JP2021535879A - 配送ステーション - Google Patents

Abstract

本発明は、ベース（１００）と、ハウジング（２００）と、回転棚（３００）と、配送車（４００）と、仕分け装置（５００）と、制御システムと、を含む配送ステーションを提供する。ハウジング（２００）は、ベース（１００）に設置され、且つ、貨物出し入れ口（２１０）及び出入りドア（２２０）が開設される。回転棚（３００）は、ベース（１００）に設置され、且つ、ハウジング（２００）内に位置しており、回転軸（３１０）と、伝動ベルト（３３０）と、複数の棚ユニット（３４０）と、駆動機構と、を含む。配送車（４００）は、出入りドア（２２０）を通ってハウジング（２００）に出入りするとともに、貨物を輸送するために使用される。仕分け装置（５００）は、ベース（１００）に設置され、且つ、ハウジング（２００）内に位置し、配送車（４００）と棚ユニット（３４０）との間に貨物を出し入れするために使用される。制御システムは、駆動機構及び仕分け装置（５００）を制御するために使用される。

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１８年９月２１日に出願された、出願番号が２０１８１１１０９７５６．４である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。

本発明は、物流倉庫配送機器の技術分野に関し、特に、配送ステーションに関する。

従来の物流配送モードにおいて、貨物配送の「最後の１キロメートル」は、この分野で精力的に研究されているものである。現在の動作モードでは、作業者が物流車両を運転して街路を走行する必要があるので、その配送効率が天気、道路状況、受取人の荷取りのタイミングなどからの影響を受けることが多い。このモードによる悪影響を緩和するために、一般的に都市に複数の拠点を建設し、各拠点に関連する作業者を配置し、人手によって同じ区域での貨物の移送を担当したり、客先が貨物を受け取るのを支援したりし、また、無人車によって貨物の配送を行い、無人車を使用する過程において人手によってパーセルを車に積み込む。このようなモードを採用する自動性は、特にステーション内の作業運転のメンテナンスの点で、あまり強くない。

従来の配送モードと貨物の移送方式は、人手への依存性が強いので、配送効率が一定ではなく、コストが高く、効率が低いだけでなく、作業者の素質によってエラー率が発生し、これにより、客先の体験に影響を与え、物流業の発展をある程度制約している。

本発明が解決しようとする技術課題は、人手への依存性が低く、配送効率が高い配送ステーションを如何に提供するかということである。

本発明の他の態様及びメリットは、部分的に以下に記載され、且つ、一部が以下の記述によって明瞭となり、又は、本発明の実践によって得られる。

本発明は、上記の発明の目的を実現するために、以下の技術案を採用する。
本発明の一態様によれば、配送ステーションを提供する。ここで、前記配送ステーションは、ベースと、ハウジングと、回転棚と、配送車と、仕分け装置と、制御システムと、を含む。前記ハウジングは、前記ベースに設置され、且つ、貨物出し入れ口及び出入りドアが開設される。前記回転棚は、前記ベースに設置され、且つ、前記ハウジング内に位置しており、回転軸と、伝動ベルトと、複数の棚ユニットと、駆動機構と、を含む。前記回転軸は、前記ベースに直立に設置され、前記回転軸には、それと同心の回転ホイールが設置される。前記伝動ベルトは、前記回転ホイールの外周に巻回されている。複数の前記棚ユニットは、水平方向に間隔をおいて前記伝動ベルトに設置され、貨物を収容するように構成される。前記駆動機構は、前記回転軸に伝動可能に接続され、複数の前記棚ユニットのうちの少なくとも１つを前記貨物出し入れ口に対応させるように、前記回転軸を駆動してその軸方向の周りに回転させるように構成される。前記配送車は、前記出入りドアを通って前記ハウジングに出入りするとともに、前記貨物を輸送するように構成される。前記仕分け装置は、前記ベースに設置され、且つ、前記ハウジング内に位置し、前記配送車と前記棚ユニットとの間に前記貨物を出し入れするように構成される。前記制御システムは、前記駆動機構及び前記仕分け装置を制御するように構成される。

本発明の一実施形態によれば、前記回転棚は、複数本の前記回転軸を含み、複数本の前記回転軸は、直線方向に間隔をおいて配置され、各前記回転軸に設置される前記回転ホイールの高さは、同じであり、前記伝動ベルトは、複数の前記回転ホイールに巻回されている。

本発明の一実施形態によれば、前記回転棚は、２本の前記回転軸を含む。
本発明の一実施形態によれば、各前記回転軸には、異なる高さに位置する複数の前記回転ホイールが設置され、各前記回転軸に設置される複数の前記回転ホイールの数は、同じであり、且つ、その高さがそれぞれ対応しており、複数本の前記回転軸における同じ高さに位置する複数の前記回転ホイールを１組の前記回転ホイールとし、複数組の前記回転ホイールのそれぞれには、複数本の前記伝動ベルトが巻回されており、各前記棚ユニットは、複数本の前記伝動ベルトに設置される。

本発明の一実施形態によれば、各前記回転軸には、その先端及び底端にそれぞれ位置する２つの前記回転ホイールが設置され、複数本の前記回転軸のそれぞれの先端に位置する複数の前記回転ホイールには、１本の前記伝動ベルトが巻回されており、複数本の前記回転軸のそれぞれの底端に位置する複数の前記回転ホイールには、他の１本の前記伝動ベルトが巻回されており、各前記棚ユニットは、２本の前記伝動ベルトに接続される。

本発明の一実施形態によれば、前記回転ホイールは、スプロケットであり、前記伝動ベルトは、チェーンである。

本発明の一実施形態によれば、前記棚ユニットは、鉛直方向に順次分布している複数の貨物ボックスを有し、前記貨物出し入れ口には、複数の開閉ドアが設置され、複数の前記開閉ドアは、複数の前記貨物ボックスにそれぞれ対応している。

本発明の一実施形態によれば、前記配送ステーションは、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースをさらに含む。前記ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースは、前記ハウジングに設置され、且つ、前記制御システムに接続され、前記ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースは、ユーザーが貨物出し入れ命令を入力するために使用されるとともに、それを制御信号に変換して前記制御システムに送信するように構成される。

本発明の一実施形態によれば、前記駆動機構は、駆動モータと、駆動ベルトと、を含む。前記駆動モータは、前記ハウジング内に設置され、且つ、出力端を有する。前記駆動ベルトは、前記出力端と前記回転軸との間に伝動可能に接続される。ここで、前記駆動モータは、前記駆動ベルトによる伝動によって、前記回転軸を駆動して回転させるように構成される。

本発明の一実施形態によれば、前記配送ステーションは、回転台をさらに含む。前記回転台は、前記ベースに回転可能に設置され、且つ、前記ハウジング内に位置し、前記回転台は、前記配送車が前記回転台に駐車される時に、自身の回転によって前記配送車の方向を調整するように構成される。

上記の技術案から分かるように、本発明は、以下の有益な効果を有する。
本発明に提供される配送ステーションによれば、ハウジングには、貨物出し入れ口及び出入りドアが開設される。回転棚上の回転軸は、ベースに直立に設置され、伝動ベルトは、回転軸上の回転ホイールの外周に巻回されている。複数の棚ユニットは、伝動ベルトに設置され、且つ、駆動機構により駆動されて棚ユニットを貨物出し入れ口に対応させる。仕分け装置は、配送車と棚ユニットとの間に貨物を出し入れすることができる。上記のような設計によって、本発明は、貨物を配送するための中継ステーションとして仕分け、荷受け及び出荷を自動的に行うことができるとともに、セルフピックアップ、販売、郵送などの機能を兼ね備え、最後の１キロメートルでの配送を実現するのに必要な各種機能を満たし、人手への依存性が低く、且つ、配送効率が高い。

図１は、一例示的な実施形態に係る配送ステーションの構造の模式図である。 図２は、図１の他の角度から見た構造の模式図である。 図３は、図１に示される配送ステーションの一部の構造の模式図である。 図４は、図３の他の角度から見た構造の模式図である。 図５は、図１に示される配送ステーションの他の一部の構造の模式図である。 図６は、図１に示される配送ステーションの別の一部の構造の模式図である。 図７は、図１に示される配送ステーションのさらに別の一部の構造の模式図である。

図面において、同一の符号は、同一又は類似の構成を示すので、その詳細な説明は省略する。次に、図面を参照しながら、例示的な実施例をより全面的に説明する。しかしながら、例示的な実施例は、様々な形態で実施することができ、ここに記述の実施例に限定されると理解されるべきではない。逆に、これらの実施例が提供されることにより、本発明が全面且つ完全になり、例示的な実施例の構想を当業者に全面的に伝えることができる。

図１を参照すると、図１は、本発明に提供される配送ステーションの構造の模式図を代表的に示す。この例示的な実施形態において、本発明に提供される配送ステーションは、物流輸送分野、特に貨物配送の「最後の１キロメートル」に適用される場合を一例として説明する。当業者は、本発明に係る設計を他の物流輸送の過程又は他の分野に適用するために、下記の具体的な実施形態に対して様々な修正、追加、代替、削除又は他の変更を行っても、これらの変更は、本発明に提供される配送ステーションの原理の範囲内にあることを容易に理解することができる。

図１に示すように、本実施形態において、配送ステーションは、主にベース１００、ハウジング２００、回転棚３００、配送車４００、仕分け装置５００及び制御システムを含む。図２〜図７を参照すると、図２は、図１の他の角度から見た構造の模式図を代表的に示す。図３は、本発明の原理を体現できる配送ステーションの一部の構造の模式図を代表的に示し、この配送ステーションからハウジング２００を除いた後の構造の模式図を具体的に示す。図４は、図３の他の角度から見た構造の模式図を代表的に示す。図５は、本発明の原理を体現できる配送ステーションの他の一部の構造の模式図を代表的に示し、この配送ステーションからハウジング２００、配送車４００及び仕分け装置５００を除いた後の構造の模式図を具体的に示す。図６は、本発明の原理を体現できる配送ステーションの別の一部の構造の模式図を代表的に示し、この配送ステーションからハウジング２００、配送車４００、仕分け装置５００及び棚ユニット３４０を除いた後の構造の模式図を具体的に示す。図７は、本発明の原理を体現できる配送ステーションのさらに別の一部の構造の模式図を代表的に示し、この配送ステーションからハウジング２００及び配送車４００を除いた後の構造の模式図を具体的に示す。以下、上記の図面を併せて、本発明に提供される配送ステーションの各主要構成要素の構造、接続方式及び機能関係を詳細に説明する。

図１〜図５に示すように、本実施形態において、ハウジング２００は、配送ステーションの全体的なフレームとして理解することができ、ベース１００に設置され、且つ、回転棚３００、仕分け装置５００及び配送車４００を収容するための収容空間を形成し、これにより、ハウジング２００によりその内部に設置される上記の機構に防水、帯電防止、保温などの機能を提供することができる。回転棚３００は、ベース１００に設置され、且つ、ハウジング２００内に位置する。回転棚３００は、貨物が収容された棚ユニット３４０又は貨物を収容する棚ユニット３４０をハウジング２００に開設された貨物出し入れ口２１０に露出させることができる。配送車４００は、ハウジング２００に開設された出入りドア２２０からハウジング２００に出入りし、且つ、貨物を輸送するためのものである。仕分け装置５００は、ベース１００に設置され、且つ、ハウジング２００内に位置し、配送車４００が配送ステーションに入った後、配送車４００と棚ユニット３４０との間に貨物を出し入れすることができる。制御システムは、駆動機構及び仕分け装置５００を制御するためのものであり、且つ、例えば回転棚３００の出し入れ状態情報などの他の配送ステーションの動作状態情報を収集するとともに、これらのデータ情報に応じて対応する制御命令にフィードバックすることができる。これにより、本発明に提供される配送ステーションは、貨物配送の中継ステーションとして機能し、仕分け、荷受け及び出荷を自動的に行うことができるとともに、セルフピックアップ、販売、郵送などの機能を兼ね備え、最後の１キロメートルでの配送を実現するのに必要な各種機能を満たす。

図３〜図６に示すように、本実施形態において、回転棚３００は、主に２本の回転軸３１０、２本の伝動ベルト３３０、複数の棚ユニット３４０及び駆動機構を含む。具体的には、回転軸３１０は、直立に且つ自身の軸方向の周りに回転可能にベース１００に設置され、２本の回転軸３１０は、水平に間隔をおいて分布している。各回転軸３１０には、その先端及び底端にそれぞれ位置する２つの回転ホイール３２０が設置され、回転ホイール３２０は、それが設置される回転軸３１０と同心になる。２本の回転軸３１０のそれぞれの先端に位置する２つの回転ホイール３２０には、１本の伝動ベルト３３０が共に巻回されており、２本の回転軸３１０のそれぞれの底端に位置する２本の回転ホイール３２０には、１本の伝動ベルト３３０が共に巻回されている。複数の棚ユニット３４０は、水平方向に間隔をおいて伝動ベルト３３０に設置され、貨物を収容するためのものであり、且つ、各棚ユニット３４０は、同時に上記の２本の伝動ベルト３３０に接続される。駆動機構は、そのうちの１本の回転軸３１０に伝動可能に接続されて、この回転軸３１０を駆動してその軸方向の周りに回転させることにより、回転ホイール３２０、伝動ベルト３３０によって複数の棚ユニット３４０を回転させ、さらに複数の棚ユニット３４０のうちの少なくとも１つをハウジング２００に開設された貨物出し入れ口２１０に露出させ、これにより、ユーザーは、貨物を受け取ったり保管したりする。

なお、本発明に提供される配送ステーションの他の例示的な実施形態において、回転棚３００は、上記の２本の回転軸３１０、２本の伝動ベルト３３０及び回転ホイール３２０の設計に限定されるものではない。例えば、回転軸３１０の数は、１本又は２本以上であってもよく、且つ、回転軸３１０が複数本である場合、複数本の回転軸３１０は、直線方向に沿ってベース１００に間隔をおいて配置される。また、各回転軸３１０に設置される回転ホイール３２０は、１つ又は２つ以上であってもよく、且つ、回転軸３１０に複数本の回転軸３２０が設置される場合、複数の回転ホイール３２０は、回転軸３１０の異なる高さ位置に上下に間隔をおいて設置され、回転軸３１０の先端及び底端だけに限定されるものではない。また、回転軸３１０が複数本である場合、各回転軸３１０に設置される回転ホイール３２０の数は、同じであり、且つ、各回転軸３１０に設置される複数の回転ホイール３２０は、それぞれ組になって複数の同じ高さ位置に位置する。この時、同じ高さに位置し且つ異なる回転軸３１０に設置される１組の回転ホイール３２０の外周には、１本の伝動ベルト３３０が共に巻回されているので、伝動ベルト３３０の数及び設置の高さは、上記の回転ホイール３２０の設計を参照して柔軟に調整することもできる。また、回転軸３１０が複数本である場合、駆動機構は、複数本の回転軸３１０のうちの少なくとも１つを駆動することができるし、全ての回転軸３１０を駆動することもできる。ここで、駆動機構が複数本の回転軸３１０を駆動する場合、複数本の回転軸３１０の駆動方式は、同期駆動となる。駆動機構が複数本の回転軸３１０のうちの１つを駆動する場合、駆動機構に伝動可能に接続される当該回転軸３１０は、主軸であり、他の回転軸３１０は、受動軸であり、主軸によって駆動されて同期回転することができる。

さらに、図１〜図４に示すように、本実施形態において、回転棚３００の全体的な外形は、略楕円形の断面を有する柱状構造をなす。具体的には、回転棚３００の全体的な外形の中部は、ほぼ平らであり、且つ、ハウジング２００に対応する部分と略平行である。これにより、回転棚３００の収容能力を向上させるのに有利であり、さらに配送ステーション内に貨物を一時的に収容するための棚を増設する必要がなくなり、補充した貨物を、貨物を一時的に収容するための棚に仕分けする必要もなくなり、運転が便利であり、且つ、コストが相対的に低い。

さらに、本実施形態において、回転ホイール３２０は、スプロケットを使用することが好ましい、それに応じて、伝動ベルト３３０は、チェーンを使用することが好ましい。他の実施形態において、回転ホイール３２０及び伝動ベルト３３０は、他の互いに合わせた伝動構造、例えばプーリー及びベルトを使用することもでき、本実施形態に限定されるものではない。

図１及び図３に示すように、回転棚３００が２本（又は２本以上）の回転軸３１０を含むという設計及び図面に示される棚ユニット３４０が縦式構造をなすという設計に基づいて、本実施形態において、回転棚３００を移動させる毎に、貨物出し入れ口２１０に対応する棚ユニット３４０の数は、３列であることが好ましい。これにより、作業者が回転棚３００へ貨物を補充することを容易にするとともに、ユーザーが貨物を受け取る場合に回転棚の回転頻度を効果的に低減することができる。他の実施形態において、回転軸３１０の数又は貨物の出し入れに対する需要に応じて、回転棚３００を移動させる毎に、貨物出し入れ口２１０に対応する棚ユニット３４０の数は、１列、２列又は３列以上であってもよく、本実施形態に限定されるものではない。

さらに、図３〜図６に示すように、本実施形態において、棚ユニット３４０は、鉛直方向に順次分布している複数の貨物ボックス３４１を有し、それに応じて、ハウジング２００における貨物出し入れ口２１０には、上記の貨物ボックス３４１にそれぞれ対応している複数の開閉ドア２１１が設置される。これにより、物品を受け取ったり保管したりする必要がある場合、対応する位置に位置する開閉ドア２１１は、自動的に開くことができることにより、ユーザーが開閉ドア２１１を開けると、対応する貨物ボックス３４１を露出させて、ユーザーが貨物を出し入れできるようになる。

さらに、図３〜図６に示すように、棚ユニット３４０が鉛直方向に順次分布している複数の貨物ボックス３４１を有するという設計及びハウジング２００の貨物出し入れ口２１０に複数の開閉ドア２１１が設置されるという設計に基づいて、本実施形態において、開閉ドア２１１は、複数列のドア群に設計されてもよく、且つ、各列のドア群は、鉛直方向に順次配列される複数の開閉ドア２１１から構成されてもよく、複数列のドア群は、互いに隣接して設置されてもよく、間隔をおいて設置されてもよい。また、各列のドア群に含まれる開閉ドア２１１と各棚ユニット３４０の貨物ボックス３４１は、その数が同じであり、口径の大きさがほぼ一致し、且つ、位置が対向するので、貨物出し入れ口２１０によって回転棚上の各貨物ボックスに対する貨物の保管や補充などの操作を完了させることを確保することができる。

さらに、図３及び図４に示すように、本実施形態において、回転棚３００の本体（即ち、各棚ユニット３４０）は、ハウジング２００に近接して配置され、且つ、回転棚３００が支障なく回転できるようにハウジング２００の内壁との間に一定の隙間を有し、さらに、貨物出し入れ口２１０によって貨物の出し入れを完了させることに寄与し、且つ、誤りによって異物や小包などが回転棚３００とハウジング２００との間の隙間に落下しやすくなることはない。

さらに、図６に示すように、本実施形態において、駆動機構は、主に駆動モータ３５１及び駆動ベルト３５２を含む。具体的には、駆動モータ３５１は、ハウジング２００内に設置され、例えばハウジング２００の内壁に設置され、且つ、駆動モータ３５１は、出力端を有する。駆動ベルト３５２は、駆動モータ３５１の出力端と２本の回転軸３１０のうちの１つとの間に伝動可能に接続される。これにより、駆動モータ３５１は、駆動ベルト３５２による伝動によってこの回転軸３１０を駆動して回転させることにより、回転棚３００全体を駆動することを実現することができる。

さらに、図２に示すように、本実施形態において、ハウジング２００には、機器の保守員が配送ステーションに出入りするためのメンテナンス用ドア２４０が設けられることが好ましい。

さらに、図２に示すように、メンテナンス用ドア２４０の設置の設計について、本実施形態において、メンテナンス用ドア２４０を、ハウジング２００の貨物出し入れ口２１０側とは反対側に設置することが好ましい。

さらに、図１及び図２に示すように、ハウジング２００には送車４００が出入りするための出入りドア２２０が設置されるという設計に基づいて、本実施形態において、出入りドア２２０は、自動ドアを使用することが好ましい。これにより、配送車４００が配送ステーションの外に到着すると、ドアは、自動的に開き、配送車４００は、配送ステーション内の配送車４００を駐車する位置に入る。

また、本実施形態において、出入りドア２２０は、制御システムによって開閉を制御することが好ましい。さらに、配送車４００及び配送ステーション（例えば、出入りドア２２０）に互いに合わせた識別機構を設けるとともに、この識別機構を制御システムと接続することもできる。これにより、配送車４００が前記識別機構の識別範囲内に入ると、制御システムは、識別機構から発送される識別信号を受信するとともに、それに応じて出入りドア２２０及び配送車４００へ制御信号を送信し、配送車４００が出入りドア２２０に入るように制御する。逆に、配送車４００が出入りドア２２０から出たい場合、上記の設計及び制御構想によって実現することもできるので、ここでは詳細な説明を省略する。

さらに、図１及び図２に示すように、本実施形態において、ベース１００の外部のハウジング２００の出入りドア２２０に対応する位置には、坂道１１０が設置され、且つ、ベース１００のハウジング２００内に位置する部分には、配送車用通路が設置され、この坂道１１０とこの配送車用通路は、それぞれ出入りドア２２０の内側と外側に位置する。ここで、この坂道１１０は、外部の地面とベース１００との間の高さの差を補償するための略楔型のメサ構造をなすことにより、配送車４００が出入りドア２２０を通ってベース１００の配送車用通路に出入りすることを容易にする。

さらに、本実施形態において、配送車４００は、無人車を使用することが好ましい。また、配送車４００のインテリジェント制御中枢と配送ステーションの制御システムとを接続し、例えば、ＧＰＲＳ、ＷＩＦＩなどにより遠隔無線接続を実現することにより、制御システムにより配送車４００の出入りや配送などを制御することができる。

図１に示すように、本実施形態において、本発明に提供される配送ステーションは、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０をさらに含んでもよいことが好ましい。具体的には、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０は、ユーザーによって操作及び使用されるためにハウジング２００の外壁に設置されてもよい。ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０は、制御システムに接続されて、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０と制御システムとの間の情報インタラクションを構築することにより、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０は、ユーザーが貨物出し入れ命令などの操作情報を入力するために使用されるとともに、それを対応する制御信号に変換して制御システムに送信し、制御システムは、制御命令を出して対応する機構に対する制御を完了させる。

さらに、配送ステーションがヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０を含むという設計に基づいて、本実施形態において、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース２３０は、タッチスクリーンを使用することが好ましい。他の実施形態において、実際の使用要求に応じて、他のタイプのインタラクション装置又は素子を選択することもでき、本実施形態に限定されるものではない。

図７に示すように、本実施形態において、仕分け装置５００は、ベース１００に設置され、且つ、ハウジング２００内に位置し、仕分け装置５００は、さらに配送車用通路と回転棚３００との間に位置し、回転棚上の物品を配送車４００内に移動させるために使用される（またその逆も同様である）。

図３及び図７に示すように、本実施形態において、配送ステーションは、回転台６００をさらに含んでもよいことが好ましい。具体的には、回転台６００は、ベース１００に回転可能に設置され、且つ、ハウジング２００内に位置し、回転台６００は、配送車４００が回転台６００に駐車される時に、自身の回転によって配送車４００の方向を調整することができる。これにより、配送車４００が出入りドア２２０を通って配送ステーションに入った後、ユーターンすることなく再び出入りドア２２０を通って配送ステーションを出ることができる。また、回転台６００により配送車４００を回転させることにより、配送車４００の異なる側を回転棚３００又は仕分け装置５００に向け、これにより、回転棚３００と配送車４００の異なる側の積み込み位置との間に受け取られ又は保管される貨物を輸送することを容易にする（例えば、仕分け装置５００によって）。

さらに、配送ステーションが回転台６００を含むという設計に基づいて、本実施形態において、回転台６００には、ビデオ監視装置が設置されることが好ましい、且つ、このビデオ監視装置は、制御システムに接続されてもよい。これにより、ビデオ監視装置により配送車４００の回転台６００での回転角度を監視することができる。

なお、図面に示され且つ本明細書に記載されている配送ステーションは、本発明の原理を採用し得る複数種の配送ステーションの中の数例に過ぎないことに留意されたい。本発明の原理は、図面に示され又は本明細書に記載されている配送ステーションの任意の細部又は配送ステーションの任意の部品だけに限定されるものではないことを明確に理解されたい。

例えば、本発明の他の例示的な実施形態において、貨物出し入れ口は、配送ステーションに供給される商品（貨物）を自動的に販売するための窓口とすることもできる。ここで、回転棚の一部の領域にある貨物ボックスに売れ筋商品を置くことができ、客先がヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースで指定された購入商品情報を入力して、購入インタラクション操作を完了させた後、回転棚は、制御システムの制御によって、対応する商品が置かれている棚ユニットを貨物出し入れ口の位置まで回転させる。その後、制御システムは、さらに、ユーザーが商品を受け取るために、販売される商品に対応する開閉ドアが自動的に開くように制御する。

さらに例えば、本発明の別の例示的な実施形態において、貨物出し入れ口は、ユーザーが郵送を行うための窓口とすることもでき、ユーザーがヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースで郵送情報を入力した後、システムは、空いている貨物ボックスをユーザーに自動的に割り当てて、この貨物ボックスが位置する棚ユニットを貨物出し入れ口の位置まで回転させるように制御するとともに、ユーザーが小包を入れるために、この空いている貨物ボックスに対応する開閉ドアが開くように制御する。開閉ドアは、小包が入れられたことを識別してから自動的に閉じたり、ユーザーが手動で開閉ドアを閉じたりすることもできる。

以上のように、本発明に提供される配送ステーションによれば、ハウジングには、貨物出し入れ口及び出入りドアが開設される。回転棚上の回転軸は、ベースに直立に設置され、伝動ベルトは、回転軸上の回転ホイールの外周に巻回されている。複数の棚ユニットは、伝動ベルトに設置され、且つ、駆動機構により駆動されて棚ユニットを貨物出し入れ口に露出させる。仕分け装置は、配送車と棚ユニットとの間に貨物を出し入れすることができる。上記のような設計によって、本発明は、貨物を配送するための中継ステーションとして仕分け、荷受け及び出荷を自動的に行うことができるとともに、セルフピックアップ、販売、郵送などの機能を兼ね備え、最後の１キロメートルでの配送を実現するのに必要な各種機能を満たし、人手への依存性が低く、且つ、配送効率が高い。

具体的には、本発明の上記のような設計に基づいて、本発明に提供される配送ステーションは、少なくとも以下のような効果を提供することができる。

１、本発明に提供される配送ステーションは、貨物を配送するための中継ステーションとして仕分け、荷受け及び出荷を自動的に行うことができるとともに、セルフピックアップ、販売、郵送などの機能を兼ね備え、最後の１キロメートルでの配送を実現するのに必要な基礎的な効果を満たす。配送ステーションの各機能部品は、いずれもモジュラー設計を採用することができるので、全体的な輸送及び取付を容易にし、配送ステーションの現場での作業量を効果的に削減し、メンテナンスが便利になり、規模化及び対外普及が容易になる。

２、回転棚は、荷受け及び保管の機能を兼ね備えることができる。即ち、貨物を貨物ボックスに保管した後、そのまま保管用棚とする。また、保管量が大きく、配送ステーション内に配置される位置が合理的であるので、さらに他の棚に仕分けする必要がなく、配送ステーションの保管方式を効率的に簡略化し、利便性及び処理効率を向上させる。

３．回転棚と貨物出し入れ口との合わせの設計によって、回転棚上のすべての貨物ボックスを十分に利用することを良く実現し、特に、貨物出し入れ口に対応する複数列の棚ユニットの設計によって、配送員が配送ステーション内に貨物を補充することをさらに容易にするとともに、ユーザーがセルフピックアップする時に回転棚の回転頻度を効果的に低減することができる。

４、回転棚と仕分け装置との合わせの設計によって、本発明に提供される積み重ね装置によって回転棚の積み重ね装置側に向かうすべての貨物ボックスに対する貨物の出し入れ操作をより良く完了させることができる。

５、貨物出し入れ口は、補充、セルフピックアップ、販売及び郵送の機能を兼ね備え、多様性及び泛用性を有する。

いくつかの典型的な実施例を参照して本発明を説明したが、使用される用語は、説明するための例示的なものであり、限定するものではない。本発明は、発明の精神又は範囲から逸脱しない場合、様々な形態で具体的に実施することができる。上記の実施形態は、上記の詳細のいずれかに限定されるものではない、添付されている特許請求の範囲により限定される精神及び範囲に広く解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲またはそれと等価的な範囲内に入るすべての変更および修正は、いずれも当該特許請求の範囲に含まれるべきである。

１００ ベース
１１０ 坂道
２００ ハウジング
２１０ 貨物出し入れ口
２１１ 開閉ドア
２２０ 出入りドア
２３０ ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェース
２４０ メンテナンス用ドア
３００ 回転棚
３１０ 回転軸
３２０ 回転ホイール
３３０ 伝動ベルト
３４０ 棚ユニット
３４１ 貨物ボックス
３５１ 駆動モータ
３５２ 駆動ベルト
４００ 配送車
５００ 仕分け装置
６００ 回転台

Claims (10)

1. ベースと、
   前記ベースに設置され、且つ、貨物出し入れ口及び出入りドアが開設されるハウジングと、
   前記ベースに設置され、且つ、前記ハウジング内に位置しており、前記ベースに直立に設置され、回転ホイールが同心に設置される回転軸と、前記回転ホイールの外周に巻回されている伝動ベルトと、水平方向に間隔をおいて前記伝動ベルトに設置され、貨物を収容するように構成される複数の棚ユニットと、前記回転軸に伝動可能に接続され、複数の前記棚ユニットのうちの少なくとも１つを前記貨物出し入れ口に対応させるように、前記回転軸を駆動してその軸方向の周りに回転させるように構成される駆動機構と、を含む回転棚と、
   前記出入りドアを通って前記ハウジングに出入りするとともに、前記貨物を輸送するように構成される配送車と、
   前記ベースに設置され、且つ、前記ハウジング内に位置し、前記配送車と前記棚ユニットとの間に前記貨物を出し入れするように構成される仕分け装置と、
   前記駆動機構及び前記仕分け装置を制御するように構成される制御システムと、を含む
   ことを特徴とする配送ステーション。
2. 前記回転棚は、複数本の前記回転軸を含み、
   複数本の前記回転軸は、直線方向に間隔をおいて配置され、各前記回転軸に設置される前記回転ホイールの高さは、同じであり、前記伝動ベルトは、複数の前記回転ホイールに巻回されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の配送ステーション。
3. 前記回転棚は、２本の前記回転軸を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載の配送ステーション。
4. 各前記回転軸には、異なる高さに位置する複数の前記回転ホイールが設置され、
   各前記回転軸に設置される複数の前記回転ホイールの数は、同じであり、且つ、その高さがそれぞれ対応しており、
   複数本の前記回転軸における同じ高さに位置する複数の前記回転ホイールを１組の前記回転ホイールとし、
   複数組の前記回転ホイールのそれぞれには、複数本の前記伝動ベルトが巻回されており、各前記棚ユニットは、複数本の前記伝動ベルトに設置される
   ことを特徴とする請求項２に記載の配送ステーション。
5. 各前記回転軸には、その先端及び底端にそれぞれ位置する２つの前記回転ホイールが設置され、
   複数本の前記回転軸のそれぞれの先端に位置する複数の前記回転ホイールには、１本の前記伝動ベルトが巻回されており、
   複数本の前記回転軸のそれぞれの底端に位置する複数の前記回転ホイールには、他の１本の前記伝動ベルトが巻回されており、
   各前記棚ユニットは、２本の前記伝動ベルトに接続される
   ことを特徴とする請求項４に記載の配送ステーション。
6. 前記回転ホイールは、スプロケットであり、前記伝動ベルトは、チェーンである
   ことを特徴とする請求項１に記載の配送ステーション。
7. 前記棚ユニットは、鉛直方向に順次分布している複数の貨物ボックスを有し、
   前記貨物出し入れ口には、複数の開閉ドアが設置され、
   複数の前記開閉ドアは、複数の前記貨物ボックスにそれぞれ対応している
   ことを特徴とする請求項１に記載の配送ステーション。
8. 前記配送ステーションは、ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースをさらに含み、
   前記ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースは、前記ハウジングに設置され、且つ、前記制御システムに接続され、
   前記ヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースは、ユーザーが貨物出し入れ命令を入力するために使用されるとともに、それを制御信号に変換して前記制御システムに送信するように構成される
   ことを特徴とする請求項７に記載の配送ステーション。
9. 前記駆動機構は、駆動モータと、駆動ベルトと、を含み、
   前記駆動モータは、前記ハウジング内に設置され、且つ、出力端を有し、
   前記駆動ベルトは、前記出力端と前記回転軸との間に伝動可能に接続され、
   前記駆動モータは、前記駆動ベルトによる伝動によって、前記回転軸を駆動して回転させるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の配送ステーション。
10. 前記配送ステーションは、回転台をさらに含み、
    前記回転台は、前記ベースに回転可能に設置され、且つ、前記ハウジング内に位置し、
    前記回転台は、前記配送車が前記回転台に駐車される時に、自身の回転によって前記配送車の方向を調整するように構成される
    ことを特徴とする請求項１に記載の配送ステーション。

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