JPH0424059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は視覚障害者案内装置に係る。

周知のように視覚障害者は歩行に際し困難を伴
なうのでその補助手段として杖を用いたり、ある
いは通路に沿つて既設されたいわゆる点字ブロツ
クを足で感じながら歩行するのが通常である。一
方、近年このようなもの以外に補助手段が提案さ
れ始めた。例えば月刊誌「センサ技術」昭58年３
巻７号76頁に述べられているように磁気材料を標
識体として用いた誘導システムが提案されてい
る。このシステムは、磁気材料を標識体として道
路に沿つて予じめ敷設しておき、この標識体を磁
気的に検知するセンサおよびその動作に必要な回
路（以下、磁気センサと記述）を、組み込んだ補
助手段（例えば杖や靴や手押し車等）を用いて標
識体の検知結果を知り、標識体に沿つて誘導する
ものである。特に、このシステムでは、前述のセ
ンサより電磁波が放射されていることを利用し
て、通路上の要所要所にアンテナを、例えば標識
体下に設けておき、このアンテナで該補助手段の
接近、即ち、視覚障害者の接近を検知し、地上に
設けた音声回路部を作動させその地点での情報
（例えば地点案内や警告や行先案内等）を自動的
に音声で流すようになつている。この従来のシス
テムは視覚障害者に有益な情報を積極的に流すも
のであり、より安全な歩行を促すものである。と
ころがこの従来のシステムは基本的に優れてはい
るが、次のような問題を有していた。階段での案
内を例にとり以下に述べる。階段のあることを警
告するときには、基本的には１つの階段に対して
その昇り口と降り口の少なくとも２ケ所にアンテ
ナを設け、夫々のアンテナ位置で昇る人と降りる
人に例えば「ここは階段です」という警告文を流
すこととなる。しかしこの構成では、補助手段を
もつた人が１つの階段を通つたとき、その階段を
通過した後の第２番目のアンテナ位置でも、もう
一度音声回路部が作動し、「ここは階段です」と
警告案内がされてしまう。このため歩行者は２つ
目の階段があるものと誤解してしまう。

本発明の目的はこのような従来の誘導システム
（磁気標識体とアンテナと音声回路部と磁気組み
込んだ補助手段を組み合わせたシステム）の欠点
を改良することにある。

本発明の視覚障害者案内装置は、検知部と音声
回路部と音声発生部とからなる視覚障害者案内装
置であつて、前記検知部は、磁気センサーを検知
し、検知信号を発生させるものであつて、１対で
構成されており、前記音声回路部は、弁別部と音
声駆動部と音声記録部とを備え、前記弁別部は前
記検知部からの１対の検知信号の時間的な順位を
弁別し、弁別結果に応じて、前記音声駆動部に情
報を送るものであり、前記音声駆動部は該弁別部
からの情報に応じて前記音声記録部を駆動するも
のであり、前記音声記録部は予じめ複数の種類の
ことばや音等の音声を記録したものであり、前記
音声発生部は前記音声回路部からの情報を音声に
変えて発生させるものであることを特徴とする。

以下その詳細を図面でもつて述べる。

従来の案内装置の構成を第１図に示す。この案
内装置は基本的には単数または複数のアンテナ１
ａや１ｂと音声回路部２から成つている。（尚、
３は音声を流すスピーカであり、５は通路に敷設
された標識体である。）先に述べたようにアンテ
ナは単数でもよいが、通常複数の箇所に各々設け
られる。その様子を第１図ａ，ｂを用いて述べ
る。ここでは通路に段差６があるときを例に述べ
る。同図ｂはアンテナ１ａが１つだけ設けた場合
である。人が磁気センサの付けた補助手段で標識
体５を検知しながら矢印４ａの向きに歩いてきた
とき、その人が段差６に到達する前に、アンテナ
１ａが磁気センサを感じ音声回路部２が動作しス
ピーカより例えば「ここに段差があります。」と
警告音声を流すので、その人は予知でき問題はな
い。しかし矢印４ｂの方向に同様に歩いていたと
きは、アンテナ１ａが磁気センサを感じる前に、
人が段差６にぶつかる危険が残る。このため同図
ａに示したようにこの場合には２個のアンテナ１
ａと１ｂを設けておくのが良い。このように段差
６から一定距離してアンテナを２個設けておけ
ば、矢印４ａの向きに歩いてきたときにはアンテ
ナ１ａが検知しまた、矢印４ｂの向きに歩いてき
たときはアンテナ１ｂが検知でき、いずれも人が
段差６に到達する前に音声で警告を流すことがで
き、歩行の観点からはより安全である。しかし、
いずれの場合にも、段差６を通り過ぎた後に再び
別のアンテナ（前者の場合は１ｂ、後者の場合に
は１ａ）が磁気センサを検知し、自動的に警告音
声が再び流れる。このため、その歩行者は、別な
る段差が再びあるものと認識してしまう。このよ
うは従来の案内装置の問題は、タンテナ１ａや１
ｂを人が通過する２つの向きを識別出来ないこと
にあつた。本発明の原理構成図を第２図に示す。
同図に示すように本発明の各アンテナ部（１１ａ
または１１ｂまたは１１ｃ……）は、基本的に１
対のアンテナ（１１a′と１１b″、あるいは１１
b′と１１b″）から構成されている。同図に示すよ
うにアンテナ部の敷設の仕方は、１対のアンテナ
の連結方向を、歩行方向換言すれば標識体１５の
長さ方向に合わせて設置する。このようにする
と、例えば矢印１４ａの向きにアンテナ部１１ａ
に近づいたとき先ずアンテナ１１a′が検知し、次
にアンテナ１１a″が検知する。この時間的にずれ
た２つの信号を、同図に示すように、音声回路部
１２内で弁別し、それに応じて内蔵された複数種
類の音声案内文のうちの適当な案内文のみを選択
する（または、選択しない）。そしてこの選択さ
れた案内文の内容を増巾し音声発生部、例えばス
ピーカ１３で放送する。尚、音声を内蔵するもの
としては一般に使われている例えば音声ICや録
音テープやレコード等でもよい。

本発明によれば、歩行者に誤解を起こさせな
い、より適切な案内が可能である。その実施例を
第３図に示した概念図で述べる。同図に示したよ
うな交叉点で行先案内を音声でする場合には、交
叉点に進入して来る方向によつて案内音声を変え
る必要がある。例えば矢印１４ａの向きに歩いて
きた人には「右に曲ればＢ地点、直進はＣ地点に
行きます」等の案内を例えばスピーカ１３ａで流
す。また例えば矢印１４ｂの向きに歩いてきた人
には「右に曲ればＣ地点、左に曲ればＡ地点に行
きます。直進はできません。」等の案内を例えば
スピーカ１３ｂで流す。また交叉点位置に来たこ
とを知らせるためには、一般に広く使われている
点字ブロツク（例えばコンクリート製）のうち注
意パターンのものをその地点に置いてもよいし、
あるいは、従来例で述べた向きを検知できないア
ンテナ１ａを第３図に示すようにおき、このアン
テナが検知したときに音声回路部１２を働かせ例
えば「交叉点位置です」と案内してもよいしある
いはチヤイム音等で適時知らせることも可能であ
る。さて、交叉点位置（同図１ａの位置）を通過
した後は、再び別なるアンテナ部（１１ａまたは
１１ｂまたは１１ｃ）を通ることになるが、本発
明によれば音声回路部１２は動作せず、誤解を招
く不必要な案内は、なされない。

以上述べたように本発明は、向きを検知できる
検知部（アンテナ部）とその検知信号の違いに応
じて弁別できる音声回路部から構成されているこ
とを特徴とし、従来の欠点をなくすものである。
尚、本実施例では音声として人の声で案内するこ
とを用いて説明したが、ブザー音やチヤイム音等
を一定のルールに従つて鳴らすことも勿論本発明
に含まれることは自明である。

また本実施例では信号を検知するのにアンテナ
を用い述べたが検知部がアンテナである必要はな
く、歩行用の補助手段を検知できるものであれば
よいことは自明である。また本実施例では一対の
アンテナを隣接して設けたが、一定間隔離して置
いてもよいことは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来例、第２図は実施例の説明
に用いた回路ブロツク図、第３図は本発明の応用
例を示すものである。 １ａ，１ｂ，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……アン
テナ部、２，１２……音声回路部、３，１３，１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ……スピーカ、４ａ，４
ｂ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……歩行方向を示す
矢印、５，１５……標識体、６……段差。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 検知部と音声回路部と音声発生部とからなる
   視覚障害者案内装置であつて、 前記検知部は、磁気センサーを検知し、検知信
   号を発生させるものであつて、１対で構成されて
   おり、 前記音声回路部は、弁別部と音声駆動部と音声
   記録部とを備え、 前記弁別部は前記検知部からの１対の検知信号
   の時間的な順位を弁別し、弁別結果に応じて、前
   記音声駆動部に情報を送るものであり、 前記音声駆動部は該弁別部からの情報に応じて
   前記音声記録部を駆動するものであり、 前記音声記録部は予じめ複数の種類のことばや
   音等の音声を記録したものであり、 前記音声発生部は前記音声回路部からの情報を
   音声に変えて発生させるものであることを特徴と
   する、 視覚障害者案内装置。