JP20399683A JP20399683A JPS6096248A JP S6096248 A JPS6096248 A JP S6096248A JP 20399683 A JP20399683 A JP 20399683A JP 20399683 A JP20399683 A JP 20399683A JP S6096248 A JPS6096248 A JP S6096248A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- antenna
- detection
- pair
- audio
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- Granted
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は視覚障害者案内装置に係る。
周知のように視覚障害者は歩行に際し困難を伴なうので
その補助手段として杖を用いたシ、あるいは通路に沿っ
て既設されたいわゆる点字ブロックを足で感じながら歩
行するのが通常である。一方、近年このよう彦もの以外
に補助手段が提案され始めた。例えば月刊誌「センサ技
術」昭５８年３巻７号７６頁に述べられているように磁
気材料を標識体として用いた誘導システムが提案されて
いる。このシステムけ、磁気月別をｓｍ体として道路に
沿って予じめ敷設しておき、この標識体を磁気的に検知
するセンサおよびその動作に必要な回路（以下、磁気セ
ンサと記述）を、組み込んだ補助手段（例えば杖や靴や
手押し車尋）を用いて標識体の検知結果を知シ、標識体
に冶って誘導するものである。特に、このシステムでは
、前述のセンサよυ電磁波が放射されていることを利用
して、通路上の要所要所にアンテナを、例えば標識体下
に設けておき、このアンテナで該補助手段の接近、即ち
、視覚障害者の接近を検知し、地上に設けた音声回路部
を作動させその地点での情報（例えば地点案内や警告や
行先案内等）を自動的に音声で流すようになっている。
その補助手段として杖を用いたシ、あるいは通路に沿っ
て既設されたいわゆる点字ブロックを足で感じながら歩
行するのが通常である。一方、近年このよう彦もの以外
に補助手段が提案され始めた。例えば月刊誌「センサ技
術」昭５８年３巻７号７６頁に述べられているように磁
気材料を標識体として用いた誘導システムが提案されて
いる。このシステムけ、磁気月別をｓｍ体として道路に
沿って予じめ敷設しておき、この標識体を磁気的に検知
するセンサおよびその動作に必要な回路（以下、磁気セ
ンサと記述）を、組み込んだ補助手段（例えば杖や靴や
手押し車尋）を用いて標識体の検知結果を知シ、標識体
に冶って誘導するものである。特に、このシステムでは
、前述のセンサよυ電磁波が放射されていることを利用
して、通路上の要所要所にアンテナを、例えば標識体下
に設けておき、このアンテナで該補助手段の接近、即ち
、視覚障害者の接近を検知し、地上に設けた音声回路部
を作動させその地点での情報（例えば地点案内や警告や
行先案内等）を自動的に音声で流すようになっている。
この従来のシステムは視覚障害者に有益か情報を積極的
に流すものであり、よシ安全な歩行を促すものである。
に流すものであり、よシ安全な歩行を促すものである。
ところがこの従来のシステムは基本的に優れてはいるが
、次のような問題を有していた。階段での案内を例にと
り以望侃べる。階段のあることを警告するときには、基
本的には１つの階段に対してその昇り口と降シロの少な
くとも２ケ所にアンテナを設け、夫々のアンテナ位置で
昇る人と降シる人に例えば「ここは階段です」という警
告文を流すこととなる。しかしこの構成では、補助手段
をもった人が１つの階段を通ったとき、その階段を通過
した後の第２番目のアンテナ位置でも、もう一度音声回
路部が作動し、「ここは階段です」と警告案内がされて
しまう。このため歩行者は２つ目の階段があるものと誤
解してしまう。
、次のような問題を有していた。階段での案内を例にと
り以望侃べる。階段のあることを警告するときには、基
本的には１つの階段に対してその昇り口と降シロの少な
くとも２ケ所にアンテナを設け、夫々のアンテナ位置で
昇る人と降シる人に例えば「ここは階段です」という警
告文を流すこととなる。しかしこの構成では、補助手段
をもった人が１つの階段を通ったとき、その階段を通過
した後の第２番目のアンテナ位置でも、もう一度音声回
路部が作動し、「ここは階段です」と警告案内がされて
しまう。このため歩行者は２つ目の階段があるものと誤
解してしまう。
本発明の目的はこのよう力従来の誘導システムの欠点を
改良することにある。
改良することにある。
本発明によれば検知部とその検知信号を処理する電気処
理回路と、予じめ複数種類の単語や音等の音声を記録し
た音声記録部とこれを駆動する音声回路部と発声部とを
具備し、前記検知部が１対で構成されておシ、該１対の
検知部からの１対の検知信号の時間的な順位を弁別し、
該弁別結果に応じて前記音声回路部を駆動するようにし
たことを特徴とする視覚障害者案内装置が得られる。
理回路と、予じめ複数種類の単語や音等の音声を記録し
た音声記録部とこれを駆動する音声回路部と発声部とを
具備し、前記検知部が１対で構成されておシ、該１対の
検知部からの１対の検知信号の時間的な順位を弁別し、
該弁別結果に応じて前記音声回路部を駆動するようにし
たことを特徴とする視覚障害者案内装置が得られる。
以下その詳細を図面でもって述べる。
従来の案内装置の構成を第１図に示す。この案内装置は
基本的にＶ：ｌ：単数またし］複数のアンテナ１ａや１
ｂと音声回路部２から成っている。（尚、３は音声を流
すスピーカであり、５は通路に敷設された標識体である
。）先に述べたようにアンテナは単数でもよいが、通常
複数の箇所に各々設けられる。その様子を第１図（、）
（ｂ）を用いて述べる。
基本的にＶ：ｌ：単数またし］複数のアンテナ１ａや１
ｂと音声回路部２から成っている。（尚、３は音声を流
すスピーカであり、５は通路に敷設された標識体である
。）先に述べたようにアンテナは単数でもよいが、通常
複数の箇所に各々設けられる。その様子を第１図（、）
（ｂ）を用いて述べる。
ここでは通路に段差６があるときを例に述べる。
同図（ｂ）はアンテナ１ａが１つだけ設けた場合である
。人が磁気センサの付けた補助手段で標識体５を検知し
寿から矢印４ａの向きに歩いてきたとき、その人が段差
６に到達する前に、アンテナ１ａが磁気センサを感じ音
声回路部２が動作；７スピーカより例えば「ことに段差
があり１す。、１と警告音声を流すので、その人は予知
でき問題はない。しかし矢印４ｂの方向に同様に歩いて
いたときは、アンテナ１ａが磁気センサを感じる前に、
人が段差６にぶつかる危険が残る。このだめ同図（ａ）
に示したようにこの場合には２個のアンテナ１ａと１ｂ
を設けておくのが良い。このように段差６から一定距離
離してアンテナを２個設けておけば、矢印４ａの向きに
歩いてきたときにはアンテナ１ａが検知しまた、矢印４
ｂの向きに歩いてきたときはアンテナ１ｂが検知でき、
いずれも人が段差６に到達する前に音声で警告を流すこ
とができ、歩行の観点からはよシ安全である。しかし、
いずれの場合にも、段差６を通り過ぎた後に再び別のア
ンテナ（前者の場合はｌｂ、後者の場合にはｌａ）が磁
気センサを検知し、自動的に警告音声が再び流れる。こ
のため、その歩行者は、別なる段差が再びあるものと誤
認してしまう。このような従来の案内装置の問題は、ア
ンテナ１ａや１ｂを人が通過する２つの向きを識別でき
ないことにあった。
。人が磁気センサの付けた補助手段で標識体５を検知し
寿から矢印４ａの向きに歩いてきたとき、その人が段差
６に到達する前に、アンテナ１ａが磁気センサを感じ音
声回路部２が動作；７スピーカより例えば「ことに段差
があり１す。、１と警告音声を流すので、その人は予知
でき問題はない。しかし矢印４ｂの方向に同様に歩いて
いたときは、アンテナ１ａが磁気センサを感じる前に、
人が段差６にぶつかる危険が残る。このだめ同図（ａ）
に示したようにこの場合には２個のアンテナ１ａと１ｂ
を設けておくのが良い。このように段差６から一定距離
離してアンテナを２個設けておけば、矢印４ａの向きに
歩いてきたときにはアンテナ１ａが検知しまた、矢印４
ｂの向きに歩いてきたときはアンテナ１ｂが検知でき、
いずれも人が段差６に到達する前に音声で警告を流すこ
とができ、歩行の観点からはよシ安全である。しかし、
いずれの場合にも、段差６を通り過ぎた後に再び別のア
ンテナ（前者の場合はｌｂ、後者の場合にはｌａ）が磁
気センサを検知し、自動的に警告音声が再び流れる。こ
のため、その歩行者は、別なる段差が再びあるものと誤
認してしまう。このような従来の案内装置の問題は、ア
ンテナ１ａや１ｂを人が通過する２つの向きを識別でき
ないことにあった。
本発明の原理構成図を第２図に示す。同図に示すように
本発明の各アンテナ部（１１ａまｆｔ−ｔ、１． ｌ
］ ｌ）またはｌｌｃ・・・）は、基本的に１対のアン
テナ（ｌｌａ’と１１ ａ”、あるいは１１ｂ′とｌｌ
ｂ”）から構成されている。同図に示すようにアンテナ
部の敷設の仕方は、１対のアンテナの連結方向を、歩行
方向換言すれば標識体１５の長さ方向に合わせて設置す
る。
本発明の各アンテナ部（１１ａまｆｔ−ｔ、１． ｌ
］ ｌ）またはｌｌｃ・・・）は、基本的に１対のアン
テナ（ｌｌａ’と１１ ａ”、あるいは１１ｂ′とｌｌ
ｂ”）から構成されている。同図に示すようにアンテナ
部の敷設の仕方は、１対のアンテナの連結方向を、歩行
方向換言すれば標識体１５の長さ方向に合わせて設置す
る。
このようにすると、例えば矢印１４ａの向きにアンテナ
部１１ａに近づいたとき先ずアンテナ１１８′が検知し
、次にアンテナｌｌａ”が検知する。この時間的にずれ
た２つの信号を、同図に示すように、音声回路部１２内
で弁別し、それに応じて内蔵された複数種類の音声案内
文のうちの適尚な案内文のみを選択する（または、選択
したい）。そしてこの選択された案内文の内容を増巾し
例えばスピーカ１３で放送する。尚、音声を内蔵するも
のとしては一般に使われている例えば音声ＩＣや録音テ
ープやレコード等でもよい。
部１１ａに近づいたとき先ずアンテナ１１８′が検知し
、次にアンテナｌｌａ”が検知する。この時間的にずれ
た２つの信号を、同図に示すように、音声回路部１２内
で弁別し、それに応じて内蔵された複数種類の音声案内
文のうちの適尚な案内文のみを選択する（または、選択
したい）。そしてこの選択された案内文の内容を増巾し
例えばスピーカ１３で放送する。尚、音声を内蔵するも
のとしては一般に使われている例えば音声ＩＣや録音テ
ープやレコード等でもよい。
に示した概念図で述べる。同図に示したような交叉点で
行先案内を音声でする場合には、交叉点に進入して来る
方向によって案内音声を変える必要がある。例えば矢印
１４ａの向きに歩いてきた人には「右に曲ればＢ地点、
直進はＣ地点に行きます」等の案内を例えばスピーカ１
３ａで流す。まだ例えば矢印１４ｂの向きに歩いてきた
人には［右に曲ればＣ地点、左に曲ればＡ地点に行きま
す。直進はできません。」等の案内を例えばスピーカ１
３ｂで流す。また交叉点位置に来たことを知らせるため
には、一般に広く使われている点字ブロック（例えばコ
ンクリート製）のうち注意パターンのものをその地点に
置いてもよいし、あるいは、従来例で述べた向きを検知
できないアンテナ１ａを第３図に示すようにおき、この
アンテナが検知したときに音声回路部１２を働かせ例え
ば「交叉点位置です」と案内してもよいしあるいはチャ
イム音等で適時知らせることも可能である。さて、交叉
点位置（同図１３の位置）を通過した後は、再び別なる
アンテナ部（１１ａまたは１ｌｂ−ｊたけ１１ｃ）を通
ることになるが、本発明によれば音声（力 回路部１２は動作せず、誤解を招く不必要な案内は、な
されない。
行先案内を音声でする場合には、交叉点に進入して来る
方向によって案内音声を変える必要がある。例えば矢印
１４ａの向きに歩いてきた人には「右に曲ればＢ地点、
直進はＣ地点に行きます」等の案内を例えばスピーカ１
３ａで流す。まだ例えば矢印１４ｂの向きに歩いてきた
人には［右に曲ればＣ地点、左に曲ればＡ地点に行きま
す。直進はできません。」等の案内を例えばスピーカ１
３ｂで流す。また交叉点位置に来たことを知らせるため
には、一般に広く使われている点字ブロック（例えばコ
ンクリート製）のうち注意パターンのものをその地点に
置いてもよいし、あるいは、従来例で述べた向きを検知
できないアンテナ１ａを第３図に示すようにおき、この
アンテナが検知したときに音声回路部１２を働かせ例え
ば「交叉点位置です」と案内してもよいしあるいはチャ
イム音等で適時知らせることも可能である。さて、交叉
点位置（同図１３の位置）を通過した後は、再び別なる
アンテナ部（１１ａまたは１ｌｂ−ｊたけ１１ｃ）を通
ることになるが、本発明によれば音声（力 回路部１２は動作せず、誤解を招く不必要な案内は、な
されない。
以上述べたように本発明は、向きを検知できる検知部（
アンテナ部）とその検知信号の違いに応じて弁別できる
音声回路部から構成されているこ尚、本実施例では音声
と＋に人の声で案内することを用いて説明しだが、ブザ
ー音やチャイム音等を一定のルールに従って鳴らすこと
も勿論本発明に含まれることは自明である。
アンテナ部）とその検知信号の違いに応じて弁別できる
音声回路部から構成されているこ尚、本実施例では音声
と＋に人の声で案内することを用いて説明しだが、ブザ
ー音やチャイム音等を一定のルールに従って鳴らすこと
も勿論本発明に含まれることは自明である。
また本実施例では信号を検知するのにアンテナを用い述
べたが検知部がアンテナである必要はなく、歩行用の補
助手段を検知できるものであればよいことは自明である
。また本実施例では一対のアンテナを隣接して設けたが
、一定量隔離して置いてもよいことは当然である。
べたが検知部がアンテナである必要はなく、歩行用の補
助手段を検知できるものであればよいことは自明である
。また本実施例では一対のアンテナを隣接して設けたが
、一定量隔離して置いてもよいことは当然である。
第１図（ａ）ｔ （ｂ）は従来例、第２図は実施例の説
明に用いた回路ブロック図、第３図は本発明の応用“（
８） 例を示すものである。 Ｉａ 、 ：ｔｂ 、 ｌｌａ 、 ｌｌｂ 、 ｌｌ
ｃ ・＝アンテナ部２．１２・・・音声回路部 ３ 、１３ 、１３ａ 、 １３ｂ 、 １３ｃ −ス
ピーカ４ａ 、 ４ｂ 、 １４ａ 、 １４ｂ 、
１４ｃ −歩行方向を示す矢印５．１５・・・標識体、
６・・・段差第 １図
明に用いた回路ブロック図、第３図は本発明の応用“（
８） 例を示すものである。 Ｉａ 、 ：ｔｂ 、 ｌｌａ 、 ｌｌｂ 、 ｌｌ
ｃ ・＝アンテナ部２．１２・・・音声回路部 ３ 、１３ 、１３ａ 、 １３ｂ 、 １３ｃ −ス
ピーカ４ａ 、 ４ｂ 、 １４ａ 、 １４ｂ 、
１４ｃ −歩行方向を示す矢印５．１５・・・標識体、
６・・・段差第 １図
Claims (1)
- 検知部とその検知信号を処理する電気処理回路と、予じ
め複数種類の単語や音等の音声を記録した音声記録部と
、これを駆動する音声回路部と発声部とを具備し、前記
検知部が１対で構成されておシ、該１対の検知部からの
１対の検知信号の時間的な順位を弁別し、該弁別結果に
応じて前記音声回路部を駆動するようにしたことを特徴
とする視覚障害者案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20399683A JPS6096248A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 視覚障害者案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20399683A JPS6096248A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 視覚障害者案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096248A true JPS6096248A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0424059B2 JPH0424059B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=16483044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20399683A Granted JPS6096248A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 視覚障害者案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096248A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296795U (ja) * | 1985-12-03 | 1987-06-20 | ||
| JPH0186340U (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-07 | ||
| JPH02116427U (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-18 | ||
| JP2003346277A (ja) * | 2002-05-29 | 2003-12-05 | Sekisui Jushi Co Ltd | サイン及び誘導システム |
| JP2009219509A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Railway Technical Res Inst | 誘導用ブロック |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045028U (ja) * | 1973-08-22 | 1975-05-07 | ||
| JPS50122898A (ja) * | 1974-03-14 | 1975-09-26 | ||
| JPS51139800A (en) * | 1975-05-28 | 1976-12-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | Leading device for the blind |
| JPS52156599A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-27 | Seiichi Miyake | Method of deleting accident by device for tactually and aurally directing blind*s walk |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20399683A patent/JPS6096248A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045028U (ja) * | 1973-08-22 | 1975-05-07 | ||
| JPS50122898A (ja) * | 1974-03-14 | 1975-09-26 | ||
| JPS51139800A (en) * | 1975-05-28 | 1976-12-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | Leading device for the blind |
| JPS52156599A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-27 | Seiichi Miyake | Method of deleting accident by device for tactually and aurally directing blind*s walk |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296795U (ja) * | 1985-12-03 | 1987-06-20 | ||
| JPH0186340U (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-07 | ||
| JPH0541696Y2 (ja) * | 1987-11-26 | 1993-10-21 | ||
| JPH02116427U (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-18 | ||
| JP2003346277A (ja) * | 2002-05-29 | 2003-12-05 | Sekisui Jushi Co Ltd | サイン及び誘導システム |
| JP2009219509A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Railway Technical Res Inst | 誘導用ブロック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424059B2 (ja) | 1992-04-24 |
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